KR940005480A - 자동차 부품등의 워크 반송 시스템 - Google Patents

자동차 부품등의 워크 반송 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 부품등의 워크 반송 시스템으로서, 1개 또는 복수의 워크를 팔레트상에 탑재한 팔레트 반송차가 접안 가능한 건물 입구측의 팔레트 반입 위치 근방에, 워크 탑재 팔레트의 저장부를 지니는 워크 반입 장치를 설치하는 것과 함께, 상기 저장부와 제조라인 사이를 주회로에서 직접 혹은 간접적으로 연결하고 상기 저장부상에 일시 놓여진 팔레트 상으로부터 순차로 워크를 꺼내며, 상기 꺼내어진 1개 또는 복수의 워크를 상기 주회로를 사이에 두고 제조라인측으로 반입 가능하게 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 부품등의 워크 반송 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 관계되는 복수차종 혼재형의 용접/조립라인이 배치된 건물의 특히 사이드 아우터패널의 반송로를 나타내는 배치도,
제2도는 제1도에 도시된 팔레트 반입부측의 장치구성을 나타내는 전체 정면도,
제3도는 제2도에 도시된 가이드 롤러 기구 부착 리프터의 전체구성을 나타내는 측면도.

Claims (20)

1개 또는 복수의 워크를 팔레트상에 탑재한 팔레트 반송자가 접안 가능한 건물 입구측의 팔레트 반입 위치 근방에, 워크 탑재 팔레트의 저장부를 지니는 워크 반입 장치를 설치하는 것과 함께, 상기 저장부와 제조라인 사이를 주회로에서 직접 혹은 간접적으로 연결하고 상기 저장부상에 일시 놓여진 팔레트상으로부터 순차로 워크를 꺼내며, 상기 꺼내어진 1개 또는 복수의 워크를 상기 주회로를 사이에 두고 제조라인측으로 반입 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 복수 차종 혼재형의 제조라인에서의 워크 반송 시스템에 있어서 상기 주회로상을 따라서 각 차종에 대응하는 복수의 워크 반입 장치를 병렬 설치하며, 상기 병렬 설치된 워크 반입 장치의 저장부로부터 적당히 대응하는 차종의 워크를 꺼내는 것이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 주회로와 제조라인상의 작업 스테이션간에 옮겨싣기 장치를 사이에 두고 작업 스테이션측으로 워크를 옮겨실을 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 반입 장치의 건물 입구측의 팔레트 반입 위치로부터 저장부측에 팔레트를 반송하는 반송로를 설치하는 것과 함께, 상기 반송로의 아래쪽 공간에 팔레트 회수로를, 또상기 저장부측에 상기 반송로로 부터 회수로 측에 팔레트를 하강시키는 하강 수단을 설치하며, 상기 저장부상에서 워크를 꺼낸후의 공팔레트를 상기 회수로까지 하강시킨후, 상기 회수로를 사이에 두고 상기 반입위치로부터 팔레트 반송차측으로 공팔레트를 회수가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 워크를 팔레트상에 탑재한 반송차의 팔레트 탑재부상에 팔레트 반송 장치측으로 팔레트를 반송하는 구동컨베이어를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제4항에 있어서, 상기 팔레트 반송 장치의 팔레트 반입 위측에, 상면측에 구동 컨베이어가 배치된 리프트 수단을 설치하며, 이 리프터 수단에 의해 상기 구동 컨베이어를 상기 팔레트 반송로와 팔레트 회수로, 및 팔레트 반송차의 팔레트 탑재면과 동일 레벨에 승강 정지가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제4항에 있어서, 상기 팔레트 반송장치의 팔레트 반입위치측 혹은 팔레트 반입 위치와 저장부 사이에 반송 수단을 설치하며, 이 반송 수단의 상기 팔레트 반송로와 팔레트 회수로의 각각 동일한 레벨에 구동 혹은 비구동의 반송기구률 설치하는 것과 함께, 상기 팔레트 반송로측에 위치하는 반송기구에 팔레트를 저장부의 소정 위치로 압출하는 팔레트 압출 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제7항에 있어서, 상기 반송 수단의 이동방항을 따라서 평행하게 배치된 유체 실린더를 이용하여 팔레트 압출 수단을 구성하는 것과 함께, 이 유체 실린더의 로드 신장 동작에 의해 상기 반송 수단의 반송영역을 넘어서 팔레트를 압출하는 것이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제8항에 있어서, 상기 팔레트 압출 수단은 상기 반송로의 반송영역보다 짧은 로드 신장 스트로크를 지니는 유체 실린더와, 실린더의 로드와 직접 혹은 간접적으로 연결하여 구성되는 지지부재와, 이 지지부재의 로드 신장 방향의 전측과 후측에 배치되며 그 배치 간격을 상기 로드 신장 스트로크 길이보다 작게 설정한 복수의 팔레트 압출 부재률 구비하며, 상기 유체 실린더의 로드 진퇴 동작의 반복에 의해 후측 압출 부재와 전측 압출 부재를 순차로 상기 팔레트에 맞물림시키면서 상기 팔레트를 압출하는 것이 가능하게 구성한 팔레트 압출 수단인 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제9항에 있어서, 상기 팔레트 압출 부재가 기립에 의해 팔레트 후단면과 맞물림가능한 압출 클릭이며, 자체중량 혹은 탄성력을 이용하여 상기 반송수단의 팔레트 얹어두기 면으로부터 상방으로 기립가능하게 구성하는 것과 함께, 적어도 상기 로드 축퇴시에 팔레트 저면에 의해 상기 압출 클릭을 넘어뜨리면서 로드 축퇴 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 스토크부에 팔레트를 하면측으로부터 지지하는 지지수단을 설치하며, 이 지지수단이, 상기 저장부상에서 워크를 꺼낸후의 공간으로부터 외측방항을 향하여 후퇴가능한 후퇴기구를 구비한 지지수단을 지니는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 팔레트를 하면측으로부터 지지한 상태에서 소정 위치로 하강 동작가능한 리프터 수단의 양측에, 상기 팔레트의 승강 공간으로부터 외측방향을 향하여 후퇴 가능하게 구성한 지지부재를 설치하는 것과 함께, 상기 리프트 수단과 함께, 지지부재에 의해 팔레트의 하면측을 지지가능하게 구성한 팔레트 지지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서 워크 반입 장치 혹은 주회로측의 피옮겨싣기 위치에서, 주회로로부터 제조라인측의 옮겨실을 위치로 워크를 옮겨싣는 옮겨싣기 장치를 구비한 반송 시스템에 있어서 상기 옮겨싣기 장치는 피옮겨싣기 위치로부터 옮겨 싣기 위치사이를 걸쳐 있는 레일상을 주행하는 주행체와, 이 주행체와 함께 주행가능한 워크 클램프 수단을 구비하며, 상기 주행체와 워크 클램프 수단사이에 워크의 옮겨싣기 각도를 변향가능하게 요동암을 개재시킨 옮겨싣기 장치인 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제13항에 있어서, 상기 워크 클램프 수단이 요동암과 함께 수직방향으로승강 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제1항에 있어서, 워크 반입 장치 혹은 주회로측의 피옮겨싣기 위치에서, 주회로로부터 제조라인측의 옮겨싣기 위치로 워크를 옮겨싣는 옮겨싣기 장치를 구비 한 워크 반송 시스템에 있어서 상기 옮겨 싣기 장치는 피옮겨싣기 위치로부터 옮겨싣기 위치 사이를 걸쳐있는 레일상을 주행하는 주행체와, 이 주행체와 함께 주행가능한 워크 클램프 수단과, 이 클램프 수단을 승강시키는 승강수단을 구비하며 상기 레일상에, 주행체를 피옮겨싣기 위치와 옮겨싣기 위치에 각각 위치 결정 유지하기 위한 로크 수단을 설치하는 것과 함께, 이 로크수단에 의한 로크위치에서, 주행체와 옮겨싣기 위치에 각각 수직 설치시킨 수직가이드가 합지가능하게 구성되며, 이 수직 가이드의 합지에 의해 워크 클램프 수단이 주행체측으로부터 옮겨싣기 위치측으로 하강 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
1개 또는 복수의 워크를 탑재한 팔레트를 건물내로 반입하기 위한 워크 반입 장치에 있어서, 워크를 탑재한 팔레트를 일시 보관하는 기능을 지니는 제1반송로와, 워크를 꺼낸후의 공팔레트를 회수하는 제2반송로를 각각 상단과 하단에 설치한 중간 반송 수단과, 상기 중간 반송 수단의 입구측에 위치하며 상기 중간 반송 수단의 제1반송로, 제2반송로, 및 건물 입구측에 접안되는 팔레트 반송차의 팔레트 탑재 위치의 각각의 레벨 위치로 팔레트를 승강시키는 제1리프트 수단과, 상기 중간 반송 수단의 출구측에 위치하며 상기 중간 반송 수단의 제1반송로로부터 이송된 워크 탑재 팔레트로부터 워크를 꺼내는 워크 거냄부와, 워크를 꺼낸후의 공팔레트를 상기 꺼냄부로부터 상기 중간 반송 수단의 제1반송로와 동일한 레벨까지 하강시키는 리프터 기구를 구비한 제2리프터 수단과로 형성되는 것을 특징으로 하는 워크 반입 장치.
저장부와 제조라인 사이를 주회로에서 직접 혹은 간접적으로 연결하고, 상기 저장부상에 일시 놓여진 팔레트상으로 부터 순차로 워크를 꺼내며, 상기 꺼내어진 1개 또는 복수의 워크를 상기 주회로를 사이에 두고 제조라인측에 반입 가능하게 구성한 것으로 하는 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스.
제1포지션에 위치하는 워크 탑재 팔레트상으로부터 제2포지션측으로 워크를 1개씩 옮겨싣는 옮겨싣기 장치에 있어서, 제1포지션과 제2포지션사이를 연결하는 트래버서 레일과, 이 레일상을 주행하는 주행체와, 이 주행체와 함께 주행가능한 워크 클램프 수단을 구비하며, 상기 주행체와 워크 클램프 수단 사이에 워크의 옮겨싣기 각도를 변향 가능하게 요동함을 개재시킨 것을 특징으로 하는 워크 옮겨싣기 장치.
제18항에 있어서, 상기 워크 클램프 수단이 요동암과 함께 수직방향으로 승강가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 워크 옮겨싣기 장치.
복수 차종 혼재형의 제조라인에서의 워크 반송 시스템에 있어서, 각 차종마다 워크를 탑재한 팔레트의 저장부를 복수개 병렬설치하는 것과 함께, 이 병렬설치한 저장부 사이를 연결하는 주행레일을 설치하며, 이 주행 레일을 따라서 상기 각 저장부 사이를 주행가능한 옮겨싣기 장치를 설치하며, 이 옮겨싣기 장치를 상기 각 저장부의 팔레트상으로부터 워크를 1개씩 꺼내는 워크 클램프 기구와, 이 클램프 기구를 제2포지션측으로 반송시키는 반송기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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