JPH0444483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は例えばブランキングシヤーリングマシ
ンにより板取り手順に従つて切断された複数ある
いは単品種のシート材などのワークを仕分け、集
積するワーク仕分け集積装置に使用すると有益な
ワーク引込み装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばブランキングシヤーリングマシン
で剪断されたシート材などのワークは搬出パスラ
イン上と同一平面上で仕分け工程を行なつてい
る。すなわち、仕分け方法の１つとしては、搬出
パスラインの長手方向へ複数の搬送コンベヤを配
設し、その複数の搬送コンベヤの間にフラツパー
を設け、さらにそのフラツパーの下部に集積部を
設けてワークの種類に応じて各フラツパーを上昇
せしめることによつてワークが集積部へ集積され
る。あるいは仕分け方法の他のものとしては、搬
出パスライン上の長手方向へローラコンベヤを配
設し、そのローラコンベヤの適宜な位置における
一方側にワークプツシヤを設け、他方側に集積部
を設けてワークプツシヤでワーク集積部に集積さ
れる。

ところで、前述した従来のワーク仕分け方法で
は、仕分けるワークの品種が増加した場合、仕分
けコンベヤの長さが長くなり工場内における仕分
け集積装置の面積の占有率が大きくなる。したが
つて、工場内のスペースに制約がある場合には、
仕分け品種が限られてくるという問題がある。

あるいは、例えばブランキングシヤーリングマ
シンなどにより切断されたワークは仕分け品種が
多いほど最終仕分け部までに搬送されるまでの時
間が長くかかり処理能力が低下するという問題を
抱えている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のごとき問題を解決するために、搬送コン
ベヤの一側方には、ワークを集積するワーク集積
部を複数段に備えたワーク集積棚を配置し、前記
搬送コンベヤの他側方には、上記ワーク集積部に
対応する高さ位置までワークを持ち上げ自在なワ
ークリフタ部材を多数備えた縦型回転コンベヤを
備えてなるワークリフタ装置を配置した構成のワ
ーク仕分け集積装置を研究開発している。

従来、このような装置はなかつた。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は前述のごとき装置において、ワークリ
フタ装置からワーク集積部へワークを移送すると
きに、円滑かつ確実に行なうと共に、ワークの芯
ずれがなくワーク集積部に整列を良くすべく、ワ
ーク仕分け位置においてワークリフタ装置によつ
て持ち上げられたワークを、ワーク集積棚におけ
るワーク集積部へ引込むワーク引込み装置にし
て、このワーク引込み装置はワークの引込み方向
に延設された固定ガイドと、その固定ガイドに移
動自在に設けられた可動ガイドと、その可動ガイ
ドに移動自在に設けられた引込みアームと、その
引込みアームに設けられ、先端でワークを引つか
ける自在なスイングアームと、前記引込みアーム
に設けられ、ワークを支持するワークサポート
と、前記引込みアームに設けられワークサポート
上に載せられたワークを押え付ける押し付け自在
なワーク押えと、を備えてなるワーク引込み装置
を構成した。

（作用） 本考案のワーク引込み装置を採用することによ
り、ワークリフタ装置からワーク集積部へ円滑か
つ確実にワークが引込まれて集積される。

また、ワーク引込み装置にはワーク押えが備え
られているため、ワークサポート上に載せられた
ワークを高速で引込まれても、ワーク押えが働い
てストローク方向におけるワークのずれが発生し
ないで済む。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図、第２図および第３図を参照するに、ワ
ーク仕分け集積装置１における左右方向へ延伸し
たベース３のほぼ中央部には、例えばブランキン
グシヤーリングマシンなどで切断されたワークを
仕分け集積するために第２図において矢印で示し
た如く上方へ向けて搬送するためのワーク搬送コ
ンベヤ５は立設されている。ワーク搬送コンベヤ
５は前記ベース３上に第２図において上下方向へ
延設されたサイドフレーム７Ｒ，７Ｌと、そのサ
イドフレーム７Ｒと７Ｌとの間における上部に第
２図において上下方向へ適宜な間隔で設けられた
複数の回転自在なローラコンベヤ９などからなつ
ている。

サイドフレーム７Ｒと７Ｌとの間に取付けられ
た水平フレーム１１には、モータなどの駆動装置
１３が設けられており、その駆動装置１３によつ
て前記複数のローラコンベヤ９が回転自在となつ
ている。

上記構成により、例えばブランキングシヤーリ
ングマシンなどで切断されたワークはワーク搬送
コンベヤ５のローラコンベヤ９上に載置され、第
２図の矢印で示した如く下方向から上方向へ向け
て搬送されてワーク仕分け位置１５に停止される
ことになる。

そのワーク仕分け位置１５における一方側例え
ば右側のベース３上には複数のフレーム１７が立
設されており、そのフレーム１７にはワークをワ
ーク仕分け位置１５から上方へ持ち上げるためワ
ークリフタ装置としての上下動自在なワークリフ
タ部材１９を駆動する縦型回転コンベヤ２１が設
けられている。

ワーク仕分け位置１５における前記ワークリフ
タ装置と対向した他方側例えば左側のベース３上
には複数のフレームからなるワーク集積棚２３が
立設されている。

前記縦型回転コンベヤ２１は第１図および第３
図において前記フレーム１７の上部と下部に複数
の上部スプロケツト２５と複数の下部スプロケツ
ト２７を有している。その上部スプロケツト２５
と下部スプロケツト２７とにはチエン２９が巻回
されている。

前記フレーム１７の上部における一側部例えば
第２図において下部には前記縦型回転コンベヤ２
１を駆動するための駆動装置３１が設けられてい
る。その駆動装置３１はモータ３３と減速機３５
などからなり、減速機３５に取付けられたプーリ
３７と、前記上部スプロケツト２５の回転軸３９
の一端に取付けられたプーリ４１とにはタイミン
グベルトの如きベルト４３が巻回されている。

前記チエン２９にはチエン２９の長手方向にお
ける所定の間隔でもつて複数の四角柱状ワークリ
フタ部材１９が取付けられておりかつその各リフ
トアーム部材１９は第２図に示す如く上下方向へ
櫛刃状に一体化されている。

前記各ワークリフタ部材１９は第４図に示す如
く本体アーム４５と先端アーム４７と先端アーム
４５の先端部に回転自在に支承されたローラ４９
とからなつている。本体アーム４５と先端アーム
４７との連結部５１において先端アーム４７は本
体アーム４５に対して折曲げられるようになつて
おり、先端アーム４７が本体アーム４５に対して
平行状に復帰する場合には、本体アーム４５との
連結部５１に設けられたスプリング５３の付勢力
により復帰される。

前記縦型回転コンベヤ２１における上部スプロ
ケツト２５と下部スプロケツト２７とに巻回され
たチエン２９には第３図、第５図および第６図に
示されているように、逆Ｌ字形状の取付プレート
５５を介して前記ワークリフタ部材１９の本体ア
ーム４５が取付けられている。

その本体アーム４５を上下動および旋回を行な
わしめるためのアームガイドとして、内ガイド５
７と外ガイド５９が前記チエン２９の移動軌跡に
沿つて第３図および第６図に示す如く設けられて
いる。第６図は内ガイド５７と外ガイド５９の下
部状態を示しているが、上部状態は下部状態を対
称的に設けたものであり、ほぼ具体的な構造は同
じである。

前記取付プレート５５には、３個のカムフオロ
ア６１，６３，６５が取付けられており、カムフ
オロア６１とカムフオロア６３は内ガイド５７を
挟んで案内され、カムフオロア６５はカムフオロ
ア６３の下方部に位置ずけられて、外ガイド５９
に案内されることにより取付プレート５５が直線
部と旋回部を移動することとなる。而して、ワー
クリフタ部材１９が内ガイド５７と外ガイド５９
に案内されて直線と旋回の移動が行なわれること
になる。

第１図および第３図に示されるように、フレー
ム１７の下部側には弯曲形状の固定ガイド６７が
設けられており、ワークリフタ部材１９が第１図
において矢印の如く回転される際に前記固定ガイ
ド６７に先端アーム４７のローラ４９が案内され
ると共に、先端アーム４７が折曲げられて回転さ
れる。

上記構成により、駆動装置３１のモータ３３を
駆動させると、モータ３３の回転は減速機３５で
減速され、プーリ３７、ベルト４３、プーリ４１
を介して上部スプロケツト２５が回転される。上
部スプロケツト２５と下部スプロケツト２７とに
はチエン２９が巻回されているため、上部スプロ
ケツト２５の回転はチエン２９に伝達される。

チエン２９には櫛刃状のワークリフタ部材１９
が適宜間隔をもつて取付けられているため、チエ
ン２９が第１図において時計方向回りに回転移動
されると、ワークリフタ部材１９が同方向に回転
されることになる。

ワークリフタ部材１９が例えば第１図および第
３図の下部における旋回部において先端アーム４
７の先端部に取付けられたローラ４９が弯曲状の
固定ガイド５１に案内されて旋回することにより
先端アーム４７が本体アーム４５に対して折曲げ
られた状態で旋回されることになる。

ワークリフタ部材１９が旋回部から直線部に移
行する際に先端アーム４７が連結部５１に設けら
れたスプリング５３の付勢力により本体アーム４
５に対して平行状に元の状態へ復帰されることと
なる。

前記ワーク仕分け位置１５におけるローラコン
ベヤ９上に載置されたワークは、移動してきた櫛
刃状のワークリフタ部材１９の本体アーム４５と
先端アーム４７上に移し替えられて、本体アーム
４５と先端アーム４７上に載置されて所定のワー
ク引込み位置に停止されることになる。

したがつて、先端アーム４７を本体アーム４５
に対して折曲げるようにしたことによつて、ワー
クサイズに依存することなく、下部スプロケツト
２７の中心を低くすることができ、ワーク搬送コ
ンベヤ５におけるパスラインと一致させることが
できる。先端アーム４７を折曲げることにより、
下部スプロケツト２７の円周上でのワークリフタ
部材１９における重心位置の回転半径が小さくな
り、慣性モーメントが小さくてすむ。

また、上部スプロケツト２５の上方部に弯曲状
の固定ガイド５１を設けて対応させることもでき
る。この上下の固定ガイド５１を設けて先端アー
ム４７が折曲げられることにより上下方向のスペ
ースの無駄を省くことができる。

固定ガイド６７の一端側第３図において左端部
からワークリフタ部材１９の先端アーム４７を開
放した際には、先端アーム４７は本体アーム４５
に対して連結部５１に設けられたスプリング５３
の付勢力により水平な状態すなわち元の状態に復
帰される。しかし、この際スプリング５３の付勢
力による慣性および先端アーム４７自身の慣性で
大きな振動が発生してしまう。この振動発生を防
止するために、固定ガイド６７の左端部には前進
後退自在第３図において水平方向へ移動自在な可
動ガイド６９が連接して設けられている。

すなわち、第３図においてフレーム１７におけ
る下部フレーム１７Ｄには、例えばエアシリンダ
７１が取付けられており、そのエアシリンダ７１
にはピストンロツド７３が設けられている。その
ピストンロツド７３の先端部には、前記固定ガイ
ド６７の弯曲形状に沿つた弯曲面を有した可動ガ
イド６９が取付けられている。

上記構成により、ワークリフタ部材１９の先端
アーム４７が本体アーム４５に対して折曲げられ
て固定ガイド６７に先端アーム４７の先端部に回
転自在に支承されたローラ４９が当接されて案内
移動されて可動ガイド６９の弯曲面に一旦停止せ
しめる。次に、エアシリンダ７１を作動させてピ
ストンロツド７３を介して可動ガイド６９を後退
第３図において左方向へ移動せしめて、折曲げら
れた先端アーム４７を徐々に解放させて元の状態
に復帰せしめる。而して、先端アーム４７の振動
がおさえられるから、振動による各部の破損の恐
れがなくなる。

前記ワーク集積棚２３は、第１図において複数
の垂直方向のフレーム７５Ｖと水平方向のフレー
ム７５Ｈからなつて立設されており、ワーク集積
棚２３には上下方向に複数例えば４段のワーク集
積部７７が設けられている。各ワーク集積部７７
の上方部にはワーク引込み装置７９が設けられて
いる。

各ワーク集積部７７は水平方向のフレーム７５
Ｈ上にパレツトＰが載せられ、そのパレツトＰ上
にワークＷが集積される。

前記各ワーク引込み装置７９の具体的な構造が
第７図に示されている。すなわち、第７図におい
て上方の水平フレーム７５Ｈの下部に左右方向へ
延伸した固定ガイド８１が取付けられている。そ
の固定ガイド８１に対して水平方向である左右方
向へ移動自在な可動ガイド８３が設けられてい
る。可動ガイド８３を水平方向へ移動せしめるた
めの駆動源としての例えばエアシリンダ８５の後
端部が前記固定ガイド８１に取付けられている。

エアシリンダ８５の先端に取付けられたピスト
ンロツド８７が前記可動ガイド８３に固定されて
いる。そのためエアシリンダ８５の作動によりピ
ストンロツド８７が第７図において右方向へ伸び
て可動ガイド８３を右方向へ移動させる。可動ガ
イド８３の下方部には左右方向へ延伸した引込み
アーム８９が設けられている。

その可動ガイド８３の左右部にはスプロケツト
９１，９３が設けられており、そのスプロケツト
９１とスプロケツト９３とにはチエン９５が巻回
されており、そのチエン９５の一部には前記引込
みアーム８９が取付けられている。

可動ガイド８３の先端、後端には前進端ストツ
パ９７、後端端ストツパ９９が取付けられてい
る。また、前記引込みアーム８９の下方部にはス
イングアーム１０１がブロツク部材１０３により
支承されており、前記引込みアーム８９とスイン
グアーム１０１の後端側の対向部には２叉状のリ
ンクプレート１０５が取付けられている。

前記引込みアーム８９の先端に支承され、かつ
スイングアーム１０１の下方部において左右方向
に延伸したサポートアーム１０７が設けられてい
る。

前記引込みアーム８９の長手方向におけるほぼ
中央部分には回転可能な軸心部１０９が支承され
ており、その軸心部１０９には第７図において右
方向へ延伸したアーム部材１１１が一体化されて
いる。そのアーム部材１１１の先端部における下
方部にはワーク押えローラ１１３が取付けられて
いる。そのワーク押えローラ１１３は前記引込み
アーム８９に取付けられたスプリング１１５によ
り下方へ付勢されている。

前記軸心部１０９には上方へ延伸した四角柱状
のアーム部材１１７が一体化されており、さらに
アーム部材１１７には第７図において右方向へ延
伸した四角柱のアーム部材１１９が取付けられて
いる。そのアーム部材１１９の先端部にはカムフ
オロア１２１が回転自在に支承されている。その
カムフオロア１２１を案内するカムフオロアガイ
ド１２３が前記可動ガイド８３に設けられてい
る。前記パレツトＰを載置する水平フレーム７５
Ｈの先端には上下動自在なワークスクレーパ１２
５が取付けられている。

上記構成により、ワークを載置したワークリフ
タ部材１９がワーク引込み位置に停止されると、
ワーク引込み装置７９のエアシリンダ８５を作動
させ、エアシリンダ８５のピストンロツド８７に
より、固定ガイド８１に対して可動ガイド８３が
第７図において右方へ移動すると共に、引込みア
ーム８９はスプロケツト９１と９３に巻回された
チエン９５に倍速されてワーク引込み位置まで右
方向へ前進する。

その際、カムフオロア１２１がカムフオロアガ
イド１２３に案内されてワーク押えローラ１１３
が第８図に示す如くサポートアーム１０７に押し
付けられて移動し、途中でカムフオロア１２１が
第９図に示す如くカムフオロアガイド１２３から
はずれ、ワークがサポートアーム１０７に載りう
つりやすく上方向にスプリング力で持ち上がる。

引込みアーム８９が前進端まで前進すると、引
込みアーム８９に取付けられたスイングアーム１
０１のリンクプレート１０５が前進端ストツパ９
７に当り、スイングアーム１０１の前方向に傾き
ワークＷを引つかける状態となる。この状態はリ
ンクプレート１０５が後退端ストツパ９９に当る
まで保持される。なお、引込みアーム８９が前進
端で停止した際、複数の各サポートアーム１０７
は前記各ワークリフタ部材１９間の下方に入り込
まれて停止される。

スイングアーム１０１が前下がり状態で、エア
シリンダ８５の作動により引込みアーム８９を第
１０図に示す如く後退すなわち左方へ移動させる
と、ワークリフト部材１９に載つていたワークＷ
は引込みアーム８９のサポートアーム１０７上に
移行し、ワーク集積部７７のパレツトＰ上へと運
ぶ。この際、ワークスクレーパ１２５は下降端で
待機している。

また、引込みアーム８９の後退途中で再度カム
フオロア１２１がカムフオロアガイド１２３に案
内され、ワーク押えローラ１１３はワークＷをサ
ポートアーム１０７に押え付ける。

引込みアーム８９が後退端まで戻つてくると、
スイングアーム１０１のリンクプレート１０５は
後退端ストツパ９９に当りスイングアーム１０１
は前上り状態となる（第３図の状態）。

また、ワークスクレーパ１２５は引込みアーム
８９の後退端信号に依存し上昇する。次工程にお
いて再び引込みアーム８９が前進する際、サポー
トアーム１０７上のワークＷは上昇しているワー
クスクレーパ１２５によりパレツトＰ上にかき落
される。

この工程を繰返すことによつて、ワークリフタ
部材１９でワーク仕分け位置からワーク引込み位
置まで上昇し、次いでワーク引込み装置７９でワ
ーク引込み位置からワーク集積位置のワーク集積
部７７に集積されることになる。仕分けすべきワ
ークの種類によつて予め決められたワーク引込み
位置からワーク集積位置へ運ばれる。

このようにワーク仕分け位置１５におけるワー
ク搬送方向対して直方する一方側に上下動自在な
ワークリフタ装置を設け、前記ワークリフタ装置
と対向してワーク仕分け位置の他方側に水平方向
移動自在なワーク引込み装置７９とワーク集積部
７７を対にし複数備えたワーク集積棚２３を設け
ることによつて、仕分けおよび集積の面積などの
床面積における省スペース化が図られる。それと
同時に従来に比べてワークの仕分けおよび集積の
時間を短縮化することができる。

しかも、ワーク引込み位置からワーク集積部７
７へワークＷを水平移動自在なワーク引込み装置
７９により円滑かつ確実に、しかもスムーズに引
込ませることができる。

さらに、ワーク引込み装置７９にはワーク押え
ローラ１１３が備えられているため、サポートア
ーム１０７上に載せられたワークＷを高速で引込
ませても、ワーク押えローラ１１３が働いてスト
ローク方向におけるワークのずれが発生しないで
ワーク集積部７７に引込ませることができ、ワー
ク集積部７７におけるワークＷの集積を均一に整
列させることができる。

なお、本考案は前述した実施例に限定されるこ
となく、適宜の変更を行なうことによつてその他
の態様で実施し得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案によれば、実用新案登録請求の範囲に
記載されたとおりの構成であるので、ワーク引込
み装置からワーク集積部へワークを円滑かつ確実
に引込むことができる。

また、ワーク引込み装置にはワーク押えが備え
られているため、サポートアーム上に載せられた
ワークを高速で引込ませても、ワーク押えが働い
てストローク方向におけるワークのずれが発生し
ないでワーク集積部に引込ませることができ、ワ
ーク集積部におけるワークの集積を均一に整列さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のワーク引込み装置を実施した
一実施例であるワーク仕分け集積装置の正面図お
よび第２図は第１図における平面図である。第３
図はワークリフタ装置を取出した拡大断面図、第
４図はワークリフタ部材の拡大断面図、第５図は
第２図における矢視部の拡大図、第６図は第３
図における矢視部の拡大図である。第７図はワ
ーク引込み装置の構造を示す正面拡大図、第８
図、第９図および第１０図はワーク引込み装置の
動作を説明する説明図である。 １……ワーク仕分け集積装置、５……ワーク搬
送コンベヤ、１５……ワーク仕分け位置、１９…
…ワークリフタ部材、２１……縦型回転コンベ
ヤ、２３……ワーク集積棚、４５……本体アー
ム、４７……先端アーム、６７……固定ガイド、
６９……可動ガイド、７７……ワーク集積部、７
９……ワーク引込み装置、８１……固定ガイド、
８３……可動ガイド、８５……引込みアーム、１
０１……スイングアーム、１０７……サポートア
ーム、１１３……ワーク押えローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク仕分け位置においてワークリフタ装置
   によつて持ち上げられたワークを、ワーク集積
   棚におけるワーク集積部へ引込むワーク引込み
   装置にして、このワーク引込み装置はワークの
   引込み方向に延設された固定ガイドと、その固
   定ガイドに移動自在に設けられた可動ガイド
   と、その可動ガイドに移動自在に設けられた引
   込みアームと、その引込みアームに設けられ、
   先端でワークを引つかける自在なスイングアー
   ムと、前記引込みアームに設けられ、ワークを
   支持するワークサポートと、前記引込みアーム
   に設けられワークサポート上に載せられたワー
   クを押え付ける押し付け自在なワーク押えと、
   を備えてなることを特徴とするワーク引込み装
   置。 (2) 前記ワーク押えは可動ガイドに設けられたカ
   ムフオロアガイドと、そのカムフオロアガイド
   に案内されてワークサポート上のワークを押え
   るカムフオロアとからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のワーク引込
   み装置。