JP4269221B2 - センタリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤによって載置搬送される物品を物品搬送経路の横方向での中央部にセンタリングさせるセンタリング装置に関する。

例えば、自動倉庫において、外部から持ち込まれた物品が設定移載位置に対して横方向に位置ずれした状態で移載部に位置していると、物品移載部に到達したスタッカークレーンの物品移載装置が搬入物品を受け入れるべく運転されても、物品移載装置が搬入物品に対して適切に作用しにくくなることがある。このため、持ち込まれた物品が位置ずれしていても、位置ずれを解消されて移載部に位置するように上記センタリング装置を装備される。

上記センタリング装置として、従来、例えば特許文献１に示されるように、パレットＰにフリーローラ１８ａを介して支持作用する昇降台１６、この昇降台１６に連結しているパンタグラフ２６、このパンタグラフ２６に連動している油圧シリンダ２７を設け、この油圧シリンダ２７によってパンタグラフ２６を操作して昇降台１６を上昇させることにより、荷物ＷをパレットＰと共に搬送チェン１０ａ（コンベヤに相当）から浮き上がらせる。搬送経路１０（物品搬送経路に相当）の両横側に位置する押え板１３、一方の押え板１３が連結している揺動レバー３１と、他方の押え板１３が連結している揺動レバー３１とを連動させている連結ロッド３３、一方の揺動レバー３１に連結している油圧シリンダ３５を備え、この油圧シリンダ３５を操作して両揺動レバー３１を揺動操作し、両押え板１３を搬送経路１０の内側に移動操作してパレットＰに押圧作用させることにより、搬送チェン１０ａからパレットＰと共に浮き上がった状態にある荷物Ｗを両押え板１３によって搬送経路１０の中央部に押圧操作するものがあった。
すなわち、荷物Ｗを流体圧シリンダ２７の駆動力によって上昇する昇降台１６によって搬送チェン１０ａから浮き上がった状態にしながら、流体圧シリンダ３５の駆動力によって移動する一対の押え板１３によって搬送経路１０の中央部にセンタリングするようになっていた。

特開２００３−１４６４２２号公報（第３−４頁、図４，５）

上記した従来のセンタリング技術を採用した場合、荷物（物品に相当）をコンベヤから浮き上げる動力式の持ち上げ機構が必要になるとともに、荷物を物品搬送経路の中央部に駆動力によって移動させる押し寄せ機構が必要になり、構造面においてもコスト面においても不利になっていた。

本発明の目的は、物品を損傷しにくくしながらセンタリングすることができ、しかも構造面やコスト面においても有利に得られるセンタリング装置を提供することにある。

目的達成のために、本第１発明にあっては、コンベヤによって載置搬送される物品を物品搬送経路の横方向での中央部にセンタリングさせるセンタリング装置において、
前記物品搬送経路の両横側に、前記コンベヤによって搬送される物品に接触作用する搬送ガイドを、搬送下手側に至るほど小となる間隔で設け、前記コンベヤを、載置搬送する物品が底面を支持された状態で前記搬送ガイドによって前記物品搬送経路の横方向の中央部に押圧操作されると、その載置搬送する物品と一体的に前記物品搬送経路の横方向に移動するように、前記物品搬送経路の横方向に移動自在に構成し、前記コンベヤを、前記物品搬送経路の横方向に走行自在な台車に設けることにより、前記物品搬送経路の横方向に移動自在に構成し、前記台車を前記物品搬送経路の横方向に走行自在に案内するガイドレールを設け、前記台車と前記ガイドレールの間の摩擦が、載置搬送する物品と前記コンベヤの間の摩擦より小であるように構成してある。

すなわち、供給された物品が物品搬送経路の中央部から横方向に位置ずれした状態になっていると、コンベヤによって載置搬送されていくに伴い、搬送ガイドに接触してこの搬送ガイドによって物品搬送経路の中央部に押圧操作される。このとき、コンベヤが搬送物品と一体的に物品搬送経路の横方向に移動し、搬送物品はコンベヤとの間で相対移動しない状態で、相対移動することがあっても大きくは相対移動しない状態で物品搬送経路の中央部に押圧操作されるものである。これにより、供給された物品が、物品搬送経路の中央部から位置ずれした状態になっておれば、コンベヤによって搬送されていくに伴い、搬送ガイドによる押圧操作によって、物品搬送経路の中央部にセンタリングされた状態になる。このとき、コンベヤが物品と一体的に物品搬送経路の横方向に移動して物品とコンベヤの相対移動が発生しない状態または発生しにくい状態でセンタリングされる。

従って、本第１発明によれば、供給された物品が物品搬送経路の中央部から位置ずれしていても、物品搬送経路の中央部にセンタリングすることができ、しかも、物品とコンベヤの相対移動が発生しにくくて物品損傷が発生しにくくなる。
しかも、従来の動力式持ち上げ機構および駆動式押し寄せ機構を採用するに比し、搬送物品に接触作用する搬送ガイドを設けるとともにコンベヤを横移動自在に構成するだけの簡単な構造で済み、構造簡単かつ安価に得られる。

また、搬送ガイドが搬送物品を押圧操作すると、この操作力が搬送物品及びコンベヤを介して台車に作用して台車が走行することにより、コンベヤが横移動するものである。これより、搬送ガイドが搬送物品に押圧作用すると、コンベヤがスムーズに横移動して、物品とコンベヤの相対移動がより発生しにくい状態で物品がセンタリングされる。

従って、本第１発明によれば、搬送ガイドによる物品の押圧操作によって物品とコンベヤを一体的に横移動させながらも、物品とコンベヤの相対移動がより発生しにくくなって物品損傷がより一層発生しにくくなる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記ガイドレールと、前記一対の搬送ガイドを支持する柱状部材とを、一体構造体となるように連結してある。

すなわち、台車がガイドレールによって案内されてスムーズに走行しやすいものであり、かつ、ガイドレールと搬送ガイドの柱状部材が一体構造体となるように連結されていて、搬送ガイドが搬送物品に押圧作用する際、搬送物品からの反力によって位置ずれするなどの事態が発生しにくくて、押圧操作力が搬送物品や台車に確実に伝達されやすいものである。これにより、搬送物品が搬送ガイドに接触すると、搬送ガイドによる物品の押圧操作、及び、これに伴うコンベヤの移動操作が確実に行なわれる。

従って、本第２発明によれば、搬送ガイドによる物品の押圧操作、これに伴うコンベヤの移動操作が確実に行なわれて、物品が物品搬送経路の中央部に精度よくセンタリングされる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納部１が物品収納棚２の横及び上下方向に並んでいる前記物品収納棚２の一対を、前面側どうしが対向した状態で備え、一対の物品収納棚２，２どうしの間を上下一対のレール３に案内されて物品収納棚２の前面に沿って移動するスタッカークレーン１０を備え、一方の物品収納棚２の横側に、一対の搬入コンベヤ４を備えた物品搬入部５、及び、搬出コンベヤ６を備えた物品搬出部７を設けて、自動倉庫を構成してある。

この自動倉庫は、スタッカークレーン１０の前記両レール３，３に沿って自走する自走台車１１、この自走台車１１が有する支柱１２に沿って昇降駆動される昇降台（図示せず）、この昇降台から物品収納棚２の物品収納部１や、前記物品搬入部５及び物品搬出部７に対して物品ＡをパレットＰと共に出し入れするように昇降台に駆動自在に設けた物品移載装置１３が運転指令に基づいて自動的に運転され、物品搬入部５に外部からパレットＰに載置した状態で供給された物品Ａを、物品搬入部５の搬入コンベヤ４からパレットＰと共に移載装置１３に移載してスタッカークレーン１０によって所定の物品収納棚２の物品収納部１に搬送し、この物品収納部１に移載装置１３からパレットＰと共に移載して収納する。また、物品収納棚２の各物品収納部１に収納されている物品Ａを、パレットＰと共に移載装置１３に移載してスタッカークレーン１０によって物品搬出部７に搬送し、この物品搬出部７の搬出コンベヤ６に移載装置１３からパレットＰと共に移載するものである。

図２に示すように、前記物品搬入部５は、前記一対の搬入コンベヤ４を有した物品搬送経路８を備え、この物品搬送経路８の始端側に、前記一対の搬入コンベヤ４の搬送始端部が位置する物品受け入れ部を設け、前記物品搬送経路８の終端側に、前記一対の搬入コンベヤ４の搬送終端部が位置するとともにスタッカークレーン１０の物品移載装置１３に対して物品移載する物品移載部を設けて構成してある。

前記物品搬入部５には、前記物品受け入れ部に設置した供給検出センサ２０、前記物品移載部に設置した到達検出センサ２１を設けてある。各検出センサ２０，２１、及び、前記一対の搬入コンベヤ４，４を駆動する電動コンベヤモータ２２を制御手段２３に連係させてある。

前記物品搬入部５には、前記物品搬送経路８の両横側に配置した搬送ガイド板３１を備えたセンタリング装置３０を設けてある。

供給検出センサ２０は、光センサで成り、物品受け入れ部に物品Ａが供給されると、このことを検出して検出結果を電気信号にして制御手段２３に出力する。

到達検出センサ２１は、光センサで成り、物品Ａが物品移載部に到達すると、このことを検出して検出結果を電気信号にして制御手段２３に出力する。

制御手段２３は、マイクロコンピュータなどを利用して成り、供給検出センサ２０による検出結果を入力すると、この検出結果を基に、供給検出センサ２０が検出状態になってから約１０秒が経過した後にコンベヤモータ２２が駆動し始めるようにコンベヤモータ２２を駆動操作する。また、到達検出センサ２１による検出結果を入力すると、この検出結果を基に、コンベヤモータ２２を停止操作する。

各搬入コンベヤ４は、図５，６に示す如くリンクプレート４ａの折り曲げ舌片で成る物品載置部４ｂを備えた無端回動チェーンで成り、物品搬送側が図５に示す如きチェーンガイド２４に沿って動くように前記コンベヤモータ２２によって駆動され、物品載置部４ｂにパレットＰを載置してこのパレットＰと共に物品Ａを物品搬送経路８に沿わせて物品受け入れ部から物品移載部に載置搬送する。

図２，３などに示すように、センタリング装置３０は、前記一対の搬送ガイド板３１，３１の一方の物品搬送経路側の側面で成る搬送ガイド３２、及び、他方の搬送ガイド板３１の物品搬送経路側の側面で成る搬送ガイド３２を備えるとともに、前記一対の搬入コンベヤ４，４、及び、両搬入コンベヤ４，４を駆動するコンベヤモータ２２を一つの台車３３に設けて、一対の搬入コンベア４，４が物品搬送経路８の横方向に一体に移動するように構成することによって構成してある。

前記各搬送ガイド板３１の前記搬送ガイド３２を構成している部分より搬送上手側に位置するとともに物品搬送経路８に対して平行な配置姿勢になっている部分は、物品受け入れ部に供給された物品ＡのパレットＰに対して接触作用するストッパーとなる横壁３４を構成している。

図２，３，４に示すように、前記一対の搬送ガイド３２は、物品搬送経路８の上下方向に沿う方向視で搬送ガイド３２どうしの間隔が物品搬送経路８の搬送下手側に至るほど小となるように物品搬送経路８に対してその横方向に傾斜した配置姿勢にして、かつ、搬送ガイド板３１の長手方向での複数箇所に上端側が連結して搬送ガイド３２及び横壁３４を支持している複数本の柱状部材３５を介して床面上に設置してある。これにより、図８（ハ），（ニ）に示すように、各搬送ガイド３２は、搬入コンベヤ４によって搬送されるパレットＰの物品搬送経路横方向での中心ＰＣが、物品搬送経路８の横方向での中心８Ｃに対して位置ずれしていると、パレットＰの側部に接触して押圧作用し、これによって、物品ＡをパレットＰと共に物品搬送経路８の横方向での中央部に押圧操作する。

図３，４に示すように、前記物品搬送経路８の下方に物品搬送経路８の長手方向に並ぶ複数本の物品搬送経路横向きのガイドレール３６を設けるとともに、各ガイドレール３６は、これの長手方向での複数箇所に上端側が連結している複数本の脚部材３７を介して床面上に設置してある。図３，７などに示すように、前記各ガイドレール３６に２個ずつ載る複数個の車輪３８を、前記台車３３の横向きフレーム３３ａの下端側に物品搬送経路８の前後方向に沿う方向の軸芯まわりで遊転自在に設けてある。
図５などに示すように、前記一対の搬入コンベヤ４，４を、各搬入コンベヤ４の搬送側が台車３３の前後向きフレーム３３ｂから上方に突出するようにしてその前後向きフレーム３３ｂに設けてあり、搬入コンベヤ４が載置搬送する物品Ａが前記搬送ガイド３２によって物品搬送経路８の中央部に押圧操作されると、その操作力がパレットＰと搬入コンベヤ４の摩擦のために搬入コンベヤ４を介して台車３３に伝達され、台車３３とガイドレール３６の間の摩擦が、パレットＰと搬入コンベヤ３６の間の摩擦より小であることにより、台車３３が各ガイドレール３６に案内されて物品搬送経路８の横方向に走行して、物品Ａと搬入コンベヤ４が一体的に物品搬送経路８の横方向に移動する。

これにより、センタリング装置３０は、図８（イ），（ロ）に示すように、搬入コンベヤ４によって載置搬送される物品Ａが物品搬送経路８の中央部から横方向に位置ずれした状態になっていると、図８（ハ），（ニ）に示すように、物品Ａが搬送されていくに伴ってパレットＰが搬送ガイド３２に接触して搬送ガイド３２がパレットＰを介して物品Ａを物品搬送経路８の中央部に押圧操作する。このとき、搬入コンベヤ４が搬送物品Ａと一体的に物品搬送経路８の横方向に移動し、搬送物品Ａは、搬入コンベヤ４との間の相対移動を伴わなかったり、伴っても大きくは相対移動しない状態で押圧操作される。これにより、物品Ａと搬入コンベヤ４の間に相対移動が発生することを防止したり抑制しながら、図８（ホ），（ヘ）に示す如く物品Ａを物品搬送経路４の横方向での中央部にセンタリングする。

つまり、物品搬入部５は、物品収納棚２に収納するべき物品Ａを、パレットＰに載置した状態にして、かつ、パレットＰが一対の搬入コンベヤ４の始端部どうしにわたって載るようにして物品受け入れ部に供給するようになっており、このように供給すると、その供給物品Ａを次の如くして物品移載部に搬送する。

すなわち、物品受け入れ部に物品Ａを供給すると、供給検出センサ２０によって検出してこの検出結果に基く制御手段２３による操作によって、供給検出センサ２０による検出から約１０秒経過した後にコンベヤモータ２２を駆動し、このコンベヤモータ２２によって駆動される一対の搬入コンベヤ４，４によって物品ＡをパレットＰと共に物品搬送経路８に沿わせて載置搬送する。このとき、物品Ａが物品搬送経路８に対してこれの中央部から横方向に位置ずれした状態になっていると、センタリング装置３０の搬送ガイド３２によるパレットＰの押圧操作によって物品Ａを物品搬送経路８の中央部にセンタリングする。このとき、一対の搬入コンベヤ４，４が物品Ａと一体的に物品搬送経路８の横方向に移動して物品Ａと搬入コンベヤ４の相対移動が発生しにくくなって物品Ａに損傷が発生しにくくなる。
物品Ａが物品移載部に到達すると、到達検出センサ２１によって検出して制御手段２３によってコンベヤモータ２２を停止操作させて一対の搬入コンベヤ４，４の駆動を停止させ、物品ＡをパレットＰに載置した状態で物品移載部に停止させる。このとき、物品Ａは、搬送時におけるセンタリング装置３０によるセンタリングにより、スタッカークレーン１０の移載装置１３が物品Ａに対して位置ずれしないで適切に作用するものとして設定した所定の設定移載位置になる。

前記複数本のガイドレール３６のうち、両端側に前記柱状部材３５が位置するガイドレール３６と、両端側に位置する前記柱状部材３５とを図３の如き連結部材３９によって連結してある。一方の搬送ガイド３２の複数の柱状部材３５は搬送ガイド板３１によって連結されており、一方の搬送ガイド３２の複数の柱状部材３５は搬送ガイド板３１によって連結されている。これにより、全ての柱状部材３５と、各柱状部材３５に並ぶガイドレール３６とが一体構造体となるように連結しており、搬送ガイド３２がパレットＰに当接した際、パレットＰからの当接反力によって位置ずれしないで物品Ａや搬入コンベヤ４の押圧操作を確実に行なう。

〔別実施形態〕
上記実施形態の如く、物品ＡがパレットＰに載置した状態で載置搬送される場合の他、物品ＡがパレットＰに載置しないで単独で載置搬送される場合のものにも本発明は適用できる。

また、自動倉庫以外の各種の設備や装置に装備されるセンタリング装置にも本発明は適用できる。

自動倉庫の概略平面図 物品搬入部の概略平面図 センタリング装置の側面図 物品搬入部の正面図 搬入コンベヤの断面図 搬入コンベヤを構成するチェーンの断面図 台車のガイドレールに対する載置部の断面図 センタリング装置の作用を示す説明図

符号の説明

４ コンベヤ
８ 物品搬送経路
３２ 搬送ガイド
３３ 台車
３５ 柱状部材
３６ ガイドレール
Ａ 物品

Claims (2)

1. コンベヤによって載置搬送される物品を物品搬送経路の横方向での中央部にセンタリングさせるセンタリング装置であって、
   前記物品搬送経路の両横側に、前記コンベヤによって搬送される物品に接触作用する搬送ガイドを、搬送下手側に至るほど小となる間隔で設け、
   前記コンベヤを、載置搬送する物品が底面を支持された状態で前記搬送ガイドによって前記物品搬送経路の横方向の中央部に押圧操作されると、その載置搬送する物品と一体的に前記物品搬送経路の横方向に移動するように、前記物品搬送経路の横方向に移動自在に構成し、
   前記コンベヤを、前記物品搬送経路の横方向に走行自在な台車に設けることにより、前記物品搬送経路の横方向に移動自在に構成し、
   前記台車を前記物品搬送経路の横方向に走行自在に案内するガイドレールを設け、前記台車と前記ガイドレールの間の摩擦が、載置搬送する物品と前記コンベヤの間の摩擦より小であるように構成してあるセンタリング装置。
2. 前記ガイドレールと、前記一対の搬送ガイドを支持する柱状部材とを、一体構造体となるように連結してある請求項１記載のセンタリング装置。

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