CN109795969B - 一种医学检测试管的自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学用品技术领域。一种医学检测试管的自动组装系统及方法，该系统包括瓶塞组装设备，所述的瓶塞上设置有玻璃管，该瓶塞组装设备包括玻璃管输送装置、胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置；玻璃管输送装置将玻璃管输送至装配装置上；胶塞进料装置与胶塞输送装置相衔接，玻璃管输送装置和胶塞输送装置相向设置；胶塞输送装置将胶塞输送至装配装置上，装配装置的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置的出料端和胶塞输送装置的出料端衔接。本发明的有益效果是：通过先插玻璃管，再将瓶塞插到玻璃管上，能够控制玻璃管的插入深度。能够防止玻璃管滑落。防止在瓶塞插入时，使玻璃管晃动或被压断。防止在输送时卡顿以及使玻璃管一根根准确的插入治具中。直接将瓶塞吸嘴下移，不用在通过其他定位装置或机械爪。

Description

一种医学检测试管的自动组装系统

技术领域

本发明涉及医学用品技术领域，尤其是涉及一种医学检测试管的自动组装系统及方法。

背景技术

带玻璃管的瓶塞在医学检测领域是非常常见的一种工具，在目前的玻璃管和瓶塞的组装生产中，大多数生产厂家都是通过人工将玻璃管和瓶塞组装在一起，这样工作效率低，人工成本高，在组装中由于组装方式不当会经常导致玻璃管破碎，增加报废生产的报废率，还会经常使工作人员的双手划破或者刺伤。有少部分生产厂家会通过自动组装的方式，通过将玻璃管插入瓶塞内，这样在生产中会经常出现玻璃管与瓶塞组装时玻璃管发生破碎或折断；玻璃管插入瓶塞的深度不够或深度无法一致，组装的精度和稳定性低；玻璃管输送过程中不够稳定，容易产生强烈的震动或使玻璃管与其他设备有比较大的摩擦，会使玻璃管在输送中就容易导致划痕或震碎；在组装中还会用到多个机械爪或很多定位检测的设备，组装过程太过繁琐。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种医学检测试管的自动组装系统，该系统的瓶塞组装设备先将瓶塞放入治具中控制玻璃管的插入深度，再将瓶塞插到玻璃管上，减少玻璃管的转动，减少玻璃管的报废率，能够有效稳定的将瓶塞插入到玻璃管上。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种医学检测试管的自动组装系统，该系统包括瓶塞组装设备，玻璃管上设有瓶塞，该瓶塞组装设备包括支撑板、龙门架、玻璃管输送装置、胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置；所述的龙门架设置在支撑板上；所述的玻璃管输送装置设置在龙门架上，玻璃管输送装置用于将玻璃管输送至所述的装配装置上；所述的胶塞进料装置设置在支撑板上，胶塞进料装置的出料端与所述的胶塞输送装置的进料端相衔接，胶塞进料装置用于将胶塞输送至胶塞输送装置上；胶塞输送装置设置在龙门架上，胶塞输送装置位于玻璃管输送装置的一侧，且玻璃管输送装置和胶塞输送装置相向设置；胶塞输送装置用于将胶塞输送至所述的装配装置上，装配装置设置在支撑板上，装配装置的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置的出料端和胶塞输送装置的出料端衔接；装配装置用于将胶塞组装到玻璃管上。

作为优选，所述的玻璃管输送装置包括玻璃管输送支架、玻璃管驱动模块、玻璃管载物板、载物板连接板和玻璃管导向模块，所述的玻璃管输送支架上设置有倾斜板；所述的玻璃管驱动模块设置在倾斜板的右侧部，玻璃管驱动模块能够带动所述的载物板连接板左右移动，载物板连接板通过载物滑轨与倾斜板滑动连接，所述的载物板连接板上设置有配合固定块，玻璃管载物板设置在配合固定块上，配合固定块一侧连接有配合复位弹簧，配合复位弹簧通过弹簧固定块与倾斜板固定连接；玻璃管载物板上设置有用于放置玻璃管呈漏斗状的放置槽，玻璃管载物板底部设置有只允许一根玻璃管通过的限制槽，玻璃管载物板底部一侧设置有用于玻璃管稳定输送防止阻塞的玻璃管导入模块，玻璃管驱动模块还能带动所述的玻璃管导向模块转动；所述的玻璃管导向模块一端衔接在玻璃管驱动模块的下方，玻璃管导向模块的另一端衔接有玻璃管接料杆，玻璃管接料杆上设置有漏斗状的下落槽。

作为优选，所述的胶塞进料装置包括进料支架、进料震动盘、进料轨道支架和进料轨道，所述的进料支架设置在支撑板上，所述的进料震动盘和进料轨道支架分别设置在进料支架上；所述的进料轨道设置在进料轨道支架上，进料轨道的进料端与进料震动盘的出料端相衔接，进料轨道的出料端与胶塞输送装置的进料端相衔接；进料轨道上设置有用于胶塞通过的胶塞通道。

作为优选，所述的胶塞输送装置包括胶塞竖直支架、竖直移动模块、胶塞吸嘴、胶塞水平支撑板、水平移动模块、胶塞载物台；所述的胶塞竖直支架设置在龙门架的顶面，所述的竖直移动模块设置在胶塞竖直支架的后面，所述的胶塞吸嘴设置在竖直移动模块的底部，且竖直移动模块能带动胶塞吸嘴上下移动，瓶塞吸嘴的直径与瓶塞的直径相配合；所述的胶塞水平支撑板设置在龙门架顶部的后面，且胶塞水平支撑板位于胶塞竖直支架的后面，所述的水平移动模块设置在胶塞水平支撑板上，所述的胶塞载物台与水平移动模块连接，且水平移动模块能带动胶塞载物台左右移动；胶塞载物台呈阶梯状，胶塞载物台的底部设置有两个用于传递胶塞的胶塞槽。

作为优选，所述的装配装置包括组装水平移动模块、组装竖直移动模块、组装升降模块和治具，所述的组装水平移动模块设置在支撑板上，所述的组装竖直移动模块设置在组装水平移动模块上；组装水平移动模块能带动组装竖直移动模块水平移动；所述的治具设置在组装竖直移动模块上，组装竖直移动模块能带动治具前后移动；所述的组装升降模块设置在治具的底部，组装升降模块能带动治具升降。

作为优选，所述的玻璃管驱动模块包括玻璃管驱动电机、导向凸轮、驱动滑轨、驱动连接板、第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述的玻璃管驱动电机设置在倾斜板的后部，玻璃管驱动电机的转动轴与导向凸轮连接，导向凸轮呈椭圆形；所述的导向凸轮与所述的第一导轮配合，第一导轮设置在载物板连接板上，导向凸轮能带动载物板连接板移动；导向凸轮还与所述的第二导轮配合，第二导轮设置在驱动连接板的顶部，导向凸轮能带动驱动连接板移动；驱动连接板的后部通过驱动滑轨与倾斜板的前部滑动连接，驱动连接板的底部中间还设置有放置所述的第三导轮的导轮槽，第三导轮与玻璃管导向模块相配合并且能带动玻璃管导向模块转动；玻璃管导向模块包括导轮衔接板、导向固定块和玻璃管衔接板，导向固定块设置在倾斜板的正面底部，导轮衔接板设置在导向固定块的左侧，玻璃管衔接板设置在导向固定块的右侧，且导轮衔接板和玻璃管衔接板均与导向固定块铰接，导轮衔接板转动能带动玻璃管衔接板同时转动，导向固定块内设置有用于导轮衔接板复位的导向复位弹簧；玻璃管衔接板上设置有用于一根玻璃管下滑的下滑槽，玻璃管衔接板与玻璃管接料杆相衔接，且玻璃管衔接板与玻璃管接料杆之间设置有防止玻璃管卡住或折断的导向杆，导向杆的底部设置有导向斜面；所述的导入模块包括导入电机、导入转动轴和导入轮；导入电机设置在载物板连接板的后部，导入电机的转动轴与导入转动轴连接，所述的导入轮设置在导入转动轴上，所述的玻璃管载物板底部一侧设置有用于导入轮输送玻璃管的空挡。

作为优选，所述的竖直移动模块包括竖直电机支撑板、竖直电机、第一竖直连接板、竖直支撑架、第二竖直连接板和竖直滑轨；所述的竖直电机支撑板固定设置在胶塞竖直支架的顶部，所述的竖直电机设置在竖直电机支撑板上，所述的第一竖直连接板设置在竖直电机的转动轴上，第一竖直连接板与竖直电机的转动轴螺纹连接，所述的竖直支撑架与第二竖直连接板固定连接，所述的第二竖直连接板与竖直支撑架的底部固定连接，第二竖直连接板通过竖直滑轨与胶塞竖直支架滑动连接；所述的水平移动模块包括水平电机、水平移动块、水平转轴、水平滑轨，所述的水平电机设置在胶塞水平支撑板上，水平电机的转动轴与水平转轴连接，所述的水平移动块设置在水平转轴上，水平移动块与水平转轴螺纹连接，所述的胶塞载物台上设置有转轴通孔，水平转轴设置在转轴通孔内；与胶塞载物台固定连接，且水平移动块能带动胶塞载物台左右移动，胶塞载物台的前面与胶塞水平支撑板的后面通过水平滑轨滑动连接。

作为优选，所述的组装水平移动模块包括水平电缸和第一滑轨支架，水平电缸设置在支撑板上，第一滑轨支架设置在支撑板上，且第一滑轨支架与水平电缸平行设置，第一滑轨支架上设置有第一滑轨；所述的组装竖直移动模块包括竖直支架、竖直电缸和第二滑轨支架；竖直支架的前部与水平电缸的移动块固定连接，竖直支架的后部通过第一滑轨与第一滑轨支架滑动连接，竖直电缸固定设在竖直支架的左部，第二滑轨支架设置在竖直支架的右部，竖直电缸与第二滑轨支架平行设置；第二滑轨支架上设置有第二滑轨；所述的治具包括治具支撑板、四根支撑柱、四根滑动杆、四个滑动块、模具底座、下模具、上模具和装配模具；所述的治具支撑板左部通过支撑板固定块与竖直电缸的移动块固定连接，治具支撑板的右部通过第二滑轨与第二滑轨支架滑动连接，所述的四根支撑柱固定设置在治具支撑板上，所述的四根滑动杆设置在治具支撑板上且位于四根支撑柱的外侧，所述的四个滑动块分别设置在四根滑动杆上，所述的模具底座、下模具和上模具由下往上依次设置在四个滑动块上，模具底座与四根支撑柱固定连接，下模具设置在模具底座上，下模具上设置有多根与装配模具上的小圆孔对应的固定顶杆，下模具上设置有四个治具支撑柱，四个治具支撑柱位于四根滑动杆的内侧且穿过上模具衔接在装配模具的底部；上模具通过组装升降模块能上下移动；上模具上设置有多根与固定顶杆对应用于防止玻璃管与固定顶杆错位的杆套，固定顶杆设置在杆套内；所述的装配模具上设置有多个用于插入玻璃管的小圆孔和用于与四根滑动杆固定的四个大圆孔，装配模具的四个大圆孔分别设置在四根滑动杆的顶部。

作为优选，所述的组装升降模块包括升降电机、连接轴和推块，所述的升降电机设在治具支撑板的底部，所述的连接轴的一端与升降电机的转动轴连接，连接轴的另一端与推块的底部螺纹连接，推块的顶部与下模具固定连接，推块上设置有多个能用于固定顶杆通过的圆形通孔；所述的水平电缸和竖直电缸一侧均设置有用于减少阻力的滑动拖链。

作为优选，所述的玻璃管输送装置、胶塞输送装置和装配装置上均设置有限位器。

本发明还公开了一种医学检测试管的自动组装方法，该方法采用所述的系统，先将瓶塞放入治具中控制玻璃管的插入深度，再将瓶塞插到玻璃管上，完成瓶塞组装后，将瓶塞安装到试管上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）通过先插玻璃管，再将瓶塞插到玻璃管上，能够有效方便的控制玻璃管的插入深度。

（2）通过玻璃管输送装置倾斜设置，能够防止玻璃管滑落，以及便于玻璃管的输送。

（3）通过治具上设置固定顶杆和杆套，防止在瓶塞插入时，使玻璃管晃动或被压断，导致组装效果不佳。

（4）通过设置导向凸轮分别与第一导轮和第二导轮配合，能够有效的带动玻璃管载物板平稳的移动，以及带动导入模块有效的导入。

（5）通过在玻璃管载物板上设置玻璃管导向模块和限制槽，能够使玻璃管更好的输送，防止在输送时卡顿以及使玻璃管一根根准确的插入治具中。

（6）通过瓶塞输送装置直接将瓶塞吸嘴下移，不用在通过其他定位装置或机械爪，节省设备成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为玻璃管输送装置一个视角的结构示意图。

图3为玻璃管输送装置另一视角的结构示意图。

图4为瓶塞输送装置的结构示意图。

图5为治具的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种医学检测试管的自动组装系统，该系统包括瓶塞组装设备，玻璃管上设有瓶塞，该瓶塞组装设备包括支撑板1、龙门架2、玻璃管输送装置3、瓶塞进料装置4、瓶塞输送装置5和装配装置6；龙门架2设置在支撑板1上；玻璃管输送装置3设置在龙门架上，玻璃管输送装置3用于将玻璃管输送至装配装置6上；瓶塞进料装置4设置在支撑板1上，瓶塞进料装置4的出料端与瓶塞输送装置5的进料端相衔接，瓶塞进料装置4用于将瓶塞输送至瓶塞输送装置5上；瓶塞输送装置5设置在龙门架2上，瓶塞输送装置5位于玻璃管输送装置3的一侧，且玻璃管输送装置3和瓶塞输送装置5相向设置；瓶塞输送装置5用于将瓶塞输送至装配装置6上，装配装置6设置在支撑板1上，装配装置6的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置3的出料端和瓶塞输送装置5的出料端衔接；装配装置6用于将瓶塞组装到玻璃管上。玻璃管输送装置3、瓶塞输送装置5和装配装置6上均设置有用于限制调整位置的限位器。

如图1、图2和图3所示，玻璃管输送装置3包括玻璃管输送支架31、玻璃管驱动模块32、玻璃管载物板33、载物板连接板34和玻璃管导向模块35，玻璃管输送支架31上设置有倾斜板311；玻璃管驱动模块32设置在倾斜板311的右侧部，玻璃管驱动模块32包括玻璃管驱动电机321、导向凸轮322、驱动滑轨323、驱动连接板324、第一导轮325、第二导轮326和第三导轮327，玻璃管驱动电机321设置在倾斜板311的后部，玻璃管驱动电机321的转动轴与导向凸轮322连接，导向凸轮322呈椭圆形；导向凸轮322与第一导轮325配合，第一导轮325设置在载物板连接板34上，导向凸轮322能带动载物板连接板34移动；导向凸轮322还与第二导轮326配合，第二导轮326设置在驱动连接板324的顶部，导向凸轮322能带动驱动连接板324移动；驱动连接板324的后部通过驱动滑轨323与倾斜板311的前部滑动连接，驱动连接板324的底部中间还设置有放置第三导轮327的导轮槽3271，第三导轮327与玻璃管导向模块35相配合并且能带动玻璃管导向模块35转动；玻璃管驱动模块32能够带动载物板连接板34左右移动，载物板连接板34通过载物滑轨341与倾斜板311滑动连接，载物板连接板上设置有配合固定块，玻璃管载物板设置在配合固定块上，配合固定块一侧连接有配合复位弹簧，配合复位弹簧通过弹簧固定块与倾斜板固定连接；玻璃管载物板33上设置有用于放置玻璃管呈漏斗状的放置槽332，玻璃管载物板33底部设置有只允许一根玻璃管通过的限制槽333，玻璃管载物板33底部一侧设置有用于玻璃管稳定输送防止阻塞的玻璃管导入模块36，玻璃管驱动模块32还能带动玻璃管导向模块35转动；玻璃管导向模块35包括导轮衔接板351、导向固定块352和玻璃管衔接板353，导向固定块352设置在倾斜板311的正面底部，导轮衔接板351设置在导向固定块352的左侧，玻璃管衔接板353设置在导向固定块352的右侧，且导轮衔接板351和玻璃管衔接板353均与导向固定块352铰接，导轮衔接板351转动能带动玻璃管衔接板353同时转动，导向固定块内设置有用于导轮衔接板复位的导向复位弹簧；玻璃管衔接板353上设置有用于一根玻璃管下滑的下滑槽3531，玻璃管衔接板353与玻璃管接料杆37相衔接，且玻璃管衔接板353与玻璃管接料杆37之间设置有防止玻璃管卡住或折断的导向杆38，导向杆38的底部设置有导向斜面；玻璃管导向模块35一端衔接在玻璃管驱动模块32的下方，玻璃管导向模块35的另一端衔接有玻璃管接料杆37，玻璃管接料杆37上设置有漏斗状的下落槽371。导入模块36包括导入电机361、导入转动轴362和导入轮363；导入电机361设置在载物板连接板34的后部，导入电机361的转动轴与导入转动轴362连接，导入轮363设置在导入转动轴362上，玻璃管载物板33底部一侧设置有用于导入轮363输送玻璃管的空挡364。

工作时，通过玻璃管驱动电机321带动导向凸轮322旋转，导向凸轮322先与第一导轮325配合，使第一导轮325受到相右移动的力， 第一导轮325设置在载物板连接板34上，通过载物滑轨341使载物板连接板34向右移动，从而使玻璃管载物板33上的限制槽333与玻璃管衔接板353上的下滑槽3531相衔接，使玻璃管从限制槽333落入下滑槽3531内。通过导向凸轮322与第二导轮326配合，使第二导轮326受到向下移动的力，第二导轮326设置在驱动连接板324上，驱动连接板324通过驱动滑轨323向下移动，从而使驱动连接板324底部的第三导轮327压向导轮衔接板351，通过导轮衔接板351转动带动玻璃管衔接板353同时转动，使玻璃管衔接板353的下滑槽3531内的玻璃板下滑，通过导向杆38进入玻璃管接料杆37内，使玻璃管随着呈漏斗状的下落槽371下落，下落槽371的底部宽度与玻璃管的宽度一致，能够安全平稳的使玻璃管下落，玻璃管下落插入到装配模具的小圆孔上。玻璃管载物板33和玻璃管衔接板353分别通过配合复位弹簧和导向复位弹簧进行复位。

该装置解决了玻璃管输送中容易磨损、破碎以及卡顿的问题。通过导向凸轮322与第一导轮325配合，能够平稳的使玻璃管进行水平移动，通过导向凸轮322与第二导轮326的配合，能够使玻璃管导向模块35平稳的转动，通过一个电机能够解决两个模块的运动，节省成本的同时，提高效率。通过限制槽333与下滑槽3531配合，能够使玻璃管一根根区分开并有效的输送。通过呈漏斗状的下落槽371，能够限制玻璃管的下落速度以及防止玻璃管震动或碰撞导致破碎或折断。

如图1所示，瓶塞进料装置4包括进料支架41、进料震动盘42、进料轨道支架43和进料轨道44，进料支架41设置在支撑板1上，进料震动盘42和进料轨道支架43分别设置在进料支架41上；进料轨道44设置在进料轨道支架43上，进料轨道44的进料端与进料震动盘42的出料端相衔接，进料轨道44的出料端与瓶塞输送装置5的进料端相衔接；进料轨道44上设置有用于瓶塞通过的瓶塞通道。

如图1和图4所示，瓶塞输送装置5包括瓶塞竖直支架51、竖直移动模块52、瓶塞吸嘴53、瓶塞水平支撑板54、水平移动模块55、瓶塞载物台56；瓶塞竖直支架51设置在龙门架2的顶面，竖直移动模块52设置在瓶塞竖直支架51的后面，竖直移动模块52包括竖直电机支撑板521、竖直电机522、第一竖直连接板523、竖直支撑架524、第二竖直连接板525和竖直滑轨526；竖直电机支撑板521固定设置在瓶塞竖直支架51的顶部，竖直电机522设置在竖直电机支撑板521上，第一竖直连接板523设置在竖直电机522的转动轴上，第一竖直连接板523与竖直电机522的转动轴螺纹连接，竖直支撑架524与第二竖直连接板525固定连接，第二竖直连接板525与竖直支撑架524的底部固定连接，第二竖直连接板525通过竖直滑轨526与瓶塞竖直支架51滑动连接；瓶塞吸嘴53设置在竖直移动模块52的底部，且竖直移动模块52能带动瓶塞吸嘴53上下移动；瓶塞吸嘴53的直径与瓶塞的直径相配合，能够将瓶塞套住并且吸附住，方便对准以及压入玻璃管中。瓶塞水平支撑板54设置在龙门架2顶部的后面，且瓶塞水平支撑板54位于瓶塞竖直支架51的后面，水平移动模块55设置在瓶塞水平支撑板54上，瓶塞载物台56与水平移动模块55连接，水平移动模块55包括水平电机551、水平移动块552、水平转轴553、水平滑轨554，水平电机551设置在瓶塞水平支撑板54上，水平电机551的转动轴与水平转轴553连接，水平移动块552设置在水平转轴553上，水平移动块552与水平转轴553螺纹连接，瓶塞载物台56上设置有转轴通孔562，水平转轴553设置在转轴通孔562内；与瓶塞载物台56固定连接，且水平移动块552能带动瓶塞载物台56左右移动，瓶塞载物台56的前面与瓶塞水平支撑板54的后面通过水平滑轨554滑动连接。水平移动模块55能带动瓶塞载物台56左右移动；瓶塞载物台56呈阶梯状，瓶塞载物台56的底部设置有两个用于传递瓶塞的瓶塞槽561。

工作时，瓶塞由进料震动盘42输送至进料轨道44的瓶塞通道上，瓶塞由瓶塞通道输送至瓶塞槽561内，通过竖直电机522旋转带动第一竖直连接板523向下移动，第一竖直连接板523带动竖直支撑架524向下移动，竖直支撑架524连接第二竖直连接板525，第二竖直连接板525通过竖直滑轨526下滑，瓶塞吸嘴53随着第二竖直连接板525一起向下，将瓶塞槽561内的两个瓶塞吸住，在通过竖直电机反转，使吸嘴上升。然后水平电机开始旋转，通过水平移动块552带动瓶塞载物台56向右移动，当移出一定的距离，瓶塞吸嘴53将瓶塞向下压，压入已经移动到瓶塞吸嘴53下方的治具64中的玻璃管上。

该装置能够解决瓶塞插入不稳定，不方便抓取固定和定位不准的问题。通过竖直移动模块52和水平移动模块55配合，直接将瓶塞吸嘴53下移就可以吸附瓶塞，不用再通过其他定位装置或机械爪进行抓取，提高抓取的精度和效率。并且通过瓶塞吸嘴53的直径与瓶塞直径相匹配，防止瓶塞晃动，能够更好的将瓶塞固定以及压入到玻璃管上。

如图1和图5所示，装配装置6包括组装水平移动模块61、组装竖直移动模块62、组装升降模块63和治具64，组装水平移动模块61设置在支撑板1上，组装竖直移动模块62设置在组装水平移动模块61上；组装水平移动模块61能带动组装竖直移动模块62水平移动；治具64设置在组装竖直移动模块62上，组装竖直移动模块62能带动治具64前后移动；组装升降模块63设置在治具64的底部，组装升降模块63能带动治具64升降。

组装水平移动模块61包括水平电缸611和第一滑轨支架612，水平电缸611设置在支撑板1上，第一滑轨支架612设置在支撑板1上，且第一滑轨支架612与水平电缸611平行设置，第一滑轨支架612上设置有第一滑轨613。组装竖直移动模块62包括竖直支架621、竖直电缸622和第二滑轨支架623。竖直支架621的前部与水平电缸611的移动块固定连接，竖直支架621的后部通过第一滑轨613与第一滑轨支架612滑动连接，竖直电缸622固定设在竖直支架621的左部，第二滑轨支架623设置在竖直支架621的右部，竖直电缸622与第二滑轨支架623平行设置；第二滑轨支架623上设置有第二滑轨624。

治具64包括治具支撑板641、四根支撑柱642、四根滑动杆643、四个滑动块644、模具底座645、下模具646、上模具647和装配模具648。治具支撑板641左部通过支撑板固定块625与竖直电缸622的移动块固定连接，治具支撑板641的右部通过第二滑轨624与第二滑轨支架623滑动连接，四根支撑柱642固定设置在治具支撑板641上，四根滑动杆643设置在治具支撑板641上且位于四根支撑柱642的外侧，四个滑动块644分别设置在四根滑动杆643上，模具底座645、下模具646和上模具647由下往上依次设置在四个滑动块644上，当四块滑动块644移动到最高处时，四块滑动块644的最低处低于下模具646，且下模具646套设在四块滑动块644上。模具底座645与四根支撑柱642固定连接，下模具646设置在模具底座645上，下模具646上设置有多根与装配模具648上的小圆孔651对应的固定顶杆6461，下模具646上设置有四个治具支撑柱6462，四个治具支撑柱6462位于四根滑动杆643的内侧且穿过上模具647衔接在装配模具648的底部；上模具647通过组装升降模块63能上下移动；上模具647上设置有多根与固定顶杆6461对应且用于防止玻璃管与固定顶杆6461错位的杆套6471，固定顶杆6461设置在杆套6471内，装配模具648上设置有多个用于插入玻璃管的小圆孔651和用于与四根滑动杆643固定的四个大圆孔652，装配模具648的四个大圆孔652分别设置在四根滑动杆643的顶部。

组装升降模块63包括升降电机631、连接轴632和推块633，升降电机631设在治具支撑板641的底部，连接轴632的一端与升降电机631的转动轴连接，连接轴632的另一端与推块633的底部螺纹连接，推块633的顶部与下模具646固定连接，推块633上设置有多个能用于固定顶杆6461通过的圆形通孔6331；水平电缸611和竖直电缸622一侧均设置有用于减少阻力的滑动拖链7。

工作时，装配装置6通过水平电缸611和竖直电缸622进行水平竖直移动，将玻璃管输送装置3中的玻璃管插入到装配模具648的小圆孔651上，当玻璃管需要插入时，装配模具648上的小圆孔651与玻璃管接料杆37的下落槽371的出口衔接，通过升降电机631旋转带动连接轴632从而使推块633向上推，推块633将固定在上模具647的杆套6471上升，使每个杆套6471连接在小圆孔651的底部出口，防止玻璃管插入时位置偏移，通过设置在下模具646上的固定顶杆衔接在小圆孔651的底部出口，杆套6471套在固定顶杆6461的外部，能够使玻璃管下落到杆套6471内，通过固定顶杆6461来限制玻璃管的位置，防止玻璃管掉落。将已经装好玻璃管的治具通过水平电缸611和竖直电缸622移动到瓶塞输送装置4的下方，当瓶塞需要插到玻璃管上时，通过瓶塞输送装置5上的瓶塞吸嘴53将瓶塞插入到每根玻璃管上。

该装置能够解决玻璃管与瓶塞组装时晃动，组装不稳定的问题。通过先将玻璃管插入到装配模具648的小圆孔651中，在通过水平电缸611和竖直电缸622进行水平竖直移动，找准插入位置，将瓶塞一个个的插入到玻璃管上，通过固定顶杆6461和杆套6471配合能够防止玻璃管晃动，也能够控制插入的深度，不会出现插入情况不一致，插入过长或插入过短的问题，可以有效快捷稳定将瓶塞直接插到玻璃管上。

整个设备工作时，玻璃管输送装置3将玻璃管由玻璃管载物板33上输送至玻璃管衔接板353，由玻璃管衔接板353导入到玻璃管接料杆37并进入到装配模具648的小圆孔651中，装配模具648上的小圆孔651内都插入玻璃管后，装配装置6通过水平电缸611和竖直电缸622进行水平竖直移动，移动到瓶塞输送装置5的下方，瓶塞进料装置4将瓶塞输送至瓶塞输送装置5上，通过瓶塞吸嘴53将瓶塞吸住，移动瓶塞载物台56，瓶塞吸嘴53再将瓶塞压入到玻璃管内，使每根玻璃管上都插入瓶塞，将完成装配好的带玻璃管的瓶塞输送出去。

综上所述，该设备通过先插玻璃管，再将瓶塞插到玻璃管上，能够有效方便的控制玻璃管的插入深度。通过玻璃管输送装置3倾斜设置，能够防止玻璃管滑落，以及便于玻璃管的输送。通过治具上设置固定顶杆6461和杆套6471，防止在瓶塞插入时，使玻璃管晃动或被压断，导致组装效果不佳。通过设置导向凸轮322分别与第一导轮325和第二导轮326配合，能够有效的带动玻璃管载物板33平稳的移动，以及带动玻璃管导向模块35有效的导入。通过在玻璃管载物板33上设置玻璃管导向模块35和限制槽333，能够使玻璃管更好的输送，防止在输送时卡顿以及使玻璃管一根根准确的插入治具中，通过瓶塞输送装置5直接将瓶塞吸嘴53下移，不用在通过其他定位装置或机械爪，节省设备成本。

Claims (8)

1.一种医学检测试管的自动组装系统，该系统包括瓶塞组装设备，玻璃管上设有瓶塞，其特征在于，该瓶塞组装设备包括支撑板（1）、龙门架（2）、玻璃管输送装置（3）、瓶塞进料装置（4）、瓶塞输送装置（5）和装配装置（6）；所述的龙门架（2）设置在支撑板（1）上；所述的玻璃管输送装置（3）设置在龙门架上，玻璃管输送装置（3）用于将玻璃管输送至所述的装配装置（6）上；所述的瓶塞进料装置（4）设置在支撑板（1）上，瓶塞进料装置（4）的出料端与所述的瓶塞输送装置（5）的进料端相衔接，瓶塞进料装置（4）用于将瓶塞输送至瓶塞输送装置（5）上；瓶塞输送装置（5）设置在龙门架（2）上，瓶塞输送装置（5）位于玻璃管输送装置（3）的一侧，且玻璃管输送装置（3）和瓶塞输送装置（5）相向设置；瓶塞输送装置（5）用于将瓶塞输送至所述的装配装置（6）上，装配装置（6）设置在支撑板（1）上，装配装置（6）的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置（3）的出料端和瓶塞输送装置（5）的出料端衔接；装配装置（6）用于将瓶塞组装到玻璃管上；

所述的玻璃管输送装置（3）包括玻璃管输送支架（31）、玻璃管驱动模块（32）、玻璃管载物板（33）、载物板连接板（34）和玻璃管导向模块（35），所述的玻璃管输送支架（31）上设置有倾斜板（311）；所述的玻璃管驱动模块（32）设置在倾斜板（311）的右侧部，玻璃管驱动模块（32）能够带动所述的载物板连接板（34）左右移动，载物板连接板（34）通过载物滑轨（341）与倾斜板（311）滑动连接，所述的载物板连接板（34）上设置有配合固定块（331），玻璃管载物板（33）设置在配合固定块（331）上，配合固定块一侧连接有配合复位弹簧，配合复位弹簧通过弹簧固定块与倾斜板（311）固定连接；玻璃管载物板（33）上设置有用于放置玻璃管呈漏斗状的放置槽（332），玻璃管载物板（33）底部设置有只允许一根玻璃管通过的限制槽（333），玻璃管载物板（33）底部一侧设置有用于玻璃管稳定输送防止阻塞的玻璃管导入模块（36），玻璃管驱动模块（32）还能带动所述的玻璃管导向模块（35）转动；所述的玻璃管导向模块（35）一端衔接在玻璃管驱动模块（32）的下方，玻璃管导向模块（35）的另一端衔接有玻璃管接料杆（37），玻璃管接料杆（37）上设置有漏斗状的下落槽（371）。

2.根据权利要求1所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的瓶塞进料装置（4）包括进料支架（41）、进料震动盘（42）、进料轨道支架（43）和进料轨道（44），所述的进料支架（41）设置在支撑板（1）上，所述的进料震动盘（42）和进料轨道支架（43）分别设置在进料支架（41）上；所述的进料轨道（44）设置在进料轨道支架（43）上，进料轨道（44）的进料端与进料震动盘（42）的出料端相衔接，进料轨道（44）的出料端与瓶塞输送装置（5）的进料端相衔接；进料轨道（44）上设置有用于瓶塞通过的瓶塞通道。

3.根据权利要求1所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的瓶塞输送装置（5）包括瓶塞竖直支架（51）、竖直移动模块（52）、瓶塞吸嘴（53）、瓶塞水平支撑板（54）、水平移动模块（55）、瓶塞载物台（56）；所述的瓶塞竖直支架（51）设置在龙门架（2）的顶面，所述的竖直移动模块（52）设置在瓶塞竖直支架（51）的后面，所述的瓶塞吸嘴（53）设置在竖直移动模块（52）的底部，且竖直移动模块（52）能带动瓶塞吸嘴（53）上下移动，瓶塞吸嘴（53）的直径与瓶塞的直径相配合；所述的瓶塞水平支撑板（54）设置在龙门架（2）顶部的后面，且瓶塞水平支撑板（54）位于瓶塞竖直支架（51）的后面，所述的水平移动模块（55）设置在瓶塞水平支撑板（54）上，所述的瓶塞载物台（56）与水平移动模块（55）连接，且水平移动模块（55）能带动瓶塞载物台（56）左右移动；瓶塞载物台（56）呈阶梯状，瓶塞载物台（56）的底部设置有两个用于传递瓶塞的瓶塞槽（561）。

4.根据权利要求1所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的装配装置（6）包括组装水平移动模块（61）、组装竖直移动模块（62）、组装升降模块（63）和治具（64），所述的组装水平移动模块（61）设置在支撑板（1）上，所述的组装竖直移动模块（62）设置在组装水平移动模块（61）上；组装水平移动模块（61）能带动组装竖直移动模块（62）水平移动；所述的治具（64）设置在组装竖直移动模块（62）上，组装竖直移动模块（62）能带动治具（64）前后移动；所述的组装升降模块（63）设置在治具（64）的底部，组装升降模块（63）能带动治具（64）升降。

5.根据权利要求1所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的玻璃管驱动模块（32）包括玻璃管驱动电机（321）、导向凸轮（322）、驱动滑轨（323）、驱动连接板（324）、第一导轮（325）、第二导轮（326）和第三导轮（327），所述的玻璃管驱动电机（321）设置在倾斜板（311）的后部，玻璃管驱动电机（321）的转动轴与导向凸轮（322）连接，导向凸轮（322）呈椭圆形；所述的导向凸轮（322）与所述的第一导轮（325）配合，第一导轮（325）设置在载物板连接板（34）上，导向凸轮（322）能带动载物板连接板（34）移动；导向凸轮（322）还与所述的第二导轮（326）配合，第二导轮（326）设置在驱动连接板（324）的顶部，导向凸轮（322）能带动驱动连接板（324）移动；驱动连接板（324）的后部通过驱动滑轨（323）与倾斜板（311）的前部滑动连接，驱动连接板（324）的底部中间还设置有放置所述的第三导轮（327）的导轮槽（3271），第三导轮（327）与玻璃管导向模块（35）相配合并且能带动玻璃管导向模块（35）转动；玻璃管导向模块（35）包括导轮衔接板（351）、导向固定块（352）和玻璃管衔接板（353），导向固定块（352）设置在倾斜板（311）的正面底部，导轮衔接板（351）设置在导向固定块（352）的左侧，玻璃管衔接板（353）设置在导向固定块（352）的右侧，且导轮衔接板（351）和玻璃管衔接板（353）均与导向固定块（352）铰接，导轮衔接板（351）转动能带动玻璃管衔接板（353）同时转动，导向固定块（352）内设置有用于导轮衔接板（351）复位的导向复位弹簧；玻璃管衔接板（353）上设置有用于一根玻璃管下滑的下滑槽（3531），玻璃管衔接板（353）与玻璃管接料杆（37）相衔接，且玻璃管衔接板（353）与玻璃管接料杆（37）之间设置有防止玻璃管卡住或折断的导向杆（38），导向杆（38）的底部设置有导向斜面；所述的导入模块（36）包括导入电机（361）、导入转动轴（362）和导入轮（363）；导入电机（361）设置在载物板连接板（34）的后部，导入电机（361）的转动轴与导入转动轴（362）连接，所述的导入轮（363）设置在导入转动轴（362）上，所述的玻璃管载物板（33）底部一侧设置有用于导入轮（363）输送玻璃管的空挡（364）。

6.根据权利要求3所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的竖直移动模块（52）包括竖直电机支撑板（521）、竖直电机（522）、第一竖直连接板（523）、竖直支撑架（524）、第二竖直连接板（525）和竖直滑轨（526）；所述的竖直电机支撑板（521）固定设置在瓶塞竖直支架（51）的顶部，所述的竖直电机（522）设置在竖直电机支撑板（521）上，所述的第一竖直连接板（523）设置在竖直电机（522）的转动轴上，第一竖直连接板（523）与竖直电机（522）的转动轴螺纹连接，所述的竖直支撑架（524）与第二竖直连接板（525）固定连接，所述的第二竖直连接板（525）与竖直支撑架（524）的底部固定连接，第二竖直连接板（525）通过竖直滑轨（526）与瓶塞竖直支架（51）滑动连接；所述的水平移动模块（55）包括水平电机（551）、水平移动块（552）、水平转轴（553）、水平滑轨（554），所述的水平电机（551）设置在瓶塞水平支撑板（54）上，水平电机（551）的转动轴与水平转轴（553）连接，所述的水平移动块（552）设置在水平转轴（553）上，水平移动块（552）与水平转轴（553）螺纹连接，所述的瓶塞载物台（56）上设置有转轴通孔（562），水平转轴（553）设置在转轴通孔（562）内；与瓶塞载物台（56）固定连接，且水平移动块（552）能带动瓶塞载物台（56）左右移动，瓶塞载物台（56）的前面与瓶塞水平支撑板（54）的后面通过水平滑轨（554）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的组装水平移动模块（61）包括水平电缸（611）和第一滑轨支架（612），水平电缸（611）设置在支撑板（1）上，第一滑轨支架（612）设置在支撑板（1）上，且第一滑轨支架（612）与水平电缸（611）平行设置，第一滑轨支架（612）上设置有第一滑轨（613）；所述的组装竖直移动模块（62）包括竖直支架（621）、竖直电缸（622）和第二滑轨支架（623）；竖直支架（621）的前部与水平电缸（611）的移动块固定连接，竖直支架（621）的后部通过第一滑轨（613）与第一滑轨支架（612）滑动连接，竖直电缸（622）固定设在竖直支架（621）的左部，第二滑轨支架（623）设置在竖直支架（621）的右部，竖直电缸（622）与第二滑轨支架（623）平行设置；第二滑轨支架（623）上设置有第二滑轨（624）；所述的治具（64）包括治具支撑板（641）、四根支撑柱（642）、四根滑动杆（643）、四个滑动块（644）、模具底座（645）、下模具（646）、上模具（647）和装配模具（648）；所述的治具支撑板（641）左部通过支撑板固定块（625）与竖直电缸（622）的移动块固定连接，治具支撑板（641）的右部通过第二滑轨（624）与第二滑轨支架（623）滑动连接，所述的四根支撑柱（642）固定设置在治具支撑板（641）上，所述的四根滑动杆（643）设置在治具支撑板（641）上且位于四根支撑柱（642）的外侧，所述的四个滑动块（644）分别设置在四根滑动杆（643）上，所述的模具底座（645）、下模具（646）和上模具（647）由下往上依次设置在四个滑动块（644）上，模具底座（645）与四根支撑柱（642）固定连接，下模具（646）设置在模具底座（645）上，下模具（646）上设置有多根与装配模具（648）上的小圆孔（651）对应的固定顶杆（6461），下模具（646）上设置有四个治具支撑柱（6462），四个治具支撑柱（6462）位于四根滑动杆（643）的内侧且穿过上模具（647）衔接在装配模具（648）的底部；上模具（647）通过组装升降模块（63）能上下移动；上模具（647）上设置有多根与固定顶杆（6461）对应用于防止玻璃管与固定顶杆（6461）错位的杆套（6471），固定顶杆（6461）设置在杆套（6471）内；所述的装配模具（648）上设置有多个用于插入玻璃管的小圆孔（651）和用于与四根滑动杆（643）固定的四个大圆孔（652），装配模具（648）的四个大圆孔（652）分别设置在四根滑动杆（643）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种医学检测试管的自动组装系统，其特征在于，所述的组装升降模块（63）包括升降电机（631）、连接轴（632）和推块（633），所述的升降电机（631）设在治具支撑板（641）的底部，所述的连接轴（632）的一端与升降电机（631）的转动轴连接，连接轴（632）的另一端与推块（633）的底部螺纹连接，推块（633）的顶部与下模具（646）固定连接，推块（633）上设置有多个能用于固定顶杆（6461）通过的圆形通孔（6331）；所述的水平电缸（611）和竖直电缸（622）一侧均设置有用于减少阻力的滑动拖链（7）。

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