JP4855881B2 - ロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置 - Google Patents
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Description
ロータリーラックにおける所定位置で停止したトレーに向かって、床面に立設したマストを昇降する移載装置を往復移動させ、前記トレーに荷を出し入れする際のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置であって、
前記移載装置を、その往復移動と直行する前記トレーの回走方向にも往復移動可能とし、前記トレーの回走方向の両端部に、前記移載装置の回走方向の両側端が摺接可能な位置決め用ガイド手段を対向状に設け、前記移載装置の昇降時において、その両側端が前記ガイド手段に摺接することにより、前記移載装置を前記トレーに対し予め定めた位置まで側方に移動させて位置決めするようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、トレーや移載装置の停止位置に誤差が生じても、移載装置の昇降時においてトレーに設けたガイド手段により、予め定めた位置に位置決めされるので、たとえ荷が不定形をなすものでも、移載装置により、トレーの所定位置に直接荷を移載したり、トレーから移載装置に正しく位置決めして移載したりすることができる。
従がって、専用のパレットに荷を予め位置決めして載置する必要はないので、パレットを省略することができ、その製造コストを大幅に削減し得るとともに、トレーを大型とする必要が無いので、荷の保管効率が向上する。
トレーの回走方向の両端側に、上面に荷を載置可能な1対の荷載置台を、該1対の荷載置台間において移載装置が昇降し得るように立設し、両荷載置台の対向面にガイド手段としての1対のガイド板を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置をトレーの荷載置台との間を昇降させるだけで、移載装置が1対のガイド板により位置決めされると同時に、荷を、トレーの荷載置台の上面の所定位置に移載したり、トレーから移載装置に位置決めして移載することができる。
1対のガイド板が、対向面間の寸法が移載装置の幅よりも大きい上方に拡開する上部傾斜ガイド面と、同じく下方に拡開する下部傾斜ガイド面と、これら上部と下部の傾斜ガイド面と連続する、対向面間の寸法が移載装置の幅とほぼ等しい垂直ガイド面とを備えるものとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置をトレーの上方より下降させると、ガイド板の上部傾斜ガイド面を通過して垂直ガイド面に至る間に自動的に位置決めされ、また同じくトレーの下端部より上昇させると、下部傾斜ガイド面を通過して垂直ガイド面に至る間に自動的に位置決めされるので、複雑な構造のガイド手段を設ける必要はない。
また、上部と下部の傾斜ガイド面及び垂直ガイド面は連続しているので、荷移載装置が円滑に昇降するようになる。
移載装置の両側端に、ガイド手段に沿って転動する1対のガイドローラを設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置が昇降する際の摺動抵抗が小さくなるので、移載装置が円滑に昇降するとともに、位置決めも容易となる。
荷が、下面に複数の孔を有するものにおいて、トレー及び移載装置の上面に、位置決め時において前記孔の複数のものに嵌合可能な荷支持ピンを突設したことを特徴としている。
この特徴によれば、トレー及び移載装置に荷が位置決めされて移載された際、荷の下面の孔に荷支持ピンが嵌合するので、荷が位置ずれするのが防止される。
2 基枠
3 駆動スプロケット
4 従動スプロケット
5 無端チェーン
6 トレー
7 内レール
8 外レール
9 荷台
10 マスト
11 入出庫ステーション
12 移載装置
13 基台
14 主移動台
15 横移動台
16 LMガイド
17 転倒防止部材
18 荷支持板
19 荷支持ピン
20 プラケット
21 枢軸
22 ガイドローラ
23 車輪
24 基板
25 上面板
26 荷支持板
27 荷支持ピン
28 ガイド板
28a 上部傾斜ガイド面
28b 垂直ガイド面
28c 下部傾斜ガイド面
29 荷
30 取付孔
Claims (5)
- ロータリーラックにおける所定位置で停止したトレーに向かって、床面に立設したマストを昇降する移載装置を往復移動させ、前記トレーに荷を出し入れする際のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置であって、
前記移載装置を、その往復移動と直行する前記トレーの回走方向にも往復移動可能とし、前記トレーの回走方向の両端部に、前記移載装置の回走方向の両側端が摺接可能な位置決め用ガイド手段を対向状に設け、前記移載装置の昇降時において、その両側端が前記ガイド手段に摺接することにより、前記移載装置を前記トレーに対し予め定めた位置まで側方に移動させて位置決めするようにしたことを特徴とするロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。 - トレーの回走方向の両端側に、上面に荷を載置可能な1対の荷載置台を、該1対の荷載置台間において移載装置が昇降し得るように立設し、両荷載置台の対向面にガイド手段としての1対のガイド板を設けた請求項1に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
- 1対のガイド板が、対向面間の寸法が移載装置の幅よりも大きい上方に拡開する上部傾斜ガイド面と、同じく下方に拡開する下部傾斜ガイド面と、これら上部と下部の傾斜ガイド面と連続する、対向面間の寸法が移載装置の幅とほぼ等しい垂直ガイド面とを備えるものとした請求項2に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
- 移載装置の両側端に、ガイド手段に沿って転動する1対のガイドローラを設けた請求項1ないし3のいずれかに記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
- 荷が、下面に複数の孔を有するものにおいて、トレー及び移載装置の上面に、位置決め時において前記孔の複数のものに嵌合可能な荷支持ピンを突設した請求項1ないし4のいずれかに記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
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