CN109502063B - 产品自动装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内；包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述分流线的上游端与所述主流线对接；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于所述阻挡分流线上的产品，所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间；移箱装置用于对箱体进行上下料。上述产品自动装箱系统实现产品自动化装箱，工作效率高，替代传统的人工装箱，有利于节省大量的人力及时间。

Description

产品自动装箱系统

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种产品自动装箱系统。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，电子器件的种类越来越丰富，给人们的生活带来了极大的方便。例如电脑、手机、电视机等，在人们生活中扮演着不可或缺的角色。

在电子器件的一些零部件产品生产过程中，需要对产品进行装箱处理，在传统的作业方式中，一般采用人工对产品进行装箱，即由作业人员将产品一个个放入至箱体内，需要大量的人力及时间，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种产品自动装箱系统。

一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内；包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述分流线的上游端与所述主流线对接；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置，移料装置用于将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于所述阻挡分流线上的产；所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间，所述装料装置用于将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内；所述移箱装置用于对箱体进行上下料。

上述产品自动装箱系统通过挡料装置阻挡主流线上同一种类型的产品，移料装置将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上，阻挡装置阻挡分流线上的产品，装料装置将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内，移箱装置对箱体进行上下料，实现产品自动化装箱，工作效率高，替代传统的人工装箱，有利于节省大量的人力及时间。

在其中一个实施例中，所述移料装置包括安装在所述主流线上的龙门架、安装在所述龙门架上的横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的纵向移动机构、及连接所述纵向移动机构的抓料机构，所述龙门架位于所述挡料装置的一端，所述抓料机构位于所述挡料装置的上方。

在其中一个实施例中，所述抓料机构包括连接纵向移动机构的安装板及固定在所述安装板上的吸嘴。

在其中一个实施例中，所述装料装置包括设置在所述分流线一侧的机器人、连接所述机器人的固定板、及安装在所述固定板上的吸盘。

在其中一个实施例中，所述移箱装置包括机架、安装在所述机架上的输送机构和下料机构；所述机架的一侧与所述分流线的下游端对接，所述下料机构的上端与所述输送机构的下游端对接。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括安装在所述机架上的倍速链、与所述倍速链传动连接的驱动机构、及放置在所述倍速链上的工装板。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括沿所述倍速链运动方向间隔设置的阻挡器。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括升降机构、连接所述升降机构的固定架、及安装在所述固定架上的水平移动机构。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括设置在所述水平移动机构靠近所述输送机构一端的第一检测器、及设置在所述水平移动机构远离所述输送机构一端的第二检测器。

在其中一个实施例中，所述挡料装置包括设置在所述主流线上的支架、设置在所述支架上的横杆、安装在所述横杆上的挡料气缸、及连接所述挡料气缸的挡料块。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的产品自动装箱系统的结构示意图；

图2为图1的产品自动装箱系统的后视图；

图3为图1的产品自动装箱系统的部分放大图；

图4为图3的产品自动装箱系统的纵向移动机构与抓料机构的结构示意图；

图5为图2的产品自动装箱系统的部分放大图；

图6为图2的产品自动装箱系统的装料装置的结构示意图；

图7为图1的产品自动装箱系统的移箱装置的结构示意图；

图8为图7的产品自动装箱系统的A处放大图；

图9为图7的品自动装箱系统的阻挡器的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

产品100，箱体200；

主流线10，电控装置11；

分流线20；

挡料装置30，支架31，横杆32，分道杆33，传送道34，挡料气缸35，挡料块36；

移料装置40，龙门架41，横向移动机构42，纵向移动机构43，抓料机构44，安装板45，吸嘴46；

阻挡装置50，定位架51，挡条52，阻挡气缸53，阻挡块54；

装料装置60，机器人61，固定板62，吸盘63；

移箱装置70，机架71，转移机构72，上料机构73，出入口74；

输送机构80，倍速链81，驱动机构82，工装板83，阻挡器84，升降轴85，顶升气缸86，阻挡件87；

下料机构90，升降机构91，固定架92，水平移动机构93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图9，为本发明一较佳实施方式的产品自动装箱系统用于将产品100装入箱体200内,该产品自动装箱系统主要适用于片状产品；该产品自动装箱系统包括主流线10、分流线20、设置在主流线10上的挡料装置30、移料装置40、设置在分流线20上的阻挡装置50、装料装置60及移箱装置70；主流线10可用于输送多种不同类型的产品100；分流线20的上游端与主流线10对接，分流线20可以为多条，即不同的产品100对应不同的分流线20。请参考图1及图2，挡料装置30靠近分流线20的上游端设置，挡料装置30用于阻挡主流线10上同一种类型的产品100；移料装置40对应挡料装置30设置，移料装置40用于将被挡料装置30挡住的产品100转移至分流线20上；阻挡装置50位于分流线20的下游端，阻挡装置50用于阻挡分流线20上的产品，所述装料装置60设置于阻挡装置50与移箱装置70之间,装料装置60用于将被阻挡装置50挡住的产品100装入位于移箱装置70上的箱体200内；移箱装置70靠近阻挡装置50设置，即移箱装置70与分流线20的下游端对接，移箱装置70用于对箱体200进行上下料。

该产品自动装箱系统还包括分别与挡料装置30、移料装置40、阻挡装置50、装料装置60和移箱装置70信号连接的电控装置11，由电控装置11统一控制挡料装置30、移料装置40、阻挡装置50、装料装置60和移箱装置70的工作状态。

请参考图3，挡料装置30包括设置在主流线10上的支架31、安装在横杆23上的挡料气缸35、及连接挡料气缸35的挡料块36，支架31的两侧分别与主流线10的两侧连接，挡料气缸35位于主流线10的正上方；当有产品100输送至主流线100对应挡料装置30的位置时，挡料气缸35驱动挡料块36下降以阻止产品100继续沿主流线10的流动方向走。进一步地，支架31包括多个间隔设置横杆32及连接横杆32的多个分道杆33，横杆32的两端分别与主流线10的两侧连接，各横杆32上均安装有挡料气缸35，两横杆32之间设置有感应器，感应器安装在分道杆33上，感应器用于感应两横杆32之间是否有产品100；分道杆33沿主流线10的流向设置，多个分道杆33间隔设置将主流线10分隔成多个传送道34，挡料气缸35对应传送道34设置；当位于同一分道杆33上的感应器同时感应到产品100时，位于同一传送道34上的挡料气缸35同时驱动挡料块36下降以阻止产品100继续沿主流线10的流动方向走。在本实施例中，横杆32的数量为三个，分道杆33的数量为五个。

移料装置40包括安装在主流线10上的龙门架41、安装在龙门架41上的横向移动机构42、安装在横向移动机构42上的纵向移动机构43、及连接纵向移动机构43的抓料机构44，龙门架41位于挡料装置30的一端，横向移动机构42通过纵向移动机构43带动抓料机构44在主流线10和分流线20之间来回移动；纵向移动机构43位于主流线10的上方，纵向移动机构43用于驱动抓料机构44纵向靠近或者远离主流线10，在本实施例中，纵向移动机构43为气缸。抓料机构44位于挡料装置30的上方；请参考图4，抓料机构44包括连接纵向移动机构43的安装板45及固定在安装板45上的吸嘴46，吸嘴46用于吸附主流线10上的产品100。

请参考图5，阻挡装置50位于分流线20靠近移料装置40的一端；阻挡装置50包括设置在分流线20上的定位架51、及挡条52，定位架51的两侧分别与分流线20的两侧连接，挡条52固定在定位架51沿产品100流动方向的下游端，且挡条52与分流线20之间的距离小于产品100的厚度，挡条52用于阻挡产品100继续输送。该阻挡装置50还包括阻挡气缸53、及连接阻挡气缸53的阻挡块54；阻挡气缸53与挡条52相对间隔设置，即阻挡气缸53固定在定位架51沿产品100流动方向的上游端。当阻挡气缸53与挡条52之间有产品100时，挡气缸44驱动阻挡块54下降以阻挡分流线20后面的产品100继续向前流动，以防止多个产品100在挡条52前叠合在一起。该阻挡装置50包括位于阻挡气缸53与挡条52之间的传感器，传感器固定在定位架51上，传感器用于感应阻挡气缸53与挡条52之间是否有产品100，即当传感器检测到阻挡气缸53与挡条52之间有产品100时，挡气缸44驱动阻挡块54下降；当传感器未检测阻挡气缸53与挡条52之间有产品100时，挡气缸44驱动阻挡块54上升，以使分流线20后面的产品100流向至阻挡气缸53与挡条52之间。

请参考图6，装料装置60包括设置在分流线20一侧的机器人61、连接机器人61的固定板62、及安装在固定板62上的吸盘63，机器人61通过固定板62驱动吸盘63吸取分流线20上被挡条52挡住的产品100，然后在再驱动吸盘63将产品100装至位于移箱装置70上的箱体200内。机器人61上设置有计数模块，计数模块与电控装置11信号连接，计数模块用于准确计算出每装满一箱产品100，机器人61需要放入产品100的次数。

请参考图7，移箱装置70包括机架71、安装在机架71上的输送机构80和下料机构90；机架71的一侧与分流线20的下游端对接，输送机构80用于将空箱体200输送至机架71与分流线20下游端对接的位置或将满产品100的箱体200输送至下料机构90上。

具体地，输送机构80包括安装在机架71上的倍速链81、与倍速链81传动连接的驱动机构82、及放置在倍速链81上的工装板83；倍速链81位于机架71的上端，驱动机构82用于驱动倍速链81运动，倍速链81带动工装板83运动；工装板83用于承托箱体200。请参考图8，输送机构80还包括沿倍速链81运动方向间隔设置的阻挡器84，阻挡器84用于阻挡工装板83以使工装板83上的箱体200停留在预设位置。请参考图9，进一步地，阻挡器84包括具有升降轴85的顶升气缸86、连接升降轴85的阻挡件87，顶升气缸86安装在机架71上且位于倍速链81的下方，需要阻挡工装板76时，顶升气缸86通过升降轴85驱动阻挡件87上升至倍速链81的上方，从而阻挡工装板76前行；需要放行工装板76时，顶升气缸86通过升降轴85驱动阻挡件87上升至倍速链81的下方。需要说明的是，输送机构80一次性可放置多个箱体200，在本实施例中，下料机构90一次性可放置三个箱体200。

请再次参考图7，下料机构90的上端与输送机构80的下游端对接，下料机构90用于将位于输送机构80上满产品100的箱体200进行转移；具体地，下料机构90包括升降机构91、连接升降机构91的固定架92、及安装在固定架92上的水平移动机构93。该下料机构90还包括设置在水平移动机构93靠近输送机构80一端的第一检测器、及设置在水平移动机构93远离输送机构80一端的第二检测器，当第一检测器感应到有箱体200传送过来时，第一检测器将信号传送给电控装置11，电控装置11启动水平移动机构93，水平移动机构93对箱体200继续向前输送，当第二检测器感应到箱体200时，第二检测器将信号传送给电控装置11，电控装置11控制水平移动机构93停止运动，同时启动升降机构91，升降机构91带动箱体200下降。需要说明的是，箱体200从倍速链81输送至水平移动机构93上时，用于承托箱体200的对应工装板83一起进行输送。

移箱装置70还包括安装在机架71上的转移机构72和上料机构73，转移机构72位于输送机构80的下方，转移机构72的结构与输送机构80的结构相同，且转移机构72的输送方向与输送机构80的输送方向相反；转移机构72的上游端与下料机构90的下端对接，即下料机构90将箱体200输送至转移机构72上。下料机构90上一次性可放置多个箱体200，在本实施例中，下料机构90一次性可放置三个箱体200。

机架71对应转移机构72的位置设有出入口74，通过出入口74将空箱体200放入至转移机构72机构上或将满产品100的箱体200转移机构72取出。

上料机构73的下端与转移机构72的下游端对接，上料机构73的上端与输送机构80的上游端对接，上料机构73用于将转移机构72上的空箱体200输送至输送机构80上。

该产品自动装箱系统工作原理如下；

1.将空箱体200放入至转移机构72上，转移机构72将空箱体200输送至上料机构73上；

2.上料机构73上空箱体200输送至输送机构80上；

3.输送机构80带动箱体200朝下料机构90方向移动，当一空箱体200输送至机架71与分流线20下游端对接的位置时，顶升气缸86通过升降轴85驱动阻挡件87上升至倍速链81的上方，从而阻挡箱体200继续前行；

4.当位于同一分道杆33上的感应器同时感应到产品100时，位于同一传送道34上的挡料气缸35同时驱动挡料块36下降以阻止产品100继续沿主流线10流动方向走。

5.移料装置40将主流线10上产品100抓取并转移至分流线20上；

6.当传感器检测到阻挡气缸53与挡条52之间有产品100时，挡气缸44驱动阻挡块54下降以阻挡分流线20后面的产品100继续向前流动；

7.机器人61控制吸盘63将分流线20上的产品100抓取并装入至位于移箱装置70上的箱体200内，机器人61同时记录装入至箱体200内产品100的数量。

8.当箱体200装满产品100时，机器人61发出信号传送给电控装置11，顶升气缸86通过升降轴85驱动阻挡件87上升至倍速链81的下方，从而箱体200可继续朝下料机构90方向移动；

9.当第一检测器感应到有箱体200传送过来时，水平移动机构93对箱体200继续向前输送，当第二检测器感应到箱体200时，升降机构91带动箱体200下降；当水平移动机构93与转移机构72对接时，升降机构91停止下降，水平移动机构93将箱体200输送至转移机构72上；

10.当转移机构72上的装有产品100的箱体200达到一定数量时，取下箱体200；然后放入对应数量的空箱体200至转移机构72上，循环工作。

本发明产品自动装箱系统通过挡料装置30阻挡主流线10上同一种类型的产品100，移料装置40将被挡料装置30挡住的产品100转移至分流线20上，阻挡装置50阻挡分流线20上的产品，装料装置60将被阻挡装置50挡住的产品100装入位于移箱装置70上的箱体200内，移箱装置70对箱体200进行上下料，实现产品自动化装箱，工作效率高，替代传统的人工装箱，有利于节省大量的人力及时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内；其特征在于，包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述主流线用于输送多种不同类型的产品，所述分流线的上游端与所述主流线对接，所述分流线为多条，不同的所述分流线对应不同类型的产品；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置，移料装置用于将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于阻挡所述分流线上的产品；所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间，所述装料装置用于将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内；所述移箱装置用于对箱体进行上下料；

所述挡料装置包括设置在所述主流线上的支架、设置在所述支架上的挡料气缸、及连接所述挡料气缸的挡料块；所述支架包括多个间隔设置横杆及连接所述横杆的多个分道杆，所述横杆的两端分别与所述主流线的两侧连接，各所述横杆上均安装有所述挡料气缸，两所述横杆之间设置有感应器，所述感应器安装在所述分道杆上，所述感应器用于感应两所述横杆之间是否有产品；所述分道杆沿所述主流线的流向设置，多个所述分道杆间隔设置将所述主流线分隔成多个传送道，所述挡料气缸对应所述传送道设置。

2.根据权利要求1所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述移料装置包括安装在所述主流线上的龙门架、安装在所述龙门架上的横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的纵向移动机构、及连接所述纵向移动机构的抓料机构，所述龙门架位于所述挡料装置的一端，所述抓料机构位于所述挡料装置的上方。

3.根据权利要求2所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述抓料机构包括连接纵向移动机构的安装板及固定在所述安装板上的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述装料装置包括设置在所述分流线一侧的机器人、连接所述机器人的固定板、及安装在所述固定板上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述移箱装置包括机架、安装在所述机架上的输送机构和下料机构；所述机架的一侧与所述分流线的下游端对接，所述下料机构的上端与所述输送机构的下游端对接。

6.根据权利要求5所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构包括安装在所述机架上的倍速链、与所述倍速链传动连接的驱动机构、及放置在所述倍速链上的工装板。

7.根据权利要求6所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构还包括沿所述倍速链运动方向间隔设置的阻挡器。

8.根据权利要求5所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述下料机构包括升降机构、连接所述升降机构的固定架、及安装在所述固定架上的水平移动机构。

9.根据权利要求8所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述下料机构还包括设置在所述水平移动机构靠近所述输送机构一端的第一检测器、及设置在所述水平移动机构远离所述输送机构一端的第二检测器。

10.根据权利要求5所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述移箱装置还包括安装在所述机架上的转移机构，所述转移机构位于所述输送机构的下方，且所述转移机构的输送方向与所述输送机构的输送方向相反，所述转移机构的上游端与所述下料机构的下端对接。

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