CN116973588B - 一种用于医学检验的液体处理、传递装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料传递领域，具体为一种用于医学检验的液体处理、传递装置及其方法。其包括工作台、托盘和药液抽取及注射机构；托盘上并排分布有药剂区和存放区，药剂区和存放区上阵列设置有一一对应的多个放置槽，药剂区的放置槽处放置有药剂瓶，存放区的放置槽处放置有存放瓶；药液抽取及注射机构包括升降架、用于驱动升降架升降的升降机构以及用于从药剂瓶中抽取药液并将药液注射至存放瓶内的抽取注射组件，抽取注射组件包括移动组件和静态组件；工作台上设置有用于驱动托盘往复移动以使药剂区和存放区交替移动至抽取注射组件下方的动力机构。本发明仅使用一个升降机构即能实现药液的抽取和排出从而节约制造和使用成本，控制过程简单。

Description

一种用于医学检验的液体处理、传递装置及其方法

技术领域

本发明涉及物料传递领域，特别是涉及一种用于医学检验的液体处理、传递装置及其方法。

背景技术

医学检验领域有时候需要把液体（有可能是混合物构成的液体）注入离心机，让液体先在离心机中处理，然后从离心机吸取液体，接着把吸取的液体注入其他容器，转移液体的位置，对于转移过程，可能比较麻烦，人工转移时可能会造成药液的洒出。

中国专利公开号CN116298343A公开了一种用于医学检验的液体处理、传递装置及其方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有箱体，所述底板的上表面且处于箱体的右侧固定连接有侧板，所述侧板的左侧设置有放置板，所述放置板的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有药剂瓶，所述放置板的下表面设置有移动机构一；所述箱体的内部设置有转移机构。通过该结构，可以自动将药剂瓶中的药剂转移到另外的药剂瓶中，无需人工手动转移，并且利用传送带可以将转移完毕的药剂进行输送，将其输送指定的位置，也无需人工手动拿放，避免人工在拿放时发生掉落的现象，提高该装置的实用性。

但是，上述技术方案存在如下不足之处：

电动推杆一用于带动注射筒上下移动，电动推杆二用于抽吸药液和排出药液，需要使用到两个电动推杆，装置的制造和使用成本高，控制过程麻烦。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种仅使用一个升降机构即能实现药液的抽取和排出从而节约制造和使用成本且控制过程简单的用于医学检验的液体处理、传递装置及其方法。

一方面，本发明提出一种用于医学检验的液体处理、传递装置，包括工作台、托盘和药液抽取及注射机构；

托盘上并排分布有药剂区和存放区，药剂区和存放区上阵列设置有一一对应的多个放置槽，药剂区的放置槽处放置有药剂瓶，存放区的放置槽处放置有存放瓶；

药液抽取及注射机构包括升降架、用于驱动升降架升降的升降机构以及用于从药剂瓶中抽取药液并将药液注射至存放瓶内的抽取注射组件，抽取注射组件阵列设置多组且与药剂瓶一一对应，抽取注射组件包括移动组件和静态组件，移动组件安装在升降架上；

工作台上设置有用于驱动托盘往复移动以使药剂区和存放区交替移动至抽取注射组件下方的动力机构，静态组件安装在工作台上。

优选地，静态组件包括固定架、注射筒、定活塞以及用于连接固定架和定活塞的连接组件，固定架设置在工作台上，升降机构竖直设置在固定架上，注射筒设置在连接组件上；

移动组件包括安装架、动活塞、滑动柱、承推台以及用于推压承推台的弹性推压组件，动活塞底部竖直设置有针头，针头顶部设置有进出孔，针头贯穿注射筒底部并与注射筒滑动密封连接，定活塞和动活塞由上至下滑动密封设置在注射筒内，安装架设置在升降架上，滑动柱竖直设置在动活塞顶部，滑动柱贯穿定活塞并与定活塞滑动密封连接，承推台设置在滑动柱顶部，承推台具有倾斜朝上的承推面a和倾斜朝下的承推面b，弹性推压组件设置在安装架上。

优选地，弹性推压组件包括推台、滑动杆、防脱板和弹簧a，推台具有倾斜朝下的用于推挤承推面a的推压面a以及倾斜朝上的用于推挤承推面b的推压面b，推台、滑动杆和防脱板沿水平方向依次连接，滑动杆滑动设置在安装架上，弹簧a两端分别与推台和安装架连接。

优选地，连接组件包括连接架、安装板、滑杆和螺纹旋钮，连接架两端分别与固定架和安装板连接，注射筒设置在连接架上，安装板位于注射筒上方，滑杆竖直设置在定活塞顶部，滑杆与安装板滑动连接，螺纹旋钮竖直设置，螺纹旋钮底端与定活塞顶部转动连接，螺纹旋钮与安装板螺纹连接。

优选地，固定架上设置有挡台，挡台顶部具有朝向推压面a的推挤面，推挤面与承推面b错位分布。

优选地，动力机构包括移动台、滑块、滑轨和用于驱动移动台水平移动的移动机构，移动机构设置在工作台上，移动台与托盘底部连接，滑块设置在托盘底部，滑块水平滑动设置在滑轨上，滑轨设置在工作台上。

优选地，放置槽处设置有装夹机构，装夹机构包括绕放置槽均匀分布的多组装夹组件，装夹组件包括夹板、滑柱、挡板和弹簧b，夹板顶端具有向外弯曲的弯板部，夹板、滑柱和挡板依次连接，夹板位于放置槽内侧，滑柱水平滑动设置在托盘上，弹簧b两端分别与夹板和放置槽内壁连接。

另一方面，本发明提出一种上述的用于医学检验的液体处理、传递装置的使用方法，该方法包括如下步骤：

S1、药液预先存储于药剂瓶中，将药剂瓶放到药剂区处的放置槽内；

S2、通过动力机构驱动托盘移动，使得药剂区处的药剂瓶移动至抽取注射组件下方；

S3、升降机构驱动升降架下降，升降架带动推台下降，推台通过推压面a和承推面a的接触来向下推压承推台，承推台通过滑动柱带动动活塞下移，针头伸入药剂瓶内的药液中，当注射筒内处于动活塞和定活塞之间区域的负压力能克服推台对承推台的摩擦阻力时，动活塞上移，通过滑动柱带动承推台向上移动，承推台向外推开推台并继续上移，推台复位后处于承推台下方，直至动活塞上移至与定活塞接触的高度，动活塞上移过程中会带动针头上移，通过针头上的进出孔将药剂瓶中的药液抽取至注射筒中，针头停止上移时，药液位于动活塞下方，针头位于药剂瓶上方；

S4、升降机构驱动升降架上升，推台上升并通过推压面b推压承推面b，推台逐渐向外运动并最终移动至承推台上方；

S5、通过动力机构驱动托盘反向移动，使得药剂区处的药剂瓶从抽取注射组件下方移开，存放区处的存放瓶移动至抽取注射组件下方；

S6、升降机构驱动升降架下降，升降架带动推台下降，推台通过推压面a和承推面a的接触来向下推压承推台，承推台通过滑动柱带动动活塞下移，动活塞将注射筒内的药液向下推挤，针头在下移过程中通过进出孔将药液注射至存放瓶内，药液注射完毕后，承推台再次在动活塞和定活塞之间负压作用下上升，再次移动至推台上方，针头从存放瓶内向上移出；

S7、升降机构驱动升降架上升，推台上升并通过推压面b推压承推面b，推台逐渐向外运动并最终移动至承推台上方；

S8、通过动力机构驱动托盘移动，使得存放区处的存放瓶从抽取注射组件下方移开，取下存储有药液的存放瓶。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明仅使用一个升降机构即能实现药液的抽取和排出从而节约制造和使用成本，且控制过程简单。当药剂瓶对应处于抽取注射组件下方时，升降机构先后驱动升降架下降和上升，能制造动活塞和定活塞之间的负压，使针头在上移过程中从药剂瓶中抽取药液。将药剂瓶从抽取注射组件下方移出，将存放瓶移动至抽取注射组件下方。升降机构先后驱动升降架下降和上升，升降架下降时，动活塞下移，将注射筒内的药液通过针头上的进出孔输入针头内，并通过针头底端注射至存放瓶内。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中动活塞的移动原理结构剖视图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图2中B处的结构放大图；

图5为药剂瓶的装夹原理结构剖视图；

图6为托盘的移动原理结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、移动机构；3、移动台；4、滑块；5、滑轨；6、托盘；601、放置槽；61、药剂区；62、存放区；7、夹板；8、滑柱；9、挡板；10、弹簧b；11、药剂瓶；12、存放瓶；13、固定架；14、挡台；141、推挤面；15、注射筒；151、针头；1511、进出孔；16、连接架；17、安装板；18、滑杆；19、螺纹旋钮；20、定活塞；21、安装架；22、动活塞；23、滑动柱；24、承推台；241、承推面a；242、承推面b；25、推台；251、推压面a；252、推压面b；26、滑动杆；27、防脱板；28、弹簧a；29、升降架；30、升降机构。

具体实施方式

实施例一，如图1-图6所示，本实施例提出的一种用于医学检验的液体处理、传递装置，包括工作台1、托盘6和药液抽取及注射机构。

托盘6上并排分布有药剂区61和存放区62，药剂区61和存放区62上阵列设置有一一对应的多个放置槽601，药剂区61的放置槽601处放置有药剂瓶11，存放区62的放置槽601处放置有存放瓶12。

药液抽取及注射机构包括升降架29、用于驱动升降架29升降的升降机构30以及用于从药剂瓶11中抽取药液并将药液注射至存放瓶12内的抽取注射组件，升降机构30可采用电动推杆或气缸或油缸或其它能实现升降架29竖直升降的结构。抽取注射组件阵列设置多组且与药剂瓶11一一对应，抽取注射组件包括移动组件和静态组件，移动组件安装在升降架29上。

静态组件包括固定架13、注射筒15、定活塞20以及用于连接固定架13和定活塞20的连接组件，固定架13设置在工作台1上，升降机构30竖直设置在固定架13上，注射筒15设置在连接组件上。

如图2-图4所示，移动组件包括安装架21、动活塞22、滑动柱23、承推台24以及用于推压承推台24的弹性推压组件，动活塞22底部竖直设置有针头151，针头151顶部设置有进出孔1511，针头151贯穿注射筒15底部并与注射筒15滑动密封连接，定活塞20和动活塞22由上至下滑动密封设置在注射筒15内，安装架21设置在升降架29上，滑动柱23竖直设置在动活塞22顶部，滑动柱23贯穿定活塞20并与定活塞20滑动密封连接，承推台24设置在滑动柱23顶部，承推台24具有倾斜朝上的承推面a241和倾斜朝下的承推面b242，弹性推压组件设置在安装架21上。

如图2和图3所示，弹性推压组件包括推台25、滑动杆26、防脱板27和弹簧a28，推台25具有倾斜朝下的用于推挤承推面a241的推压面a251以及倾斜朝上的用于推挤承推面b242的推压面b252，推台25、滑动杆26和防脱板27沿水平方向依次连接，滑动杆26滑动设置在安装架21上，弹簧a28两端分别与推台25和安装架21连接。当推台25下移时，会通过推压面a251和承推面a241的接触来下推承推台24，直至弹簧a28的弹力不足以使推台25下推承推台24，此时，弹簧a28被压缩，承推台24移动至推台25上方。然后当推台25上移时，定活塞20对动活塞22进行限位阻挡，承推台24会将推台25向外挤开，弹簧a28被压缩，直至推台25上移至承推台24上方时，弹簧a28反弹复位。

如图1和图6所示，工作台1上设置有用于驱动托盘6往复移动以使药剂区61和存放区62交替移动至抽取注射组件下方的动力机构，静态组件安装在工作台1上。动力机构包括移动台3、滑块4、滑轨5和用于驱动移动台3水平移动的移动机构2，移动机构2可采用气缸或油缸或电动推杆或直线电机或其它能实现移动台3水平移动的结构，移动机构2设置在工作台1上，移动台3与托盘6底部连接，滑块4设置在托盘6底部，滑块4水平滑动设置在滑轨5上，滑轨5设置在工作台1上。通过移动机构2驱动移动台3水平移动，移动台3带动托盘6移动，滑块4在滑轨5上移动，对托盘6起到支撑作用，使得托盘6平稳移动，从而平稳的将药剂瓶11和存放瓶12切换移动至抽取注射组件下方。

上述用于医学检验的液体处理、传递装置的使用方法包括如下步骤：

S1、药液预先存储于药剂瓶11中，将药剂瓶11放到药剂区61处的放置槽601内；

S2、通过动力机构驱动托盘6移动，使得药剂区61处的药剂瓶11移动至抽取注射组件下方；

S3、升降机构30驱动升降架29下降，升降架29带动推台25下降，推台25通过推压面a251和承推面a241的接触来向下推压承推台24，承推台24通过滑动柱23带动动活塞22下移，针头151伸入药剂瓶11内的药液中，当注射筒15内处于动活塞22和定活塞20之间区域的负压力能克服推台25对承推台24的摩擦阻力时，动活塞22上移，通过滑动柱23带动承推台24向上移动，承推台24向外推开推台25并继续上移，推台25复位后处于承推台24下方，直至动活塞22上移至与定活塞20接触的高度，动活塞22上移过程中会带动针头151上移，通过针头151上的进出孔1511将药剂瓶11中的药液抽取至注射筒15中，当针头151脱离药液并继续上移时，会抽入空气至注射筒15内，针头151停止上移时，药液位于动活塞22下方，且药液和动活塞22之间存在空气，针头151位于药剂瓶11上方，针头151只是将药剂瓶11中的部分药液样品抽出，并不是将药液全部抽出；

S4、升降机构30驱动升降架29上升，推台25上升并通过推压面b252推压承推面b242，推台25逐渐向外运动并最终移动至承推台24上方；

S5、通过动力机构驱动托盘6反向移动，使得药剂区61处的药剂瓶11从抽取注射组件下方移开，存放区62处的存放瓶12移动至抽取注射组件下方；

S6、升降机构30驱动升降架29下降，升降架29带动推台25下降，推台25通过推压面a251和承推面a241的接触来向下推压承推台24，承推台24通过滑动柱23带动动活塞22下移，动活塞22将注射筒15内的药液向下推挤，针头151在下移过程中通过进出孔1511将药液注射至存放瓶12内，承推台24再次在动活塞22和定活塞20之间负压作用下上升，再次移动至推台25上方，针头151从存放瓶12内向上移出，针头151底端高度高于存放瓶12内的药液高度，针头151向上移出时不会抽取存放瓶12内的药液；

S7、升降机构30驱动升降架29上升，推台25上升并通过推压面b252推压承推面b242，推台25逐渐向外运动并最终移动至承推台24上方；

S8、通过动力机构驱动托盘6移动，使得存放区62处的存放瓶12从抽取注射组件下方移开，取下存储有药液的存放瓶12。

本实施例仅使用一个升降机构30即能实现药液的抽取和排出从而节约制造和使用成本，且控制过程简单。当药剂瓶11对应处于抽取注射组件下方时，升降机构30先后驱动升降架29下降和上升，升降架29下降时，能将针头151插入药剂瓶11中，并在此过程中制造动活塞22和定活塞20之间的负压，直至负压使得动活塞22上移，承推台24移动至推台25上方，从而使针头151在同步上移过程中从药剂瓶11中抽取药液，升降架29上升时，能将推台25重新移动至承推台24上方。将药剂瓶11从抽取注射组件下方移出，将存放瓶12移动至抽取注射组件下方。升降机构30先后驱动升降架29下降和上升，升降架29下降时，动活塞22下移，将注射筒15内的药液通过针头151上的进出孔1511输入针头151内，并通过针头151底端注射至存放瓶12内，直至动活塞22和定活塞20之间的负压使得承推台24移动至推台25上方，动活塞22上移，针头151从存放瓶12内向上移出。

实施例二，本实施例提出的一种用于医学检验的液体处理、传递装置，相较于实施例一，本实施例中，如图3所示，连接组件包括连接架16、安装板17、滑杆18和螺纹旋钮19，连接架16两端分别与固定架13和安装板17连接，注射筒15设置在连接架16上，安装板17位于注射筒15上方，滑杆18竖直设置在定活塞20顶部，滑杆18与安装板17滑动连接，螺纹旋钮19竖直设置，螺纹旋钮19底端与定活塞20顶部转动连接，螺纹旋钮19与安装板17螺纹连接。通过旋转螺纹旋钮19能带动定活塞20在注射筒15内上下移动，从而调节动活塞22在注射筒15内的上下移动范围，达到调节从药剂瓶11中抽取药液的量的目的，滑杆18上沿竖直方向设置有刻度线，该刻度线用于表征可以从药剂瓶11中抽取药液的量，通过安装板17顶面来读取刻度线，以直观的读取可抽取药液的量。

固定架13上设置有挡台14，挡台14顶部具有朝向推压面a251的推挤面141，推挤面141与承推面b242错位分布，当推台25下移时，在动活塞22和定活塞20之间的负压还不足以克服推台25和承推台24之间的摩擦阻力时，挡台14能先将推台25向外挤开一段距离，为后续承推台24推开推台25提供一定的助力。

实施例三，本实施例提出的一种用于医学检验的液体处理、传递装置，相较于实施例一，本实施例中，如图5所示，放置槽601处设置有装夹机构，装夹机构包括绕放置槽601均匀分布的多组装夹组件，装夹组件包括夹板7、滑柱8、挡板9和弹簧b10，夹板7顶端具有向外弯曲的弯板部，夹板7、滑柱8和挡板9依次连接，夹板7位于放置槽601内侧，滑柱8水平滑动设置在托盘6上，弹簧b10两端分别与夹板7和放置槽601内壁连接。

本实施例中，对于不同尺寸的药剂瓶11和存放瓶12，均可插放置放置槽601处的多组装夹组件之间，在下插药剂瓶11或存放瓶12时，会将夹板7向外挤开，弹簧b10通过夹板7将药剂瓶11或存放瓶12夹紧在中间，从而能适用于不同尺寸药剂瓶11和存放瓶12的装夹，应用范围大，兼容性好。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (5)

1.一种用于医学检验的液体处理、传递装置，其特征在于，包括：

托盘（6），其上并排分布有药剂区（61）和存放区（62），药剂区（61）和存放区（62）上阵列设置有一一对应的多个放置槽（601），药剂区（61）的放置槽（601）处放置有药剂瓶（11），存放区（62）的放置槽（601）处放置有存放瓶（12）；

药液抽取及注射机构，其包括升降架（29）、用于驱动升降架（29）升降的升降机构（30）以及用于从药剂瓶（11）中抽取药液并将药液注射至存放瓶（12）内的抽取注射组件，抽取注射组件阵列设置多组且与药剂瓶（11）一一对应，抽取注射组件包括移动组件和静态组件，移动组件安装在升降架（29）上；

工作台（1），其上设置有用于驱动托盘（6）往复移动以使药剂区（61）和存放区（62）交替移动至抽取注射组件下方的动力机构，静态组件安装在工作台（1）上；

静态组件包括固定架（13）、注射筒（15）、定活塞（20）以及用于连接固定架（13）和定活塞（20）的连接组件，固定架（13）设置在工作台（1）上，升降机构（30）竖直设置在固定架（13）上，注射筒（15）设置在连接组件上；

移动组件包括安装架（21）、动活塞（22）、滑动柱（23）、承推台（24）以及用于推压承推台（24）的弹性推压组件，动活塞（22）底部竖直设置有针头（151），针头（151）顶部设置有进出孔（1511），针头（151）贯穿注射筒（15）底部并与注射筒（15）滑动密封连接，定活塞（20）和动活塞（22）由上至下滑动密封设置在注射筒（15）内，安装架（21）设置在升降架（29）上，滑动柱（23）竖直设置在动活塞（22）顶部，滑动柱（23）贯穿定活塞（20）并与定活塞（20）滑动密封连接，承推台（24）设置在滑动柱（23）顶部，承推台（24）具有倾斜朝上的承推面a（241）和倾斜朝下的承推面b（242），弹性推压组件设置在安装架（21）上；

弹性推压组件包括推台（25）、滑动杆（26）、防脱板（27）和弹簧a（28），推台（25）具有倾斜朝下的用于推挤承推面a（241）的推压面a（251）以及倾斜朝上的用于推挤承推面b（242）的推压面b（252），推台（25）、滑动杆（26）和防脱板（27）沿水平方向依次连接，滑动杆（26）滑动设置在安装架（21）上，弹簧a（28）两端分别与推台（25）和安装架（21）连接；

固定架（13）上设置有挡台（14），挡台（14）顶部具有朝向推压面a（251）的推挤面（141），推挤面（141）与承推面b（242）错位分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于医学检验的液体处理、传递装置，其特征在于，连接组件包括连接架（16）、安装板（17）、滑杆（18）和螺纹旋钮（19），连接架（16）两端分别与固定架（13）和安装板（17）连接，注射筒（15）设置在连接架（16）上，安装板（17）位于注射筒（15）上方，滑杆（18）竖直设置在定活塞（20）顶部，滑杆（18）与安装板（17）滑动连接，螺纹旋钮（19）竖直设置，螺纹旋钮（19）底端与定活塞（20）顶部转动连接，螺纹旋钮（19）与安装板（17）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于医学检验的液体处理、传递装置，其特征在于，动力机构包括移动台（3）、滑块（4）、滑轨（5）和用于驱动移动台（3）水平移动的移动机构（2），移动机构（2）设置在工作台（1）上，移动台（3）与托盘（6）底部连接，滑块（4）设置在托盘（6）底部，滑块（4）水平滑动设置在滑轨（5）上，滑轨（5）设置在工作台（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于医学检验的液体处理、传递装置，其特征在于，放置槽（601）处设置有装夹机构，装夹机构包括绕放置槽（601）均匀分布的多组装夹组件，装夹组件包括夹板（7）、滑柱（8）、挡板（9）和弹簧b（10），夹板（7）顶端具有向外弯曲的弯板部，夹板（7）、滑柱（8）和挡板（9）依次连接，夹板（7）位于放置槽（601）内侧，滑柱（8）水平滑动设置在托盘（6）上，弹簧b（10）两端分别与夹板（7）和放置槽（601）内壁连接。

5.一种根据权利要求1所述的用于医学检验的液体处理、传递装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、药液预先存储于药剂瓶（11）中，将药剂瓶（11）放到药剂区（61）处的放置槽（601）内；

S2、通过动力机构驱动托盘（6）移动，使得药剂区（61）处的药剂瓶（11）移动至抽取注射组件下方；

S3、升降机构（30）驱动升降架（29）下降，升降架（29）带动推台（25）下降，推台（25）通过推压面a（251）和承推面a（241）的接触来向下推压承推台（24），承推台（24）通过滑动柱（23）带动动活塞（22）下移，针头（151）伸入药剂瓶（11）内的药液中，当注射筒（15）内处于动活塞（22）和定活塞（20）之间区域的负压力能克服推台（25）对承推台（24）的摩擦阻力时，动活塞（22）上移，通过滑动柱（23）带动承推台（24）向上移动，承推台（24）向外推开推台（25）并继续上移，推台（25）复位后处于承推台（24）下方，直至动活塞（22）上移至与定活塞（20）接触的高度，动活塞（22）上移过程中会带动针头（151）上移，通过针头（151）上的进出孔（1511）将药剂瓶（11）中的药液抽取至注射筒（15）中，针头（151）停止上移时，药液位于动活塞（22）下方，针头（151）位于药剂瓶（11）上方；

S4、升降机构（30）驱动升降架（29）上升，推台（25）上升并通过推压面b（252）推压承推面b（242），推台（25）逐渐向外运动并最终移动至承推台（24）上方；

S5、通过动力机构驱动托盘（6）反向移动，使得药剂区（61）处的药剂瓶（11）从抽取注射组件下方移开，存放区（62）处的存放瓶（12）移动至抽取注射组件下方；

S6、升降机构（30）驱动升降架（29）下降，升降架（29）带动推台（25）下降，推台（25）通过推压面a（251）和承推面a（241）的接触来向下推压承推台（24），承推台（24）通过滑动柱（23）带动动活塞（22）下移，动活塞（22）将注射筒（15）内的药液向下推挤，针头（151）在下移过程中通过进出孔（1511）将药液注射至存放瓶（12）内，药液注射完毕后，承推台（24）再次在动活塞（22）和定活塞（20）之间负压作用下上升，再次移动至推台（25）上方，针头（151）从存放瓶（12）内向上移出；

S7、升降机构（30）驱动升降架（29）上升，推台（25）上升并通过推压面b（252）推压承推面b（242），推台（25）逐渐向外运动并最终移动至承推台（24）上方；

S8、通过动力机构驱动托盘（6）移动，使得存放区（62）处的存放瓶（12）从抽取注射组件下方移开，取下存储有药液的存放瓶（12）。