JPH0798571B2

JPH0798571B2 - コンベヤの搬送物切離し装置

Info

Publication number: JPH0798571B2
Application number: JP3036061A
Authority: JP
Inventors: 数義谷保; 博幸桶谷
Original assignee: 技研株式会社
Priority date: 1991-03-01
Filing date: 1991-03-01
Publication date: 1995-10-25
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPH04277124A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンベヤを介して多
数の搬送物を連続的に搬送するとき、下流側における荷
扱いの便宜等のために、搬送中の搬送物を個別に切り離
すことができるコンベヤの搬送物切離し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤを介して多数の搬送物を連続的
に搬送するとき、搬送中の搬送物を個別に切り離し、そ
の後の荷扱いや処理等の便宜を図ることがある。たとえ
ば、搬送物が重量物であって、連続的なシュートやトレ
イではなく、ロボット等によって個別にコンベヤから排
出しなければならない場合は、ロボットの上流側に切離
し装置を配設し、搬送物を個別にロボットに供給するこ
とが必要である。

【０００３】かかる用途に用いる切離し装置として最も
一般的なものは、コンベヤ上の搬送物の進行を制御する
ために、シャッタを用いるものである。すなわち、搬送
物の搬送方向に沿って前後に一対のシャッタを設け、前
方側のシャッタが先頭の搬送物の進行を阻止するとき、
後方側のシャッタが後続の搬送物の進行を許容し、前者
が先頭の搬送物の進行を許容するとき、後者が後続の搬
送物の進行を阻止するように動作させることにより、搬
送物は、１個ずつの単位に個別に切り離して下流側に供
給することができる。なお、シャッタは、コンベヤの上
方に配設し、コンベヤの搬送面にまで下降して阻止位置
（搬送物の進行を阻止する位置をいう、以下同じ）と、
上方に上昇して退避位置（搬送物の進行を許容する位置
をいう、以下同じ）とをとることができ、または、コン
ベヤの側方に配設し、水平方向に搬送面上に突出して阻
止位置をとり、後退して搬送面上から退避させ、退避位
置をとることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、シャッタと、その駆動機構とを含む全体構造が
大がかりとなり、全体をコンパクトに形成することが困
難であるという問題があった。すなわち、シャッタは、
上下方向または水平方向に直線運動をすることによって
阻止位置と退避位置とをとる必要があり、そのときの所
要ストロークは、前者の場合には、少なくとも搬送物の
高さ以上が必要であり、後者の場合は、搬送面の幅相当
が必要である。したがって、このストロークを実現する
ためのシリンダのような直線駆動源を含めると、その所
要高さ寸法または所要水平寸法は、極めて大きくなって
しまうからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、シャッタに代えて、搬送面の下方か
ら、回転運動によって阻止位置と退避位置とをとり得る
ストッパ爪を使用することによって、全体構造を極めて
コンパクトに形成することができるコンベヤの搬送物切
離し装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、コンベヤの搬送面の下方におい
てコンベヤの搬送方向に平行に配設する一対の回動軸
と、回動軸のそれぞれに突設し、搬送面上の先頭の搬送
物と後続の搬送物との進行を制御する第１、第２のスト
ッパ爪とを備えてなり、第１、第２のストッパ爪は、共
通の駆動源により回動軸を回動するとき、コンベヤの搬
送面より上方に突出して搬送面上の搬送物の進行を阻止
する阻止位置と、搬送面より下方に退避して搬送物の進
行を許容する退避位置とを交互にとることをその要旨と
する。

【０００７】

【作用】かかる発明の構成によるときは、一対の回動軸
は、コンベヤの搬送面の下方に搬送方向に平行に配設さ
れており、第１、第２のストッパ爪は、回動軸のそれぞ
れに突設されているから、回動軸を左右に回動すること
により、第１、第２のストッパ爪は、同時に揺動し、搬
送面の下方から上方に突出し、または、搬送面の下方に
退避することができ、阻止位置と退避位置とを交互にと
ることができる。また、第１、第２のストッパ爪は、回
動軸に対する突設位置を選定することにより、それぞ
れ、先頭の搬送物と後続の搬送物との進行を制御し、搬
送物の切離し動作を実現することができる。

【０００８】なお、一対の回動軸を共通の駆動源によっ
て駆動するから、第１、第２のストッパ爪もそれぞれ各
一対であり、搬送物の進行を一層安定に制御することが
でき、全体構造も簡潔である。

【０００９】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１０】コンベヤの搬送物切離し装置は、一対の回
動軸１１、１１と、第１のストッパ爪１２、１２と、第
２のストッパ爪１３、１３とを備えてなり（図１）、一
対の搬送チェーンＣＨ、ＣＨからなるコンベヤＣの搬送
面の下方に配設されている。

【００１１】搬送チェーンＣＨ、ＣＨは、互いに平行に
水平走行するローラＣＨ1 、ＣＨ1…付きのローラチェ
ーンである（図２、図３）。搬送チェーンＣＨの水平走
行部分は、チェーンガイド２２を介し、支持部材２１に
よって支持されており、ローラＣＨ1 、ＣＨ1 …の上面
は、パレットＰを介して搬送物Ｗを搬送する搬送面を形
成している。また、各搬送チェーンＣＨの外側には、ス
ペーサ２３ａを介してパレットガイド２３が配設されて
いる。

【００１２】パレットＰは、棒状の搬送物Ｗに対し、一
対の支持板Ｐ1 、Ｐ1 をベース板Ｐ2 の上面に立設して
形成することができる。各支持板Ｐ1 には、搬送物Ｗを
支承する切欠きＰ1aが上部に形成されており、また、支
持板Ｐ1 、Ｐ1 の各内面側には、スペーサカラーＰ3a、
Ｐ3aを介してストッパロッドＰ3 が固定されている。ス
トッパロッドＰ3 、Ｐ3 は、それぞれベース板Ｐ2 の両
側に突出しており、また、ベース板Ｐ2 の両側には、浅
い凹部Ｐ2a、Ｐ2aが形成されている（図４、図５）。し
たがって、搬送チェーンＣＨ、ＣＨ上のパレットＰ、Ｐ
…は、互いにストッパロッドＰ3 、Ｐ3 を介して密着す
るとき、隣接するパレットＰ、Ｐの間に、ベース板Ｐ2
から突出するストッパロッドＰ3 、Ｐ3 の突出長さと、
凹部Ｐ2aの深さとによって決まる間隙ｄを形成すること
ができる。

【００１３】回動軸１１、１１は、それぞれ軸受１１
ａ、１１ａを介し、搬送チェーンＣＨ、ＣＨに平行に、
搬送チェーンＣＨ、ＣＨの走行方向（図１の矢印Ｋ方
向）、すなわちコンベヤＣの搬送方向に向けて、コンベ
ヤＣの搬送面の下方に回動自在に支承されている。ただ
し、軸受１１ａ、１１ａ…は、図示しない支持部材に固
定されているものとする。

【００１４】第１のストッパ爪１２、１２は、それぞれ
ボルト１２ａを介し、回動軸１１、１１の先端に突設さ
れている（図３、図４）。第１のストッパ爪１２、１２
は、先端部が内側方向の斜面１２ｂ、１２ｂに裁断され
ており（図１、図３）、したがって、第１のストッパ爪
１２、１２は、回動軸１１、１１を左右に逆方向に回動
することにより、垂直方向に平行に起立する阻止位置
（図１、図３の実線）と、斜面１２ｂ、１２ｂがパレッ
トＰのベース板Ｐ2 にほぼ平行となり、上方に開くよう
に傾斜する退避位置（同図の二点鎖線）とをとることが
できる。なお、第１のストッパ爪１２、１２は、阻止位
置において、先端の一部がコンベヤＣの搬送面より上方
に突出し、搬送面上のパレットＰの進行を阻止すること
ができるものとし、退避位置において、その全体が搬送
面より下方に退避し、パレットＰの進行を許容するもの
とする。

【００１５】第２のストッパ爪１３、１３は、回動軸１
１、１１の中途に突設されている（図１、図４）。第２
のストッパ爪１３、１３は、先端部の第１のストッパ爪
１２、１２側に切欠き１３ａ、１３ａを設け、先端部の
板厚をいくぶん薄くするとともに、その先端は、外側に
傾斜する斜面１３ｂ、１３ｂに形成されている。

【００１６】第２のストッパ爪１３、１３は、第１のス
トッパ爪１２、１２に対し、角度θだけ内側に傾けて回
動軸１１、１１に取り付けられており（図３）、したが
って、第１のストッパ爪１２、１２が阻止位置、退避位
置をとるとき、斜面１３ｂ、１３ｂがパレットＰのベー
ス板Ｐ2 にほぼ平行になり、下方に開くように傾斜する
退避位置（図１の実線）と、垂直方向に平行に起立する
阻止位置（同図の二点鎖線）とをとることができる。な
お、第２のストッパ爪１３、１３は、阻止位置におい
て、第１のストッパ爪１２、１２によって阻止された先
頭のパレットＰと、それに後続するパレットＰとの間に
形成される間隙ｄ内に先端部の一部が入り込み（図４、
図５）、後続のパレットＰ、Ｐ…の進行を阻止すること
ができ、退避位置において、全体がコンベヤＣの搬送面
より下方に退避し、後続のパレットＰ、Ｐ…の進行を許
容することができる（図３）。

【００１７】回動軸１１、１１には、駆動用のレバー１
４、１４が突設されている（図１、図３）。各レバー１
４の先端部には、長孔１４ａが形成されており、長孔１
４ａ、１４ａには、連結ピン１５が挿通されている。連
結ピン１５は、フォーク状のブラケット１６の上端部に
取り付けられており、ブラケット１６は、ボルト１６ａ
を介し、短ストロークのシリンダ１７のロッド１７ａに
固定されている。なお、レバー１４、１４、連結ピン１
５、ブラケット１６からなる回動軸１１、１１とシリン
ダ１７との連結部は、カバー２３によって覆われており
（図３、図４）、また、シリンダ１７は、ブラケット２
１ａ、２１ａを介して支持部材２１、２１を支承する固
定部材２４に取り付けられている。

【００１８】いま、シリンダ１７を伸縮すると、レバー
１４、１４が上下に揺動し、回動軸１１、１１を同時に
逆方向に回動することができるから、このとき、第１、
第２のストッパ爪１２、１２、１３、１３は、それぞ
れ、交互に阻止位置と退避位置とをとることができる。
すなわち、第１のストッパ爪１２、１２が阻止位置、退
避位置をとると、第２のストッパ爪１３、１３は、それ
に対応して、退避位置、阻止位置をとることができる。
また、シリンダ１７は、回動軸１１、１１の共通の駆動
源となっている。

【００１９】そこで、搬送チェーンＣＨ、ＣＨを図１、
図４の矢印Ｋ方向に駆動し、パレットＰ、Ｐ…を介して
搬送物Ｗ、Ｗ…を搬送すると、パレットＰ、Ｐ…は、第
１のストッパ爪１２、１２を阻止位置にし、第２のスト
ッパ爪１３、１３を退避位置にすることにより、その全
体の進行が阻止され、第１のストッパ爪１２、１２の上
流側に互いに密着して停滞させることができる（図
４）。なお、この場合でも、ローラＣＨ1 、ＣＨ1 …が
パレットＰ、Ｐ…と搬送チェーンＣＨ、ＣＨとの相対移
動を許すから、搬送チェーンＣＨ、ＣＨは、円滑に走行
を継続することができる。

【００２０】つづいて、第１のストッパ爪１２、１２を
退避位置にし、第２のストッパ爪１３、１３を阻止位置
にすれば、第１のストッパ爪１２、１２は、先頭のパレ
ットＰの進行を許容する一方、第２のストッパ爪１３、
１３は、その先端が、先頭のパレットＰと、それに後続
するパレットＰとの間の間隙ｄに入り込むことにより、
後続するパレットＰ以降のすべてのパレットＰ、Ｐ…の
進行を阻止することができる。すなわち、先頭のパレッ
トＰのみを、他の後続のパレットＰ、Ｐ…から切り離
し、下流側に進行させることができる。

【００２１】

【他の実施例】回動軸１１、１１は、ラック１８、ピニ
オン１８ａ、１８ａを介して駆動してもよい（図６）。
シリンダ１７のロッド１７ａに両歯のラック１８を連結
し、ラック１８に対して両側から噛合するピニオン１８
ａ、１８ａを回動軸１１、１１に固定すれば、シリンダ
１７を伸縮することにより、回動軸１１、１１を左右に
逆方向に駆動することができる。

【００２２】シリンダ１７に代えて、可逆回転するロー
タリアクチュエータ１９を共通の駆動源とすることもで
きる（図７）。ロータリアクチュエータ１９には、駆動
ギヤ１９ａを連結し、一方の回動軸１１のピニオン１８
ａは、駆動ギヤ１９ａに噛合させ、他方の回動軸１１の
ピニオン１８ａは、アイドルギヤ１９ｂを介して駆動ギ
ヤ１９ａに噛合させる。なお、この場合のロータリアク
チュエータ１９は、電動モータであってもよく、エアま
たは油圧駆動式のアクチュエータであってもよい。

【００２３】以上の説明において、回動軸１１、１１
は、一対ではなく、１本のみであってもよい。このとき
の回動軸１１は、搬送チェーンＣＨ、ＣＨのほぼ中間位
置に配設し、第１、第２のストッパ爪１２、１３は、パ
レットＰを安定に阻止するために、幅寸法を大きくとる
とともに、阻止位置と退避位置との途中において搬送面
上に過大に突出することがないように、先端部を円弧状
に丸めてもよい。全体形状を一層コンパクトにすること
ができるから、パレットＰが短く、搬送チェーンＣＨ、
ＣＨの間隔が狭いときに有効である。

【００２４】また、この発明は、パレットＰを介して搬
送物Ｗを搬送するときの他、コンベヤＣ上に直接搬送物
Ｗを積載するときにも、第１、第２のストッパ爪１２、
１３を搬送物Ｗ自体に作用させることにより、有効に適
用することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、搬送面の下方に配設する一対の回動軸と、各回動軸
に突設する第１、第２のストッパ爪とを設けることによ
って、第１、第２のストッパ爪は、共通の駆動源により
回動軸を回動することにより、交互に阻止位置と退避位
置とをとり、搬送面上の搬送物を個別に切り離して下流
側に供給することができ、このときの第１、第２のスト
ッパ爪は、長ストロークの直線運動をする必要がない
上、全体を搬送面の下方に収納するから、全体構造を極
めてコンパクトに形成することができるという優れた効
果がある。

【００２６】また、一対の回動軸を設けることにより、
搬送物は、各回動軸に対応する２箇所において進行を阻
止し、許容することができるから、搬送面上において姿
勢が変わるおそれがなく、極めて安定に制御することが
できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体斜視説明図

【図２】コンベヤの要部斜視説明図

【図３】図１のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図４】図３のＹ−Ｙ線矢視相当断面説明図

【図５】図４のＺ矢視相当要部拡大平面図

【図６】他の実施例を示す要部構成図

【図７】別の実施例を示す模式図

【符号の説明】

Ｃ…コンベヤＷ…搬送物１１…回動軸１２…第１のストッパ爪１３…第２のストッパ爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベヤの搬送面の下方においてコンベ
ヤの搬送方向に平行に配設する一対の回動軸と、該回動
軸のそれぞれに突設し、搬送面上の先頭の搬送物と後続
の搬送物との進行を制御する第１、第２のストッパ爪と
を備えてなり、該第１、第２のストッパ爪は、共通の駆
動源により前記回動軸を回動するとき、コンベヤの搬送
面より上方に突出して搬送面上の搬送物の進行を阻止す
る阻止位置と、搬送面より下方に退避して搬送物の進行
を許容する退避位置とを交互にとることを特徴とするコ
ンベヤの搬送物切離し装置。