CN203199287U - 倒立退杯装置 - Google Patents

Abstract

一种倒立退杯装置，包括机架和挡杯部件，挡杯部件安装在机架上并且设于充填封口包装机杯子输送带的后端翻转段的外侧，其特征是：所述倒立退杯装置还包括接杯机构和杯子推送机构，接杯机构和杯子推送机构均设于充填封口包装机杯子输送带下方；接杯机构包括能够与挡杯部件的后端相接续的接杯托板、以及能够驱动接杯托板升降的接杯托板升降控制机构；杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接，推杯部件的位置与接杯托板下降时所达到的最低位置相应。本实用新型结构简单紧凑，并且实现顺利退杯，且杯子从杯子输送带上退出时呈倒立状态并且排列整齐，方便后续工序的操作。

Description

倒立退杯装置

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体涉及一种用于充填封口包装机（如能够对预制杯进行充填及封口等操作的预制杯灌装机）的倒立退杯装置。

背景技术

现有的充填封口包装机，例如能够对预制杯（即预先制作好的用于包装物料的杯子）进行充填及封口等操作的预制杯灌装机，通常采用杯子输送带输送杯子，杯子输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有杯子放置孔，通常杯子输送带上的杯子放置孔沿杯子输送方向等间距排列。沿杯子输送带依次设有杯子供给装置、充填装置、封口膜放置装置和封口装置。

上述杯子输送带采用环状结构，按照模板的运行轨迹，杯子输送带由前行段、后端翻转段、回行段和前端翻转段依次连接而成，杯子输送带上的模板按下述环状轨迹运行：首先，在杯子输送带前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供给装置将杯子放置到模板的杯子放置孔中，然后模板沿前行段轨迹移动，将杯子依次输送到充填装置、封口膜放置装置、封口装置等装置，依次进行充填、放置封口膜、封口等操作，并到达杯子输送带后端；在杯子输送带后端，模板沿后端翻转段轨迹移动，模板逐渐下降并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝下；接着，模板沿回行段轨迹返回至杯子输送带前端；在杯子输送带前端，模板沿前端翻转段轨迹移动，模板逐渐上升并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝上，并回复至与杯子供给装置对应的位置。杯子输送带上的模板按上述环状轨迹周而复始地运行。

在生产中，必须在完成封口操作之后、并在模板回复至与杯子供给装置对应的位置之前，使已完成充填、封口的杯子从模板的杯子放置孔中退出。

中国实用新型专利说明书CN201472734U公告的充填封口包装机的出杯装置，包括机架，机架上安装有固定挡板，固定挡板设于容器输送带的后端翻转段的外侧。这种出杯装置（即退杯装置）利用固定挡板准确控制容器掉落的时机及落点，具有结构简单紧凑、制造成本较低、安装空间较小等优点，但是容器从容器输送带上退出时，容器越过固定挡板之后在重力作用下而自动掉落，容器（如杯子）从容器输送带上退出后排列比较杂乱，甚至会出现翻倒的情况。然而在某些情况下，要求杯子从杯子输送带上退出时呈倒立状态（即杯口朝下）并且排列整齐，以便后续工序的操作，上述出杯装置难以满足这种要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种倒立退杯装置，这种倒立退杯装置结构简单紧凑，并且能够使杯子从杯子输送带上退出时呈倒立状态并且排列整齐。采用的技术方案如下：

一种倒立退杯装置，包括机架和挡杯部件，挡杯部件安装在机架上并且设于充填封口包装机杯子输送带的后端翻转段的外侧，其特征是：所述倒立退杯装置还包括接杯机构和杯子推送机构，接杯机构和杯子推送机构均设于充填封口包装机杯子输送带下方；接杯机构包括能够与挡杯部件的后端相接续的接杯托板、以及能够驱动接杯托板升降的接杯托板升降控制机构，接杯托板升降控制机构安装在机架上，接杯托板与接杯托板升降控制机构连接；杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接，推杯部件的位置与接杯托板下降时所达到的最低位置相应。

进行退杯时，首先接杯托板升降控制机构驱动接杯托板上升，使接杯托板与挡杯部件的后端相接续（此时接杯托板的上表面可与挡杯部件后端的上沿处于同一高度，或者略低于挡杯部件后端的上沿）；充填封口包装机杯子输送带上的杯子越过挡杯部件的后端之后，到达接杯托板上，并且杯子的杯口朝下；随后接杯托板升降控制机构驱动接杯托板下降，接杯托板上的杯子随之下降并脱离充填封口包装机的杯子输送带（此时接杯托板的上表面可略低于推杯部件的下沿，或者与推杯部件的下沿处于同一高度）；接着推杯部件平移机构驱动推杯部件朝向接杯托板上的杯子平移，将接杯托板上的杯子推出到接杯托板外面，杯子到达设于接杯托板另一侧的传送带或操作平台上，进入下一工序；随后推杯部件平移机构使推杯部件复位（此时推杯部件处于接杯托板一侧），接杯托板升降控制机构再一次驱动接杯托板上升，如此循环。

上述挡杯部件的作用是防止模板在后端翻转段进行翻转的过程中杯子从模板上掉落，这样，杯子越过挡杯部件之后，在杯子输送带的带动下，杯子继续移动并到达接杯托板上。一般情况下，在杯子输送带的后端翻转段，只有当模板的杯子放置孔倾斜朝下时杯子才可能掉落，因此，上述挡杯部件通常只要能够挡住行进至后端翻转段的后半部分（即模板的杯子放置孔倾斜朝下的部分）上的杯子即可；另外，挡杯部件的后端（即杯子后到达的一端）也可延伸至杯子输送带回行段的下方。

一种具体方案中，上述挡杯部件包括并排的多个挡杯杆。挡杯杆的数量根据每个模板上所设杯子放置孔的数量确定，每一个杯子放置孔对应至少一个挡杯杆。通常每一个杯子放置孔对应一个挡杯杆，该挡杯杆与该杯子放置孔的中间部位位置相对应，这样，模板行进至后端翻转段时，该杯子放置孔中的杯子的中间部位与该挡杯杆接触，该挡杯杆可防止杯子从该杯子放置孔中掉出。或者，每一个杯子放置孔对应两个挡杯杆，这两个挡杯杆分别与该杯子放置孔的左侧部位、右侧部位对应，这样，模板行进至后端翻转段时，该杯子放置孔中的杯子的左侧部位、右侧部位分别与这两个挡杯杆接触，这两个挡杯杆可防止杯子从该杯子放置孔中掉出。

另一种具体方案中，上述挡杯部件是一固定挡板，固定挡板能够同时挡住并排行进的多个杯子，也就是说，行进至后端翻转段的模板上各杯子放置孔中的杯子均由固定挡板挡住。

一种具体方案中，上述接杯托板升降控制机构包括接杯托板升降控制气缸，接杯托板升降控制气缸的活塞杆朝上，接杯托板升降控制气缸的缸体安装在机架上，接杯托板与接杯托板升降控制气缸的活塞杆连接。为了使接杯托板更平稳升降，可在机架上设置两个与接杯托板升降控制气缸相平行的竖直导套，两竖直导套分处于接杯托板升降控制气缸两侧，两竖直导套中各设有一竖直导向杆，竖直导向杆上端与接杯托板连接。此外，上述接杯托板升降控制机构也可采用伺服电机结合螺旋传动所构成的机构（包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺母由伺服电机驱动，螺杆沿竖直方向设置，并且螺杆上端与接杯托板连接）；上述接杯托板升降控制机构也可采用其它形式的升降控制机构。

上述推杯部件可以是一推杯板或一推杯横杆。

一种具体方案中，上述推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸，推杯部件平移气缸沿水平方向设置，推杯部件平移气缸的缸体安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移气缸的活塞杆连接。为了使推杯部件更平稳移动，可在机架上设置两个与推杯部件平移气缸相平行的水平导套，两水平导套分处于推杯部件平移气缸两侧，两水平导套中各设有一水平导向杆，水平导向杆一端与推杯部件连接。此外，上述推杯部件平移机构也可采用伺服电机结合螺旋传动所构成的机构（包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺母由伺服电机驱动，螺杆沿水平方向设置并与推杯部件连接），也可采用链传动（包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮由伺服电机驱动，链条沿水平方向设置，推杯部件安装在链条上）。

本实用新型结构简单紧凑，并且退杯时能够使接杯托板与挡杯部件的后端相接续，使杯子输送带上的杯子越过挡杯部件的后端之后，整齐到达接杯托板上且杯口朝下，再依靠接杯托板升降控制机构和杯子推送机构的配合，使杯子顺利脱离杯子输送带并进入下一工序，从而实现顺利退杯，且杯子从杯子输送带上退出时呈倒立状态并且排列整齐，方便后续工序的操作。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中挡杯部件及接杯机构的左视图；

图3是本实用新型优选实施例另一工作状态的示意图。

具体实施方式

如图1－图3所示，这种倒立退杯装置包括机架1、挡杯部件2、接杯机构和杯子推送机构，挡杯部件2安装在机架1上并且设于充填封口包装机杯子输送带3的后端翻转段31的外侧（图1和图3只画出充填封口包装机杯子输送带3的后端翻转段31的全部、前行段32的局部、回行段33的局部），接杯机构和杯子推送机构均设于充填封口包装机杯子输送带3下方。

本实施例中，挡杯部件2包括并排的多个挡杯杆21；挡杯部件2还包括两个横连接杆22，各挡杯杆21均与两个横连接杆22固定连接，并通过这两个横连接杆22安装在机架1上。挡杯杆21的数量根据每个模板34上所设杯子放置孔的数量确定，每一个杯子放置孔对应一个挡杯杆21（例如，每个模板34上设有十个杯子放置孔，挡杯部件2包括并排的十个挡杯杆21，上述十个杯子放置孔与十个挡杯杆21一一对应），该挡杯杆21与该杯子放置孔的中间部位位置相对应，这样，模板34行进至后端翻转段31时，该杯子放置孔中的杯子的中间部位与该挡杯杆21接触，该挡杯杆21可防止杯子从该杯子放置孔中掉出。

接杯机构包括接杯托板4和接杯托板升降控制机构，接杯托板升降控制机构安装在机架1上，接杯托板4与接杯托板升降控制机构连接；接杯托板升降控制机构驱动接杯托板4上升时，能够使接杯托板4与挡杯部件2的后端相接续。本实施例中，接杯托板升降控制机构包括接杯托板升降控制气缸5，接杯托板升降控制气缸5的活塞杆52朝上，接杯托板升降控制气缸5的缸体51安装在机架上，接杯托板4与接杯托板升降控制气缸5的活塞杆52连接；机架1上设置两个与接杯托板升降控制气缸5相平行的竖直导套6，两竖直导套6分处于接杯托板升降控制气缸5两侧，两竖直导套6中各设有一竖直导向杆7，竖直导向杆7上端与接杯托板4连接。

杯子推送机构包括推杯部件8和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架1上，推杯部件8与推杯部件平移机构的动力输出端连接，推杯部件8的位置与接杯托板4下降时所达到的最低位置相应。本实施例中，推杯部件8是推杯横杆；推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸9，推杯部件平移气缸9沿水平方向设置，推杯部件平移气缸9的缸体91安装在机架1上，推杯部件8与推杯部件平移气缸9的活塞杆92连接。为了使推杯部件8更平稳移动，可在机架1上设置两个与推杯部件平移气缸9相平行的水平导套，两水平导套分处于推杯部件平移气缸9两侧，两水平导套中各设有一水平导向杆，水平导向杆一端与推杯部件8连接。

下面简述一下本倒立退杯装置的工作原理：

参考图1，进行退杯时，首先接杯托板升降控制气缸5的活塞杆52伸出，驱动接杯托板4上升，使接杯托板4与挡杯部件2的后端相接续（此时接杯托板4的上表面可与挡杯部件2后端的上沿处于同一高度，或者略低于挡杯部件2后端的上沿），此时接杯托板4处在充填封口包装机杯子输送带3的回行段33的下方；充填封口包装机杯子输送带3上的杯子10越过挡杯部件2的后端之后（此时相应的模板34运行至充填封口包装机杯子输送带3的回行段33），到达接杯托板4上，并且杯子10的杯口朝下；参考图3，随后接杯托板升降控制气缸5的活塞杆52收缩，驱动接杯托板4下降，接杯托板4上的杯子10随之下降并脱离充填封口包装机的杯子输送带3（此时接杯托板4的上表面可略低于推杯部件8的下沿，或者与推杯部件8的下沿处于同一高度）；接着推杯部件平移气缸9的活塞杆92伸出，驱动推杯部件8朝向接杯托板4上的杯子10平移，将接杯托板4上的杯子10推出到接杯托板4外面，杯子10到达设于接杯托板4另一侧的传送带或操作平台上，进入下一工序；随后推杯部件平移气缸9的活塞杆92收缩，使推杯部件8复位（此时推杯部件8处于接杯托板4一侧），接杯托板升降控制气缸5再一次驱动接杯托板4上升，如此循环。

其他实施方案中，挡杯部件包括并排的多个挡杯杆，每一个杯子放置孔对应两个挡杯杆，这两个挡杯杆分别与该杯子放置孔的左侧部位、右侧部位对应，这样，模板行进至后端翻转段时，该杯子放置孔中的杯子的左侧部位、右侧部位分别与这两个挡杯杆接触，这两个挡杯杆可防止杯子从该杯子放置孔中掉出。

其他实施方案中，挡杯部件是一固定挡板，固定挡板能够同时挡住并排行进的多个杯子，也就是说，行进至后端翻转段的模板上各杯子放置孔中的杯子均由固定挡板挡住。

Claims (5)

1.一种倒立退杯装置，包括机架和挡杯部件，挡杯部件安装在机架上并且设于充填封口包装机杯子输送带的后端翻转段的外侧，其特征是：所述倒立退杯装置还包括接杯机构和杯子推送机构，接杯机构和杯子推送机构均设于充填封口包装机杯子输送带下方；接杯机构包括能够与挡杯部件的后端相接续的接杯托板、以及能够驱动接杯托板升降的接杯托板升降控制机构，接杯托板升降控制机构安装在机架上，接杯托板与接杯托板升降控制机构连接；杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接，推杯部件的位置与接杯托板下降时所达到的最低位置相应。

2.根据权利要求1所述的倒立退杯装置，其特征是：所述接杯托板升降控制机构包括接杯托板升降控制气缸，接杯托板升降控制气缸的活塞杆朝上，接杯托板升降控制气缸的缸体安装在机架上，接杯托板与接杯托板升降控制气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的倒立退杯装置，其特征是：所述机架上设置两个与接杯托板升降控制气缸相平行的竖直导套，两竖直导套分处于接杯托板升降控制气缸两侧，两竖直导套中各设有一竖直导向杆，竖直导向杆上端与接杯托板连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的倒立退杯装置，其特征是：所述推杯部件是一推杯板或一推杯横杆。

5.根据权利要求1－3任一项所述的倒立退杯装置，其特征是：所述推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸，推杯部件平移气缸沿水平方向设置，推杯部件平移气缸的缸体安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移气缸的活塞杆连接。

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