JPS63117806A - 立体自動倉庫用移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、格納ラックとスタッカクレーンとの間で物品
を移載するために好適な立体自動倉庫用移載装置に関す
る。

〔従来の技術およびその問題点〕

従来の立体自動倉庫用移載装置は、スタッカクレーンに
パレットを利用したフォークリフト形式のものが主であ
り、一般に格納ラックの１ラツクごとに１パレツトづつ
格納されている。また、このパレットは鉛直方向に昇降
する棚に載置されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術のように、１ラツクに１パレツト
しか格納できないのでは格納能力が低い。

この格納能力を向上させるため、繰出しフォークのスト
ロークを長くして１ラツクに複数のパレットを格納でき
るようにしたものが使用されているが、この場合、繰出
しフォークを多段にする必要があり、装置重量が大とな
るという問題がある。

またフォークリフト形式のものでは、移載時に棚を昇降
させるための昇降装置が必要となり、構造が複雑になる
と共に、コスト高になるという問題があった。

本発明の目的は、パレットを不要にしたスタッカクレー
ンにより格納ラック間の物品の移載を可能にした立体自
動倉庫用移載装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的達成のため、本発明に係る立体自動倉庫用移
載装置は、複数の物品格納棚を並設した格納ラックと、
該格納ラックと平行に往復移動可能に配置され、かつ前
記格納棚と対向し得る複数の物品移載棚を並設したスタ
ッカクレーンとを備えた立体自動倉庫において、前記複
数の物品移載棚に配置され、駆動モータに連動して回転
する複数の駆動ローラとを並設した駆動コンベヤ機構と
、前記複数の物品格納棚に前記複数の駆動ローラと同一
方向に複数の従動ローラを並設した従動コンベヤ機構と
、該従動コンベヤ機構と前記駆動コンベヤ機構とを連結
可能にした駆動コンベヤシフト機構と、を設けたもので
ある。

〔作用〕

上述の構成によれば、駆動コンベヤ機構と従動コンベヤ
機構とを駆動コンベヤシフ１へ機構により連動させると
、駆動モータにより回転する複数の駆動ローラに連動し
て従動ローラが回転し、駆動ローラ側に塔載された物品
が従動ローラ側に移載される。また逆に従動ローラ側に
塔載された物品が駆動ローラ側に移載される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図から第７図は本発明の第１実施例に係り、立体自
動倉庫１は、入庫ステーション２、出庫ステーション３
、スタッカクレーン５および格納ラック６を１群とし、
多数並設されている。

入庫ステーション２には、コンベヤ式の垂直搬送装置（
図示せず）により垂直方向に昇降する複数の物品入庫棚
８が同一間隔で設けられ、入出庫コンベヤ９上に載置さ
れて入庫ステーション２まで搬送されてきた物品１０は
、入庫コンベヤ１１を通って垂直搬送装置により逐次各
物品入庫棚８に搬入される。

一３＝ 出庫ステーション３は、入庫ステーション２と一定の間
隔を置いて平行に配設され、その高さ、奥行および幅は
入庫ステーション２とほぼ同一に設定されており、入庫
ステーシゴン２と同様、垂直搬送装置により垂直方向に
昇降する物品出庫棚１２が、物品入庫棚８と同数はぼ同
一間隔で設けられ、物品出庫棚１２に収納された物品１
０は、垂直搬送装置により逐次出庫コンベヤ１３から搬
出される。

スタッカクレーン５は、入出庫ステーション２゜３間に
配置され、頂面」１方および底面下方に入庫ステーショ
ン２と平行にそれぞれ架設されたレール１５．１６によ
り支持されており、底面に設けられた走行装置１８によ
りレール１５．１６に沿って往復走行可能となっている
。スタッカクレーン５の高さおよび奥行は、入庫ステー
ション２とほぼ同一に設定され、またスタッカクレーン
５には、」１下方向に物品移載棚１９が物品入庫棚８と
同数はぼ同一間隔で設けられている。

格納ラック６は、入出庫ステーション２，３と対向して
後方にスタッカクレーン５の通路を置いて並設され、そ
の高さは、スタッカクレーン５とほぼ同一に設定されて
いる。また格納ラック６には、上下方向ならびに水平方
向に複数の物品格納棚２０が設けられ、その間隔および
奥行は物品移載棚１９とほぼ同一に設定されている。

自動倉庫用移載装置２１は、スタッカクレーン５の各物
品移載棚１９に装着された駆動コンベヤ機構２２と格納
ラック６の各物品格納棚２０に装着された従動コンベヤ
機構２３とからなっている。

駆動コンベヤ機構２２は、物品移載棚１９」―に駆動コ
ンベヤシフト機構５０によりレール１５゜１６と直交す
る方向に物品移載棚１９−にを移動可能なシフト板２５
に装着されており、複数の駆動ローラ２６と、１−組の
駆動チェーン２８と、駆動モータ２９とを備えている。

複数の駆動ローラ２６は、レール１５．１６と平行に互
いに近接してシフト板２５に回転可能に支持され、駆動
ローラ２６の両端に固定されたチェーンスプロケット３
ｏに１組の駆動チェーン２８が巻き掛けられている。ま
た左右両端の駆動ローラ２６のチェーンスプロケット３
０には、その外方の駆動ギヤ３１が一体的に形成されて
いる。

駆動モータ２９はシフト板２５に固定され、その回転軸
２９ａに固定されたビニオン３２は、駆動ローラ２６の
左端前部の駆動ギヤ３１と噛合するようになっている。

従来コンベヤ機構２３は、複数の従動ローラ４１と、１
組の従動チェーン４２と、アイドルギヤ４３とを備えて
いる。複数の従動ローラ４１は、駆動ローラ２６と平行
に互いに近接して物品格納棚２０に回転可能に支持され
、各従動ローラ４１の両端に固定されたチェーンスプロ
ケット４５に１組の従動チェーン４２が巻き掛けられて
おり、各従動ローラ４１の上面は、対向する駆動ローラ
２６の上面とほぼ一致するように設定されているわまた
スタッカクレーン５側端部の従動ローラ４１のチェーン
スプロケット４５には、その外方に従動ギヤ４６が一体
的に形成されている。アイドルギヤ４３は、各従動ギヤ
４６と噛合するように物品格納棚２０に回転可能に支持
されている。

駆動コンベヤシフト機構５０は、物品移載棚１９にレー
ル１５．１６と直交して固定された１組のアクチュエー
タ５１−を備えており、該アクチュエータ５１には、レ
ール１５．１６が直交する方向に摺動可能な摺動ロッド
５２がそれぞれ嵌挿されている。そして、摺動ロッド５
２の先端は、それぞれシフト板２５の下面に固定されて
いる。

つぎに、本発明の第１実施例の作用を説明する。

まず、入庫ステーシミン２からスタッカクレーン５の駆
動ローラ２６上に受は渡された物品１０を、例えばスタ
ッカクレーン５左側の格納ラック６に移載する場合につ
いて説明する。この場合、駆動コンベヤシフト機構５０
を中立状態（第４図）、すなわち、駆動ギヤ３１をアイ
ドルギヤ４６に噛合させない状態にし、スタッカクレー
ン５を左側の格納ラック６の物品１ｏを移載すべき物品
格納棚２０の位置まで走行装置１８によりレール１５゜
１６を移動させる。このようにスタッカクレーン５が所
定の位置に達すると、第４図に示すようにスタッカクレ
ーン５の駆動ギヤ３１と格納ラック６のアイドルギヤ４
３とが対向するようになる。

ここで第５図に示すように、駆動コンベヤシフト機構５
０により駆動ギヤ３１とアイドルギヤ４６とが噛合する
ようにシフト板２５をシフトさせる。

そして、駆動モータ２９を例えば正回転させると、駆動
ギヤ３１は矢印Ａの方向に回転し、従動ギヤ４６はアイ
ドルギヤ４３を介して同様に矢印Ａの方向に回転する。

これに伴って、駆動チェーン２８および従動チェーン４
２は矢印Ｂの方向に移動し、これによって駆動ローラ２
６上に載置された物品１０は、従動ローラ４１上に移載
される。

なお、第６図に示すように、従動ローラ４１の個数を多
くし、従動チェーン４２の長さを長くすることにより、
従動ローラ４１上に複数の物品１゜を移載することがで
きる。

つぎに、格納ラック６からスタッカクレーン５に物品１
０を移載する場合について説明する。この場合、第７図
に示すように、第５図と同様、スタッカクレーン５の駆
動ギヤ３１と格納ラック６のアイドルギヤ４３とを対向
させた位置で駆動コンベヤシフト機構５０を作動させて
駆動ギヤ３１とアイドルギヤ４３とを噛合させる。そし
て駆動モータ２９を逆回転させると、駆動ギヤ３１が矢
印りの方向に回転し、従動ギヤ４６はアイドルギヤ４３
を介して同様に矢印りの方向に回転する。

これに伴って、駆動チェーン２８および従動チェーン４
２が矢印Ｅの方向に移動し、これによって従動ローラ４
１上に載置された物品１０は、駆動ローラ２６上に移載
される。

そして駆動コンベヤシフト機構５０を中立状態にし、ス
タッカクレーン５を走行装置１８によりレール１５．１
６に沿って出庫ステーション２と対向する位置まで移動
させ、物品１０を垂直搬送装置により出庫ステーション
２に受は渡し、出庫コンベヤ１３を通って外部に搬出す
る。

またスタッカクレーン５から格納ラック６に物品１０を
移載する場合、スタッカクレーン５の物品移載棚１９と
対向する物品格納棚２０が全段空いている場合、全段同
時に物品１０を格納することができる。逆にスタッカク
レーン５と対向する格納ラック６の物品格納棚２ｏに全
段物品１０が格納されている場合、全段同時に物品１０
をスタッカクレーン５に移載することができる。またス
タッカクレーン５の物品移載棚」−９に塔載された物品
１ｏを１段毎に格納することも可能である。

そして、このような動作は、スタッカ制御用コンピュー
タによってサイクルタイム最短となる荷役方法を演算し
、指令することによって効率的に入出庫が実現できる。

第８図は本発明の第２実施例に係り、自動倉庫用移載装
置２１は駆動コンベヤシフト機構６ｏを備えており、該
駆動コンベヤシフト機構６０は、アクチュエータ６１と
、作動リンク機構６２と、アイドルギヤ４３とからなっ
ている。

アクチュエータ６１は、各物品移載棚１９の中心部にレ
ール１５．１６と平行に前後部に対向して配置されてい
る。作動リンク機構６２は、アクチュエータ６１に摺動
可能に嵌挿された摺動ロッド６５と、該摺動ロッド６５
の先端に一端がそれぞれ連結枢支された連結リンク６６
Ａ、６６Ｂと、該連結リンク６６Ａ、６６Ｂの他端に一
端がそれぞれ枢支され、物品移載棚１９の左右両端面に
固着されたガイド６８に沿ってレール１５，１．６と直
交する方向に摺動する摺動リンク６９Ａ、、６９Ｂとか
らなっている。アイドルギヤ４３は摺動リンク６９Ａ、
６９Ｂの他端に回転可能に支持されており、アクチュエ
ータ６１の作動により駆動ギヤ３］−と従動ギヤ４６と
の間に挿入され、各ギヤ３１．４６に噛合し得るように
なっている。また、駆動ローラ２６は物品移載棚１９に
回転可能に支持され、駆動モータ２９は物品移載棚】９
に固定されている。

その他の構成および作用は第１実施例に示すものと同様
であり、その説明は省略する。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、スタッカクレーンと格
納ラックとの間の物品の移載をコンベヤ機構を設けた複
数の物品移載棚と格納棚との間で同時に行なうことがで
きるので、荷役効率が大幅＝１１− に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本発明の第１実施例に係り、第３図
は移載装置を装着するスタッカクレーンの斜視図、第２
図は立体自動倉庫の斜視図、第１図は駆動コンベヤシフ
ト機構を装着した立体自動倉庫用移載装置の平面図、第
４図および第５図はスタッカクレーンから格納ラックへ
物品を移載する場合の動作説明図、第６図は従動チェー
ンを長くした場合の第５図に示すものと同様の動作説明
図、第７図は格納ラックからスタッカクレーンへ物品を
移載する場合の動作説明図、第８図は本発明の第２実施
例に係る駆動コンベヤシフト機構を装着した駆動コンベ
ヤ機構および従動コンベヤ機構の平面図である。 １・・立体自動倉庫、　　５・・・スタッカクレーン、
６・・・格納ラック、　　　１９・・物品移載棚、２０
・・・物品格納棚、　　２１・・・移載装置、２２・・
・駆動コンベヤ機構、 ２３・・・従動コンベヤ機構、 ２６・・・駆動ローラ、　　１９・・・駆動モータ、４
１・・・従動ローラ、 ５０．６０・・・駆動コンベヤシフト機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の物品格納棚を並設した格納ラックと、該格納ラッ
   クと平行に往復移動可能に配置され、かつ前記格納棚と
   対向し得る複数の物品移載棚を並設したスタッカクレー
   ンとを備えた立体自動倉庫において、前記複数の物品移
   載棚に配設され、駆動モータに連動して回転する複数の
   駆動ローラを並設した駆動コンベヤ機構と、前記複数の
   物品格納棚に前記複数の駆動ローラと同一方向に複数の
   従動ローラを並設した従動コンベヤ機構と、該従動コン
   ベヤ機構と前記駆動コンベヤ機構とを連結可能にした駆
   動コンベヤシフト機構と、を設けた立体自動倉庫用移載
   装置。