CN214242851U - 一种脱巢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱巢机，包括巢盒输送装置、定位顶升装置、转运装置、以及单列输瓶装置，所述转运装置上设有取蜂巢部件和用于转运至少一列瓶体的取瓶部件，所述单列输瓶装置进瓶端设有缓存平台，所述缓存平台配设有用于将多列瓶体按列输送至单列输瓶装置进瓶端的进瓶装置。本实用新型具有结构简单、可靠性好、效率高等优点。

Description

一种脱巢机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种脱巢机。

背景技术

根据市场发展需求，目前市场上推出了预充针、卡式、西林瓶盒装免洗免灭包材，需要在同一个设备上实现灌装加塞，根据包材和工艺的不同，后端需要对接不同的设备。由于预充针、卡式灌装加塞后属于密闭容器，可直接对接灭菌设备或包装设备，而西林瓶处于全加塞或半加塞状态，需要进轧盖机进行轧盖，或者先进冻干机进行冻干然后再进行轧盖，此时盒装的西林瓶必须从巢盒中取出，排成一列依次进入轧盖机或冻干机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠性好、效率高的脱巢机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种脱巢机，包括巢盒输送装置、定位顶升装置、转运装置、以及单列输瓶装置，所述转运装置上设有取蜂巢部件和用于转运至少一列瓶体的取瓶部件，所述单列输瓶装置进瓶端设有缓存平台，所述缓存平台配设有用于将多列瓶体按列输送至单列输瓶装置进瓶端的进瓶装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进瓶装置包括位于缓存平台上方的进瓶板、以及用于带动进瓶板沿单列输瓶装置的宽度方向往复移动的驱动件，所述进瓶板上设有多列与单列输瓶装置进瓶端平行的第一瓶体卡槽。

所述取瓶部件上设有多列平行布置的第二瓶体卡槽。

所述巢盒输送装置包括两列平行布置的输送轨道以及多个位于两列输送轨道之间的升降限位部件。

所述定位顶升装置包括蜂巢定位框以及位于蜂巢定位框的顶瓶部件。

所述取蜂巢部件为真空吸取部件。

所述转运装置为无菌转运装置。

所述定位顶升装置位于所述巢盒输送装置和缓存平台之间，所述进瓶装置位于所述单列输瓶装置与所述转运装置之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的脱巢机，工作时，由巢盒输送装置将满巢盒输送就位，取蜂巢部件将蜂巢连同瓶体取出并转移至定位顶升装置，由定位顶升装置进行精准定位，方便后续取瓶部件定位，定位顶升装置将蜂巢内的至少一列瓶体顶升一定高度方便后续取瓶，由取瓶部件将顶升后的瓶体取出并转移至缓存平台进行缓存，进瓶装置将缓存的多列瓶体一列一列地输送至单列输瓶装置，由单列输瓶装置输送至下游设备；同时，巢盒输送装置将空巢盒往下游输送就位，在将蜂巢内的瓶体全部取出之后，取蜂巢部件将定位顶升装置上的蜂巢取出并转移至空巢盒内，巢盒输送装置启动将巢盒输出，取蜂巢部件同步开始取下一盒满巢盒，如此循环；整体结构简单、可靠性好、效率高。

附图说明

图1是本实用新型脱巢机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型中的进瓶装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中的进瓶装置的主视结构示意图。

图4是本实用新型中的巢盒输送装置的俯视结构示意图。

图5是本实用新型中的巢盒输送装置的主视结构示意图。

图6是本实用新型中的定位顶升装置的俯视结构示意图。

图7是本实用新型中的定位顶升装置的主视结构示意图。

图8是本实用新型中的转运装置的立体结构示意图。

图9是本实用新型中的单列输瓶装置的俯视结构示意图。

图中各标号表示：1、巢盒输送装置；11、输送轨道；12、升降限位部件；2、定位顶升装置；21、蜂巢定位框；22、顶瓶部件；3、转运装置；31、取蜂巢部件；32、取瓶部件；33、第二瓶体卡槽；4、单列输瓶装置；41、缓存平台；5、进瓶装置；51、进瓶板；52、驱动件；53、第一瓶体卡槽；6、满巢盒；7、空巢盒。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图9示出了本实用新型脱槽机的一种实施例，本实施例的脱巢机，包括巢盒输送装置1、定位顶升装置2、转运装置3、以及单列输瓶装置4，转运装置3上设有取蜂巢部件31和用于转运至少一列瓶体的取瓶部件32，单列输瓶装置4进瓶端设有缓存平台41，缓存平台41配设有用于将多列瓶体按列输送至单列输瓶装置4进瓶端的进瓶装置5。

该脱巢机，工作时，由巢盒输送装置1将满巢盒6输送就位，取蜂巢部件31将蜂巢连同瓶体取出并转移至定位顶升装置2，由定位顶升装置2进行精准定位，方便后续取瓶部件32定位，定位顶升装置2将蜂巢内的至少一列瓶体顶升一定高度方便后续取瓶，由取瓶部件32将顶升后的瓶体取出并转移至缓存平台41进行缓存，进瓶装置5将缓存的多列瓶体一列一列地输送至单列输瓶装置4，由单列输瓶装置4输送至下游设备，例如冻干机或轧盖机等；同时，巢盒输送装置1将空巢盒7往下游输送就位，在将蜂巢内的瓶体全部取出之后，取蜂巢部件31将定位顶升装置2上的蜂巢取出并转移至空巢盒7内，巢盒输送装置1启动将放有蜂巢的巢盒输出，取蜂巢部件31同步开始取下一盒满巢盒6，如此循环；整体结构简单、可靠性好、效率高。

进一步地，本实施例中，进瓶装置5包括位于缓存平台41上方的进瓶板51、以及用于带动进瓶板51沿单列输瓶装置4的宽度方向往复移动的驱动件52，进瓶板51上设有多列与单列输瓶装置4进瓶端平行的第一瓶体卡槽53。取瓶部件32将各列瓶体放置于各第一瓶体卡槽53内，缓存平台41为瓶体提供支撑，由驱动件52带动进瓶板51及瓶体沿单列输瓶装置4的宽度方向移动，瓶体逐列移动至单列输瓶装置4的进瓶端，然后由单列输瓶装置4往下游输送，结构简单，瓶体在缓存平台41与单列输瓶装置4之间转移顺畅、稳定。驱动件52例如可以是各类直线移动机构等。

进一步地，本实施例中，取瓶部件32上设有多列平行布置的第二瓶体卡槽33。取瓶部件32可以通过第二瓶体卡槽33方便地将顶升后的各列瓶体从蜂巢内取出，后续方便与进瓶板51上的多列第一瓶体卡槽53对齐，从而完成瓶体从第二瓶体卡槽33到第一瓶体卡槽53的转移，结构简单、瓶体转移方便。

作为优选的技术方案，本实施例中，巢盒输送装置1包括两列平行布置的输送轨道11以及多个位于两列输送轨道11之间的升降限位部件12。升降限位部件12上升时用于对巢盒进行定位，升降限位部件12下降时，巢盒可以往下游输送。多个升降限位部件12可以分别用于满巢盒6进盒缓存、取蜂巢、空蜂巢回盒缓存、以及出盒等状态，结构简单、可靠。升降限位部件12例如可以是气缸、电缸等。

作为优选的技术方案，本实施例中，定位顶升装置2包括蜂巢定位框21以及位于蜂巢定位框21的顶瓶部件22。其中顶瓶部件22例如可以是顶瓶板等，由气缸、电缸等驱动顶瓶板升降运动。

作为优选的技术方案，本实施例中，取蜂巢部件31为真空吸取部件，可以利用负压吸附蜂巢盘，结构简单、可靠。

作为优选的技术方案，可将取蜂巢部件31和取瓶部件32设于一机器人上，由机器人带动取蜂巢部件31和取瓶部件32在各装置间运动，实现复杂运动，结构简单、定位精度高，机器人优选采用无菌机器人，使得转运装置3成为无菌转运装置，方便在隔离器等洁净环境中应用。

作为优选的技术方案，本实施例中，定位顶升装置2位于巢盒输送装置1和缓存平台41之间，进瓶装置5位于单列输瓶装置4与转运装置3之间。该种布局方式，使得设备整体结构更紧凑、更简洁，占用厂房面积少。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种脱巢机，其特征在于：包括巢盒输送装置(1)、定位顶升装置(2)、转运装置(3)、以及单列输瓶装置(4)，所述转运装置(3)上设有取蜂巢部件(31)和用于转运至少一列瓶体的取瓶部件(32)，所述单列输瓶装置(4)进瓶端设有缓存平台(41)，所述缓存平台(41)配设有用于将多列瓶体按列输送至单列输瓶装置(4)进瓶端的进瓶装置(5)。

2.根据权利要求1所述的脱巢机，其特征在于：所述进瓶装置(5)包括位于缓存平台(41)上方的进瓶板(51)、以及用于带动进瓶板(51)沿单列输瓶装置(4)的宽度方向往复移动的驱动件(52)，所述进瓶板(51)上设有多列与单列输瓶装置(4)进瓶端平行的第一瓶体卡槽(53)。

3.根据权利要求2所述的脱巢机，其特征在于：所述取瓶部件(32)上设有多列平行布置的第二瓶体卡槽(33)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脱巢机，其特征在于：所述巢盒输送装置(1)包括两列平行布置的输送轨道(11)以及多个位于两列输送轨道(11)之间的升降限位部件(12)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的脱巢机，其特征在于：所述定位顶升装置(2)包括蜂巢定位框(21)以及位于蜂巢定位框(21)的顶瓶部件(22)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的脱巢机，其特征在于：所述取蜂巢部件(31)为真空吸取部件。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的脱巢机，其特征在于：所述转运装置(3)为无菌转运装置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的脱巢机，其特征在于：所述定位顶升装置(2)位于所述巢盒输送装置(1)和缓存平台(41)之间，所述进瓶装置(5)位于所述单列输瓶装置(4)与所述转运装置(3)之间。

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