CN217348381U - 一种用于装盒设备的暂存台及装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装盒设备的暂存台及装盒设备；其中，用于装盒设备的暂存台包括承载部以及推料件；所述承载部设置有用于排列放置物料的放料区域，且所述放料区域沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构；所述放料区域设置有用于阻挡物料的限位部，所述放料区域的物料在所述导向面结构的导向作用下可抵靠于所述限位部；所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构，所述推料件在所述第一驱动机构的作用下移动，用于所述放料区域的物料装盒推送。上述方案能解决目前暂存台不能满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒需求的问题。

Description

一种用于装盒设备的暂存台及装盒设备

技术领域

本实用新型涉及管制瓶装盒包装技术领域，尤其涉及一种用于装盒设备的暂存台及装盒设备。

背景技术

在管制瓶生产线上需要对检测完成的合格管制瓶进行装盒，并且随着产线的自动化发展，管制瓶装盒已由自动化的装盒设备取代了传统的人工装盒作业方式，从而节约了人力成本，提高了管制瓶装盒效率。

作为管制瓶的一种自动化装盒方式，通过推送机构将平躺放置在暂存台上的一排管制瓶推送至装盒工位倾斜摆放的盒体内，并由下到上逐排将整个盒体装满；其中，现有暂存台的台面设置为具有多个定位槽的结构，从而使得每个管制瓶平躺放置在相应的一个定位槽之中，以防止平躺放置的管制瓶发生滚动而保证装盒作业的顺利完成。

但是，上述的现有暂存台只能适用于固定尺寸的管制瓶装盒，在生产线转产后对生产的其他规格尺寸的管制瓶进行装盒时，会导致暂存台各个定位槽之间的管制瓶间距发生改变而影响管制瓶的装盒作业，进而不能满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒需求。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于装盒设备的暂存台及装盒设备，以解决目前暂存台不能满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒需求的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种用于装盒设备的暂存台，其包括承载部以及推料件；所述承载部设置有用于排列放置物料的放料区域，且所述放料区域沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构；所述放料区域设置有用于阻挡物料的限位部，所述放料区域的物料在所述导向面结构的导向作用下可抵靠于所述限位部；所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构，所述推料件在所述第一驱动机构的作用下移动，用于所述放料区域的物料装盒推送。

可选地，所述导向面结构为斜面结构或者弧形曲面结构。

可选地，所述承载部为板状结构件；或者，所述承载部为具有通槽的“凵”型结构件，所述通槽的底面形成所述放料区域，所述推料件的初始位置位于所述通槽的一侧端口，并在所述第一驱动机构的作用下沿所述通槽移动。

可选地，所述限位部移动设置于所述放料区域，并连接有第二驱动机构，所述限位部可在所述第二驱动机构的作用下沿所述放料区域的物料排列方向移动，且所述推料件开设有与所述限位部适配的让位结构，或所述限位部开设有与所述推料件适配的让位机构。

可选地，所述让位结构为通孔结构或开口结构。

可选地，所述限位部沿所述推料件的推送方向延伸，并穿过所述让位结构与所述第二驱动机构连接，且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述推料件的同一侧。

可选地，所述暂存台还包括具有第一连接端和第二连接端的连接部，所述连接部的第一连接端与所述承载部连接，所述连接部的第二连接端用于连接移动机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置于所述连接部的顶侧和底侧。

可选地，所述暂存台还包括升降移动机构，所述承载部设置于所述升降移动机构上，并可通过所述升降移动机构控制所述承载部的升降移动。

可选地，所述升降移动机构倾斜设置，且所述升降移动机构的倾斜方向朝向装盒工位的盒体倾斜方向。

第二方面，本实用新型还提供了一种装盒设备，其包括物料转移装置、盒体输送装置以及上述的暂存台；所述放料区域位于所述物料转移装置的下料工位，所述盒体输送机构的装盒工位位于所述放料区域的与所述推料件相对的一侧，所述物料转移装置用于将待装盒的物料转移至所述放料区域，并通过所述推料件将所述放料区域的物料推向所述装盒工位的盒体。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的用于装盒设备的暂存台及装盒设备，通过将承载部的放料区域设置为具有高度差的导向面结构，使得转产后不同规格尺寸的管制瓶在转移放置于放料区域后均可以在导向面结构的导向作用下贴在一起排列成一排，并抵靠在限位部的位置，进而适用于不同规格尺寸的管制瓶的推送装盒，避免因管制瓶的尺寸变化而导致同排管制瓶之间的间距改变影响由下至上逐排堆叠装盒，且通过限位部即可以避免管制瓶沿导向面从承载部上滚落的问题，又可以对放料区域排列成一排的管制瓶起始位置进行定位，进而有利于物料转移装置在放料区域的放料和推料件的装盒推送；同时，通过导向面结构的导向作用还可以避免在先放置于放料区域的管制瓶向空料区域发生滚动现象而影响同一排后续管制瓶的转移放置，甚至是发生管制瓶之间碰撞破损的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中公开的暂存台的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中公开的装盒设备的结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

附图标记说明：

100-承载部、101-放料区域、102-连接部、110-推料件、111-第一驱动机构、112-让位结构、120-限位部、121-第二驱动机构、130-第一升降移动机构、

200-物料转移装置、300-物料输送装置、310-管制瓶、400-盒体输送装置、410-盒体支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种用于装盒设备的暂存台，所公开的暂存台包括承载部100以及推料件110；承载部100设置有用于排列放置物料的放料区域101，且放料区域101沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构；放料区域101设置有用于阻挡物料的限位部120，放料区域101的物料在导向面结构的导向作用下可抵靠于限位部120；推料件110沿放料区域101的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构111，推料件110在第一驱动机构111的作用下移动，用于放料区域101的物料装盒推送。

其中，通过将承载部100的放料区域101设置为具有高度差的导向面结构，使得转产后不同规格尺寸的管制瓶310在转移放置于放料区域101后均可以在导向面结构的导向作用下贴在一起排列成一排，并抵靠在限位部120的位置，进而适用于不同规格尺寸的管制瓶310的推送装盒，避免因管制瓶310的尺寸变化而导致同排管制瓶310之间的间距改变影响由下至上逐排堆叠装盒，且通过限位部120即可以避免管制瓶310沿导向面从承载部100上滚落的问题，又可以对放料区域101排列成一排的管制瓶310的起始装盒位置进行定位，进而有利于物料转移装置200在放料区域101的放料和推料件110的装盒推送。

同时，通过导向面结构的导向作用还可以避免在先放置于放料区域101的管制瓶310向空料区域发生滚动现象而影响同一排后续管制瓶310的转移放置，甚至是发生管制瓶310之间碰撞破损的问题；容易理解的是，导向面结构可以设计为如图2中所示的斜面结构，也可以设计为弧形曲面结构等。

具体地，承载部100可以设计为如图1中所示的具有通槽的“凵”型结构件，从而通过“凵”型结构件的通槽的底面形成放料区域101，并通过两侧的侧壁对放料区域101内的管制瓶310起到防护作用；同时，推料件110的初始位置可以位于通槽的一侧端口，并在第一驱动机构111111的作用下沿通槽移动，从而对放料区域101的管制瓶310完成装盒推送动作；当然，承载部100也可以设计为板状或其他形状的结构件，本实施例不对承载部100的形状结构进行限制。

在管制瓶310装盒过程中为了有效地利用盒体内的空间，通常采用上下相邻的两排管制瓶310呈错开半个瓶身的方式装盒；因此，为了满足于错位方式的装盒需求，如图1所示，本实施例公开的限位部120可以移动设置于放料区域101，并连接有第二驱动机构121，从而通过第二驱动机构121可以驱动限位部120沿放料区域101的管制瓶310排列方向移动，使得限位部120可以移动半个瓶身的位置，实现对放料区域101待推送装盒的一整排管制瓶310的排列起始位置控制，进而通过推料件110将待装盒的一整排管制瓶310推送至装盒工位倾斜摆放的盒体之中，并由下至上逐排完成错位方式的堆叠装盒。

并且，推料件110开设有与限位部120适配的让位结构112，从而通过让位机构可以避免因限位部120移动调节位置后对推料件110推送装盒移动的阻挡，以保证推料件110顺利地完成对放料区域101的管制瓶310装盒推送动作；其中，让位结构112可以为如图2中所示的通孔结构，并沿限位部120移动方向延伸；或者，让位结构112也可以为开口结构，本实施例不对让位结构112的形状进行限制。

容易理解的是，作为变形结构也可以在限位部120开设与推料件110适配的让位结构112，从而通过让位结构112可以避免限位部120对推料件110推送装盒动作的阻挡，保证限位部120移动位置后仍可使推料件110顺利地完成对放料区域101一整排管制瓶310的装盒推送动作。

优选地，如图1所示，限位部120沿推料件110的推送方向延伸，并通过让位结构112穿过推料件110与第二驱动机构121连接，从而通过延伸设置的限位部120使得放料区域101排列的首个管制瓶310可以充分地抵靠于限位部120，进而起到更好地定位作用，并通过第二驱动机构121实现限位部120的自动化移动控制；并且，第一驱动机构111和第二驱动机构121位于推料件110的同一侧，从而即有利于安装空间的充分利用，又保证了放料区域101的推送出料一侧的通畅。

同时，暂存台还可以包括具有第一连接端和第二连接端的连接部102，连接部102的第一连接端与承载部100连接，连接部102的第二连接端用于连接移动机构(如下述的升降移动机构130)，以通过移动机构控制承载部100的空间位置移动；第一驱动机构111和第二驱动机构121分别设置于连接部102的顶侧和底侧，从而使得连接部102的安装面积得到有效利用。

本实用新型实施例公开的暂存台还可以包括升降移动机构130，承载部100设置于升降移动机构130上，并可通过升降移动机构130控制承载部100的升降移动，从而通过承载部100的升降移动完成管制瓶310在盒体内由下至上逐排管制瓶310的堆叠装盒；升降移动机构130可以为直线电机模组或丝杠滑台模组等直线移动模组，也可以为多轴机械臂等机构，由于其属于现有技术，本实施例不再对其结构进行赘述。

其中，由于装盒工位的盒体呈倾斜摆放的状态进行装盒，所以为了避免因承载部100上升移动时与盒体之间的间距逐渐增大而导致不适用于转产后瓶身较短的管制瓶310装盒的问题，升降移动机构130可以倾斜设置，且升降移动机构130的倾斜方向朝向装盒工位的盒体倾斜方向。

具体可参见图4所示，盒体向左倾斜(即图示中盒体支架410的倾斜方向)，第一升降移动机构130也向左倾斜，从而使得承载部100在升降移动过程中可以进行相应地斜向升降移动，进而基本保持承载部100与倾斜盒体之间的间距不发生明显变化，增加对转产后瓶身较短的管制瓶310装盒的适用性。

基于本实施例公开的上述暂存台，本实施例还公开了一种装盒设备，所公开的装盒设备包括物料转移装置200、盒体输送装置400以及上述的暂存台；放料区域101位于物料转移装置200的下料工位，盒体输送机构的装盒工位位于放料区域101的与推料件110相对的一侧，物料转移装置200用于将待装盒的物料转移至放料区域101，并通过推料件110将放料区域101的物料推向装盒工位的盒体。

其中，盒体输送装置400可以为输送带或链板式输送机，其可以设置有多个盒体支架410，使得盒体倾斜摆放在相应的盒体支架410上，并通过盒体输送装置400将摆放好的盒体输送至盒体输送装置的装盒工位，即暂存台所在的一端。

同时，物料转移机构可以为设置有真空吸盘或夹爪组件的机械手，从而通过机械手将待装盒的管制瓶310转移放置在承载部100的放料区域101；通常，为了使待装盒的管制瓶310能够自动输送至机械手的取料工位，还可以设置有输送带或链板式输送机等物料输送装置300，从而使得检测完成后的待装盒管制瓶310放置在物料输送装置300上，并通过物料输送装置300将其输送至机械手的取料工位，再通过机械手转移放置在承载部100的放料区域101，经机械手至少一次转移作业后使得待装盒的一整排管制瓶310在放料区域101排列好后，通过推料件110将该排管制瓶310推送至盒体输送装置400的装盒工位的盒体之中，完成该排管制瓶310的装盒。

需要说明的是，上述实施例中公开的暂存台和装盒设备包括但不局限于管制瓶310等圆柱形物料的装盒应用场景，其还可以应用于其他形状物料的装盒应用场景；本实施例不对暂存台和装盒设备的应用场景进行限制；同时，限位部120和推料件110可以为板状结构件，也可以为杆状结构件等。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于装盒设备的暂存台，其特征在于，包括承载部以及推料件；所述承载部设置有用于排列放置物料的放料区域，且所述放料区域沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构；所述放料区域设置有用于阻挡物料的限位部，所述放料区域的物料在所述导向面结构的导向作用下可抵靠于所述限位部；所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构，所述推料件在所述第一驱动机构的作用下移动，用于所述放料区域的物料装盒推送。

2.根据权利要求1所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述导向面结构为斜面结构或者弧形曲面结构。

3.根据权利要求1所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述承载部为板状结构件；或者，所述承载部为具有通槽的“凵”型结构件，所述通槽的底面形成所述放料区域，所述推料件的初始位置位于所述通槽的一侧端口，并在所述第一驱动机构的作用下沿所述通槽移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述限位部移动设置于所述放料区域，并连接有第二驱动机构，所述限位部可在所述第二驱动机构的作用下沿所述放料区域的物料排列方向移动，且所述推料件开设有与所述限位部适配的让位结构，或所述限位部开设有与所述推料件适配的让位机构。

5.根据权利要求4所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述让位结构为通孔结构或开口结构。

6.根据权利要求4所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述限位部沿所述推料件的推送方向延伸，并通过所述让位结构穿过所述推料件与所述第二驱动机构连接，且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述推料件的同一侧。

7.根据权利要求6所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述暂存台还包括具有第一连接端和第二连接端的连接部，所述连接部的第一连接端与所述承载部连接，所述连接部的第二连接端用于连接移动机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置于所述连接部的顶侧和底侧。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述暂存台还包括升降移动机构，所述承载部设置于所述升降移动机构上，并可通过所述升降移动机构控制所述承载部的升降移动。

9.根据权利要求8所述的用于装盒设备的暂存台，其特征在于，所述升降移动机构倾斜设置，且所述升降移动机构的倾斜方向朝向装盒工位的盒体倾斜方向。

10.一种装盒设备，其特征在于，包括物料转移装置、盒体输送装置以及权利要求1至9中任一项所述的暂存台；所述放料区域位于所述物料转移装置的下料工位，所述盒体输送装置的装盒工位位于所述放料区域的与所述推料件相对的一侧，所述物料转移装置用于将待装盒的物料转移至所述放料区域，并通过所述推料件将所述放料区域的物料推向所述装盒工位的盒体。

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