KR100959166B1 - 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치에 관한 것으로서, 공급된 벨트 반제품을 잡아 성형기로 이동 공급하도록 어플리케이터가 이송 가이드를 따라 이동 가능하게 설치되는 벨트 서비서에 있어서, 이송 가이드의 성형기측 단부에서 위치 조절하게 설치되어, 어플리케이터의 이동 거리를 가변 제한하는 스톱 바: 스톱 바와 스크류 잭을 통해 서로 직교하며 연동하도록 결합되어, 스톱 바를 어플리케이터의 이동 방향으로 이송시키는 가동축; 가동축의 일측 단부에 연결되어, 가동축을 통해 스톱 바의 이송 위치를 자동 조작하는 서보 모터를 포함하도록 구성되어, 가동축 일측에 고정되는 서보 모터를 이용해 스톱 바의 이송 위치를 제어함으로써, 어플리케이터의 이동시 멈춤 위치를 좀더 정밀하고 안전하게 자동 조절할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

벨트 서비서, 어플리케이터, 벨트 반제품, 서보 모터, 가동 핸들, 가동축, 스크류 잭

Description

벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치{DEVICE OPERATING STOP BAR FOR APPLICATOR OF BELT SERVICER}

본 발명은 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 벨트 서비서를 통해 성형기로 벨트 반제품을 이송 공급하는 어플리케이터의 이송 거리를 제한하기 위한 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 완제품 타이어는 원재료 즉, 천연고무와 합성고무 및 화학 재료들을 혼합하여 특정 물리적 성질을 갖는 컴파운드를 만드는 정련 공정, 이 컴파운드를 일정한 시트 형태의 반제품을 만드는 압출/압연/재단 공정, 반제품들을 성형하여 그린 타이어를 만드는 성형 공정, 및 그린 타이어를 가류시켜 완제품 타이를 만드는 가류 공정을 통해 제조된다.

성형 공정은 준비된 서로 다른 각 반제품들을 조립하여 완제품의 모형인 그린 케이스를 생산하는 공정이다. 이 성형 공정은 다시 1차 성형 공정과 2차 성형 공정으로 구분될 수 있다.

1차 성형 공정에서는 인너 라이너 반제품 및 바디 플라이 반제품 등을 직접 벤딩한 후, 비드 안착, 및 턴업 작업을 통해 1차 그린 케이스를 성형한다. 그리고, 2차 성형 공정에서는 1차 그린 케이스에 벨트 및 트레드 반제품을 추가 부착하여 완제품 타이어와 유사한 그린 케이스를 완성하게 된다.

종래 벨트 반제품은 2차 성형 공정에서 벨트 서비서(belt servicer)를 통해 성형기로 이송 공급되어 성형된다.

벨트 서비서는 어플리케이터(applicator)가 이송 가이드를 따라 성형기 쪽으로 전진하면서 공급된 벨트 반제품을 잡고 성형기 쪽으로 끌어 이동하며 공급하도록 구성된다.

이때, 어플리케이터가 성형기를 향해 전진하는 이동 거리는 이송 가이드의 성형기측 단부에 구비된 스톱 바(stop bar)에 의해 제한된다.

도 4는 종래 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치를 도시한 부분 확대도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 스톱 바(120)는 어플리케이터(110)를 이송 가능하게 고정하는 이송 가이드(140)의 성형기측 단부에서 단지 너트(125)로만 조여져 고정 설치된다.

따라서, 종래 벨트 서비서는 어플리케이터(110)의 이동시 스톱 바(120)에 의해 어플리케이터(110)의 멈춤 위치를 조절하기 위해서는 작업자가 직접 공구를 들고 벨트 서비서 내부로 들어가 너트(125)를 풀고 스톱 바(120)의 위치를 조절한 후, 다시 너트(125)를 조여 스톱 바(120)를 위치를 고정시켜야 하기 때문에 스톱 바(120)의 조절 위치의 정확도가 떨어지고 안전사고의 위험성이 높아지는 단점을 갖는다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 위치를 반자동 또는 자동 조작할 수 있도록 함으로써, 좀더 정확하게 어플리케이터의 멈춤 위치를 제어할 수 있고, 이에 따른 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있도록 하는 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치는, 공급된 벨트 반제품을 잡아 성형기로 이동 공급하도록 어플리케이터가 이송 가이드를 따라 이동 가능하게 설치되는 벨트 서비서에 있어서, 이송 가이드의 성형기측 단부에서 상기 어플리케이터의 이동 방향으로 이송 가능하게 설치되어, 어플리케이터의 이동 거리를 가변 제한하는 스톱 바: 스톱 바와 스크류 잭을 통해 서로 직교하며 연동하도록 결합되어, 스톱 바를 어플리케이터의 이동 방향으로 회전하며 직선 이송시키는 가동축; 가동축의 일측 단부에 연결되어, 가동축을 통해 스톱 바의 이송 위치를 자동 조작하는 서보 모터를 포함할 수 있다.

가동축의 타 일측 단부에 구비되어 스톱 바의 이송 위치를 반자동으로 조작하기 위한 가동 핸들을 더 포함할 수 있다. 가동 핸들 일측에는 스톱 바의 이송량을 조절하기 위한 인디케이터를 더 포함할 수 있다.

서보 모터를 자동 조작하기 위한 제어기를 더 포함하고, 제어기는 피엘 시(PLC)인 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치에 따르면, 가동축 일측에 고정되는 서보 모터를 이용해 스톱 바의 이송 위치를 제어함으로써, 어플리케이터의 이동시 멈춤 위치를 자동 조절할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치에 따르면, 가동축의 타 일측에 가동 핸들을 설치하여 이를 통해 스톱 바의 이송 위치를 제어함으로써, 어플리케이터의 전진 이송시 멈춤 위치를 반자동으로 조절할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치에 따르면, 가동 핸들 일 측에 인디케이터를 구비하여, 가동 핸들에 의한 스톱 바의 이송 위치를 좀더 정밀하게 조절할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 서비서의 일부를 도시한 정면도이 다.

도 1을 참조하여 설명하면, 벨트 서비서(1; belt servicer)는 1차 성형 공정에서 완성된 1차 그린 케이스(green case) 상에 벨트 반제품을 부착시켜 성형하도록 벨트 반제품을 일정 길이로 잘라 성형기로 이송 공급한다.

이때, 벨트 서비서(1)로 공급된 벨트 반제품은 절단기(미도시)에서 일정 길이로 절단된 후, 벨트 반제품을 잡아 성형기를 향해 이동하는 어플리케이터(10; applicator)에 의해 성형기(미도시) 쪽으로 공급된다.

어플리케이터(10)는 제1 고정 브래킷(11) 의해 제1 이송 가이드(12)를 따라 성형기(미도시)를 향해 이동 가능하게 고정된다.

제1 이송 가이드(12) 일측에 설치된 공압 실린더(13)가 구비되며, 이 공압 실린더(13)는 제1 이송 가이드(12)를 따라 어플리케이터(10)를 이동시킨다.

여기서, 제1 고정 브래킷(11)은 어플리케이터(10)가 후술하는 제2 이송 가이드를 따라 경사지게 이동할 수 있도록 회전 가능하게 힌지 결합된다.

제2 이송 가이드(14)가 제1 이송 가이드(12) 일측에서 경사지게 고정 설치되며, 어플리케이터(10)는 제2 고정 브래킷(15)에 의해 제2 이송 가이드(14)를 따라 경사지며 이동 가능하게 고정된다.

한편, 제2 이송 가이드(14)의 성형기측 단부에는 어플리케이터(10)의 이동 거리를 제한하기 스톱 바(20; stop bar)가 구비되며, 이 스톱 바(20)를 자동 및 반자동으로 가동 조작하기 위한 가동부가 구비된다.

또한, 어플리케이터(10) 상에는 성형기 쪽으로 이동 후 벨트 반제품을 성형 기로 이송 공급하기 위한 컨베이어가 구비된다.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ을 따라 잘라서 본 스톱 바 가동 장치의 측면도이다.

도 2를 참조하여 설명하면, 스톱 바(20)는 제2 이송 가이드(14)의 성형기측 단부에서 어플리케이터(10)의 이동 방향으로 회전하여 직선 이송 가능하게 나사 결합된다. 본 실시예에서 스톱 바(20)는 제2 이송 가이드(14)의 폭 방향으로 양측에 각각 설치되는 것을 예시한다.

따라서 각 스톱 바(20)는 이와 교차하는 제2 이송 가이드의 폭 방향을 따라 설치되는 가동축(21)과 스크류 잭(22; screw jack)에 통해 서로 연동 가능하게 결합된다.

그리고, 가동축(21)의 일측 단부에는 서보 모터(23; servo motor)가 연결되며, 이 서보 모터(23)는 가동축(21)을 통해 자동으로 스톱 바(20)를 이송시켜 어플리케이터(10)의 멈춤 위치 즉, 어플리케이터(10)의 이동 거리를 가변시킬 수 있도록 한다.

또한, 가동축(21)의 타일측 단부에는 가동 핸들(24)이 구비된다. 이 가동 핸들(24)은 가동축(21)을 통해 반자동으로 스톱 바(20)를 이송시켜 상기 어플리케이터(10)의 이동 거리를 가변시키도록 한다.

이때, 가동 핸들(24)의 조작에 의해 스톱 바(20)의 이송량을 좀더 정확하게 조절할 수 있도록, 가동 핸들(24) 일측에는 인디케이터(25)가 구비된다.

본 실시예에서 스톱 바(20)의 이송 위치는 서보 모터(23) 및 가동 핸들(24)에 의해 선택적으로 자동 또는 반자동으로 조절될 수 있다. 이때, 서보 모터(23)를 이용해 자동 조작하기 위한 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는 벨트 서비서를 가동 제어하도록 설치되는 PLC 인 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치의 작동 상태를 도시한 부분 확대도이다.

도 3을 참조하여 설명하면, 서버 모터(23) 및 가동 핸들(24)을 조작에 의해 가동축(21)에 전달된 회전력은 스크류 잭(22)을 통해 스톱 바(20)를 어플리케이터(10)의 이동 방향으로 이송시킨다.

따라서, 회전하여 전선 이송된 스톱 바(20)는 제2 이송 가이드(14)를 따라 이동하는 어플리케이터(10)의 이동 거리를 제한하도록 한다.

본 실시예에서와 같이, 가동축(21) 일측에 고정되는 서보 모터(23) 및 가동 핸들(24)을 통해 자동 또는 반자동으로 스톱 바(20)의 이송 위치를 제어함으로써, 어플리케이터(10)의 이동시 멈춤 위치를 좀더 정확한고 안정하게 조절할 수 있도록 한다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 서비서의 일부를 도시한 정면도이다.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ을 따라 잘라서 본 스톱 바 가동 장치의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치의 작동 상태를 도시한 부분 확대도이다.

도 4는 종래 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치를 도시한 부분 확대도이다.

<주요 도면 부호의 설명>

1: 벨트 서비서 10: 어플리케이터

11: 제1 고정 브래킷 12: 제1 이송 가이드

14: 제2 이송 가이드 15: 제1 고정 브래킷

20: 스톱 바 21: 가동축

22: 스크류 잭 23: 서보 모터

24: 가동 핸들 25: 인디케이터

Claims (3)

1. 공급된 벨트 반제품을 잡아 성형기로 이동 공급하도록 어플리케이터가 이송 가이드를 따라 이동 가능하게 설치되는 벨트 서비서에 있어서,

   상기 이송 가이드의 상기 성형기측 단부에서 상기 어플리케이터의 이동 방향으로 이송 가능하게 설치되어, 상기 어플리케이터의 이동 거리를 가변 제한하는 스톱 바:

   상기 스톱 바와 스크류 잭을 통해 서로 직교하며 연동하도록 결합되어, 상기 스톱 바를 상기 어플리케이터의 이동 방향으로 이송시키는 가동축;

   상기 가동축의 일측 단부에 연결되어, 상기 가동축을 통해 상기 스톱 바의 이송 위치를 자동 조작하는 서보 모터를 포함하는 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치.
2. 제1항에서.

   상기 가동축의 타 일측 단부에 구비되어 상기 스톱 바의 이송 위치를 반자동으로 조작하기 위한 가동 핸들을 더 포함하는 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치.
3. 제2항에서,

   상기 수동 핸들 일측에는 스톱 바의 이송량을 조절하기 위한 인디케이터를 더 포함하는 벨트 서비서의 어플리케이터 스톱 바 가동 장치.

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