JP4390442B2 - ストッパつかみ位置決め装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横架材や柱材の位置決めと下地材をつかんで位置決めするようにしたストッパつかみ位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、木材加工装置において、横架材や柱などの大型の平角材の位置決め装置としては、加工材の搬送路に平行に装着されたレールに沿ってサーボモータにより移動可能に装着され支持部材をシリンダの駆動によって前記搬送路上に設定し、横架材又は柱材が搬送路を移動して、支持部材の先端に設けた材当て式ストッパに当接することにより、横架材又は柱材を位置決めするストッパ位置決め装置を使用し、又、下地材などの板材の材つかみ位置決め装置としては、支持部材に材つかみ腕を設けた材つかみ式位置決め装置を使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の装置では、横架材や柱材などの木材加工装置では、ストッパ位置決め装置を使用し、下地材の加工装置では、材つかみ位置決め装置を使用しているために、横架材等の加工装置と下地材の加工装置を別に設けなければならないが、加工装置としては、同じ装置を使用できるので、横架材等と下地材の両者を位置決めできる位置決め装置が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工材の搬送路に平行に装着されたレールに沿って移動可能に装着された移動部材と、該移動部材に装着されて前記移動部材を移動するサーボモータと、前記移動部材に回動可能に支持され、前記移動部材に装着されたシリンダの駆動によって前記搬送路上に設定される支持部材と、該支持部材の移動方向先端に装着された昇降シリンダと、該昇降シリンダの駆動軸に固定された昇降腕で支持され、前記支持部材の移動方向先端に装着された支持ブロックに装着されたガイドで昇降可能に装着されるストッパと、該ストッパの後部において、駆動軸の端部が前記支持部材に固定された対向する２つのつかみシリンダと、該２つのつかみシリンダに固着されて前記ストッパの後部に伸びる２つのつかみ腕とからなるものであり、又、前記ストッパは前記搬送路上を搬送される横架材等及び下地材の端部が当接して位置決めするとともに、前記下地材が当接して位置決めした後、前記昇降シリンダで前記ストッパを上昇させ、前記２つのつかみシリンダを駆動して前記２つのつかみ腕を開き、前記下地材をつかんで前記支持部材の移動によって移動するものであり、前記２つのつかみ腕を閉じて前記ストッパの後部に接触させることによって、前記ストッパに当接する荷重を前記２つのつかみ腕で支えるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、支持部材の先端に設けたストッパで横架材や柱材等の大型平角材の当接位置決めに使用するとともに、下地材の当接位置決めをし、この下地材の位置決めをした後、ストッパをシリンダで上昇して、つかみシリンダを駆動して２つのつかみ腕を開き、支持部材を下地材方向に移動し、２つのつかみ腕で下地材をつかんで支持部材とともに位置決め移動し、さらに、ストッパが下降している時に、２つのつかみ腕を閉じることによって、ストッパに当接する荷重を支えるように構成する。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例のストッパつかみ位置決め装置の平面図、図２は図１のストッパつかみ位置決め装置の正面図、図３は図１のストッパつかみ位置決め装置の支持部材の先端の平面断面図、図４は図１のストッパつかみ位置決め装置の支持部材の先端の側面断面図で、搬送路（図示せず）と平行に設けられたベース台１にレール２が装着され、このレール２に沿って移動可能に移動部材３が装着され、この移動部材３の移動は移動部材３に装着されたサーボモータ４によって行われ、さらに、移動部材３にシリンダ５によって回動可能に支持部材６が装着され、この支持部材６の先端にストッパ７が装着され、ストッパ７は支持ブロック８に装着されたガイド９で上下に移動可能に装着され、又、支持部材６の先端に装着された昇降シリンダ１０の駆動軸１０ａに接続された昇降腕１１でストッパ７が昇降可能に装着されており、又、ストッパ７の当接面７ａは内側のバネ１２によって支持され、さらに、バネ１２の間にセンサ１３が設けられている。
【０００７】
又、ストッパ７の後部に対向するつかみシリンダ１４、１５が設けられ、つかみシリンダ１４、１５の駆動軸１４ａ、１５ａは支持部材６に固定された固定部材１６に接続され、シリンダ１４、１５の両側にブロック１７、１８及び１９、２０がそれぞれ装着され、これらのブロック１７、１９にガイド２１が係合され、又、ブロック１８、２０にガイド２２が係合され、これらのガイド２１、２２は平行にストッパ７の後部にの支持部材６に固定され、さらに、つかみシリンダ１４、１５の内端部に固定されたつかみ腕２３、２４の先端２３ａ、２４ａが閉じた時にストッパ７の後部の下部に接触されるように構成されている。
【０００８】
このように構成された本実施例のストッパつかみ位置決め装置の動作を図５、図６、図７によって説明すると、まず、横架材や柱材のような大型平角材２５が搬送路２６を搬送されてくると、つかみ腕２３、２４はつかみシリンダ１４、１５が駆動されてつかみ腕２３、２４の先端２３ａ、２４ａが図５のように閉じてストッパ７の後部に接触することにより、大型平角材２５の荷重を受けるとともに、ストッパ７の当接面７ａはバネ１２に抗して押され、センサ１３を作動することにより、大型平角材２５が当接されて位置決めされたことを確認することができる。
【０００９】
次に、大型平角材２５の代わりに下地材２７が搬送路２６を搬送されると、大型平角材２５と同様に、ストッパ７で下地材２７の先端が当接されて位置決めされ、次に、自動的に昇降シリンダ１０が駆動されてストッパ７が上昇し、ストッパ７の下側が下地材２７が通過できる幅だけ開き、つかみシリンダ１４、１５を駆動して、つかみ腕２３、２４を開き、移動部材３及び支持部材６をサーボモータ４によって下地材２７の方向に移動することによって、つかみ腕２３、２４で下地材２７をつかめる状態になるので、その時、つかみシリンダ１４、１５を駆動してつかみ腕２３、２４を閉じ、サーボモータ４を移動部材３を駆動し、支持部材６を駆動して下地材２７を位置決め移動する。
【００１０】
本実施例は、このように、横架材や柱材のような大型平角材２５が搬送路２６を搬送される時は、つかみ腕２３、２４の先端を閉じてストッパ７の後部でストッパ７で受ける大型平角材２５の荷重を受け止め、下地材２７が搬送路２６を搬送される場合も同様にストッパ７によって下地材２７の先端を受けて位置決めされ、さらに、次の位置へ移動する時に、つかみシリンダ１４、１５を駆動してつかみ腕２３、２４を下地材２７の幅以上に開き、サーボモータ４で移動部材３及び支持部材６を下地材２７の方向に移動すると、つかみ腕２３、２４で下地材２７をつかめる状態になるので、つかみシリンダ１４、１５を駆動してつかみ腕２３、２４の先端２３ａ、２４ａで下地材２７をつかみ、サーボモータ４を駆動して移動部材３及び支持部材６を移動して位置決めする。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のストッパつかみ位置決め装置は、サーボモータで移動される移動部材に装着した支持部材の先端にストッパを設け、その後部につかみ腕を設けたので、横架材や柱材等の大型平角材又は下地材をストッパで位置決めし、又、下地材のように高さの低い板材はストッパの後部に設けたつかみ腕で位置決め搬送することができるので、従来の加工装置のように横架材や柱材と下地材を別の加工装置で加工する必要がなく、１つの加工装置で横架材や柱材と下地材とを搬送位置決めして加工することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例のストッパつかみ位置決め装置の平面図である。
【図２】 図１のストッパつかみ位置決め装置の正面図である。
【図３】 ストッパつかみ位置決め装置の支持部材の先端の平面断面図である。
【図４】 ストッパつかみ位置決め装置の支持部材の先端の側面断面図である。
【図５】 ストッパつかみ位置決め装置のつかみ腕の動作説明図である。
【図６】 ストッパつかみ位置決め装置で大型平角材を位置決めする図である。
【図７】 ストッパつかみ位置決め装置で下地材を位置決めする図である。
【符号の説明】
１ ベース台
２ レール
３ 移動部材
４ サーボモータ
５ シリンダ
６ 支持部材
７ ストッパ
８ 支持ブロック
９ ガイド
１０ 昇降シリンダ
１１ 昇降腕
１２ バネ
１３ センサ
１４、１５ つかみシリンダ
１６ 固定部材
１７、１８ ブロック
１９、２０ ブロック
２１、２２ ガイド
２３、２４ つかみ腕
２５ 大型平角材
２６ 搬送路
２７ 下地材

Claims (3)

1. 加工材の搬送路に平行に装着されたレールに沿って移動可能に装着された移動部材と、該移動部材に装着されて前記移動部材を移動するサーボモータと、前記移動部材に回動可能に支持され、前記移動部材に装着されたシリンダの駆動によって前記搬送路上に設定される支持部材と、該支持部材の移動方向先端に装着された昇降シリンダと、該昇降シリンダの駆動軸に固定された昇降腕で支持され、前記支持部材の移動方向先端に装着された支持ブロックに装着されたガイドで昇降可能に装着されるストッパと、該ストッパの後部において、駆動軸の端部が前記支持部材に固定された対向する２つのつかみシリンダと、該２つのつかみシリンダに固着されて前記ストッパの後部に伸びる２つのつかみ腕とからなることを特徴とするストッパつかみ位置決め装置。
2. 前記ストッパは前記搬送路上を搬送される横架材等及び下地材の端部が当接して位置決めするとともに、前記下地材が当接して位置決めした後、前記昇降シリンダで前記ストッパを上昇させ、前記２つのつかみシリンダを駆動して前記２つのつかみ腕を開き、前記下地材をつかんで前記支持部材の移動によって移動することを特徴とする請求項１記載のストッパつかみ位置決め装置。
3. 前記２つのつかみ腕を閉じて前記ストッパの後部に接触させることによって、前記ストッパに当接する荷重を前記２つのつかみ腕で支えることを特徴とする請求項１記載のストッパつかみ位置決め装置。

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