KR101346553B1 - 진공 형성부를 갖는 주사기 충진 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 주사기 충진 장치는 주사액을 주사기로 주입하는 토출관, 및 상기 주사기가 삽입되는 공간을 갖고, 상기 토출기에 설치된 토출관이 삽입되는 홀이 형성된 진공 형성부를 포함한다.

Description

진공 형성부를 갖는 주사기 충진 장치{PREFILLED SYRINGE FILLING MACHINE HAVING VACCUMIZING PART}
본 발명은 주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기포의 발생 없이 주사기에 주사액을 신속하게 투입할 수 있는 주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법에 관한 것이다.
종래의 주사액은 앰플에 보관되었다가 생체 내부로 투입하기 직전에 앰플을 개봉하여 주사기로 주입하는 방법이 널리 사용되었다. 그러나 유리로 이루어진 앰플의 개봉 시에 앰플이 파손되면서 유리 파편이 앰플 내부로 유입되는 문제가 빈번히 발생하여 사회적인 문제로 대두되었다. 또한 앰플에 주사액을 주입할 경우, 실제로 투입하는 양보다 더 많은 주사액을 앰플에 주입해야 하므로 주사액이 낭비되는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 미리 충진된 주사기가 등장하였으며, 이 주사기는 주사액을 저장하는 역할 뿐만 아니라 주사액을 인체에 주입하는 역할을 한다.
프리필드 실린지(prefilled syringe)라고 불리는 사전 충진형 주사기는 주사액이 저장된 탱크로부터 직접 주사액을 공급 받으며, 일정한 양의 주사액을 저장하는 역할을 한다.
이러한 프리필드 실린지에 주사액을 충진하는 장치는 생산성의 향상을 위하여 대량의 주사기에 연속적으로 주사액을 충진할 필요가 있다. 이를 위해서 트레이에 배열된 복수 개의 주사기에 한꺼번에 주사액을 주입하는 장치가 사용된다. 이러한 충진 장치에 있어서, 주사액의 점성이 큰 경우 주사기 내에 잔류하는 공기 때문에 주사액을 주사기 내에 주입하는 과정에서 기포가 생성되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주사액을 충진하는 효율을 향상시킬 수 있는 주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 주사기 충진 장치는 주사액을 주사기로 주입하는 토출관, 및 상기 주사기가 삽입되는 공간을 갖고, 상기 토출기에 설치된 토출관이 삽입되는 홀이 형성된 진공 형성부를 포함한다.
상기 진공 형성부는 회전 가능한 테이블에 고정 설치될 수 있다.
상기 진공 형성부는 내부 공간을 갖는 몸체부와 상기 몸체부의 하단에 착탈 가능하도록 결합된 하부 덮개를 포함할 수 있다.
상기 진공 형성부는 상기 몸체부의 상단에 착탈 가능하도록 결합되며, 토출관이 삽입되는 홀을 갖는 상부 덮개를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 덮개에 일단이 고정 설치되고, 상기 토출관에 타단이 고정 설치되며 주름관 형상으로 이루어진 밀봉 부재를 포함할 수 있다.
상기 몸체부는 상기 테이블에 고정 설치되어 상기 테이블과 함께 회전하도록 설치될 수 있다.
상기 진공 형성부는 상기 몸체부의 상단에 고정 설치되며, 주사기의 플랜지가 삽입되는 장착홈이 형성된 장착부재와 상기 장착부재에 착탈 가능하도록 결합되며, 토출관이 삽입되는 홀을 갖는 상부 덮개를 더 포함할 수 있다.
상기 주사기에 스토퍼를 삽입하는 스토퍼 설치부가 형성되고, 상기 스토퍼 설치부는 상기 주사기로 스토퍼를 밀어 넣는 스토퍼 삽입부재와 상기 몸체부의 상단에 착탈 가능하도록 설치되는 상부 덮개와 상기 몸체부의 하단에 착탈 가능하도록 설치되는 하부 덮개를 포함하며, 상기 스토퍼 삽입부재는 상기 몸체부 내부 공간이 진공인 상태에서 상기 주사기 내부로 스토퍼를 삽입할 수 있다.
상기 주사기를 밀어 올리는 승강부재와 상기 승강부재의 상부에 위치하여 상승되는 주사기를 설정된 방향으로 가압하여 기울이는 안내부재를 포함할 수 있다.
상기 승강부재에는 상기 주사기의 무게를 측정하는 무게 센서가 설치될 수 있다.
상기 무게 센서에서 측정된 값을 바탕으로 상기 주사기가 제1 통로 또는 상기 제1 통로와 연결된 제2 통로로 배출되도록 조절하는 차단부재를 포함할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따르면 기포의 형성 없이 주사기로 주사액을 안전하게 충진할 수 있다. 또한, 몸체부가 회전하는 테이블에 고정 설치되고, 상부 덮개와 하부 덮개가 몸체부에 착탈 가능하도록 설치되어 연속적으로 주사기에 주사액을 주입할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 일부를 도시한 분해 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 부재들이 결합된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 스토퍼 설치부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 주사기 배출부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 일부를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 스토퍼 설치부를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 일부를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 일부를 도시한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(100)는 회전 가능하도록 설치된 테이블(110)과 주사기(150)를 테이블에 설치하는 로딩부(121)와 주사기(150)에 주사액을 주입하는 토출기(125)와, 주사기(150)에 스토퍼(142)를 설치하는 스토퍼 설치부(126), 및 주사기(150)를 반출하는 반출부(170)를 포함한다.
본 실시예에 따른 주사액은 고점도의 주사액이 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 10,000cps(centi poise) 내지 1,000,000cps의 고점도를 갖는 바이오 단백질을 예로서 설명한다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 주사기 충진 장치는 다양한 점도를 갖는 주사액을 충진함에 있어서 적용될 수 있다.
로딩부(121)는 트레이에 설치된 주사기(150)를 테이블(110)로 이송하여 테이블(110)에 삽입 설치하는 암을 갖는다. 토출기(125)는 주사액을 주사기 내부로 주입하는 토출관(134)을 구비하여 주사기(150) 내부로 주사액을 주입한다. 스토퍼 설치부(126)는 주사액이 주입된 주사기(150)의 상부에 스토퍼(142)를 설치하는 부분으로서 주사기 내로 스토퍼(142)를 삽입하는 스토퍼 삽입부재(144)를 포함한다.
반출부(170)는 스토퍼(142)가 설치된 주사기(150)를 테이블(110)에서 배출하는 부분으로서 테이블(110)에서 주사기(150)를 이탈시키는 승강부재(161)와 이탈된 주사기(150)를 이송시키는 반출부(170)를 갖는다.
테이블(110)은 원판 형태로 이루어지며, 하부에 설치된 이송부(112)에 의하여 회전 가능하도록 설치된다. 이송부(112)는 서보모터 등으로 이루어질 수 있다.
본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(100)는 내부 공간을 진공 상태로 형성하는 진공 형성부(130)를 더 포함하는 바, 진공 형성부(130)는 몸체부(131)와 몸체부(131)의 하부에 결합된 하부 덮개(132), 몸체부(131)의 상부에 결합된 상부 덮개(135)를 포함한다. 본 기재에서 진공이라 함은 대기압보다 낮은 음압 상태를 의미하는 것으로 반드시 물질이 전혀 존재하지 않는 상태를 의미하는 것은 아니다.
테이블(110)에는 몸체부(131)가 삽입되는 홀이 형성되며, 테이블(110)에는 복수 개의 몸체부(131)가 고정 설치되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 몸체부(131)는 주사기(150)가 삽입되는 장착홈(131b)을 갖는 관 형상으로 이루어지며, 장착홈(131b)은 몸체부(131)의 상부 내측면에서 돌출된 지지부(131a)에서 형성된다. 장착홈(131b)에는 주사기(150)의 플랜지(151) 부분이 걸려져 설치된다.
본 실시예에서는 몸체부(131)가 관 형상으로 이루어진 것으로 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 몸체부(131)는 원통 형상 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
하부 덮개(132)는 몸체부(131)의 하단에 착탈 가능하도록 설치되며, 하부 덮개(132)와 몸체부(131) 사이에는 밀봉을 위한 오링(139)이 설치된다. 하부 덮개(132)에는 하부 덮개(132)를 상하 방향으로 이송시키는 이송부(132a)가 설치된다.
상부 덮개(135)는 몸체부(131)의 상단에 착탈 가능하도록 설치되며, 토출관(134)이 삽입되는 홀(135a)을 갖는다. 상부 덮개(135)와 몸체부(131) 사이에는 밀봉을 위한 오링이 설치된다. 또한, 홀(135a)에는 토출관(134)과 홀(135a) 사이에서 압력이 누설되는 것을 방지할 수 있도록 오링이 설치된다.
진공 형성부(130)에는 진공 형성부(130) 내부의 공기를 배출시키는 진공 펌프(127)가 연결 설치된다. 진공 펌프(127)는 하부 덮개(132)에 연결 설치되어 진공 형성부(130) 내부의 공기를 흡입한다. 본 실시예에서는 진공 펌프(127)가 하부 덮개(132)에 연결 설치된 것으로 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 진공 펌프(127)는 상부 덮개(135) 또는 몸체부(131)에 연결 설치될 수도 있다.
진공 펌프(127)와 진공 형성부(130) 사이에는 진공 챔버(128)가 연결 설치될 수 있다.
이에 따라 진공 펌프(127)가 공기를 흡입하여 진공 챔버(128)의 내부를 대기압보다 낮은 진공 상태로 만든 후, 진공 형성부(130) 내부의 공기를 진공 챔버(128)로 이동시킨 상태에서 주사기(150) 내부로 주사액을 주입하여 진공 펌프(127)의 맥동의 영향으로 주사기(150) 내부에 과도한 음압이 형성되는 것을 방지할 수 있다.
주사액의 주입 시에 토출관(134)은 주사기(150)의 하부로 삽입되었다가, 주사액의 상승 속도와 동일한 속도로 토출관(134)을 위로 상승시키면서 주사액을 주사기(150)로 주입한다. 이때, 토출관(134)은 상부 덮개(135)에 형성된 홀(135a)을 관통하여 이동한다.
본 실시예와 같이 진공 형성부(130) 내에 주사기(150)를 삽입한 상태에서 주사기(150) 내부로 주사액을 주입하면 주사기(150) 내부에 존재하는 기포를 제거한 상태에서 주사액을 주입하므로 주사기(150) 내부에 기포가 형성되는 것을 방지할 수 있다.
특히 주사기(150) 전체가 진공 형성부(130) 내에 삽입되므로 주사기(150)의 선단에 설치된 마개(152)의 틈 등으로 공기가 유입되어 기포가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 몸체부(131)만 회전하는 테이블(110)에 고정 설치되고, 상부 덮개(135)와 하부 덮개(132)는 착탈 가능하도록 설치되므로, 주사기(150)를 몸체부(131)에 설치한 상태에서 각 단계로 이동시켜서 자동화된 설비로 연속적으로 주사기(150)에 주사액을 주입할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스토퍼 설치부(126)는 스토퍼 삽입부재와 상부 덮개(145) 및 하부 덮개(143)를 포함한다.
주사기(150)가 몸체부(131)에 설치된 상태로 스토퍼 설치부(126)로 이동하면, 몸체부(131)의 상부에 상부 덮개(145)가 결합되고 몸체부(131)의 하부에 하부 덮개(143)가 결합되어, 주사기(150)를 감싸는 진공 형성부를 이룬다. 스토퍼 삽입부재(144)의 선단에는 스토퍼(142)가 설치되며, 스토퍼 삽입부재(144)는 스토퍼(142)를 주사기 내부로 밀어 넣는 역할을 한다.
몸체부(131)에 상부 덮개(145)와 하부 덮개(143)가 결합된 상태에서 진공 펌프를 이용하여 진공 형성부 내부를 진공 상태로 만든다. 주사기(150) 내부의 압력이 충분히 낮아진 상태에서 스토퍼 삽입부재(144)로 스토퍼(142)를 밀면 낮아진 압력으로 인하여 스토퍼(142)가 주사기(150) 내부로 용이하게 이동할 수 있다.
주사기(150) 내부에 공기가 충진된 상태에서는 스토퍼(142)를 삽입할 수 없을 뿐만 아니라 스토퍼(142)를 밀어 넣는 힘에 의하여 주사기(150) 내부의 압력이 높아져 주사기(150) 내부에 기포가 생기는 문제가 발생할 수 있다. 그러나 본 실시예와 같이 몸체부(131) 내부의 공간을 진공 상태로 만든 후에 스토퍼(142)를 삽입하면 주사액이 충진된 주사기 내부로 스토퍼(142)를 이용하게 삽입할 수 있다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 주사기(150)가 반출부(170)로 이동하면, 승강부재(161)가 주사기(150)를 상부로 밀어 올려 주사기(150)를 몸체부(131)에서 이탈시킨다. 승강부재(161)의 선단에는 무게 센서(162)가 설치되어 주사기(150)를 밀어 올리면서 주사기(150)에 정량의 주사액이 주입되었는지 여부를 측정한다.
몸체부(131)에서 이탈된 주사기(150)는 상부에 설치된 안내부재(163)에 의하여 가압되어 반출부(170)로 이동한다. 안내부재(163)는 주사기(150)를 설정된 방향으로 가압하여 기울여 주사기가 반출부(170)로 이동할 수 있도록 한다. 안내부재(163)에는 탄성부재(164)가 설치되어 주사기(150)가 상승할 때, 안내부재(163)가 변형되었다가 복구되면서 주사기(150)를 설정된 방향으로 가압하게 한다. 탄성부재(164)는 탄성 변형 가능한 스프링 등으로 이루어질 수 있다.
이에 따라 주사기(150)에 과도한 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 주사기(150)가 상승하는 과정에서 자연스럽게 반출부(170)로 이동할 수 있다.
반출부(170)는 컨베이어 벨트 등으로 이루어진 제1 통로를 구비하여 몸체부(131)에서 이탈된 주사기(150)를 자동으로 외부로 반출시킨다.
반출부(170)에는 제1 통로(171)와 제1 통로(171)에 연결된 제2 통로(175)를 갖는다. 제1 통로(171)와 제2 통로(175)가 연결된 부분에는 차단부재(176)가 회동 가능하도록 설치되어 있다. 상기한 무게 센서(162)로 측정된 무게가 설정된 범위 내의 무게에 해당되면 차단부재(176)는 주사기(150)가 제1 통로(171)를 통해서 배출되도록 하고, 주사기(150)의 무게가 설정된 범위를 벗어나면 제2 통로(175)로 주사기(150)가 유입될 수 있도록 회동하여 불량이 발생된 주사기(150)를 제2 통로로 안내하여 수거한다.
이와 같이 본 실시예에 따르면 주사기를 이탈시키는 과정에서 불량인 주사기를 용이하게 식별하여 분리할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 일부를 도시한 단면도이다.
본 실시예에 따른 주사기 충진 장치는 토출관(134)과 상부 덮개(135) 사이에서 압력이 누설되는 것을 방지하기 위한 밀봉부재(138)를 갖는다. 본 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 토출기는 상기한 밀봉부재(138)를 제외하고는 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 토출기와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.
밀봉부재(138)는 상단이 토출관(134)에 고정되고, 하단이 상부 덮개(135)재에 고정된다. 밀봉부재(138)는 주름관 형태로 이루어져서 토출관(134)이 주사기 하부로 진입하였을 때는 수축되며, 토출관(134)이 주사기에서 이탈할 때 펴진다.
이에 따라 토출관(134)과 상부 덮개(135) 사이에서 압력이 누설되는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 스토퍼 설치부를 도시한 단면도이다.
본 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 스토퍼 설치부는 스토퍼 삽입부재(144)와 상부 덮개(145) 사이에서 압력이 누설되는 것을 방지하기 위한 밀봉부재(148)를 갖는다. 본 실시예에 따른 주사기 충진 장치 스토퍼 설치부는 상기한 밀봉부재(148)를 제외하고는 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 스토퍼 설치부와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.
밀봉부재(148)는 상단이 스토퍼 삽입부재(144)에 고정되고, 하단이 상부 덮개(145)재에 고정된다. 밀봉부재(148)는 주름관 형태로 이루어져서 스토퍼 삽입부재(144)가 아래로 내려갈 때, 수축되며, 스토퍼 삽입부재(144)가 주사기(150)에서 이탈할 때 펴진다.
이에 따라 스토퍼 삽입부재(144)와 상부 덮개(145) 사이에서 압력이 누설되는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 일부를 도시한 단면도이다.
본 실시예에 따른 주사기 충진 장치는 진공 형성부(180)의 구조를 제외하고는 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.
본 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 진공 형성부(180)는 관 형상의 몸체부(181)와 몸체부(181) 상에 배치된 상부 덮개(185)와, 몸체부(181)의 하부에 설치된 하부 덮개(182)를 포함한다. 상부 덮개(185)와 하부 덮개(182)는 상기한 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치와 동일한 구조로 이루어진다.
몸체부(181)는 원통 형태의 관으로 이루어진 하부 관부(181a)와 하부 관부(181a)의 상부에 설치되며, 주사기(150)의 플랜지가 삽입 설치되는 장착부(181b)를 포함한다.
장착부(181b)는 하부 관부(181a)에 볼트 등에 의하여 고정될 수 있다. 장착부(181b)에는 주사기(150)의 플랜지가 삽입되는 장착홈이 형성된다.
본 실시예와 같이 장착부(181b)를 형성하면, 크기가 다른 주사기(150)에 주사액을 주입할 경우 장착부(181b)만 교체하여 주사기에 주사액을 주입할 수 있으므로 다양한 크기의 주사기에 주사액을 주입할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 주사기 충진 장치 110: 테이블
121: 로딩부 125: 토출기
126: 스토퍼 설치부 127: 진공 펌프
128: 진공 챔버 130: 진공 형성부
131, 181: 몸체부 131a: 지지부
131b: 장착홈 132, 143, 182: 하부 덮개
132a: 이송부 134: 토출관
135, 145, 185: 상부 덮개 135a: 홀
138: 밀봉부재 139: 오링
142: 스토퍼 144: 스토퍼 삽입부재
148: 밀봉부재 150: 주사기
151: 플랜지 152: 마개
161: 승강부재 162: 무게 센서
163: 안내부재 164: 탄성부재
170: 반출부 171: 제1 통로
175: 제2 통로 176: 차단부재
180: 진공 형성부 181a: 하부 관부
181b: 장착부

Claims (11)

  1. 주사액을 주사기로 주입하는 토출기; 및
    상기 주사기가 삽입되는 공간을 갖고, 상기 토출기에 설치된 토출관이 삽입되는 홀이 형성된 진공 형성부;
    를 포함하고,
    상기 진공 형성부는 내부 공간을 갖는 몸체부와 상기 몸체부의 하단에 착탈 가능하도록 결합된 하부 덮개를 포함하는 주사기 충진 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 진공 형성부는 회전 가능한 테이블에 고정 설치된 주사기 충진 장치.
  3. 주사액을 주사기로 주입하는 토출기; 및
    상기 주사기가 삽입되는 공간을 갖는 진공 형성부;
    를 포함하고,
    상기 진공 형성부는, 내부 공간을 갖는 몸체부와, 상기 몸체부의 상단에 착탈 가능하도록 결합되며 상기 토출기에 설치된 토출관이 삽입되는 홀을 갖는 상부 덮개를 더 포함하는 주사기 충진 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 진공 형성부는 상기 몸체부의 상단에 착탈 가능하도록 결합되며, 토출관이 삽입되는 홀을 갖는 상부 덮개를 더 포함하는 주사기 충진 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 상부 덮개에 일단이 고정 설치되고, 상기 토출관에 타단이 고정 설치되며 주름관 형상으로 이루어진 밀봉 부재를 포함하는 주사기 충진 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 테이블에 고정 설치되어 상기 테이블과 함께 회전하는 주사기 충진 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 진공 형성부는 상기 몸체부의 상단에 고정 설치되며, 주사기의 플랜지가 삽입되는 장착홈이 형성된 장착부재와 상기 장착부재에 착탈 가능하도록 결합되며, 토출관이 삽입되는 홀을 갖는 상부 덮개를 더 포함하는 주사기 충진 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 주사기에 스토퍼를 삽입하는 스토퍼 설치부가 형성되고,
    상기 스토퍼 설치부는 상기 주사기로 스토퍼를 밀어 넣는 스토퍼 삽입부재와 상기 몸체부의 상단에 착탈 가능하도록 설치되는 상부 덮개와 상기 몸체부의 하단에 착탈 가능하도록 설치되는 하부 덮개를 포함하며,
    상기 스토퍼 삽입부재는 상기 몸체부 내부 공간이 진공인 상태에서 상기 주사기 내부로 스토퍼를 삽입하는 주사기 충진 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 주사기를 밀어 올리는 승강부재와 상기 승강부재의 상부에 위치하여 상승되는 주사기를 설정된 방향으로 가압하여 기울이는 안내부재를 포함하는 주사기 충진 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 승강부재에는 상기 주사기의 무게를 측정하는 무게 센서가 설치된 주사기 충진 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 주사기가 이동할 수 있도록 제1 통로 및 상기 제1 통로에 연결된 제2 통로가 형성되고, 상기 1통로와 상기 제2 통로가 연결된 부분에는 회동 가능하도록 차단부재가 설치되고,
    상기 차단부재는 상기 무게 센서에서 측정된 값을 바탕으로 상기 주사기가 상기 제1 통로 또는 상기 제2 통로로 배출되도록 조절하는 주사기 충진 장치.
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