KR930702214A - 반송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 형상이 다른 복수 종류로 형성되는 제1 보디 부품을 반입하는 제1 보디 부품 공급 수단과, 단일 종류의 제2 보디 부품을 반입하는 부품 공급 수단을 접속시키고, 이 양 공급수단에서 반입된 양 보디 부품을 조합하여 다음 공정의 반송로의 소정의 위치로 동시에 배출하는 반송 장치로서, 다음 공정에 근접하여 설치된, 제4 드롭 리프터가 제1 주행 대차에 의해 반송된 제1 종류의 제1 보디 부품과 제2 보디 부품을, 제2 런닝 포크를 거쳐서 다음 공정의 소정 위치로 배출하거나, 제1 주행 대차로부터 제2 보디 부품만이 반송되어 왔을 때, 제2 런닝 포오크를 거쳐서 반송된 제2 보디 물품과 제3 드롭 리프터로부터 공급되는 제2 종류의 제1 보디 부품을 소정 위치로 배출하도록 구성이 된 것으로서, 특히, 반송될 수 있는 보디 부품의 다품종화가 가능한 반송 장치를 제공할 수 있다.

Description

반송 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예로서의 반송 장치의 개략적인 제1평면도이다. 제2도는 본발명의 일실시예로서의 반송 장치의 제1도에 이어지는 개략적인 제2 평면도이다. 제3도는 제1도의 반송 장치중의 제2위치 런닝포오크의 확대 평면도이다.

Claims (6)

1. 형상이 다른 복수 종류로 형성되는 제1 보디 부품을 반입하는 제1 보디 부품 공급 수단과, 단일 종류의 제2 보디 부품을 반입하는 부품 공급 수단을 접속시키고, 이 양 공급수단으로부터 반입된 양 보디 부품을 조합시켜 다음 공정의 반송로의 소정의 위치로 동시에 배출하는 반송 장치에 있어서, 상기 제1 보디 부품 공급 수단에 근접하여 설치되고, 제1 보디 부품 공급 수단으로부터 상기 제1 보디 부품을 받는 반입 위치, 상기 제1 보디 부품의 제1 종류의 부품을 반출하는 제1 반출 위치 및, 상기 제1 보디 부품의 제2 종류의 부품을 반출하는 제2 반출 위치를 갖는 제1 드롭 리프터와, 적재 위치에 있는 상기 제2 보디 부품 공급 수단으로부터 공급된 상기 제2 보디 부품을 적재하여 주행하는 제1 주행 대차와, 상기 제1 드롭 리프터에 근접해서 설치되고, 상기 제1 드롭 리프터의 상기 제1 반출 위치에 위치하는 상기 제1 보디 부품의 제1 종류의 부품을 받아 상기 제1 주행 대차에 적재하는 제1 런닝 포오크와, 상기 제1 드롭 리프터에 인접되고, 상기 제1 드롭 리프터의 제2 반출 위치에 상기 제1 보디 부품의 제2 종류의 부품이 반송되었을 때 등 부품을 수취하는 제2 드롭 리프터와, 상기 제2 드롭 리프터에 인접되고, 동 제2 드롭 리프터로부터 상기 제2 종류의 부품을 적재하여 주행하는 제2 주행 대차와, 상기 제2 주행 대차의 주행로에 설치되고, 동 제2 주행 대차에 의해 반송된 상기 제2 종류의 부품을 수취하는 제3 드롭 리프터와, 상기 제1 주행 대차의 주행로에 설치되고, 동 제1 주행 대차에 의해 반송된 상기 제1 보디 부품과 제2 보디 부품을 수취하는 제2 런닝 포오크 및, 상기 다음 공정에 근접해서 설치되고, 상기 제1 주행 대차에 의해 반송된 제1 종류의 제1 보디 부품과 제2 보디 부품을 상기 제2 런닝 포오크를 거쳐서 다음 공정의 소정 위치로 배출하며, 상기 제1 주행 대차에 의해 제2 보디 부품만이 반송되어 왔을 때, 상기 제2 런닝 포오크를 거쳐서 반송된 제2 보디 부품과 상기 제3 드롭 리프터로부터 공급되는 제2 종류의 제1 보디 부품을 상기 소정 위치로 배출하는 제4 드롭 리프터를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 드롭 리프터는 상기 제1 보디 부품을 받아서 상하 방향으로 반송하는 승강체를 가지며, 이 승강체는 상하 방향의 다른 위치에 설정된 상기 반입 위치, 제1 반출 위치 및 제2 반출 위치에 정지 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제4 드롭 리프터는 상기 제1 보디 부품과 상기 제2 보디 부품을 받는 부품 수취 위치와, 부품 수취 위치의 하방에 설치된 상기 다음 공정으로 동부품을 배출하는 배출 위치의 사이를 상하 방향으로 이동하는 승강체를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제2 드롭 리프터 및 제3 드롭 리프터는, 통 형상으로 수직 설치되는 포스트와, 상기 포스트에 설치된 세로 레일에 안내되어 승강하는 승강 기초틀에 지지되는 수평 다이 및, 수평 다이에 설치된 가로 레일에 안내되어 수평 방향으로 미끄럼 운동 가능한 물품 적재면이 부착된 슬라이더로 형성되는 포오크와, 상기 포오크에 연결되어 이를 수평 방향으로 구동하는 수평 구동 수단과, 상기 물품 적재면을 승강 이동과 수평 이동을 동시에 행하게 하도록 상기 승강 구동 수단과 수평 구동 수단을 구동 제어하는 리프터 제어 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제2 드롭 리프터와 제3 드롭 리프터중의 적어도 어느 하나는, 기초 부재에 대해서 수직 상태로 지지되는 동시에 상호 인접 병설되는 한쌍의 포스트와, 상기 한쌍의 포스트에 각각 안내되어 승강하는 각 승강 기초틀과, 상기 한쌍의 승강 기초틀을 일체적으로 상하 운동시키는 승강 구동 수단 및, 상기 한쌍의 승강 기초틀에 지지되는 동시에 승강 기초틀에 지지되는 수평 다이 및 동 수평다이에 설치된 가로 레일에 안내되어 수평 방향으로 미끄럼 운동 가능한 물품 적재면이 부착된 슬라이더로 형성되는 포오크를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
6. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.