CN211946221U - 一种防卡模碰撞的注料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防卡模碰撞的注料机构，包括：上料传送带和下料传送带；推模模块，用于将模具推动至充填平台板处；充填平台板，固定设置于上料传送带和下料传送带之间；模具升降板，上下可活动地设置在充填平台板的开口内；注料模块，包括注料导管，固定设置在模具升降板的上方；升降模块，用于驱动模具升降板在开口内作升降运动；模具挡板、上升弹簧以及下降弹簧，上升弹簧设置在升降板转接轴上，其一端与模具挡板的底部抵接，下降弹簧的两端分别与模具升降板、模具挡板抵接。本实用新型使待注料的模具不会受到外界碰撞，保证了注料过程的稳定性和准确性，避免对机构造成卡模损坏以及原料流出瓶外造成浪费污染的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种防卡模碰撞的注料机构。
背景技术
在化妆品行业或食品、药品行业中，对于流体状的产品，需要将其用导管注入到包装瓶内。为了提高生产效率，通常会将若干个包装瓶呈排状的放置到长条状的模具内，然后由供料机构将多排模具逐一推送到注料导管处，进行插管注料。由于产品为流体状，因此在注料过程中，工位上的模具需要确保稳定性，若出现卡模或受到碰撞，使模具上的包装瓶发生晃动，就会对导管造成折弯损坏，或者使流体不能准确注入，流出到包装瓶外，造成原料浪费以及对生产设备造成污染。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防卡模碰撞的注料机构，在注料前，注料工位上的模具以及两侧的模具挡板同时顶升，以对两侧待推送的模具实现限位阻挡，使得待注料的模具不会受到外界碰撞，保证其稳定性。
本实用新型采用以下的技术方案来实现：
一种防卡模碰撞的注料机构，包括：上料传送带和下料传送带，所述上料传送带和所述下料传送带平行设置；推模模块，所述推模模块设置于所述上料传送带的外侧，用于将所述上料传送带上装有瓶子的模具推动至充填平台板处；充填平台板，所述充填平台板固定设置于所述上料传送带和所述下料传送带之间，三者的水平高度一致，所述充填平台板上设置有开口；模具升降板，所述模具升降板上下可活动地设置在所述充填平台板的开口内；注料模块，所述注料模块包括注料导管，并固定设置在所述模具升降板的上方；升降模块，所述升降模块用于驱动所述模具升降板在所述开口内作升降运动，并通过升降板转接轴与所述模具升降板连接；模具挡板、上升弹簧以及下降弹簧，所述模具挡板呈“凹”字型结构，所述模具升降板和所述上升弹簧设置在所述模具挡板内，所述上升弹簧设置在所述升降板转接轴上，其一端与所述模具挡板的底部抵接，所述下降弹簧的两端分别与所述模具升降板、所述模具挡板抵接。
进一步地，所述推模模块包括推模气缸和水平推板，所述水平推板固定连接在所述推模气缸上。
进一步地，所述升降模块为升降电机，所述升降板转接轴和所述升降电机固定连接。
进一步地，所述防卡模碰撞的注料机构还包括瓶口导正板；所述瓶口导正板固定设置于所述模具升降板和所述注料导管之间，所述瓶口导正板上开设有若干与所述注料导管对应的倒锥孔，所述倒锥孔为内壁呈倒锥状的通孔结构。
进一步地，所述模具升降板的两端设置有限位销钉，所述模具的底部对应设置有适配的销孔。
进一步地，所述防卡模碰撞的注料机构还包括机构底座，所述上料传送带、所述下料传送带、所述充填平台板均固定设置在所述机构底座上，所述升降模块设置在所述机构底座的下方。
相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：推模模块依次将多排模具推入充填平台板处进行注料，当模具升降板上有模具进行注料时，模具升降板带动模具上升，同时模具挡板受到上升弹簧的压力也会发生顶升，此时模具挡板的两侧板会将待注料模具和两侧其他模具实现隔离和限位阻挡，使待注料的模具不会受到外界碰撞，保证了注料过程的稳定性和准确性，避免对机构造成卡模损坏以及原料流出瓶外造成浪费污染的问题。
附图说明
图1为装有瓶子的模具示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为本实用新型的另一立体示意图；
图4为本实用新型的正视图；
图5为模具升降板、模具挡板、升降板转接轴、上升弹簧及下降弹簧的装配示意图；
图6a为模具在注料工位上的第一状态示意图；
图6b为图6a省略模具后的示意图；
图7a为模具在注料工位上的第二状态示意图；
图7b为图7a省略模具后的示意图；
图8a为注料模具、瓶口导正板及瓶子的配合示意图；
图8b为图8a的分解示意图。
图中：10、上料传送带；20、下料传送带；30、推模气缸；40、水平推板； 50、充填平台板；60、模具升降板；61、限位销钉；70、模具挡板；80、升降板转接轴；90、上升弹簧；100、下降弹簧；120、升降电机；130、注料模块； 131、注料导管；140、瓶口导正板；141、倒锥孔；150、机构底座；160、模具； 161、瓶子。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
图1所示为容置若干瓶子161的模具160结构。
本实用新型公开了一种防卡模碰撞的注料机构，参阅图2-图4，包括：上料传送带10和下料传送带20，上料传送带10和下料传送带20平行设置，分别用于模具160的上料和下料；推模模块，推模模块设置在上料传送带10的外侧，用于将上料传送带10上的模具160推动至充填平台板50处；充填平台板50，充填平台板50固定设置在上料传送带10和下料传送带20之间，作为承接模具 160的缓冲区域，可以容置多排的模具160，其中充填平台板50、上料传送带 10、下料传送带20三者的水平高度一致；注料模块130，注料模块130包括注料导管131，并固定设置在模具升降板60的上方，注料模块130为现有设备；参阅图5，模具升降板60，充填平台板50上设置有开口，模具升降板60上下可活动地设置在该开口内，作为注料工位；升降模块，用于驱动模具升降板60 在开口内作升降运动，通过升降板转接轴80和模具升降板60连接，升降模块驱动模具升降板60上的模具160顶升至注料导管131处进行注料；模具挡板70、上升弹簧90以及下降弹簧100，模具挡板70呈“凹”字型机构，模具升降板 60和上升弹簧90设置在模具挡板70内，其中下降弹簧100设置在模具升降板 60和模具挡板70之间，其两端分别和模具挡板70、模具升降板60抵接；上升弹簧90设置在升降板转接轴80上，一端和模具挡板70的底部抵接。因此，继续参阅图5，当模具升降板60和升降板转接轴80顶升时，下降弹簧100自由、上升弹簧90压缩，会顶动模具挡板70上升；相反地，模具升降板60和升降板转接轴80下降时，下降弹簧100压缩、上升弹簧90自由，会顶动模具挡板70 下降。
作为一种优选的实施方式，参阅图2-图3，推模模块包括推模气缸30和水平推板40，水平推板40固定连接在推模气缸30的输出端，推模气缸30驱动水平推板40以将上料传送带10上的模具160推进至充填平台内。可以理解，推模气缸30也可以采用直线电机或者其他直线驱动机构作为替代实施方式。
作为一种优选的实施方式，参阅图4，升降模块包括升降电机120，升降板转接轴80和升降电机120固定连接，升降电机120通过驱动升降板转接轴80 从而使模具升降板60作升降运动。可以理解，升降电机120也可以采用气缸或其他直线驱动机构作为替代实施方式。
作为一种优选的实施方式，本实用新型还包括瓶口导正板140。参阅图8a- 图8b，瓶口导正板140固定设置在模具升降板60和注料导管131之间，瓶口导正板140上开设有若干和注料导管131对应的倒锥孔141，倒锥孔141为内壁呈倒锥状的通孔结构。瓶口导正板140的作用在于：当模具160顶升时，瓶子161 的瓶口会缓慢插入到倒锥孔141内，由于倒锥孔141又是呈倒锥型的，瓶口逐渐会滑动至倒锥孔141中心，确保瓶口和对应的注料导管131在同一中心轴上；如此，注料导管131可以准确地插入到瓶子161内，保证瓶口因偏移和注料导管131发生碰撞，注料导管131也不会因为错位而折弯，而且原料也不会流出到瓶外，造成浪费和污染。
作为一种优选的实施方式，参阅图6a-图6b、图7a-图7b，模具升降板60 的两端设置有限位销钉61，模具160的底部对应设置有适配的销孔。其作用在于：当推模模块将模具160推入至模具升降板60后，限位销钉61和销孔配合，使得模具160在升降的过程中更加稳定，不会发生左右晃动，提高了注料的准确性和稳定性。
作为一种优选的实施方式，本实用新型还包括机构底座150，上料传送带10、下料传送带20和充填平台板50均固定设置在机构底座150，升降模块设置在机构底座150的下方。机构底座150的作用在于为各部件提供支承和安装的作用。
下面详细介绍本实用新型的工作过程及工作原理：(1)上料传送带10依次传送若干排装有瓶子161的模具160，推模气缸30驱动水平推板40将模具 160逐一推动至充填平台板50内进行缓存，缓存一定数量后，最先进入的模具 160被推动至模具升降板60上方；参阅图6a-图6b，模具升降板60的限位销钉 61嵌入模具160底部的销孔防止模具160移动，推模气缸30暂停推模；(2) 参阅图7a-图7b，升降气缸驱动模具升降板60顶升，此时上升弹簧90压缩、下降弹簧100自由，因此上升弹簧90会顶动模具挡板70上升，模具挡板70的两侧板伸出于充填平台板50，挡住两边其他模具160；(3)参阅图8a，模具升降板60继续上升，瓶子161的瓶口和瓶口导正板140接触，因压力导向往瓶口导正板140的倒锥孔141中心滑动，以对准注料导管131，注料导管131开始对瓶子161进行注料；(4)参阅图6a-图6b，模具升降板60下降，此时上升弹簧 90自由、下降弹簧100压缩，顶动模具挡板70向下移动，充填平台板50上的其他模具160不再受模具挡板70的阻挡限位，推模模块可以继续推模进入，进行下一次注料循环，有效避免了卡模以及注料导管131和瓶口发生碰撞。
通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本实用新型使待注料的模具160 不会受到外界碰撞，保证了注料过程的稳定性和准确性，避免对机构造成卡模损坏以及原料流出瓶外造成浪费污染的问题。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种防卡模碰撞的注料机构，其特征在于，包括：
上料传送带和下料传送带，所述上料传送带和所述下料传送带平行设置；
推模模块，所述推模模块设置于所述上料传送带的外侧，用于将所述上料传送带上装有瓶子的模具推动至充填平台板处；
充填平台板，所述充填平台板固定设置于所述上料传送带和所述下料传送带之间，三者的水平高度一致，所述充填平台板上设置有开口；
模具升降板，所述模具升降板上下可活动地设置在所述充填平台板的开口内；
注料模块，所述注料模块包括注料导管，并固定设置在所述模具升降板的上方；
升降模块，所述升降模块用于驱动所述模具升降板在所述开口内作升降运动，并通过升降板转接轴与所述模具升降板连接；
模具挡板、上升弹簧以及下降弹簧，所述模具挡板呈“凹”字型结构，所述模具升降板和所述上升弹簧设置在所述模具挡板内，所述上升弹簧设置在所述升降板转接轴上，其一端与所述模具挡板的底部抵接，所述下降弹簧的两端分别与所述模具升降板、所述模具挡板抵接。
2.如权利要求1所述的防卡模碰撞的注料机构，其特征在于，所述推模模块包括推模气缸和水平推板，所述水平推板固定连接在所述推模气缸上。
3.如权利要求1所述的防卡模碰撞的注料机构，其特征在于，所述升降模块为升降电机，所述升降板转接轴和所述升降电机固定连接。
4.如权利要求1所述的防卡模碰撞的注料机构，其特征在于，所述防卡模碰撞的注料机构还包括瓶口导正板；所述瓶口导正板固定设置于所述模具升降板和所述注料导管之间，所述瓶口导正板上开设有若干与所述注料导管对应的倒锥孔，所述倒锥孔为内壁呈倒锥状的通孔结构。
5.如权利要求1所述的防卡模碰撞的注料机构，其特征在于，所述模具升降板的两端设置有限位销钉，所述模具的底部对应设置有适配的销孔。
6.如权利要求1所述的防卡模碰撞的注料机构，其特征在于，所述防卡模碰撞的注料机构还包括机构底座，所述上料传送带、所述下料传送带、所述充填平台板均固定设置在所述机构底座上，所述升降模块设置在所述机构底座的下方。
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| CN201921610172.5U CN211946221U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种防卡模碰撞的注料机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114986818A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-02 | 秦鹏展 | 一种装配式建筑模块及其制备方法 |
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2019
- 2019-09-25 CN CN201921610172.5U patent/CN211946221U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114986818A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-02 | 秦鹏展 | 一种装配式建筑模块及其制备方法 |
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