KR100917916B1 - 주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 충진 장치는 충진 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 주사액이 저장된 저장 탱크와, 상기 주사액을 주사기에 주입하는 토출기와, 상기 저장 탱크와 상기 토출기를 연결하는 공급관, 및 상기 토출기가 끼워지는 홀이 형성되며 대기압보다 낮은 압력을 형성하는 공기 흡입기를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 충진 방법은 주사액을 주사기로 주입하는 토출기의 개구된 일측 단부를 공기 흡입기에 삽입하는 단계와 상기 공기 흡입기로 주사액이 이동하는 유로 내부의 공기를 흡입하면서 저장 탱크에 저장된 주사액을 상기 토출기로 이송하는 단계, 및 상기 토출기를 상기 주사기에 삽입하여 주사액을 상기 주사기로 주입하는 단계를 포함한다.

주사기, 충진, 주사액, 저압, 서보 모터

Description

주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법{PREFILLED SYRINGE FILLING MACHINE AND PREFILLED SYRINGE FILLING METHOD}

본 발명은 주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기포의 발생 없이 주사기에 주사액을 신속하게 투입할 수 있는 주사기 충진 장치에 관한 것이다.

종래의 주사액은 앰플에 보관되었다가 생체 내부로 투입하기 직전에 앰플을 개봉하여 주사기로 주입하는 방법이 널리 사용되었다. 그러나 유리로 이루어진 앰플의 개봉 시에 앰플이 파손되면서 유리 파편이 앰플 내부로 유입되는 문제가 빈번히 발생하여 사회적인 문제로 대두되었다. 또한 앰플에 주사액을 주입할 경우, 실제로 투입하는 양보다 더 많은 주사액을 앰플에 주입해야 하므로 주사액이 낭비되는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 미리 충진된 주사기가 등장하였으며, 이 주사기는 주사액을 저장하는 역할 뿐만 아니라 주사액을 인체에 주입하는 역할을 한다.

프리필드 실린지(prefilled syringe)라고 불리는 미리 충진된 주사기는 주사 액이 저장된 탱크로부터 직접 주사액을 공급 받으며, 일정한 양의 주사액을 저장하는 역할을 한다.

이러한 프리필드 실린지에 주사액을 충진하는 장치는 생산성의 향상을 위하여 대량의 주사기에 연속적으로 주사액을 충진할 필요가 있다. 이를 위해서 트레이에 배열된 복수 개의 주사기에 한꺼번에 주사액을 주입하는 장치가 사용된다. 이러한 충진 장치에 있어서, 주사액의 점성이 큰 경우 주사액 저장 탱크로부터 주사기로 주사액을 이동시키는 시간이 과다하게 소모되는 문제가 있다. 식약청의 규정 및 주사액의 변질을 방지하기 위하여 주사액의 주입을 위한 장치는 24시간 내에 세정하거나 교체되어야 하는 바, 튜브와 매니폴드, 실린더 등을 세정 및 교체하고 다시 주사액을 토출기로 이동시키는 시간이 너무 많이 걸려서 생산성이 저하되는 문제가 있다. 또한, 세정 및 교체 과정에서 튜브 등에 남아 있는 공기가 주사액의 이동 과정에서 주사액 속에 기포 형태로 존재하여 기포가 주사기 내부로 유입되는 문제가 발생한다. 이러한 기포가 주사기 내부에 남아 있으면 주사액의 양이 부족하게 되고, 기포를 제거하기 위한 추가적인 작업이 필요한 문제가 있다.

또한, 한번에 복수 개의 주사기에 주사액을 공급하는 경우에는 균일한 양의 주사액을 토출기들로 공급하기 위해서 중간에서 주사액을 저장하는 용기가 필요한데 종래에는 중간 저장 용기에 주사액을 저장하였다가 공압으로 주사액을 주사기로 공급하는 방식이 사용되었다.

그러나 이러한 방식은 주사액의 분출 속도를 조절할 수 없을 뿐만 아니라 분출되는 주사액의 양을 조절하는 것이 어려워 중간 저장 용기에 있는 주사액을 한꺼 번에 분출해야 하는 문제가 있다. 이에 따라 중간 저장 용기의 용량은 1회 분출량과 동일하게 되며, 복수 회 분출하는 양을 저장할 수 없다. 따라서 1회 분출하면 다시 주사액을 중간 저장 용기로 이송시켰다가, 중간 저장 용기에서 주사액을 분출해야 하는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주사액을 충진하는 효율을 향상시킬 수 있는 주사기 충진 장치 및 주사기 충진 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 충진 장치는 주사액이 저장된 저장 탱크와, 상기 주사액을 주사기에 주입하는 토출기와, 상기 저장 탱크와 상기 토출기를 연결하는 공급관, 및 상기 토출기가 끼워지는 홀이 형성되며 대기압보다 낮은 압력을 형성하는 공기 흡입기를 포함한다.

상기 공기 흡입기는 상기 토출기의 일단에 형성된 토출 노즐이 끼워지는 홀과 상기 홀의 둘레를 따라 이어져 설치되며, 상기 토출기와 상기 공기 흡입기 사이를 밀봉하는 실링부를 구비할 수 있으며, 상기 공기 흡입기에는 상기 공기 흡입기 내부의 압력을 낮추는 공기 배출 펌프가 연결 설치될 수 있다.

상기 토출기와 상기 저장 탱크 사이에 설치되며, 상기 탱크에서 유입된 주사액을 분할하여 저장하는 복수 개의 분배 용기를 포함할 수 있으며, 상기 분배 용기 에는 상기 분배 용기 내에 삽입되어 이동 가능하도록 피스톤이 설치되고, 상기 피스톤은 상기 피스톤의 위치를 조절하는 서보 모터와 연결될 수 있다.

상기 피스톤과 상기 서보 모터 사이에는 상기 분배 용기의 피스톤들과 연결된 가압부재가 설치되고, 상기 가압부재는 상기 서보 모터에 의하여 위치가 조절될 수 있으며, 상기 토출기의 선단에 부착된 액적을 제거하는 커팅부재를 더 포함할 수 있다.

상기 주사기의 무게를 검지하는 로드 셀을 더 포함할 수 있으며, 상기 주사액은 10,000cps(centi poise) 내지 1,000,000cps의 점도를 갖는 주사액으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 충진 방법은 주사액을 주사기로 주입하는 토출기의 개구된 일측 단부를 공기 흡입기에 삽입하는 단계와 상기 공기 흡입기로 주사액이 이동하는 유로 내부의 공기를 흡입하면서 저장 탱크에 저장된 주사액을 상기 토출기로 이송하는 단계, 및 상기 토출기를 상기 주사기에 삽입하여 주사액을 상기 주사기로 주입하는 단계를 포함한다.

상기 주입하는 단계는 상기 토출기를 상기 주사기의 바닥과 인접하도록 삽입한 후, 주사액을 토출하면서 상기 토출기를 상승시키는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 토출기의 상승 속도는 상기 주사액 표면의 상승 속도와 동일하게 제어될 수 있다.

상기 토출기에서 토출이 종료된 후, 토출 중의 상기 토출기의 상승 속보다 더 큰 속도로 상기 토출기를 상승시키는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 주입하 는 단계는 상기 토출기와 연결된 분배 용기에 설치된 피스톤의 위치를 서보 모터로 제어하여 상기 분배 용기에서 주사액을 밀어내어 주사기로 주사액을 주입할 수 있다.

상기와 같이 본 발명에 따르면 토출기로 주사액을 신속하고 안전하게 로딩할 수 있을 뿐만 아니라, 주사기에 주사액을 충진하는 효율이 향상된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 개략적인 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(100)는 주사액이 저장된 저장 탱크(110)와 주사액을 주사기에 주입하는 토출기(132)와, 저장 탱크(110)와 토출기(132)를 연결하는 공급관(115)과 토출기(132)가 끼워지는 홀(153)이 형성되며 대기압보다 낮은 압력을 형성하는 공기 흡입기(150)를 포함한다.

주사액은 고점도의 주사액이 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 10,000cps(centi poise) 내지 1,000,000cps의 고점도를 갖는 바이오 단백질을 예로 서 설명한다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 주사기 충진 장치는 다양한 점도를 갖는 주사액을 충진함에 있어서 적용될 수 있다.

저장 탱크(110)는 주사액이 수용되는 공간을 구비하며, 저장 탱크(110)에는 주사액을 밀어내는 피스톤이 설치된다. 본 실시예에서는 피스톤으로 주사액을 밀어내는 것으로 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 펌프 등을 구비하여 주사액을 밀어낼 수도 있다.

토출기(132)와 저장 탱크(110) 사이에는 분배 용기(120)가 설치되는 바, 분배 용기(120)는 저장 탱크(110)에서 전달된 주사액을 분할하여 저장하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 10개의 토출기(132)가 설치되고, 분배 용기(120)는 각 토출기(132)에 주사액을 공급할 수 있도록 10개의 분배 용기(120)가 설치된다. 이와 같이 본 실시예에 따르면 10개의 주사기(160)에 한꺼번에 주사액을 주입할 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 토출기(132)와 분배 용기(120)는 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 분배 용기(120)는 수직 프레임(143)에 고정된 용기 지지판(121)에 고정 설치된다.

분배 용기(120)와 저장 탱크(110) 사이에는 분배 매니폴드(123)가 설치되는 바, 분배 매니폴드(123)는 저장 탱크(110)에서 전달된 주사액을 각 분배 용기(120)로 나누어서 공급한다. 한편, 분배 용기(120)의 일단에는 홀이 형성되며, 이 홀에 설치되는 공급관(115)을 통해서 토출기(132)와 연통된다. 분배 용기(120)에는 분배 용기(120) 내에서 이동 가능하도록 피스톤(128)이 설치되고, 피스톤(128)에는 피스톤(128)의 위치를 조절하는 서보 모터(124)가 연결된다.

여기서 분배 용기들(120)의 각 피스톤들(128)은 판 형상의 가압부재(127)와 연결되고, 서보 모터(124)는 가압부재(127)를 상하로 이동시키도록 설치된다. 이에 따라 10개의 피스톤(128)이 가압부재(127)를 매개로 서보 모터(124)와 연결되며 10개의 피스톤(128)은 가압부재(127)에 의하여 일체로 상하 방향으로 이동할 수 있다. 서보 모터(124)의 회전에 따라 피스톤(128)의 이동 속도와 위치는 자유롭게 조절될 수 있다. 분배 용기(120)에는 하나의 주사기(160)에 주입되는 주사액의 양의 5배 내지 10배의 주사액이 수용될 수 있다. 이에 따라 분배 용기(120)에 한번 주사액이 저장되면 5번 내지 10번 토출하여 주사기(160)에 주사액을 충진할 수 있다.

종래에는 공압 펌프에 의하여 분배 용기(120)에서 주사액이 배출되므로 주사액의 양을 정확하게 제어하기가 어려웠다. 이에 따라 분배 용기(120)에는 주사기(160)에 한번 주입할 양의 주사액만이 저장되었으며, 한번 배출하면 다시 저장 탱크(110)에서 주사액을 공급받아야 하는 문제가 있었다. 이러한 구조는 주사기(160)에 주입되는 주사액의 양을 변경하여야 하는 경우에는 분배 용기(120)를 교체해야 하는 문제가 있으며, 고점도 주사액의 경우 이동 속도가 매우 느리므로 분배 용기에 주사액을 다시 채우고 주사기로 주사액을 주입하는 시간이 많이 소요되었다.

그러나 본 실시예에 따르면 분배 용기(120)에 복수회 주입할 수 있는 주사액이 저장되므로 한번의 저장으로 복수회 주입하여 공정 시간이 현저하게 단축된다. 또한, 약의 토출 속도를 자유롭게 조절하고, 피스톤의 위치를 제어하여 정확한 양 의 주사액을 주사기로 주입할 수 있다. 또한 하나의 서보 모터(124)를 이용하여 10개의 주사기(160)에 균일한 양의 주사액을 한꺼번에 주입하므로 충진 효율이 더욱 향상된다.

한편, 분배 용기(120)에서 배출된 주사액은 연결부(125)를 통해서 토출기(132)로 전달된다. 토출기(132)는 수직 프레임(143)에 이송 가능하도록 설치된 판 형상의 토출 지지대(135)에 설치되는 바, 주사액이 나오는 토출 노즐(132a)이 아래를 향하도록 토출 지지대(135)에 끼워진다.

또한, 본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(100)는 바닥에 설치된 이송 베드(140)와 이송 베드(140)에 대하여 왕복 운동 가능하게 설치된 이송 지지대(145)를 포함한다.

이송 지지대(145)에는 주사기들(160)이 장착되는 주사기 트레이(142)가 한쪽에 설치되고, 다른 쪽에는 주사기(160)에 결합되는 주사 피스톤들(162)이 장착되는 주사 피스톤 트레이(148)가 설치된다.

또한, 이송 지지대(145)에는 공기 흡입기(150)가 설치되는 바, 도 3에 도시된 바와 같이 공기 흡입기(150)는 대략 상자 형태로 이루어지며 외형을 이루는 하우징(151)과 토출 노즐(132a)의 개구된 일측 단부가 삽입되는 홀(153)을 구비하며 홀(153)의 둘레에는 토출 노즐(132a)과 상자 사이를 밀봉하는 실링부(152)가 설치된다. 여기서 실링부(152)는 탄성을 갖는 폴리머 등으로 이루어질 수 있다.

또한, 공기 흡입기(150)에는 공기 배출 펌프(156)가 연결 설치되는 데, 이에 따라 공기 흡입기(150)는 대기압보다 낮은 압력을 갖는다.

공기 흡입기(150)는 저장 탱크(110) 또는 분배 용기(120)에서 토출 노즐(132a)로 주사액을 이동시킬 때, 주사액 통로와 연통되어 이 통로에 있는 공기를 배출시키면서 주사액을 끌어당기는 역할을 한다.

공기 흡입기(150)는 진공 상자로 이루어질 수 있으나, 반드시 진공 상태를 유지하여야 하는 것은 아니며, 대기압보다 낮은 압력을 유지하여 상기한 통로에 있는 공기를 끌어당길 수 있는 압력으로 유지되면 충분하다.

이와 같이 토출기(132)로 주사액을 이동시킬 때, 토출 노즐(132a)이 홀(153)에 끼워지면 통로에 있는 공기를 배출하면서 주사액을 이동시키므로 주사액 내부에 기포가 생기는 것을 방지할 수 있으며, 고점도의 주사액을 보다 빨리 이동시킬 수 있다.

토출기(132)의 토출 노즐(132a) 선단까지 주사액이 유입되면, 공기 흡입기(150)에서 토출기(132)를 이탈시키고, 토출 노즐(132a)의 선단으로 돌출된 주사액은 이송 지지대(145)에 설치된 커팅부재(156)를 이용하여 제거한다. 커팅부재(156)에는 커터가 이동 가능하도록 설치되어 토출 노즐(132a) 선단의 주사액을 제거한다.

토출기(132)로 주사액이 모두 로딩되면 이송 지지대(145)가 이송 베드(140)에서 이동하여 토출기(132)가 주사기 트레이(142) 상부에 위치하도록 한다. 도 4a 내지 4c는 토출기(132)를 이용하여 주사기(160)에 주사액을 주입하는 과정을 나타낸 공정도이다.

도 2 및 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 주사기 충진 방법에 대하여 자세히 살 펴본다.

본 실시예에 따른 주사기 충진 방법은 토출기(132)의 개구된 일측 단부를 공기 흡입기(150)에 삽입하는 단계와, 공기 흡입기(150)를 이용하여 주사액(165)이 이동하는 유로 내부의 공기를 흡입하면서 저장 탱크(110)에 저장된 주사액(165)을 토출기(132)로 이송하는 단계, 및 토출기를 상기 주사기에 삽입하여 주사액(165)을 상기 주사기로 주입하는 단계를 포함한다.

여기서 주입하는 단계에서는 분배 용기(120)에 설치된 피스톤(128)의 위치를 서보 모터(124)로 제어하여 분배 용기(120)에서 주사액(165)을 밀어내어 토출기(132)에서 주사기(160)로 주사액(165)이 이동하도록 한다.

그리고 토출기(132)에서 주사기(160)로 주사액(165)을 이동시킬 때는 토출기(132)의 선단을 주사기(160)의 바닥과 인접하도록 삽입한 후, 바닥에서부터 주사액(165)을 주입하며, 주사액(165)이 상승하는 속도에 맞추어서 토출기(132)를 상승시킨다. 이때, 주사액(165)이 토출기(132)의 선단에 닿지 않도록 토출기(132)의 상승 속도와 주사액(165)의 상승 속도를 조절하며, 주사액(165) 표면의 상승 속도와 토출기(132)의 상승 속도가 동일하게 조절한다. 주사액(165)이 토출기(132)의 선단에 닿으면 주사액(165)이 낭비될 뿐만 아니라, 주사액(165)의 양이 줄어들어 설정된 중량으로 주입하기 어려운 문제가 발생하기 때문이다. 통상적으로 바이오 단백질은 주사기 하나의 가격이 수백만원에 이를 정도로 고가이므로 주사액(165)이 토출기(132)에 닿으면 생산 비용이 크게 증가한다.

한편, 주사액(165)의 주입이 완료되면 토출기(132)의 순간적인 상승 속도를 증가시켜서 토출기(132)에 주사액이 끌려오지 않고, 주사기(160)에 남아 있도록 한다.

본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(100)는 진공 챔버(159)를 포함하는 바, 진공 챔버(159)는 이송 베드(140)의 가장 자리에서 바닥에 고정 설치되며 주사액의 주입이 완료되면 주사기(160)와 주사 피스톤(162)이 진공 챔버(159) 내로 이동한다. 주사기 트레이(142) 상부에 주사 피스톤 트레이(148)를 위치 시킨 상태에서 진공 상태를 만들어 주면, 주사 피스톤 트레이(148)에서 주사 피스톤(162)이 빠져나와 주사기(160)로 이동하며, 주사기(160)와 주사 피스톤(162) 사이의 공기가 제거되어 주사기(160)와 주사 피스톤(162)이 안정적으로 결합할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 개략적인 구성도이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 에 설치된 검사부재를 도시한 사시도이다.

도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(200)는 검사부재(170)를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치(100)와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.

본 실시예에 따른 주사기 충진 장치(200)는 충진된 주사기(160)를 검사하는 검사부재(170)를 포함한다. 검사부재(170)는 진공 챔버(159)의 앞쪽에 설치되며, 주사기(160)와 주사 피스톤(162)을 결합하기 이전에 주사기(160)에 주입된 주사액의 양을 검사하는 역할을 한다.

검사부재(170)는 테이블 위에 설치된 로드셀(175)을 포함하며, 로드셀(175) 은 주사기의 개수만큼 구비된다. 주사기 트레이(142)가 로드셀(175) 위에 위치하고, 주사기가 로드셀(175)에 닿도록 이동하면, 주사기(160)가 로드셀(175)에만 지지되어 주사액이 주입된 주사기(160)의 무게를 검지할 수 있다. 이때, 주사기(160)의 무게가 설정된 범위를 벗어나면 주사액이 잘못 주입된 것이므로 주사기(160)를 제거하여 불량이 발생하는 것을 방지한다.

이와 같이 본 실시예에 따르면 주사기(160) 내에 주입된 주사액의 양을 검지하여 불량을 조기에 발견하여 제거할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 개략적인 구성도이다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사기 충진 장치에 적용된 공기 흡입기와 토출기를 도시한 사시도이다.

도 4a 내지 4c는 토출기를 이용하여 주사기에 주사액을 주입하는 과정을 나타낸 공정도이다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치를 도시한 개략적인 구성도이다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사기 충진 장치의 검사부재를 도시한 사시도이다.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

100, 200: 주사기 충진 장치 110: 저장 탱크

115: 공급관 120: 분배 용기

121: 용기 지지판 123: 분배 매니폴드

124: 서보 모터 125: 연결부

127: 가압부재 128: 피스톤

132: 토출기 132a: 토출 노즐

153: 홀 135: 토출 지지대

140: 이송 베드 142: 주사기 트레이

143: 수직 프레임 145: 이송 지지대

148: 주사 피스톤 트레이 150: 공기 흡입기

152: 실링부 156: 커팅부재

159: 진공 챔버 160: 주사기

162: 주사 피스톤 170: 검사부재

175: 로드셀

Claims (14)

1. 주사액이 저장된 저장 탱크;

   상기 주사액을 주사기에 주입하는 토출기;

   상기 저장 탱크와 상기 토출기를 연결하는 공급관;

   상기 토출기가 끼워지는 홀이 형성되며 대기압보다 낮은 압력을 형성하는 공기 흡입기;

   를 포함하는 주사기 충진 장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 공기 흡입기는 상기 토출기의 일단에 형성된 토출 노즐이 끼워지는 홀과 상기 홀의 둘레를 따라 이어져 설치되며, 상기 토출기와 상기 공기 흡입기 사이를 밀봉하는 실링부를 갖는 주사기 충진 장치.
3. 제1 항에 있어서,

   상기 공기 흡입기에는 상기 공기 흡입기 내부의 압력을 낮추는 공기 배출 펌프가 연결 설치된 주사기 충진 장치.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 토출기와 상기 저장 탱크 사이에 설치되며, 상기 탱크에서 유입된 주사 액을 분할하여 저장하는 복수 개의 분배 용기를 포함하는 주사기 충진 장치.
5. 제4 항에 있어서,

   상기 분배 용기에는 상기 분배 용기 내에 삽입되어 이동 가능하도록 피스톤이 설치되고, 상기 피스톤은 상기 피스톤의 위치를 조절하는 서보 모터와 연결된 주사기 충진 장치.
6. 제5 항에 있어서,

   상기 피스톤과 상기 서보 모터 사이에는 상기 분배 용기의 피스톤들과 연결된 가압부재가 설치되고, 상기 가압부재는 상기 서보 모터에 의하여 위치가 조절되는 주사기 충진 장치.
7. 제1 항에 있어서,

   상기 토출기의 단부에 부착된 액적을 제거하는 커팅부재를 더 포함하는 주사기 충진 장치.
8. 제1 항에 있어서,

   상기 주사기의 무게를 검지하는 로드 셀을 더 포함하는 주사기 충진 장치.
9. 제1 항 내제 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 주사액은 10,000cps(centi poise) 내지 1,000,000cps의 점도를 갖는 주사기 충진 장치.
10. 주사액을 주사기로 주입하는 토출기의 개구된 일측 단부를 공기 흡입기에 삽입하는 단계;

    상기 공기 흡입기를 이용하여 주사액이 이동하는 유로 내부의 공기를 흡입하면서 주사액을 상기 토출기로 이송하는 단계; 및

    상기 토출기를 상기 주사기에 삽입하여 주사액을 상기 주사기로 주입하는 단계;

    를 포함하는 주사기 충진 방법.
11. 제10 항에 있어서,

    상기 주입하는 단계는 상기 토출기를 상기 주사기의 바닥과 인접하도록 삽입한 후, 주사액을 토출하면서 상기 토출기를 상승시키는 주사기 충진 방법.
12. 제11 항에 있어서,

    상기 토출기의 상승 속도는 상기 주사액 표면의 상승 속도와 동일한 주사기 충진 방법.
13. 제11 항에 있어서,

    상기 토출기에서 토출이 종료된 후, 토출 중의 상기 토출기의 상승 속보다 더 큰 속도로 상기 토출기를 상승시키는 단계를 더 포함하는 주사기 충진 방법.
14. 제10 항에 있어서,

    상기 주입하는 단계는 상기 토출기와 연결된 분배 용기에 설치된 피스톤의 위치를 서보 모터로 제어하여 상기 분배 용기에서 주사액을 밀어내는 주사기 충진 방법.

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