CN218806852U - 一种包装瓶上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装瓶上料设备，其包括：支撑箱体，其内设置有控制器、电源机构和气源机构，支撑箱体的上端面上设置有运转箱卡槽，运转箱内逐层码放有若干排包装瓶；机械手水平驱动机构，设置在支撑箱体上，用于水平移动吸盘机械手机构，吸盘机械手机构包括升降推杆和设置在升降推杆的输出杆自由端上的吸盘机械手，吸盘机械手用于拾取并转运一排运转箱内的若干包装瓶；上料传送带机构，设置在支撑箱体一侧，其上设置有上料传送带，上料传送带的一端与打标生产线的传送带相连接；若干间歇传送带机构，设置在支撑箱体的上端面上并与上料传送带垂直设置，用于暂存吸盘机械手拾取的一排包装瓶，并将包装瓶间歇传送至上料传送带上。

Description

一种包装瓶上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种包装瓶上料设备。

背景技术

包装瓶在完成封装后，需要经过贴标签工位等工位后才能拿进行装箱打包。生产中，若干成品包装瓶码放在运转箱内，并通过运转箱搬运到打标工位处，因为打标设备存在工作间隙，所以需要将多个包装瓶间隔放置在打标生产线上。此过程中存在如下问题：

1、包装瓶码放在运转箱内，现有的机械手夹取装置难以实现从运转箱中逐层的将包装瓶取出。

2、当包装瓶取出后需要间隔放置到打标生产线上。

故而，实际生产中多为操作者拾取包装瓶后逐个放置在生产线上，此举增加了操作者的体力劳动且效率低。

实用新型内容

本实用新型是要提供一种能从运转箱内将包装瓶间隔传送至打标生产线上的包装瓶上料设备以解决上述问题。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种包装瓶上料设备，其包括：

支撑箱体，其内设置有控制器、电源机构和气源机构，所述支撑箱体的上端面上设置有运转箱卡槽用于放置运转箱，所述运转箱内逐层码放有若干排包装瓶；

机械手水平驱动机构，设置在所述支撑箱体上，用于水平移动吸盘机械手机构，所述吸盘机械手机构包括升降推杆和设置在所述升降推杆的输出杆自由端上的吸盘机械手，所述吸盘机械手用于拾取并转运一排所述运转箱内的若干包装瓶；

上料传送带机构，设置在所述支撑箱体一侧，其上设置有上料传送带，所述上料传送带的一端与打标生产线的传送带相连接；

若干间歇传送带机构，设置在所述支撑箱体的上端面上并与所述上料传送带垂直设置，用于暂存所述吸盘机械手拾取的一排所述包装瓶，并将所述包装瓶间歇传送至所述上料传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手水平驱动机构包括：

两横向直线导轨机构，所述横向直线导轨机构通过支撑耳座组件设置在所述支撑箱体的一侧，所述横向直线导轨机构上滑动设置有横向导轨滑块；

纵向直线导轨机构，架设在两所述横向直线导轨机构的两横向导轨滑块上，所述纵向直线导轨机构上滑动设置有纵向导轨滑块；

所述升降推杆设置在所述纵向导轨滑块上，两所述横向直线导轨机构的横向导轨滑块同步滑动用于驱动所述纵向直线导轨机构横向移动，所述纵向直线导轨机构的纵向导轨滑块滑动用于驱动所述吸盘机械手机构纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，两所述横向导轨滑块上还架设有导向支撑导轨，所述导向支撑导轨上滑动设置有支撑导轨滑块，所述支撑导轨滑块和所述纵向导轨滑块上设置有升降推杆支撑板，所述升降推杆固设在所述升降推杆支撑板上，所述支撑导轨滑块与所述纵向导轨滑块通过所述升降推杆支撑板同步滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘机械手包括设置在所述升降推杆的输出端上的吸盘固定座和等距排布在所述吸盘固定座下端面上的若干吸盘，若干所述若干吸盘的间距与所述运转箱内一排的所述包装瓶相对应，所述吸盘通过气体管路与设置在所述支撑箱体内的气源机构相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料传送带机构包括设置在所述支撑箱体一侧的上料传送带支撑架和设置在所述上料传送带支撑架上的上料传送带挡板；

所述上料传送带设置在所述上料传送带支撑架上，其用于纵向传送所述包装瓶；

所述上料传送带挡板用于阻挡所述间歇传送带机构传送来的包装瓶，以防止所述包装瓶从上料传送带支撑架上滑落。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料传送带挡板整体呈长条状，其延伸方向与所述上料传送带的传送方向相平行，所述上料传送带挡板的截面呈“L”字形状，其横部固定设置在所述上料传送带支撑架上，其竖部用于阻挡所述包装瓶。

作为本实用新型的进一步改进，所述间歇传送带机构包括设置在所述支撑箱体上的间歇传送带和对称设置在所述间歇传送带两侧的两间歇传送带挡板；

所述间歇传送带的传送方向与所述上料传送带的传送方向相垂直，所述间歇传送带的一端与所述上料传送带支撑架相抵，所述间歇传送带采用齿形同步带机构，用于将暂存的所述包装瓶逐个的传送至所述上料传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述间歇传送带挡板整体呈长条状，其延伸方向与所述间歇传送带的传送方向相平行，所述间歇传送带挡板的截面呈“L”字形状，所述间歇传送带挡板用于限位和导向所述包装瓶传送；

所述间歇传送带挡板朝向所述上料传送带的一端延伸至所述上料传送带支撑架上方，用于将所述包装瓶导向到所述上料传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述间歇传送带机构中，位于所述上料传送带传送方向下游的间歇传送带挡板的端部设置有弧状的包装瓶导向板；

所述包装瓶在所述上料传送带传送时沿所述包装瓶导向板方向滑动，以远离所述间歇传送带机构，用于避免所述包装瓶与所述间歇传送带机构碰撞干涉。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本申请通过机械手水平驱动机构和设置在机械手水平驱动机构上的吸盘机械手实现了从运转箱内将一排多个的包装瓶取出并转移至间歇传送带机构上暂存，通过间歇传送带机构将暂存的包装瓶传送至上料传送带上，并通过上料传送带将包装瓶间隔传送至打标生产线上进行打标。

本申请的吸盘机械手可升降设置在所述机械手水平驱动机构上，可以逐层的从运转箱中拾取多个包装瓶，克服了因为运转箱的形状而限制普通机械手拾取包装瓶的问题，实现了包装瓶的自动化拾取。

本申请设置有多个间歇传送带机构，可实现连续、间隔的传送包装瓶，达到操作人员手动放置包装瓶的效果，此举节省了人力同时提升了效率，相对于手动操作，容错性和急停性更好。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是实施例另一角度的结构示意图。

图3是实施例的间歇传送带机构、上料传送带机构和运转箱的结构示意图。

图4是图3中A处的结构示意图。

图5是实施例的间歇传送带机构和上料传送带机构工作时的结构示意图。

图6是实施例的机械手水平驱动机构的结构示意图。

图7是图6另一角度的结构示意图。

其中：1 支撑箱体；1-1 运转箱卡槽；1-2 箱门；1-3 线路过孔；1-4 支撑耳座；

2 间歇传送带机构；2-1 间歇传送带；2-2 间歇传送带挡板；2-3 包装瓶导向板；

3 上料传送带机构；3-1 上料传送带；3-2 上料传送带挡板；

4 运转箱；5 包装瓶；6 支撑柱；

7 横向直线导轨机构；7-1 横向驱动电机；7-2 横向直线导轨；7-3 横向导轨滑块；

8 纵向直线导轨机构；8-1 纵向驱动电机；8-2 纵向直线导轨；8-3 纵向导轨滑块；

9 导向支撑导轨；9-1 支撑导轨滑块；

10 吸盘机械手机构；10-1 升降推杆支撑板；10-2 升降推杆；10-3 吸盘固定座；10-4 吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1至图7所示的一种包装瓶上料设备，其包括：

支撑箱体1，参见图1和图2，其内设置有控制器、电源机构和气源机构，所述支撑箱体1的上端面上设置有运转箱卡槽1-1用于放置运转箱4，所述运转箱4内逐层码放有若干排包装瓶5；

机械手水平驱动机构，设置在所述支撑箱体1上，用于水平移动吸盘机械手机构10，所述吸盘机械手机构10包括升降推杆10-2和设置在所述升降推杆10-2的输出杆自由端上的吸盘机械手，所述吸盘机械手用于拾取并转运一排所述运转箱4内的若干包装瓶5；

上料传送带机构3，设置在所述支撑箱体1一侧，其上设置有上料传送带3-1，所述上料传送带3-1的一端与打标生产线的传送带相连接；

3组间歇传送带机构2，设置在所述支撑箱体1的上端面上并与所述上料传送带3-1垂直设置，间歇传送带机构2与运转箱4内的一排包装瓶5相对齐，以减少控制器对空间位置的校准，用于暂存所述吸盘机械手拾取的一排所述包装瓶5，并将所述包装瓶5间歇传送至所述上料传送带3-1上。

如图6和图7所示，所述机械手水平驱动机构包括：两横向直线导轨机构7，所述横向直线导轨机构7通过支撑耳座组件设置在所述支撑箱体1的一侧，所述横向直线导轨机构7上滑动设置有横向导轨滑块7-3；

纵向直线导轨机构8，架设在两所述横向直线导轨机构7的两横向导轨滑块8上，所述纵向直线导轨机构8上滑动设置有纵向导轨滑块8-3；

所述升降推杆10-2设置在所述纵向导轨滑块8-3上，两所述横向直线导轨机构7的横向导轨滑块7-3同步滑动用于驱动所述纵向直线导轨机构8横向移动，所述纵向直线导轨机构8的纵向导轨滑块8-3滑动用于驱动所述吸盘机械手机构10纵向移动。本实施例中，纵向直线导轨机构8和横向直线导轨机构7均采用同步带直线模组滑台结构。

参见图6和图7，两所述横向导轨滑块7-3上还架设有导向支撑导轨9，所述导向支撑导轨9上滑动设置有支撑导轨滑块9-1，所述支撑导轨滑块9-1和所述纵向导轨滑块8-3上设置有升降推杆支撑板10-1，所述升降推杆10-2固设在所述升降推杆支撑板10-1上，所述支撑导轨滑块9-1与所述纵向导轨滑块8-3通过所述升降推杆支撑板10-1同步滑动。此机构设计使得升降推杆10-2的安装更稳定。

参见图7，所述吸盘机械手包括设置在所述升降推杆10-2的输出端上的吸盘固定座10-3和等距排布在所述吸盘固定座10-3下端面上的若干吸盘10-4，若干所述若干吸盘10-4的间距与所述运转箱4内一排的所述包装瓶5相对应，所述吸盘10-4通过气体管路与设置在所述支撑箱体1内的气源机构相连通。本实施例中隐藏了设置在支撑箱体1一侧的拖链机构，拖链机构用于保护线路和管路，并支撑线路与管路与横向导轨滑块7-3同步位移。

参见图3至图4，所述上料传送带机构3包括设置在所述支撑箱体1一侧的上料传送带支撑架和设置在所述上料传送带支撑架上的上料传送带挡板3-2。所述上料传送带3-1设置在所述上料传送带支撑架上，其用于纵向传送所述包装瓶5。所述上料传送带挡板3-2用于阻挡所述间歇传送带机构2传送来的包装瓶5，以防止所述包装瓶5从上料传送带支撑架上滑落。所述上料传送带挡板3-2整体呈长条状，其延伸方向与所述上料传送带3-1的传送方向相平行，所述上料传送带挡板3-2的截面呈“L”字形状，其横部固定设置在所述上料传送带支撑架上，其竖部用于阻挡所述包装瓶5。

参见图3至图4，所述间歇传送带机构2包括设置在所述支撑箱体1上的间歇传送带2-1和对称设置在所述间歇传送带2-1两侧的两间歇传送带挡板2-2。所述间歇传送带2-1的传送方向与所述上料传送带3-1的传送方向相垂直，所述间歇传送带2-1的一端与所述上料传送带支撑架相抵，所述间歇传送带2-1采用齿形同步带机构，用于将暂存的所述包装瓶5逐个的传送至所述上料传送带3-1上。所述间歇传送带挡板2-2整体呈长条状，其延伸方向与所述间歇传送带2-1的传送方向相平行，所述间歇传送带挡板2-2的截面呈“L”字形状，所述间歇传送带挡板2-2用于限位和导向所述包装瓶5传送。所述间歇传送带挡板2-2朝向所述的上料传送带3-1的一端延伸至所述上料传送带支撑架上方，用于将所述包装瓶5导向到所述上料传送带3-1上。

详见图4，所述间歇传送带机构2中，位于所述上料传送带3-1传送方向下游的间歇传送带挡板2-2的端部设置有弧状的包装瓶导向板2-3。所述包装瓶5在所述上料传送带3-1传送时沿所述包装瓶导向板2-3方向滑动，以远离所述间歇传送带机构2，用于避免所述包装瓶5与所述间歇传送带机构2碰撞干涉。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种包装瓶上料设备，其特征在于，其包括：

支撑箱体（1），其内设置有控制器、电源机构和气源机构，所述支撑箱体（1）的上端面上设置有运转箱卡槽（1-1）用于放置运转箱（4），所述运转箱（4）内逐层码放有若干排包装瓶（5）；

机械手水平驱动机构，设置在所述支撑箱体（1）上，用于水平移动吸盘机械手机构（10），所述吸盘机械手机构（10）包括升降推杆（10-2）和设置在所述升降推杆（10-2）的输出杆自由端上的吸盘机械手，所述吸盘机械手用于拾取并转运一排所述运转箱（4）内的若干包装瓶（5）；

上料传送带机构（3），设置在所述支撑箱体（1）一侧，其上设置有上料传送带（3-1），所述上料传送带（3-1）的一端与打标生产线的传送带相连接；

若干间歇传送带机构（2），设置在所述支撑箱体（1）的上端面上并与所述上料传送带（3-1）垂直设置，用于暂存所述吸盘机械手拾取的一排所述包装瓶（5），并将所述包装瓶（5）间歇传送至所述上料传送带（3-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述机械手水平驱动机构包括：

两横向直线导轨机构（7），所述横向直线导轨机构（7）通过支撑耳座组件设置在所述支撑箱体（1）的一侧，所述横向直线导轨机构（7）上滑动设置有横向导轨滑块（7-3）；

纵向直线导轨机构（8），架设在两所述横向直线导轨机构（7）的两横向导轨滑块（7-3）上，所述纵向直线导轨机构（8）上滑动设置有纵向导轨滑块（8-3）；

所述升降推杆（10-2）设置在所述纵向导轨滑块（8-3）上，两所述横向直线导轨机构（7）的横向导轨滑块（7-3）同步滑动用于驱动所述纵向直线导轨机构（8）横向移动，所述纵向直线导轨机构（8）的纵向导轨滑块（8-3）滑动用于驱动所述吸盘机械手机构（10）纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，两所述横向导轨滑块（7-3）上还架设有导向支撑导轨（9），所述导向支撑导轨（9）上滑动设置有支撑导轨滑块（9-1），所述支撑导轨滑块（9-1）和所述纵向导轨滑块（8-3）上设置有升降推杆支撑板（10-1），所述升降推杆（10-2）固设在所述升降推杆支撑板（10-1）上，所述支撑导轨滑块（9-1）与所述纵向导轨滑块（8-3）通过所述升降推杆支撑板（10-1）同步滑动。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述吸盘机械手包括设置在所述升降推杆（10-2）的输出端上的吸盘固定座（10-3）和等距排布在所述吸盘固定座（10-3）下端面上的若干吸盘（10-4），若干所述若干吸盘（10-4）的间距与所述运转箱（4）内一排的所述包装瓶（5）相对应，所述吸盘（10-4）通过气体管路与设置在所述支撑箱体（1）内的气源机构相连通。

5.根据权利要求1所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述上料传送带机构（3）包括设置在所述支撑箱体（1）一侧的上料传送带支撑架和设置在所述上料传送带支撑架上的上料传送带挡板（3-2）；

所述上料传送带（3-1）设置在所述上料传送带支撑架上，其用于纵向传送所述包装瓶（5）；

所述上料传送带挡板（3-2）用于阻挡所述间歇传送带机构（2）传送来的包装瓶（5），以防止所述包装瓶（5）从上料传送带支撑架上滑落。

6.根据权利要求5所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述上料传送带挡板（3-2）整体呈长条状，其延伸方向与所述上料传送带（3-1）的传送方向相平行，所述上料传送带挡板（3-2）的截面呈“L”字形状，其横部固定设置在所述上料传送带支撑架上，其竖部用于阻挡所述包装瓶（5）。

7.根据权利要求5所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述间歇传送带机构（2）包括设置在所述支撑箱体（1）上的间歇传送带（2-1）和对称设置在所述间歇传送带（2-1）两侧的两间歇传送带挡板（2-2）；

所述间歇传送带（2-1）的传送方向与所述上料传送带（3-1）的传送方向相垂直，所述间歇传送带（2-1）的一端与所述上料传送带支撑架相抵，所述间歇传送带（2-1）采用齿形同步带机构，用于将暂存的所述包装瓶（5）逐个的传送至所述上料传送带（3-1）上。

8.根据权利要求7所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述间歇传送带挡板（2-2）整体呈长条状，其延伸方向与所述间歇传送带（2-1）的传送方向相平行，所述间歇传送带挡板（2-2）的截面呈“L”字形状，所述间歇传送带挡板（2-2）用于限位和导向所述包装瓶（5）传送；

所述间歇传送带挡板（2-2）朝向所述的上料传送带（3-1）的一端延伸至所述上料传送带支撑架上方，用于将所述包装瓶（5）导向到所述上料传送带（3-1）上。

9.根据权利要求8所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述间歇传送带机构（2）中，位于所述上料传送带（3-1）传送方向下游的间歇传送带挡板（2-2）的端部设置有弧状的包装瓶导向板（2-3）；

所述包装瓶（5）在所述上料传送带（3-1）传送时沿所述包装瓶导向板（2-3）方向滑动，以远离所述间歇传送带机构（2），用于避免所述包装瓶（5）与所述间歇传送带机构（2）碰撞干涉。

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