JP2000053214A - ストッカー - Google Patents
ストッカーInfo
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- JP2000053214A JP2000053214A JP10242578A JP24257898A JP2000053214A JP 2000053214 A JP2000053214 A JP 2000053214A JP 10242578 A JP10242578 A JP 10242578A JP 24257898 A JP24257898 A JP 24257898A JP 2000053214 A JP2000053214 A JP 2000053214A
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- conveyor
- frame
- roller
- base frame
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 多数の枠体８とローラコンベア４とを設け、
昇降モータ１８で枠体８を昇降させ、櫛の歯１０にロー
ラコンベア４のローラ６の隙間を通り抜けさせる。 【効果】 種々のサイズの物品を一挙に、ローラコンベ
ア４と枠体８との間で移載できる。
昇降モータ１８で枠体８を昇降させ、櫛の歯１０にロー
ラコンベア４のローラ６の隙間を通り抜けさせる。 【効果】 種々のサイズの物品を一挙に、ローラコンベ
ア４と枠体８との間で移載できる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は物品を一時的に蓄えてお
くためのストッカーに関する。
くためのストッカーに関する。
【０００２】
【従来技術】ストッカーは物品を一時的に蓄えておくた
めのものである。ローラの両端に一対の支持部材を上下
方向に立設し、梯子状の枠体をローラの隙間を通過させ
るようにしたストッカーが知られている。このようなス
トッカーでは、ローラの構造が極めて複雑で、またロー
ラを動力ローラとすることができない。
めのものである。ローラの両端に一対の支持部材を上下
方向に立設し、梯子状の枠体をローラの隙間を通過させ
るようにしたストッカーが知られている。このようなス
トッカーでは、ローラの構造が極めて複雑で、またロー
ラを動力ローラとすることができない。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、簡単な構造で、しか
も各種サイズの物品を多数一挙に出し入れできるストッ
カーを提供することにある（請求項１〜３）。請求項２
の発明の追加の課題は、枠体を簡単な機構でコンベア内
を通過させ、かつ各ローラを両端で支持することにあ
る。請求項３の発明の追加の課題は、コンベアを動力コ
ンベアとして物品の搬送を容易にしながら、駆動モータ
がストッカーの外にはみ出さないようにすることにあ
る。
も各種サイズの物品を多数一挙に出し入れできるストッ
カーを提供することにある（請求項１〜３）。請求項２
の発明の追加の課題は、枠体を簡単な機構でコンベア内
を通過させ、かつ各ローラを両端で支持することにあ
る。請求項３の発明の追加の課題は、コンベアを動力コ
ンベアとして物品の搬送を容易にしながら、駆動モータ
がストッカーの外にはみ出さないようにすることにあ
る。
【０００４】
【発明の構成】請求項１の発明は、複数の物品を載置可
能なコンベアを設けるとともに、前記コンベアの搬送方
向に平行な１本の基枠と該基枠から前記コンベア側に突
出した複数の櫛の歯を備えかつ上下動自在な枠体を複数
設け、前記コンベアに前記櫛の歯を上下方向に通過させ
るための隙間を設けたことを特徴とする。好ましくは、
前記コンベアを複数のローラを備えたローラコンベアで
構成して、ローラ間に隙間を設けて櫛の歯を上下方向に
通過させ、かつ水平面内で基枠の反対側に１本のローラ
枠を設けて各ローラの一端を支持し、さらにコンベアの
基枠側に個々のローラ毎の支持部材を相互に隙間を置い
て複数配設する。さらに好ましくは、前記コンベアを動
力コンベアとして、その駆動モータを上下方向にローラ
と重ねて、かつ前記枠体とは重ならない位置に配設す
る。
能なコンベアを設けるとともに、前記コンベアの搬送方
向に平行な１本の基枠と該基枠から前記コンベア側に突
出した複数の櫛の歯を備えかつ上下動自在な枠体を複数
設け、前記コンベアに前記櫛の歯を上下方向に通過させ
るための隙間を設けたことを特徴とする。好ましくは、
前記コンベアを複数のローラを備えたローラコンベアで
構成して、ローラ間に隙間を設けて櫛の歯を上下方向に
通過させ、かつ水平面内で基枠の反対側に１本のローラ
枠を設けて各ローラの一端を支持し、さらにコンベアの
基枠側に個々のローラ毎の支持部材を相互に隙間を置い
て複数配設する。さらに好ましくは、前記コンベアを動
力コンベアとして、その駆動モータを上下方向にローラ
と重ねて、かつ前記枠体とは重ならない位置に配設す
る。
【０００５】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、枠体をコン
ベアの搬送方向に平行な１本の基枠と、この基枠からコ
ンベア側に例えば直角に突き出した複数の櫛の歯で構成
するので、コンベアに設けた隙間を容易に通過させるこ
とができる。またコンベア側では、前記の基枠と反対側
にコンベアの枠を設けることができるので、コンベアの
構成が容易になる。さらに櫛の歯の隙間よりも大きな物
品であれば、各種のサイズの物品を枠体に蓄えることが
できる。これらのため各種サイズの物品を枠体とコンベ
アとの間で一挙に移載でき、しかもコンベアや枠体の構
造が簡単となる。
ベアの搬送方向に平行な１本の基枠と、この基枠からコ
ンベア側に例えば直角に突き出した複数の櫛の歯で構成
するので、コンベアに設けた隙間を容易に通過させるこ
とができる。またコンベア側では、前記の基枠と反対側
にコンベアの枠を設けることができるので、コンベアの
構成が容易になる。さらに櫛の歯の隙間よりも大きな物
品であれば、各種のサイズの物品を枠体に蓄えることが
できる。これらのため各種サイズの物品を枠体とコンベ
アとの間で一挙に移載でき、しかもコンベアや枠体の構
造が簡単となる。
【０００６】請求項２の発明では、コンベアとしてロー
ラコンベアを用い、ローラ間の隙間に櫛の歯を通過させ
る。また各ローラは基枠と反対側で１本のローラ枠によ
り支持し、基枠側で個々のローラ毎の支持部材で支持す
るので、ローラを両側で支持することができる。そして
ローラ毎の支持部材は隙間をおいて配置するので、櫛の
歯の通過の邪魔とならない。このため簡単な構造で枠体
をコンベアを上下に通過させ、コンベアのローラを確実
に支持できる。
ラコンベアを用い、ローラ間の隙間に櫛の歯を通過させ
る。また各ローラは基枠と反対側で１本のローラ枠によ
り支持し、基枠側で個々のローラ毎の支持部材で支持す
るので、ローラを両側で支持することができる。そして
ローラ毎の支持部材は隙間をおいて配置するので、櫛の
歯の通過の邪魔とならない。このため簡単な構造で枠体
をコンベアを上下に通過させ、コンベアのローラを確実
に支持できる。
【０００７】ローラ枠は個々のローラと同じ高さに配置
できるので、ローラコンベアを動力コンベアとすること
ができ、かつその駆動モータを上下方向にローラと重ね
て、枠体の櫛の歯とは重ならない位置に配設すれば（請
求項３）、駆動モータが枠体の上下動の邪魔となること
もなく、また駆動モータがストッカーの外にはみ出すこ
ともない。
できるので、ローラコンベアを動力コンベアとすること
ができ、かつその駆動モータを上下方向にローラと重ね
て、枠体の櫛の歯とは重ならない位置に配設すれば（請
求項３）、駆動モータが枠体の上下動の邪魔となること
もなく、また駆動モータがストッカーの外にはみ出すこ
ともない。
【０００８】
【実施例】図１〜図５に、実施例とその変形とを示す。
図１に、ストッカー２の全体構成を示すと、４はローラ
コンベアで、多数のローラ６を備え、８は枠体で複数設
け、ローラコンベアの長手方向（搬送方向）の一端に設
けた１本の基枠９と、基枠９からローラ６，６間の隙間
を通過するように突き出した複数の櫛の歯１０とからな
る。そして櫛の歯１０は水平面内で基枠９から直角に突
き出している。１２はローラコンベア４の駆動モータ
で、上下方向にローラ６と重なる位置にあり、しかも枠
体８とは重ならない位置にある。１４は複数の枠体８，
８間を接続する鎖で、１６は枠体８，８間で一端を鎖１
４側に接続し、他端を下側の枠体８に回動自在に接続し
た金属板である。鎖１４に代えてベルトやロープ等を用
いてもよく、金属板１６の材質は金属に限ることなく、
図１の下部のように枠体８，８を積み重ねた際に、一縁
に沿って鎖１４を整列させることができれば良い。１８
は鎖１４を巻き上げて枠体８を昇降させるための昇降モ
ータで、ストッカー２の左右両端に一対設け、鎖１４の
一端を例えば図示しないカウンターウェイトに接続す
る。２０は枠体８の昇降を案内するための支柱（マス
ト）で、ここではストッカー２の４隅に４本の支柱２０
を設けたが、基枠９側にのみ２本の支柱を設けて、片持
ち梁構造としてもよい。２２はローラコンベア４に設け
たローラ枠で、水平面内でローラ６と同じ高さにあり、
基枠９の反対側に設ける。各ローラ６の基枠９側の端部
には支持部材２４が設けられている。
図１に、ストッカー２の全体構成を示すと、４はローラ
コンベアで、多数のローラ６を備え、８は枠体で複数設
け、ローラコンベアの長手方向（搬送方向）の一端に設
けた１本の基枠９と、基枠９からローラ６，６間の隙間
を通過するように突き出した複数の櫛の歯１０とからな
る。そして櫛の歯１０は水平面内で基枠９から直角に突
き出している。１２はローラコンベア４の駆動モータ
で、上下方向にローラ６と重なる位置にあり、しかも枠
体８とは重ならない位置にある。１４は複数の枠体８，
８間を接続する鎖で、１６は枠体８，８間で一端を鎖１
４側に接続し、他端を下側の枠体８に回動自在に接続し
た金属板である。鎖１４に代えてベルトやロープ等を用
いてもよく、金属板１６の材質は金属に限ることなく、
図１の下部のように枠体８，８を積み重ねた際に、一縁
に沿って鎖１４を整列させることができれば良い。１８
は鎖１４を巻き上げて枠体８を昇降させるための昇降モ
ータで、ストッカー２の左右両端に一対設け、鎖１４の
一端を例えば図示しないカウンターウェイトに接続す
る。２０は枠体８の昇降を案内するための支柱（マス
ト）で、ここではストッカー２の４隅に４本の支柱２０
を設けたが、基枠９側にのみ２本の支柱を設けて、片持
ち梁構造としてもよい。２２はローラコンベア４に設け
たローラ枠で、水平面内でローラ６と同じ高さにあり、
基枠９の反対側に設ける。各ローラ６の基枠９側の端部
には支持部材２４が設けられている。
【０００９】図２に、ローラコンベア４と枠体８との水
平面内での関係を示すと、個々のローラ６と水平面内で
同じ高さにローラ枠２２があり、ローラ６の一端を回動
自在に支持している。ローラ６の他端は同じ高さで支持
部材２４の上端で回動自在に支持されている。そしてロ
ーラ６，６の間には隙間があり、ここを櫛の歯１０が通
過するようにしている。枠体８とローラコンベア４とは
各々１本の基枠９やローラ枠２２で支えられ、ローラコ
ンベア４では他端に個々のローラ６毎の支持部材２４を
配置して補強している。さらにローラ６の駆動用のベル
ト２６が櫛の歯１０の先端よりもローラ枠２２寄りに設
けられている。
平面内での関係を示すと、個々のローラ６と水平面内で
同じ高さにローラ枠２２があり、ローラ６の一端を回動
自在に支持している。ローラ６の他端は同じ高さで支持
部材２４の上端で回動自在に支持されている。そしてロ
ーラ６，６の間には隙間があり、ここを櫛の歯１０が通
過するようにしている。枠体８とローラコンベア４とは
各々１本の基枠９やローラ枠２２で支えられ、ローラコ
ンベア４では他端に個々のローラ６毎の支持部材２４を
配置して補強している。さらにローラ６の駆動用のベル
ト２６が櫛の歯１０の先端よりもローラ枠２２寄りに設
けられている。
【００１０】図３にローラコンベア４と枠体８との上下
方向の関係を示すと、駆動モータ１２はローラ６と上下
方向に重なって、櫛の歯１０とは重ならない位置に配置
してある。２８は櫛の歯１０で支承した物品である。な
お図３では、支柱２０を基枠９側にのみ一対設けて、各
枠体８を片持ち梁構造で支持するようにしたものを示し
ている。この場合、昇降モータ１８は、支柱２０の上端
からローラ枠２２側に突き出して配置する。
方向の関係を示すと、駆動モータ１２はローラ６と上下
方向に重なって、櫛の歯１０とは重ならない位置に配置
してある。２８は櫛の歯１０で支承した物品である。な
お図３では、支柱２０を基枠９側にのみ一対設けて、各
枠体８を片持ち梁構造で支持するようにしたものを示し
ている。この場合、昇降モータ１８は、支柱２０の上端
からローラ枠２２側に突き出して配置する。
【００１１】図４に、枠体８，８間の積み重ねを示す。
図４の状態では、下部に３枚の枠体８が積み重なってい
るが、ここから昇降モータ１８で鎖１４を巻き上げる
と、枠体８が１枚ずつ持ち上げられて、図２，図３に示
す機構により、櫛の歯１０がローラ６の隙間を通過す
る。さて枠体８，８を積み重ねた際に鎖１４が垂れ下が
って絡まったりしないように、金属板１６の上端に沿っ
て鎖１４を整列させる。このためには鎖１４が枠体８の
下端から延びて、金属板１６の一端に固定され、金属板
１６の他端が枠体８の上端に回動自在に固定されていれ
ばよい。
図４の状態では、下部に３枚の枠体８が積み重なってい
るが、ここから昇降モータ１８で鎖１４を巻き上げる
と、枠体８が１枚ずつ持ち上げられて、図２，図３に示
す機構により、櫛の歯１０がローラ６の隙間を通過す
る。さて枠体８，８を積み重ねた際に鎖１４が垂れ下が
って絡まったりしないように、金属板１６の上端に沿っ
て鎖１４を整列させる。このためには鎖１４が枠体８の
下端から延びて、金属板１６の一端に固定され、金属板
１６の他端が枠体８の上端に回動自在に固定されていれ
ばよい。
【００１２】図５に実施例のストッカー２の使用例を示
す。３０，３０は搬送ラインの一部としてのコンベア
で、適宜の物品をコンベア３０，３０を介して搬送する
ものとする。この中間にストッカー２があり、ローラコ
ンベア４を駆動モータ１２で駆動すると、物品を図の左
右に搬送することができる。ここで一時的に物品をスト
ックする場合、昇降モータ１８で鎖１４を巻き上げる
と、枠体８は１枚ずつ持ち上げられて、ローラコンベア
４の隙間を通過する。即ち櫛の歯１０はローラ６，６の
間を通過し、基枠９は支持部材２４よりも外側を通過す
る。この結果、ローラコンベア４に戴置された多数の物
品を、一挙に枠体８に移載することができる。また櫛の
歯１０は小さなピッチで配列できるので、種々のサイズ
の物品をストッカー２で蓄えることができる。
す。３０，３０は搬送ラインの一部としてのコンベア
で、適宜の物品をコンベア３０，３０を介して搬送する
ものとする。この中間にストッカー２があり、ローラコ
ンベア４を駆動モータ１２で駆動すると、物品を図の左
右に搬送することができる。ここで一時的に物品をスト
ックする場合、昇降モータ１８で鎖１４を巻き上げる
と、枠体８は１枚ずつ持ち上げられて、ローラコンベア
４の隙間を通過する。即ち櫛の歯１０はローラ６，６の
間を通過し、基枠９は支持部材２４よりも外側を通過す
る。この結果、ローラコンベア４に戴置された多数の物
品を、一挙に枠体８に移載することができる。また櫛の
歯１０は小さなピッチで配列できるので、種々のサイズ
の物品をストッカー２で蓄えることができる。
【００１３】昇降モータ１８でさらに鎖１４を巻き上げ
ると、次の枠体８が同様にしてローラコンベア４の隙間
を通過し、物品を移載する。枠体８からローラコンベア
４に物品を移載する場合、昇降モータ１８を逆転させ
て、枠体８を１枚ずつ上下方向にローラコンベア４の隙
間を通過させればよい。
ると、次の枠体８が同様にしてローラコンベア４の隙間
を通過し、物品を移載する。枠体８からローラコンベア
４に物品を移載する場合、昇降モータ１８を逆転させ
て、枠体８を１枚ずつ上下方向にローラコンベア４の隙
間を通過させればよい。
【００１４】実施例での追加的な効果を示すと、ローラ
枠２２を水平面内でローラ６と同じ高さに配置できるた
め、ローラコンベア４の構造が簡単になる。また個々の
ローラ６は両端をローラ枠２２と支持部材２４で回動自
在に支持されているため、確実に支持することができ
る。さらに枠体８と重ならない位置にベルト２６や駆動
モータ１２を設けたため、動力コンベアとして、図５の
ように搬送ラインの途中にストッカー２を設けることが
できる。また駆動モータ１２がストッカー２の外側には
み出すこともなく、図３のように支柱２０を２本のみ設
けて片持ち梁構造とすれば、ストッカー２の幅をコンパ
クトにすることができる。
枠２２を水平面内でローラ６と同じ高さに配置できるた
め、ローラコンベア４の構造が簡単になる。また個々の
ローラ６は両端をローラ枠２２と支持部材２４で回動自
在に支持されているため、確実に支持することができ
る。さらに枠体８と重ならない位置にベルト２６や駆動
モータ１２を設けたため、動力コンベアとして、図５の
ように搬送ラインの途中にストッカー２を設けることが
できる。また駆動モータ１２がストッカー２の外側には
み出すこともなく、図３のように支柱２０を２本のみ設
けて片持ち梁構造とすれば、ストッカー２の幅をコンパ
クトにすることができる。
【図１】 実施例のストッカーの斜視図
【図２】 実施例のストッカーの要部平面図
【図３】 他の実施例のストッカーの要部側面図
【図４】 実施例での枠体の積み重ねを示す図
【図５】 実施例のストッカーと搬送ラインとの接続
を示す平面図
を示す平面図
２ ストッカー ４ ローラコンベア ６ ローラ ８ 枠体 ９ 基枠 １０ 櫛の歯 １２ 駆動モータ １４ 鎖 １６ 金属板 １８ 昇降モータ ２０ 支柱 ２２ ローラ枠 ２４ 支持部材 ２６ ベルト ２８ 物品 ３０ コンベア
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の物品を載置可能なコンベアを設け
るとともに、前記コンベアの搬送方向に平行な１本の基
枠と該基枠から前記コンベア側に突出した複数の櫛の歯
を備えかつ上下動自在な枠体を複数設け、前記コンベア
に前記櫛の歯を上下方向に通過させるための隙間を設け
たことを特徴とするストッカー。 - 【請求項２】 前記コンベアを複数のローラを備えたロ
ーラコンベアで構成して、ローラ間に隙間を設けて櫛の
歯を上下方向に通過させ、かつ水平面内で基枠の反対側
に１本のローラ枠を設けて各ローラの一端を支持し、さ
らにコンベアの基枠側に個々のローラ毎の支持部材を相
互に隙間を置いて複数配設したことを特徴とする、請求
項１のストッカー。 - 【請求項３】 前記コンベアを動力コンベアとして、そ
の駆動モータを上下方向にローラと重ねて、かつ前記枠
体とは重ならない位置に配設したことを特徴とする、請
求項２のストッカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242578A JP2000053214A (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | ストッカー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242578A JP2000053214A (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | ストッカー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000053214A true JP2000053214A (ja) | 2000-02-22 |
Family
ID=17091160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10242578A Pending JP2000053214A (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | ストッカー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000053214A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106882601A (zh) * | 2015-12-16 | 2017-06-23 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种重盘升降输送机 |
| CN109733781A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-10 | 重庆大学 | 线边库 |
| JP2021049099A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 有限会社伊藤鉄工所 | 遊技機の検査台装置における当該遊技機の搬入出装置、及び遊技機載置パレット |
| CN114160860A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-11 | 深圳大工人科技有限公司 | 一种用于多个不同型号的钢皮传送导引装置 |
-
1998
- 1998-08-12 JP JP10242578A patent/JP2000053214A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106882601A (zh) * | 2015-12-16 | 2017-06-23 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种重盘升降输送机 |
| CN106882601B (zh) * | 2015-12-16 | 2023-02-21 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种重盘升降输送机 |
| CN109733781A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-10 | 重庆大学 | 线边库 |
| JP2021049099A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 有限会社伊藤鉄工所 | 遊技機の検査台装置における当該遊技機の搬入出装置、及び遊技機載置パレット |
| JP7142933B2 (ja) | 2019-09-25 | 2022-09-28 | 有限会社伊藤鉄工所 | 遊技機の検査台装置における当該遊技機の搬入出装置、及び遊技機載置パレット |
| CN114160860A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-11 | 深圳大工人科技有限公司 | 一种用于多个不同型号的钢皮传送导引装置 |
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