CN217554330U - 一种用于输送线的对开纸盒上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送线的对开纸盒上料装置，其支撑架上水平地固定有导向杆，所述结构支撑板上固定有限位滑块，所述限位滑块套设在所述导向杆上；所述结构支撑板上固定有两个料槽侧挡板，两个料槽侧挡板之间形成料槽，其中一个料槽侧挡板的旁边固定有进料输送线端挡板；所述第一气缸的气缸体、固定在所述结构支撑板上，所述第一气缸的活塞杆固定在支撑架上；第二气缸、第三气缸对向地安装支撑架上，且位于所述料槽的放料位置底部，第二气缸、第三气缸的推杆上都安装有放料板；第四气缸的推杆上安装有矩形板，矩形板对面有挡板固定安装在支撑架上。本装置使对开纸盒在链板输送线上的单个排放流程效率得到提高。

Description

一种用于输送线的对开纸盒上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于输送线的对开纸盒上料装置，更具体地，本实用新型涉及一种在成堆的对开纸盒中取出部分对开纸盒并在输送线上逐一排开的对开纸盒上料装置。

背景技术

目前，包装纸盒结构日益丰富，将多个小方盒包装产品填入对开纸盒是一种受到青睐的方式。如图1所示，对开纸盒包括左侧待装区101、右侧待装区102，二者通过连接件103连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条104固定。对开纸盒在链板输送线上经过开盒、装填、关盒等后续工艺，完成小方盒的自动化装填。对开纸盒在链板输送线上必须按照固定的间隔进行排列，即每一个对开纸盒必须放在链板输送线上的两个条盒定位挡条之间，这样才能有序、高效地完成后续的开盒、装填、关盒等步骤。对开纸盒在进入链板输送线之前，是堆叠在一起的，通过人工将对开纸盒在链板输送线逐一排开，效率很低；采用机械手需要对纸盒逐个抓取并对准放置位置，影响了链板输送线的传输效率。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于输送线的对开纸盒上料装置，以期望可以使对开纸盒取料并在链板输送线上的单个排放流程效率得到提高。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于输送线的对开纸盒上料装置，包括支撑架、结构支撑板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述支撑架上水平地固定有导向杆，所述结构支撑板上固定有限位滑块，所述限位滑块套设在所述导向杆上；所述结构支撑板上固定有两个料槽侧挡板，两个料槽侧挡板之间形成料槽，其中一个料槽侧挡板的旁边固定有进料输送线端挡板；所述第一气缸的气缸体固定在所述结构支撑板上，所述第一气缸的活塞杆固定在支撑架上；第二气缸、第三气缸对向地安装支撑架上，且位于所述料槽的放料位置底部，第二气缸、第三气缸的推杆上都安装有放料板；第四气缸的推杆上安装有矩形板，矩形板对面有挡板固定安装在支撑架上。

所述导向杆为两根，平行地固定在支撑架上。

所述进料输送线端挡板通过端挡板支撑柱固定到结构支撑板上，并且位于最左侧的料槽侧挡板的左边。

所述支撑架上设置导向杆安装座、活塞杆固定座；导向杆安装座将导向杆两端固定在支撑架上，活塞杆固定座将第一气缸的活塞杆端部固定在支撑架上。

所述放料板具有水平的平面。

上料装置还包括第一来料检测器和第二来料检测器，第一来料检测器设置在第二气缸和第三气缸安装位置的一侧；第二来料检测器设置在第一来料检测器的下方。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本装置使对开纸盒在链板输送线上的单个排放流程效率得到提高。

附图说明

图1为对开纸盒结构图。

图2为本实用新型用于输送线的对开纸盒上料装置与链板输送线的配合状态。

图3、图4、图5都是本实用新型用于输送线的对开纸盒上料装置的局部结构图，分别展示了对开纸盒上料装置的不同局部结构。

图中，各序号代表的部件名称如下：1、对开纸盒；2、条盒进料输送线；3、链板输送线；4、进料输送线侧挡板；5、上料装置；501、第一气缸；502、结构支撑板；503、料槽侧挡板；504、支撑架；505、导向杆安装座；506、导向杆；507、限位滑块；508、进料输送线端挡板；509、端挡板支撑柱；510、料槽端挡板；511、第二气缸；512、第一来料检测器；513、第二来料检测器；514、限位板；515、料槽；516、活塞杆固定座；517、放料板；6、光电检测器安装板；7、条盒定位挡条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，用于输送线的对开纸盒上料装置(下简称上料装置)安装在链板输送线3上，与上料装置5、链板输送线3配合的条盒进料输送线2安装在链板输送线3的一侧，并且条盒进料输送线2的出料端位于链板输送线3的上方。条盒进料输送线2的两侧安装有进料输送线侧挡板4，条盒进料输送线2上整齐堆放对开纸盒1，进料输送线侧挡板4的高度根据对开纸盒的堆叠高度设计，条盒进料输送线2的宽度根据对开纸盒的宽度设计，防止对开纸盒在条盒进料输送线上输送时松垮。条盒进料输送线2的出料端正对上料装置5的料槽。在链板输送线上方安装有光电检测器安装板6，光电检测器安装板6的端部安装光电检测器，链板输送线上按照固定的距离固定安装条盒定位挡条7，每两个条盒定位挡条之间的距离为一个对开纸盒的长度，使得对开纸盒刚好能够放在两个条盒定位挡条之间。条盒定位挡条7的端部设置挡片，当条盒定位挡条运动到该光电检测器处触发光电检测器时，条盒进料输送线2短暂地暂停输送，待上料装置5的料槽中的其中一个对开纸盒掉落在两个条盒定位挡条之间，然后链板输送线3再前进至下一对条盒定位挡条之间的位置位于料槽的放料位置的正下方。

如图3、图4所示，上料装置具有支撑架504，支撑架固定在链板输送线3的机架上，支撑架上安装有导向杆安装座505，导向杆安装座505将导向杆506的两端水平地固定在支撑架上。两根导向杆平行地固定在支撑架上。每根导向杆上套设限位滑块507，限位滑块可以在导向杆上滑动。限位滑块固定在结构支撑板上，结构支撑板上固定有两个料槽侧挡板503，两个料槽侧挡板之间形成料槽515，料槽可以沿着导向杆在上料装置上左右滑动，当其滑动到上料装置左侧，即条盒进料输送线2正对位置时(取料位置)，料槽起到取料作用，当其滑动到上料装置右侧(放料位置)，料槽起到放料作用。进料输送线端挡板508通过端挡板支撑柱509固定到结构支撑板502上，并且位于最左侧的料槽侧挡板的左边，进料输送线端挡板508的宽度一般要求不小于条盒进料输送线2的宽度，当料槽515移动至取料位置时，进料输送线端挡板508挡住条盒进料输送线2的出料端，使条盒进料输送线2上的对开纸盒暂停运输，待放料位置的对开纸盒全部被放到链板输送线3上，料槽515移动到取料位置，进料输送线端挡板508也移动至条盒进料输送线2外解除对条盒进料输送线端部的封锁，条盒进料输送线可以把下一列对开纸盒输送到取料槽中，周而复始。第一气缸501是结构支撑板502、进料输送线端挡板508以及料槽515的动力源。第一气缸501的气缸体固定在结构支撑板502上，第一气缸的活塞杆端部通过活塞杆固定座516固定在支撑架504上。当第一气缸工作时，带动结构支撑板及结构支撑板上安装的其他结构沿着导向杆左右滑动。如图2和图5所示，上料装置设置有料槽端挡板510，料槽端挡板的下端设置第二气缸511，在第二气缸的对面设置第三气缸(图中未示出)，第二气缸、第三气缸方向相对地设置，并且在气缸的推杆上分别安装相同的放料板517，放料板具有水平的平面，当两个气缸同时驱动放料板做对向运动时，能够阻止料槽中的对开纸盒向下放料，当两个气缸同时驱动放料板做反向运动时，料槽中的对开纸盒在重力作用下向下自动放料。在第二气缸和第三气缸安装位置的一侧设置有第一来料检测器512，采用光电检测确定第二气缸和第三气缸上方是否有对开纸盒存在。在第二气缸下方设置有限位板514，限位板514上具有缺口，在限位板旁边安装第四气缸(图中未示出)，在第三气缸的下方，即限位板514的对面固定一个挡板。第四气缸的推杆上固定一个矩形板，矩形板可以从限位板的缺口处贴合到对开纸盒侧面，矩形板与限位板对面固定的挡板配合，起到临时固定对开纸盒的目的。第一来料检测器512的下方设置有第二来料检测器513，检测限位板附近是否有对开纸盒存在。

工作流程：条盒进料输送线向前输送，料槽在第一气缸作用下正对条盒进料输送线出料端，条盒进料输送线把第一列对开纸盒送至料槽中，第一气缸驱使料槽运动至放料位置，同时进料输送线端挡板挡住条盒进料输送线，第二来料检测器检测到无对开纸盒，且第一来料检测器检测到有对开纸盒，第二气缸、第三气缸驱使放料板放料，对开纸盒下降，最底部的对开纸盒掉落到链板输送线上，第二来料检测器检测到有对开纸盒，驱使第四气缸动作，最底部的对开纸盒上方的这个对开纸盒被第四气缸上的矩形板抵压而临时固定，链板输送线运动，使最底部的对开纸盒离开放料位置，然后第四气缸放开对开纸盒，使其掉落到链板输送线上，第四气缸的矩形板又压住对应位置的对开纸盒，反复此过程，直到第二来料检测器检测到无对开纸盒，且第一来料检测器检测到有对开纸盒，放料板动作，将放料板上方的一列对开纸盒下放到放料板下方，第四气缸和链板输送线配合将一列对开纸盒中的所有对开纸盒逐个放到链板输送线上。当第一来料检测器检测到无对开纸盒时，第一气缸动作，使上料装置从条盒进料输送线上取出下一列对开纸盒并移动到放料板的上方。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种用于输送线的对开纸盒上料装置，其特征在于，包括支撑架、结构支撑板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述支撑架上水平地固定有导向杆，所述结构支撑板上固定有限位滑块，所述限位滑块套设在所述导向杆上；所述结构支撑板上固定有两个料槽侧挡板，两个料槽侧挡板之间形成料槽，其中一个料槽侧挡板的旁边固定有进料输送线端挡板；所述第一气缸的气缸体固定在所述结构支撑板上，所述第一气缸的活塞杆固定在支撑架上；第二气缸、第三气缸对向地安装支撑架上，且位于所述料槽的放料位置底部，第二气缸、第三气缸的推杆上都安装有放料板；第四气缸的推杆上安装有矩形板，矩形板对面有挡板固定安装在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的用于输送线的对开纸盒上料装置，其特征在于，所述导向杆为两根，平行地固定在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的用于输送线的对开纸盒上料装置，其特征在于，所述进料输送线端挡板通过端挡板支撑柱固定到结构支撑板上，并且位于最左侧的料槽侧挡板的左边。

4.根据权利要求1所述的用于输送线的对开纸盒上料装置，其特征在于，所述支撑架上设置导向杆安装座、活塞杆固定座；导向杆安装座将导向杆两端固定在支撑架上，活塞杆固定座将第一气缸的活塞杆端部固定在支撑架上。

5.根据权利要求1所述的用于输送线的对开纸盒上料装置，其特征在于，所述放料板具有水平的平面。

6.根据权利要求1所述的用于输送线的对开纸盒上料装置，其特征在于，还包括第一来料检测器和第二来料检测器，第一来料检测器设置在第二气缸和第三气缸安装位置的一侧；第二来料检测器设置在第一来料检测器的下方。

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