JP2004359423A

JP2004359423A - 棚設備

Info

Publication number: JP2004359423A
Application number: JP2003161437A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Ikehata; 淑照池畑; Hiroshi Sakata; 博史坂田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2004-12-24

Abstract

【課題】本発明は、上部チェーンを無くして高所でのメンテナンス作業を無くすことができるとともに、慣性水平力により揺れたり、倒れたりすることを防止できる棚設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各ラック６において、ラック６の下部枠体２１を構成する部材のうち、前後方向に一対の水平部材２１Ａを背面側に延長し、また各ラック６の背面部がラック６の移動により形成する移動経路のうち直線経路部に沿って水平に、かつラック６の水平部材２１Ａの後端部上面高さより上方に隙間ｔを設けてガイドレール３０を配設する。この構成により、ラック６の停止等によってラック６が浮き上がっても、水平部材２１Ａがガイドレール３０に支持されることで抑えられ、よって上部チェーンが無くても、ラック６が揺れたり、倒れたりする恐れを回避でき、高所でのメンテナンス作業を無くすことができる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚設備、特に回転式棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記回転式棚設備では、駆動スプロケットと従動スプロケットが水平方向（横方向）に間隔をおいて床面近くに配設され、これらスプロケット間にチェーンが巻張され、またこのチェーンに対向して上方部に上部ガイドレール、下方部に走行レールが配設され、また前記チェーンが取付けられ、上部が前記上部ガイドレールに支持案内され、下部が前記走行レールに支持案内される複数の棚（棚台車，ラック）が備えられ、各ラックの上部がリンクにより連結されている。またラックに対して物品の搬入出を行う搬入出口におけるラックの位置決めは、駆動スプロケットに位置決め用凹部を設け、この位置決め用凹部に可動体を進入させることにより行っている。
【０００３】
上記構成により、前記駆動スプロケットが回転駆動されることにより、チェーンが回動され、この回動により複数の棚（棚台車，ラック）がチェーンにより引っ張られ、また棚は互いにリンクにより引っ張られ、上部が前記上部ガイドレールに支持案内され、下部が前記走行レールに支持案内されて移動する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６１−３６４８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成では、棚は上下部で多少速度や位置がばらつくため、比較的ラックの高さが高いものや上下部でラックの速度や位置を正確に維持したいとき、棚の上部もチェーンに連結させて移動させる方式がとられる。すなわち、前記駆動スプロケットの上方にシャフトで連結した第２の駆動スプロケットを設け、前記従動スプロケットの上方にシャフトで連結した第２の従動スプロケットを設け、これら第２の駆動スプロケットと第２の従動スプロケット間に上部チェーンを巻張し、この上部チェーンを各棚の上部位置で棚に取付け、また駆動スプロケットと第２の駆動スプロケットを同時に回転駆動するようにしている。
【０００６】
しかし、このように上部チェーンを巻張すると、上部チェーンに対して給油する必要が発生し、棚に収納される商品、特に食品の場合に、油による汚染が心配され、また棚の高さが高くなると、この給油作業が高所作業となるという問題があった。なお、棚の高さが高い場合に前記上部チェーンを無くすと、非常停止や緊急停止を行ったときに慣性水平力により棚が揺れたり、倒れたりする恐れが発生する。また棚の位置決めを行う際に、上部がねじれた状態で停止する恐れがあり、このような棚に対しては自動移載を行うことができないという問題が発生する。
【０００７】
そこで、本発明は、上部チェーンを無くして高所でのメンテナンス作業を無くすことができるとともに、慣性水平力により揺れたり、倒れたりすることを防止でき、さらに位置決めを正確に行うことができる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、水平方向に、かつ無端状に張設された無端回動体に対向して上方部および下方部にそれぞれ上部軌道および下部軌道を配設し、前記無端回動体に取付けられ、この無端回動体が駆動されることにより、上部が前記上部軌道に支持案内され、下部が前記下部軌道に支持案内されて移動する複数の棚を備えた棚設備であって、
前記各棚の背面部が前記棚の移動により形成する移動経路うち少なくともその直線経路部に沿って第１部材を配設し、前記各棚の背面部にそれぞれ、前記棚が浮き上がったときに前記第１部材に支持される第２部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、棚が非常停止あるいは緊急停止したときなど棚の停止に伴い、慣性の水平力により棚の移動方向後部が浮き上がったとき、または地震などにより振動が発生し、棚全体あるいはその一部が浮き上がったとき、この浮き上がりは第２部材が第１部材に支持されることに抑えられ、棚が揺れたり、倒れたりする恐れが回避される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記第２部材を、前記棚の下部枠体を構成する部材のうち、移動方向とは直角な前後方向の部材を背面側に延長して形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、第２部材は、棚の下部枠体を構成する部材を延長して形成され、よって新たな部材を用意したり取付けたりする必要がなくなり、コストが低減される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記第１部材を、前記棚の上下方向高さの中央より低い位置に配設したことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第１部材は棚の上下方向高さの中央より低い位置に配設され、よって低い位置で第２部材が第１部材に支持され、棚が揺れたり、倒れたりする恐れがより効果的に回避される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、水平方向に、かつ無端状に張設された無端回動体に対向して上方部および下方部にそれぞれ上部軌道および下部軌道を配設し、
前記無端回動体に取付けられ、この無端回動体が駆動されることにより、上部が前記上部軌道に支持案内され、下部が前記下部軌道に支持案内されて移動する複数の棚を備えた棚設備であって、
前記無端回動体を、前記棚の下部付近に張設し、前記上部軌道の少なくとも一箇所に、前記棚の上部に作用してこの棚の位置決めを行う位置決め手段を配設したことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、上部軌道の少なくとも一箇所に設けた位置決め手段が、棚の上部に作用することにより、棚の上部が固定され、棚の向きが正面の向きとされる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明であって、前記各棚の上部背面側中央付近にそれぞれ、凹部または凸部を設け、前記位置決め手段を、前記棚の凹部に対して出退自在な凸部、または前記棚の凸部に対して出退自在な凹部を有する出退手段と、前記棚の上部正面部の少なくとも２箇所に接触自在とされ、棚のねじれを修正する修正手段から構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、棚の上部背面側の凹部に出退手段の凸部が挿入され、または棚の上部背面側の凸部に出退手段の凹部が挿入され、さらに棚の上部正面側の少なくとも２箇所に修正手段が接触されることにより、棚の向きが正確に正面の向きとされ、自動移載が可能となる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、上記請求項４または請求項５に記載の発明であって、前記無端回動体は、前記棚の下部付近の高さに、水平方向に一定の間隔をおいて配設された一対の輪体に巻張され、前記少なくとも一方の輪体に作用して、この輪体の位置を固定することにより前記棚の位置決めを行う第２の位置決め手段を配設したことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、第２の位置決め手段が一方の輪体に作用することにより、輪体の位置が固定され、よってこの輪体に巻張された無端回動体に連結された棚の下部の位置が固定される。また棚の上部位置が固定されていることにより、棚の位置決めが正確となる。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明であって、前記棚が停止すると、前記第２の位置決め手段を前記一方の輪体に作用させてこの輪体の位置を固定させ、次に前記出退手段の凸部を進出させて前記棚の凹部に嵌入させ、または前記出退手段の凹部を進出させて前記棚の凸部に嵌入させ、次に前記修正手段を前記棚の上部正面部の少なくとも２箇所に接触させることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、第２の位置決め手段により輪体の位置が固定されことにより棚の移動方向の位置ずれが修正され、次に前記出退手段の凸部が棚の凹部に嵌入されることにより、または出退手段の凹部が棚の凸部に嵌入されることにより棚の上部が棚の移動方向に倒れようとすることが防止され、次に前記修正手段が前記棚の上部正面部の少なくとも２箇所に接触されることにより棚のねじれが修正される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図６に示すように、回転式棚本体１は、棚設備の設置面上に配設された無端長円状の下部レール（下部軌道の一例）２と、この下部レール２に対向して天井部に配設された無端長円状の上部レール（上部軌道の一例）３と、一対の車輪４を介して下部レール２に案内され、一対のローラ５を介して上部レール３に案内される複数のラック（棚の一例）６と、これらラック６を一体的に正逆移動させる駆動装置７から構成されている。図１において、８はラック６に対して製品（物品の一例）の搬入出を行う搬入出口であり、上記レール２，３のカーブ部に１ヶ所設けている。
【００２３】
上記駆動装置７は、両レール２，３の内側において、円弧中心近くに立設する駆動軸１１ならびに従動軸１２と、これら軸１１，１２に取り付けられ、棚設備の設置面付近で同じ水平面に配設された駆動輪体１３ならびに従動輪体１４と、両輪体１３，１４間に巻張され、かつ各ラック６の下端が連結されるチェーン（無端回動体の一例）１５と、上記駆動軸１１に、駆動輪体１３と同軸にその上部位置に固定された従動スプロケット１６と、この従動スプロケット１６と同じ水平面上で両レール２，３の内側に配設された駆動スプロケット１７と、これらスプロケット１６，１７間に巻張される駆動チェーン１８と、駆動スプロケット１７に回転軸が連結された、正逆駆動自在なモータ１９とから構成されている。
【００２４】
上記構成により、水平方向に、かつ無端状（ループ状）に張設されたチェーン１５に対向して上方部および下方部にそれぞれ上部レール３および下部レール２が配設され、モータ１９の駆動により、駆動スプロケット１７、駆動チェーン１８、従動スプロケット１６、駆動軸１１および駆動輪体１３を介してチェーン２が駆動されることにより、ラック６は、上部が上部レール３に支持案内され、下部が下部レール２に支持案内されて移動する。また上記構成により、駆動輪体１３ならびに従動輪体１４は、棚設備の設置面付近に水平方向に一定間隔をおいて配設され、チェーン１５はラック６の下部付近に張設される。
【００２５】
また上記ラック６は、上記一対の車輪４を支持する車輪用枠体２０と、長方形状に組み合わされ、下部で背面側（約半分程）に前記車輪用枠体２０が固定される下部枠体２１と、下部枠体２１の四方に立設されたトラス２２と、ラック６の移動方向とは直角な前後方向のトラス２２の上端間をそれぞれ連結する上部連結部材２３と、前記前後方向のトラス２２間を連結する複数のラチス２４と、前記移動方向の背面側トラス２２間を連結するブレース２５と、前記移動方向のトラス２２間で正面側と背面側に対向して固定された上下複数段の棚用水平ビーム２６と、前後方向の棚用水平ビーム２６間に連結され、製品を支持する複数の腕木２７と、前記上部連結部材２３の背面側上部で、その約半分に配設され、前記一対のローラ５を上面に支持する上部枠体２８から形成されており、上下に配設された水平ビーム２６により棚段が形成され、また前後方向一対の腕木２７により間口２９が形成され、これら各間口２９に、製品が収納される。
【００２６】
またラック６の下部枠体２１を構成する部材のうち、前後方向の一対の水平部材（第２部材の一例）２１Ａを背面側に延長しており、また各ラック６の背面部がラック６の移動により形成する移動経路ｋのうち直線経路部に沿って水平に、かつラック６の水平部材２１Ａの後端部上面高さより上方に隙間ｔを設けてガイドレール（第１部材の一例）３０が配設されている。ガイドレール３０は、このような配置により、ラック６の上下方向高さの中央より低い位置に配設される。
【００２７】
このようなガイドレール３０とラック６の水平部材２１Ａの構成により、図７に示すように、ラック６が非常停止あるいは緊急停止したとき、慣性水平力により、移動方向の前側下部枠体３１の側面を支点としてラック６の後側が浮き上がると、ラック６の後側に位置する水平部材２１Ａの後端上部がガイドレール３０に接触して支持されることにより、ラック６が揺れたり、倒れたりすることを防止している。なお、上記移動経路ｋうち直線経路部に沿ってのみにガイドレール３０を配設しているのは、移動経路ｋのカーブ部では、両輪体１３，１４にチェーン１５が噛合っている状態であり、ラック６が揺れたり、倒れたりすることはないことによる。また移動経路ｋのカーブ部にガイドレール３０を設けることも可能である。
【００２８】
また駆動輪体１３に作用して駆動輪体１３の位置を固定することにより、ラック６の下部の位置決めを行う下部位置決め手段（第２の位置決め手段の一例）Ｘが、棚設備の設置面の駆動輪体１３位置に配設されている。すなわち、図５（ａ）（ｂ）に示すように、駆動輪体１３の外周で、対称位置の２箇所に、ラッパ状に開放された位置決め用凹部３１が設けられ、各位置決め用凹部３１の中心位置は、ラック６が商品搬入出口に対向する位置にあるとき、それぞれ下部レール２の直線部と平行な位置となるように配設され、この位置に位置決め用凹部３１が停止されているとき、位置決め用凹部３１に挿入される位置決め用ローラ３２が先端に軸支された可動体（凸部を有する出退手段の一例）３３が設けられ、この可動体３３を直線的に出退自在とするため、可動体３３にガイドローラ３４が軸支され、このガイドローラ３４を案内するスライドガイド３５が設けられ、可動体３３の後端にロッド３６が連結されたシリンダ３７が設けられている。また前記位置決め用凹部３１のラッパ状の最も開放された先端部の開放寸法αは、考えられるラック６の最大停止誤差に合わせて設定されている。
【００２９】
このような下部位置決め手段Ｘの構成による作用を説明する。
ラック６が搬入出口８に対向する位置に到達し、チェーン１５の駆動が停止されると、ラック６が停止する。このとき、移動に伴う慣性水平力により、ラック６の停止位置には多少ずれが発生する。ラック６が停止すると、可動体３３がシリンダ３７により進出移動される。すると、ラック３の停止位置が多少ずれていても、その最大停止誤差に合わせて位置決め用凹部３１がラッパ状に開放されていることにより、ローラ３２が確実に位置決め用凹部３１に入り、この凹部３１の入口部の斜面に押圧されることから駆動輪体１３が回動され、ローラ３２が凹部３１の最奥部まで嵌入されることにより、駆動輪体１３、すなわちラック６が所定位置にロックされ（位置決めされ）、ラック６の移動方向の位置ずれが修正される。
【００３０】
またラック６の上部枠体２８に作用してラック６の上部の位置決めを行う上部位置決め手段（棚の上部に作用してこの棚の位置決めを行う位置決め手段の一例）Ｙが、上部レール３のカーブ部の搬入出口８位置に配設されている。すなわち、図４（ａ），図６に示すように、各ラック６にはそれぞれ、上部枠体２８の背面側上部で、その中心位置（中央付近の一例）に、ラッパ状に開放された位置決め用凹部４１Ａを有する固定用部材４１が設けられている。またこの位置決め用凹部４１Ａの中心位置は、ラック６が搬入出口８に対向する位置にあるとき、上部レール３の直線部と平行な位置とされ、また位置決め用凹部４１Ａのラッパ状の最も開放された先端部の開放寸法βは、ラック６が停止時に考えられる移動方向への最大倒れ誤差に合わせて設定されている。またラック６が搬入出口８に停止されているとき、位置決め用凹部４１Ａに挿入される位置決め用ローラ４２が先端に軸支された可動体（凸部を有する出退手段の一例）４３が天井部に設けられ、この可動体４３を直線的に出退自在とするため、可動体４３にガイドローラ４４が軸支され、このガイドローラ４４を案内するスライドガイド４５が天井部に設けられ、可動体４３の後端にロッド４６が連結されたシリンダ４７が設けられている。またラック６が搬入出口８に対向する位置にあるとき、上部枠体２８の移動方向上部両端部にそれぞれ接触するプレート５１がロッド５２の先端に固定され、プレート５１が上部枠体２８に作用することによりラック６のねじれを修正するための一対のシリンダ（修正手段の一例）５３が設けられている。
【００３１】
このような上部位置決め手段Ｙの構成による作用を説明する。
ラック６が搬入出口８に対向する位置に到達すると、チェーン１５の駆動が停止され、ラック６が停止する。このとき、移動に伴う慣性水平力により、ラック６の上部が移動方向に多少倒れようとし、また図６に示すように、ラック６は矢印Ｃで示す方向、ラック６の正面の方向に、ラック６自身の荷重および収納している製品の荷重で倒れようし、ラック６の姿勢にねじれが発生する。またこのとき、ローラ５が上部レール３の外側に当る。
【００３２】
ラック６が停止し、上記下部位置決め手段Ｘが駆動された後、すなわちラック６の移動方向の位置ずれが修正された後、まず可動体４３がシリンダ４７により進出移動される。このとき、ラック３が多少倒れていても、最大倒れ誤差に合わせて位置決め用凹部４１がラッパ状に開放されていることにより、ローラ４２が確実に位置決め用凹部４１に入り、この凹部４１Ａの最奥部まで嵌入され、位置決め用凹部４１の位置が固定されるとともに、ラック６の上部がラック６の移動方向に倒れようとすることが防止される。続いて、一対のプレート５１がそれぞれシリンダ５３により進出移動される。このとき、上部枠体２８の移動方向上部両端部がプレート５１により押され、上部枠体２８、すなわちラック６は３点で支持され、さらにラック６が前方に倒れようとし、ローラ５が上部レール６の外側に当っていることにより、一対のプレート５１が進出した面のラインに、すなわち姿勢が正面に正対するようにねじれが確実に修正され、また所定位置にロックされる（位置決めされる）。
【００３３】
上記構成による作用を説明する。
使用者は、搬入出口８付近に設けられる入力装置（コンソール等；図示せず）により使用するラック６を指定する。すると、まず、下部位置決め手段Ｘのシリンダ３７が駆動され、可動体３３が退出移動されてローラ３２が駆動輪体１３の凹部３１から引き抜かれ、また同時に、上部位置決め手段Ｙのシリンダ４７とシリンダ５３が駆動され、可動体４３とプレート５１が退出移動され、搬入出口８に対向して停止しているラック３の上部枠体２８が開放される。続いて前記モータ１９が駆動され、このモータ１９によりチェーン１５が回動され、チェーン１５に連結されたラック６が移動され、前記入力装置により指定した、使用するラック６が搬入出口８に近づくと減速され、搬入出口８に位置すると、モータ１９が停止され、よって使用するラック６が搬入出口８に対向して停止される。
【００３４】
次に下部位置決め手段Ｘのシリンダ３７が駆動され、可動体３３が進出移動される。このとき上述しように、ラック６の停止位置が多少ずれていても、ラック６は正規の停止位置まで移動され、ローラ３２が凹部３１の最奥部まで嵌入されることにより、駆動輪体１３、すなわちラック６が所定位置に位置決めされ、ラック６の移動方向の位置ずれが修正される。
【００３５】
次に、上部位置決め手段Ｙのシリンダ４７が駆動され、可動体４３が進出移動されローラ４２が確実に位置決め用凹部４１に嵌入される。このとき上述しように、位置決め用凹部４１の位置が固定されるとともに、ラック６の上部がラック６の移動方向に倒れようとすることが防止される。
【００３６】
次に、上部位置決め手段Ｙのシリンダ５３が駆動され、一対のプレート５１が進出移動され、上部枠体２８の移動方向上部両端部に接触される。このとき上述しように、ラック６の姿勢にねじれがあっても、姿勢が正面に正対するようにねじれが確実に修正され、ラック６が搬入出口８に正確に位置決めされる。この搬入出口８に位置決めされたラック６に対して製品の移載あるいは搬入出が実行される。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、ラック６が非常停止あるいは緊急停止したときなどラック６の停止に伴い、慣性の水平力によりラック６の移動方向後部が浮き上がったとき、または地震などにより振動が発生してラック６全体あるいはその一部が浮き上がったとき、この浮き上がりが、水平部材２１Ａがガイドレール３０に支持されることで抑えられることによって、上部チェーンが無くても、ラック６が揺れたり、倒れたりする恐れを回避することができる。また上部チェーンが無くなることにより、高所でのメンテナンス作業を無くすことができる。
【００３８】
また本実施の形態によれば、水平部材２１Ａは、ラック６の下部枠体２１を構成する部材を延長して形成されることによって、新たな部材を用意したり取付けたりする必要がなくなり、コストを低減することができる。
【００３９】
また本実施の形態によれば、ガイドレール３０はラック６の上下方向高さの中央より低い位置に配設されることにより、低い位置で水平部材２１Ａがガイドレール３０に支持され、ラック６が揺れたり、倒れたりする恐れをより効果的に回避することができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、搬入出口８の上部位置（上部レール３の少なくとも一箇所）に設けた上部位置決め手段Ｙが、ラック６の上部枠体２８に作用し、ラック６の上部が固定されることにより、ラック６の向きを正確に正面の向きに修正することができ、よって上部にチェーンを敷設することなく、自動移載を可能とすることができる。
【００４１】
また本実施の形態によれば、下部位置決め手段Ｘが駆動輪体１３に作用し、駆動輪体１３の位置が固定されることにより、この駆動輪体１３に巻張されたチェーン１５に連結されたラック６の下部の位置を固定でき、ラック６の位置決めを正確に行うことができ、ラック６の移動方向の位置ずれを修正することができる。
【００４２】
また本実施の形態によれば、下部位置決め手段Ｘのシリンダ３７が駆動され、駆動輪体１３の位置が固定されことによりラック６の移動方向の位置ずれを修正でき、次に上部位置決め手段Ｙのシリンダ４７が駆動され、ローラ４２がラック６の凹部４１Ａに嵌入されることによりラック６の上部がラック６の移動方向に倒れようとすることを防止でき、次にシリンダ５３が駆動されプレート５１がラック６の上部正面部の箇所に接触されることによりラック６のねじれを修正することができる。なお、下部位置決め手段Ｘのシリンダ３７、上部位置決め手段Ｙのシリンダ４７の順に駆動しているが、これらシリンダ３７と上部位置決め手段Ｙのシリンダ４７を同時に駆動すると、位置決め用凹部４１Ａのラッパ状の最も開放された先端部の開放寸法βを、ラック６の最大停止誤差およびラック６が停止時に移動方向へ倒れる最大倒れ誤差を考慮して設定する必要、すなわち開放寸法を（α＋β）とする必要があり、位置決め用凹部４１Ａの開放寸法を（α＋β）とした固定用部材４１を用意する必要がある。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、ラック６はラック自体が下部レール２と上部レール３に案内されて移動しラック６が上下レール２，３から外れない構成としているが、物品を収納する台車が乗り降りできる枠体を下部レール２と上部レール３に案内させて移動させ、台車を搬入出できる台車式の回転式棚としてもよい。また上下一対のレール２，３を配設して１段のラック６を回転移動させているが、上下２段にそれぞれ下部レール２と上部レール３を配置し、各段にラック６を配置し、各段毎にそれぞれラックを移動できる２段式の回転式棚としてもよい。
【００４４】
また上記実施の形態では、ラック６を、腕木２７に製品を載せることにより製品を収納する形式としているが、トラス２２にフックを設けて、製品をフックに架けることで収納するフック式の回転式棚としてもよい。
【００４５】
また上記実施の形態では、搬入出口８をレール２，３のカーブ部に１ヶ所だけ設けているが、搬入出口８はレール２，３のカーブ部に限ることはなく、レール２，３の直線部に設けてもよく、また１ヶ所に限ることはなく、複数ヶ所に設けてもよい。このとき、上記上部位置決め手段Ｙを各搬入出口毎に設ける。
【００４６】
また上記実施の形態では、上部位置決め手段Ｙの修正手段を構成するシリンダ５３を２箇所に配置しているが、２箇所に限ることはなく、さらにシリンダ５３を増設するようにしてもよい。特に、ラック６のねじれが大きく、ねじれを修正する力が多く必要なとき、図６に仮想線で示すように、上部枠体２８に作用する上記シリンダ５３のプレート５１とは逆の向きから上部枠体２８に作用するプレート６１をロッド６２の先端に固定した一対のシリンダ６２を設ける。プレート６１はシリンダ６２の駆動により上部枠体２８（ラック６）に、前記プレート５１とは逆な向きから接触自在とされる。
【００４７】
また上記実施の形態では、ガイドレール３０に支持される第２部材を、ラック６の下部枠体２１の（延長）水平部材２１Ａにより形成しているが、このような水平部材に限ることはなく、図８に示すように、車輪用枠体２０の背面側で、ラック６の移動方向の両端部に、水平回転軸が背面側へ突出したローラ６１を設けるようにしてもよい。このとき、ラック６が浮き上がると、このローラ６１がガイドレール３０に接触して支持されることにより、ラック６が揺れたり、倒れたりすることを防止することができる。また図８では、車輪用枠体２０にローラ６１を設けているが、もっと上方のトラス２２位置に設けてもよい。このとき、ローラ６１の高さ位置に合わせてガイドローラ３０の高さ位置を変更するが、ガイドローラ３０の高さ位置がラック６の上下方向高さの中央より低い位置となるように、ローラ６１の高さ位置は制限される。
【００４８】
また上記実施の形態では、下部位置決め手段Ｘでは、駆動輪体１３の外周で、対称位置の２箇所に、ラッパ状に開放された位置決め用凹部３１を設け、位置決め用凹部３１に挿入される位置決め用ローラ３２が先端に軸支された可動体（凸部を有する出退手段の一例）３３をシリンダ３７により出退自在としているが、図９（ａ）に示すように、駆動輪体１３の外周で、対称位置の２箇所に位置決め用突起（凸部の一例）７１を設け、この突起７１に嵌入される、ラッパ状に開放された位置決め用凹部７２が先端に固定された可動体３３をシリンダ３７により出退自在としてもよい。このとき、位置決め用凹部７２のラッパ状の最も開放された先端部の開放寸法αは、考えられるラック６の最大停止誤差に合わせて設定される。
【００４９】
また上部位置決め手段Ｙでは、固定用部材４１に位置決め用凹部４１Ａを設け、この位置決め用凹部４１Ａに挿入される位置決め用ローラ４２が先端に軸支された可動体（凸部を有する出退手段の一例）４３をシリンダ４７により出退自在としているが、図９（ｂ）に示すように、固定用部材４１に位置決め用凸部７３を設け、この位置決め用凸部７３に嵌入される、ラッパ状に開放された位置決め用凹部７４が先端に固定された可動体４３をシリンダ４７により出退自在としてもよい。このとき、位置決め用凹部７４のラッパ状の最も開放された先端部の開放寸法βは、ラック６が停止時に考えられる移動方向への最大倒れ誤差に合わせて設定されている。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、棚が非常停止あるいは緊急停止したときなど棚の停止に伴い、慣性の水平力により棚の移動方向後部が浮き上がっても、この浮き上がりは第２部材が第１部材に支持されることに抑えられることにより、棚が揺れたり、倒れたりする恐れを回避することができる。
【００５１】
また本発明によれば、上部軌道の少なくとも一箇所に設けた位置決め手段が、棚の上部に作用し棚の上部が固定されることにより、棚を向きを正面の向きに正確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備の平面図である。
【図２】同棚設備に設けられるラックの正面図である。
【図３】同棚設備に設けられるラックの側面図である。
【図４】同棚設備に設けられるラックの上部および下部の拡大側面図である。
【図５】同棚設備に設けられる下部位置決め手段の平面および側面図である。
【図６】同棚設備に設けられる上部位置決め手段の平面図である。
【図７】同棚設備に設けられるラックの停止時の説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態における棚設備に設けられるラックの下部の拡大側面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態における棚設備に設けられる下部位置決め手段と上部位置決め手段の要部平面図である。
【符号の説明】
１回転式棚本体
２下部レール
３上部レール
４車輪
５ローラ
６ラック
７駆動装置
１３駆動輪体
１４従動輪体
１５チェーン
１９モータ
２０車輪用枠体
２１下部枠体
２１Ａ水平部材
２７腕木
２８上部枠体
３０ガイドレール
３１，４１Ａ，７２，７４位置決め用凹部
３２，４２位置決め用ローラ
３３，４３可動体
３７，４７，５３シリンダ
４１固定用部材
５１プレート
７１位置決め用突起
７３位置決め用凸部
Ｘ下部位置決め手段
Ｙ上部位置決め手段

Claims

水平方向に、かつ無端状に張設された無端回動体に対向して上方部および下方部にそれぞれ上部軌道および下部軌道を配設し、
前記無端回動体に取付けられ、この無端回動体が駆動されることにより、上部が前記上部軌道に支持案内され、下部が前記下部軌道に支持案内されて移動する複数の棚を備えた棚設備であって、
前記各棚の背面部が前記棚の移動により形成する移動経路うち少なくともその直線経路部に沿って第１部材を配設し、
前記各棚の背面部にそれぞれ、前記棚が浮き上がったときに前記第１部材に支持される第２部材を設けたこと
を特徴とする棚設備。
前記第２部材を、前記棚の下部枠体を構成する部材のうち、移動方向とは直角な前後方向の部材を背面側に延長して形成したこと
を特徴とする請求項１に記載の棚設備。
前記第１部材を、前記棚の上下方向高さの中央より低い位置に配設したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の棚設備。
水平方向に、かつ無端状に張設された無端回動体に対向して上方部および下方部にそれぞれ上部軌道および下部軌道を配設し、
前記無端回動体に取付けられ、この無端回動体が駆動されることにより、上部が前記上部軌道に支持案内され、下部が前記下部軌道に支持案内されて移動する複数の棚を備えた棚設備であって、
前記無端回動体を、前記棚の下部付近に張設し、
前記上部軌道の少なくとも一箇所に、前記棚の上部に作用してこの棚の位置決めを行う位置決め手段を配設したこと
を特徴とする棚設備。
前記各棚の上部背面側中央付近にそれぞれ、凹部または凸部を設け、
前記位置決め手段を、
前記棚の凹部に対して出退自在な凸部、または前記棚の凸部に対して出退自在な凹部を有する出退手段と、
前記棚の上部正面部の少なくとも２箇所に接触自在とされ、棚のねじれを修正する修正手段
から構成したこと
を特徴とする請求項４に記載の棚設備。
前記無端回動体は、前記棚の下部付近の高さに、水平方向に一定の間隔をおいて配設された一対の輪体に巻張され、
前記少なくとも一方の輪体に作用して、この輪体の位置を固定することにより前記棚の位置決めを行う第２の位置決め手段を配設したこと
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の棚設備。
前記棚が停止すると、前記第２の位置決め手段を前記一方の輪体に作用させてこの輪体の位置を固定させ、次に前記出退手段の凸部を進出させて前記棚の凹部に嵌入させ、または前記出退手段の凹部を進出させて前記棚の凸部に嵌入させ、次に前記修正手段を前記棚の上部正面部の少なくとも２箇所に接触させること
を特徴とする請求項６に記載の棚設備。