JP5428153B2 - 収容棚及び自動倉庫 - Google Patents
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Description
例えば、自動倉庫内には、荷物の姿勢を整えるための調芯装置が設置されている。自動倉庫内においては、荷物の迅速な搬送を実現するために、荷物が正しい姿勢から若干ずれることが許容されているが、荷物が複数回搬送される場合には、このずれ量が大きくなり、許容範囲を超える虞があるため、所定のタイミングにて調芯装置によって荷物の姿勢が整えられる。
自動倉庫内の荷物の搬送回数が特に多くなる、いわゆるダブルリーチ式の自動倉庫においてはこのような調芯装置が必須の構成となるが、この調芯装置によって自動倉庫における荷物の収容スペースが減少してしまう。
なお、ダブルリーチ式の自動倉庫とは、単一の収容棚がスタッカクレーンの荷物の出し入れ方向に配列された2つの収容部(荷物を収容可能な領域)を有し、スタッカクレーンによって2つの収容部のいずれに対しても荷物を収容可能とした自動倉庫である。
しかしながら、上述のように、調芯装置は自動倉庫における荷物の収容スペースを減少させるため、複数の調芯装置を設置した場合には、収容スペースがさらに減少してしまうという問題が生じる。
また、本発明は、自動倉庫における荷物の搬送時間を短縮することを目的とする。
また、本発明の収容棚によれば、従来の収容棚と荷物の収容可能数が同じ2つであるため、従来の収容棚に換えて本発明の収容棚を設置した場合であっても、自動倉庫における収容効率がほとんど低下することはない。したがって、自動倉庫に複数の本発明の収容棚を設置することが可能となる。そして、このように自動倉庫に複数の本発明の収容棚を設置した場合には、自動倉庫の複数箇所において荷物の姿勢を合わせることが可能となり、自動倉庫における荷物の搬送時間を短縮することが可能となる。
また、スタッカクレーン1は、立設される一対のマスト1aと、該マスト1a間を昇降可能な昇降台1bと、昇降台1b上に設置されるフォーク装置1cとを備えている。
このようなスタッカクレーン1においては、走行及び昇降台1bの昇降により、フォーク装置1cをスタッカクレーン1の走行方向及び上下方向の任意の箇所に配置可能とされており、フォーク装置1cを介して入庫台2、出庫台3及びラック4とスタッカクレーン1との間にて荷物Xの受け渡しを行う。
そして、スタッカクレーン1は、フォーク装置1cによって、収容棚5の手前収容部と奥側収容部とのいずれとの間においても、荷物Xの受け渡しが可能とされている。
出庫台3は、自動倉庫S1の内部から外部に荷物Xを出庫するための受け渡し台であり、スタッカクレーン1のレールRの側方に配置されている。
このラック4は、自動倉庫S1の床面に対して固定されおり、複数のフレームを組み立てることによって構成されており、当該フレームによって囲われた空間が収容棚5とされている。
なお、ラック4は、レールRの一方側に配置されるラック4aと、レールRの他方側に配置されるラック4bとを有している。そして、スタッカクレーン1のフォーク装置1cは、ラック4a及びラック4bのいずれに対しても荷物Xの受け渡しを行えるように構成されている。
また、図2に示すように、ラック4は、フレームを補強するための水平補強材4c(水平支持部)を有している。当該水平補強材4cは、ラック4の高さ方向に所定の間隔(本実施形態においては収容棚5の4つごとの間隔)にて設置されている。
図3及び図4は、調芯機能付収容棚6の概略構成図であり、図3が平面図であり、図4が側面図である。
これらの図に示すように、調芯機能付収容棚6は、フレーム6aと、載置台6bと、第1のガイド部6cと、第2のガイド部6dとを備えている。なお、図3及び図4において、紙面の右側がスタッカクレーン1側(荷物Xの出し入れ側)である。
この載置台6bは、4つのボルト6eによってフレーム6aに対して吊り下げ支持されている。また、各ボルト6eの挿通孔(フレーム6aに形成される挿通孔及び載置台6bに形成される挿通孔)がボルト6eの中央部の径よりも大径に設定され、各ボルト6eは、各挿通孔の内部において移動可能とされている。
このような構成によって、載置台6bは、フレーム6aに対して揺動可能とされている。
すなわち、奥側収容部5bは、荷物Xの載置面と合致する載置領域Aを有している。また、手前側収容部5aは、載置領域Aよりも広い載置領域Bを有している。
なお、荷物Xの載置面とは、荷物Xが載置台6bに載置された場合に、荷物Xの載置台6bに対して当接される面を意味する。また、荷物Xの載置面に合致するとは、荷物Xの載置面と略同一であることを示し、機械的誤差を除いて荷物Xの載置面と同一であることを意味する。
なお、第1のガイド部6cのうち、奥側収容部5bと手前側収容部5aとの間に配置される第1のガイド部6caは、他の第1のガイド部6cよりも高さを低く設定されている。
この第2のガイド部6dのうち、荷物Xの幅方向(スタッカクレーン1の走行方向)に配置される第2のガイド部6dは、第1のガイド部6caを除く他の第1のガイド部6cと同様の高さに設定されている。また、第2のガイド部6dのうち、荷物Xの出し入れ方向に配置される第2のガイド部6daは、第1のガイド部6caと同様の高さに設定されている。
調芯機能付収容棚6は、フレーム6aから載置台6bを吊り下げ支持しているために、調芯機能を持たない他の収容棚5に対して高さを若干高くとる必要がある。しかしながら、一般的にラック4における水平補強材4cが配置される領域の収容棚5は、水平補強材4cの高さ分、他の収容棚と比較して高く設定されている。このため、これらの水平補強材4cが配置される領域の収容棚5に換えて調芯機能付収容棚6を配置することによって、自動倉庫S1における収容効率が低下することを防止することができる。
具体的には、荷物Xが下降されて第1のガイド部6cに接触すると、荷物Xの重量が、調芯機能付収容棚6の載置台6bよりも重い場合には、載置台6bが荷物Xに対して移動し、これによって荷物Xが載置領域Aに案内される。
その後、フォーク装置1cが離間し、荷物X及び載置台6bがスタッカクレーン1から外力を受けなくなると、載置台6bは、荷物Xを載置された状態のまま、重力にて基準位置に戻る。この結果、荷物Xの姿勢が整えられる。
なお、荷物Xの重量が、調芯機能付収容棚6の載置台6bよりも軽い場合には、荷物Xが載置台6bに対して移動し、これによって荷物Xが載置領域Aに案内される。しかしながら、ラック4すなわち調芯機能付収容棚6は、軽量であることが好ましいため、殆どの場合において荷物Xが載置台6bよりも重いことが想定される。
そして、手前側収容部5aに収容される荷物Xが載置領域Bから外れそうになった場合には、第2のガイド部6dによって荷物Xの動きが制止される。
さらに、本実施形態における調芯機能付収容棚6によれば手前側収容部5aには、荷物Xが収容可能とされている。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、スタッカクレーン1の片側のみにラック4を備える構成を採用することもできる。
また、1つのラック4に対して、さらに多くのまたは少数の調芯機能付収容棚6を配置するようにしても良い。
Claims (5)
- スタッカクレーンによって搬送される荷物を、前記スタッカクレーンの荷物の出し入れ方向に配列される第1の収容部及び第2の収容部にて収容可能とする収容棚であって、
設置面に対して固定されるフレームと、
該フレームに対して揺動可能に吊り下げられて支持されると共に前記第1の収容部及び前記第2の収容部の床部を構成する載置台と、
前記第1の収容部に対応して前記載置台上に形成されると共に前記荷物の載置面と合致する第1の載置領域と、
前記第2の収容部に対応して前記載置台上に形成される第2の載置領域と、
前記載置台上に複数設置されると共に、下降される前記荷物を第1の載置領域に案内する第1のガイド部と
を備え、
前記第1の収容部と前記第2の収容部に挟まれる前記第1のガイド部は、他の前記第1のガイド部よりも高さが低い
ことを特徴とする収容棚。 - 前記第2の載置領域が前記第1の載置領域よりも広いことを特徴とする請求項1記載の収容棚。
- 荷物を搬送するスタッカクレーンと、請求項1または2記載の収容棚が前記スタッカクレーンの走行方向及び上下方向に複数配列されてなるラックとを備えることを特徴とする自動倉庫。
- 前記収容棚を複数備えることを特徴とする請求項3記載の自動倉庫。
- 当該ラックの形状を保持するために、前記ラックのスタッカクレーン側に水平に延在する棒状の水平支持部を備え、前記収容棚は、前記スタッカクレーンとの前記荷物の受け渡しが阻害されない範囲において、前記スタッカクレーン側から見て前記水平支持部に一部が重なるように配置されていることを特徴とする請求項3または4記載の自動倉庫。
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