JPH028582Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えばトランスフアプレスに使用さ
れる被加工物搬送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 一台のプレスまたはプレスラインで２個同時に
生産する２個取りトランスフアプレスの一例につ
いて第１図に基づいて説明する。すなわちイ位置
にもたらされた一枚のシート４０を矢印Ａ方向へ
移送してロ，ハ，ニの各位置でプレス加工し、次
にホ位置で中央から分割して２個の被加工物４１
にし、次にヘ位置で最終プレス加工して送り出す
ものである。ところでホ位置で２個に分割された
被加工物４１をつかんでヘ位置に移送する場合
に、従来どおり、フイードバーに設けたフインガ
により各被加工物４１の外側の側縁４１Ａをつか
んで移送するならば、各被加工物４１Ａをいわゆ
る片持ち支持することになり、非常に不安定であ
る。そこでフイードバーからプレス中心に向けて
アームを突出させ、そのアーム先端に設けたフイ
ンガーにより被加工物４１の内側の側縁４１Ｂを
もかんで支持し、移送することが考えられるが、
単にフイードバーにアームを設けただけでは、フ
イードバーの戻り動作のときに、そのアームがプ
レス下型に衝突してしまう。したがつて戻り動作
のときにアームをプレス中心から離間させてプレ
ス下型に衝突しないようにしなければならない。
そこで三次元運動するフイードバーにアーム移動
用の駆動源を設けることが考えられるが、その駆
動源が比較的重いことと高価なものになるという
問題がある。さらに被加工物４１の種類によつて
は、分割位置がハ位置やニ位置などになることも
あり、この場合には、それに応じたフインガやア
ームを配列してなるフイードバーを組み替えなけ
ればならず、その作業に費やす時間、ならびに作
業に伴うプレスの稼動停止などから見て、非能率
的である。また、プレスラインの全長に亘つて、
１個取り搬送を行なつたり、或いは２個取り搬送
を行なう場合も同様の問題が生じる。

考案の目的 本考案の目的とするところは、全ラインに亘つ
ての１個取り搬送、全ラインに亘つての２個取り
搬送、前半が１個取り搬送で且つ後半が２個取り
搬送、などの切替えを容易に行なえると共に、１
個取り搬送から２個取り搬送への切替え位置を簡
単に変更し得、さらに２個取り搬送のためのアー
ムがプレス下型などの他物に衝突することを防止
し得る被加工物搬送装置を提供する点にある。

考案の構成 上記目的を達成するために本考案における被加
工物搬送装置は、三次元運動するフイードバー
に、その長さ方向に沿つて往復移動自在な動力伝
達軸を配設し、この動力伝達軸に伝動具を所定間
隔置きに取付け、前記フイードバーの伝動具に対
応する所定位置に、定着式のフインガ、または左
右揺動アームを有するクランプユニツトを選択取
付け自在に構成し、前記フイードバーの適所に、
フイードバーの移動方向と直交方向に移動自在な
駆動杆を支持すると共にこの駆動杆の一端側をフ
イードバーの移動方向にのみ沿つて移動自在に案
内し、前記駆動杆と動力伝達軸とをラツク・ピニ
オン機構を介して連動連結してフイードバーの移
動方向と直交するつかみおよび放し動作方向の移
動を、動力伝達軸のフイードバー往復および復動
に沿う移動に変換し、前記アームの一端部を伝動
具に係合させると共に、このアームを前記動力伝
達軸の往動によりフイードバーに対して直交状に
なるように揺動させると共に、復動によりフイー
ドバーに沿うように揺動させるようにした構成し
ている。

実施例と作用 以下に本考案の一実施例を第２図〜第１１図に
基づいて説明する。１はフレームで、このフレー
ム１には被加工物移送方向Ａと直交する方向に移
動自在な左右一対の移動台２ａ，２ｂが支持され
ている。３は移動台２ａ，２ｂをその移動方向に
貫通してフレーム１に回転自在にのみ支持された
昇降用駆動軸である。この昇降用駆動軸３の両端
における移動台移動領域長さ部分はスプライン軸
部４ａ，４ｂとなり、このスプライン軸部４ａ，
４ｂには移動台２ａ，２ｂに係合してこれと共に
移動するピニオン５ａ，５ｂがスプライン嵌合さ
れている。又、移動台２ａ，２ｂには前記昇降用
駆動軸３と平行に別の軸６ａ，６ｂが取付けら
れ、この軸６ａ，６ｂには前記ピニオン５ａ，５
ｂと噛合しかつ移動台２ａ，２ｂと共に移動する
ピニオン７ａ，７ｂが設けられている。８ａ，８
ｂおよび９ａ，９ｂはピニオン５ａ，５ｂおよび
７ａ，７ｂに噛合するラツク１０ａ，１０ｂおよ
び１１ａ，１１ｂを備えた昇降用ロツドであり、
移動台２ａ，２ｂを上下方向に貫通している。１
２ａおよび１２ｂは昇降用ロツド８ａ，９ａの上
端間および８ａ，９ａの上端間に跨設された昇降
台、１３は昇降用駆動軸３の端部に設けられたピ
ニオンである。１４は移動台２ａ，２ｂを互いに
遠近移動させる可逆機構で、互に平行かつ前記昇
降用駆動軸３に対しても平行に配置された２本の
押引用ロツド１５，１６と、これらロツド間にあ
つて該ロツドに設けたラツク１７，１８に噛合す
るピニオン１９とを備え、一方の押引用ロツド１
５は一方の移動台２ｂに対して直接連結され、他
方の押引用ロツド１６は他方の移動台２ａに対し
て押引用キヤリツジ２０を介して連結されてい
る。このキヤリツジ２０は押引用ロツド１６に対
しては別の連結部材２１を介して連結され、移動
台２ａに対してはこれの内側面に設けられた連結
部２２との間に別のリンク板２３を介して連結さ
れている。２４〜２７は連結ピンである。又、前
記他方の押引用ロツド１６の一端にはラツク２８
が設けられ、このラツク２８にはフレーム１側に
支持されたピニオン２９が噛合している。３０は
ピニオン２９と同軸に設けられた別のピニオンで
ある。３１は押引用ロツド１６を押引用キヤリツ
ジ２０を介して第３図左方向に付勢するシリンダ
装置である。

以上説明した構造と同一のもの（図示せず）が
被加工物移送方向Ａにおいて対称的に設けられ、
これらの被加工物移送方向Ａにおいて相対応する
昇降台１２ａ間および１２ｂ間上に被加工物搬送
用のフイードバー３２ａおよび３２ｂが被加工物
移送方向Ａにのみ移動できるように支持ローラ３
３ａ，３３ｂにより支持され、かつ被加工物移送
方向Ａにおいて相対応するピニオン１３および３
０に噛合するラツク棒３４および３５が設けられ
ている。

上記構成において、フイードバー３２ａ，３２
ｂの基本的な動作は次の通りとなる。すなわち、
第３図に示す状態から、ラツク棒３５が引き戻さ
れ、押引用ロツド１６が第３図の右方向に移動さ
せられる。すると、他方の押引用ロツド１５も左
方向に同量移動し、移動台２ａ，２ｂを互に離間
させ、フイードバー３２ａ，３２ｂが放し動作Ｂ
をおこす。次にフイードバー３２ａ，３２ｂが戻
り動作Ｃをおこす。次にラツク棒３５が前進し、
可逆機構１４を介して移動台２ａ，２ｂが所定距
離前進し、フイードバー３２ａ，３２ｂがつかみ
動作Ｄをおこす。次にラツク棒３４が一定量後退
することにより昇降用駆動軸３が第４図において
左方向に回転し、ピニオン５ａ，５ｂ，７ａ，７
ｂを介して昇降用ロツド８ａ，８ｂおよび９ａ，
９ｂが上昇し、フイードバー３２ａ，３２ｂが上
昇動作Ｅをおこす。次に、フイードバー３２ａ，
３２ｂが送り動作Ｆをおこす。次にラツク棒３４
が前進させられることによつてフイードバー３２
ａ，３２ｂが下降動作Ｇをおこす。以下、同様の
操作により所定数のプレス加工を完了するのであ
る。

前記フイードバー３２ａ，３２ｂは、アプライ
トに対応するアプライト部分と、その間の台車部
分とに分割され、そして分割箇所３６には自動継
手装置３７が設けられる。

前記フイードバー３２ａ，３２ｂの上面で且つ
外側寄りの位置には、該フイードバー３２ａ，３
２ｂに長さ方向を沿わせて夫々動力伝達軸６０
ａ，６０ｂが配設されている。これら動力伝達軸
６０ａ，６０ｂは軸受６１ａ，６１ｂを介してフ
イードバー３２ａ，３２ｂに支持させており、以
つて該フイードバー３２ａ，３２ｂに対して長さ
方向に往復移動自在となる。なお動力伝達軸６０
ａ，６０ｂもフイードバー３２ａ，３２ｂに対応
して単に切断された分割構造とされ、しかも分割
箇所６２は継手装置を有さず、相対向する端面は
単に当接離間できるようにされているだけであ
る。両動力伝達軸６０ａ，６０ｂの上面には所定
間隔置きに伝動具６３が取付けられ、この伝動具
６３は螺着自在な軸６４と、この軸６４に取付け
たローラフオロワ６５とにより構成される。前記
フイードバー３２ａ，３２ｂの上面には所定間隔
置きにボルト孔（図示せず）が形成され、このボ
ルト孔に螺合するボルト６６を介して定着式のフ
インガ６７を取付け自在に構成している。また同
様にボルト孔とボルト６６を介してクランプユニ
ツト６８を取付け自在に構成している。このクラ
ンプユニツト６８は、取付け枠体６９と、この取
付け枠体６９に縦ピン７０を介して左右揺動自在
に取付けたアーム７１と、このアーム７１の先端
に取付けた吸着具７２と、前記アーム７１と一体
で且つ外側に延びる二叉杆７３とから構成され、
この二叉杆７３内に前記ローラフオロワ６５が内
嵌自在となる。ここでアーム７１は、前記動力伝
達軸６０ａ，６０ｂの往動Ｘによりフイードバー
３２ａ，３２ｂに対して直交状（第７図仮想線参
照）になるように揺動すると共に、復動Ｙにより
フイードバー３２ａ，３２ｂに沿う（第７図実線
参照）ように揺動すべく構成してある。なお吸着
具７２は電磁マグネツトやバキユームカツプが使
用される。前述したようにフインガ６７とクラン
プユニツト６８とを選択して取付けることによつ
て、全てフインガ６７とした形態、全てをクラン
プユニツト６８とした形態、実施例で示すように
フインガ６７とクランプユニツト６８の両方を使
用する形態とに任意に変更し得、さらに両方使用
の際の切替え位置も任意に決定し得る。４８はフ
イードバー３２ａ，３２ｂ上に配設された駆動用
ボツクス４７を移送方向Ａとは直交する水平方向
に沿つて移動自在に貫通する駆動杆、４９は該駆
動杆４８の一端に回転自在に配設されたローラフ
オロワであつて、クランプリフト本体５０に固着
されているカム板５１に形成された矢印Ａ方向に
沿うカム溝５２内に移動自在に挿入されている。
５３は駆動用ボツクス４７に回転自在に支持され
ると共に駆動杆４８のラツク５４に噛合する駆動
用小ピニオン、５５は該小ピニオン５３と一体連
結された駆動用大ピニオンであつて、前記動力伝
達軸６０ａ，６０ｂの適所に形成したラツク５７
が噛合している。５８はクランプリフト本体５０
上に昇降自在に配設されると共に各フイードバー
３２ａ，３２ｂを支持する昇降台、５９は該昇降
台５８に回転自在に支持されると共に各フイード
バー３２ａ，３２ｂの両側面に当接するガイドロ
ーラである。

以下に上記実施例の作用を説明する。第２図の
中心線Ｚに対する上半図および第７図実線に示す
ごとく、該中心線Ｚから離間しているフイードバ
ー３２ａ，３２ｂがつかみ動作Ｄに移ると、ロー
ラフオロワ４９を介して駆動杆４８が位置固定さ
れているので、ラツク５４に噛合する小ピニオン
５３が回転させられ、大ピニオン５６、ラツク５
７を介して動力伝達軸６０ａ，６０ｂが往動Ｘさ
れ、これにより伝動具６３と二叉杆７３とを介し
て縦ピン７０の周りにアーム７１が揺動され、第
２図の中心線Ｚに対する不半図および第７図仮想
線に示すごとく、吸着具７２を被加工物４１の上
方に位置させる。なおフインガ６７はシート４０
の縁下方に位置する。次いで第１０図に示すよう
に、フイードバー３２ａ，３２ｂによる第２段下
降動作ｇを行なうか、或いは第１１図に示すよう
に金型リフタによる上昇動作ｅを行なつて、被加
工物４１に対する吸着具７２による吸着を行な
う。次にフイードバー３２ａ，３２ｂが上昇動作
Ｅに移ると、フインガ６７がシート４０の四隅を
支持して持ち上げると共に、吸着具７２が被加工
物４１を吸着支持して持上げることになる。なお
この場合、ローラフオロワ４９は第８図仮想線で
示すごとくカム溝５２から外れていない。次にフ
イードバー３２ａ，３２ｂが送り動作Ｆに移る
と、シート４０ならびに被加工物４１が１ピツチ
分だけ移送される。なおこの場合、ローラフオロ
ワ４９はカム溝５２内を矢印Ａ方向へ移動させら
れる。次にフイードバー３２ａ，３２ｂが下降動
作に移ると、シート４０ならびに被加工物４１も
下降させられてプレス下型上に載置される。そし
て吸着具７２による吸着が解除される。次にフイ
ードバー３２ａ，３２ｂが放し動作Ｂに移ると、
駆動杆４８が位置固定であることから、小ピニオ
ン５３がつかみ動作Ｄの場合とは逆方向へ回転
し、アーム７１がプレス中心から離間する方向へ
揺動する。次にフイードバー３２ａ，３２ｂが戻
り動作Ｃに移つても、アーム７１がプレス下型な
どに衝突することはない。

考案の効果 上記構成の本考案における被加工物搬送装置に
よると、フイードバーに対して、フインガまたは
クランプユニツトを選択して取付け、そしてクラ
ンプユニツトのアームを動力伝達軸の伝動具に連
動させることにより、全ラインに亘つての１個取
りの搬送形態、全ラインに亘つての２個取りの搬
送形態、、前半が１個取り搬送で且つ後半が２個
取り搬送の形態、など各形態への切替えを容易に
行なうことができ、さらに１個取り搬送から２個
取り搬送への切替え位置（切換えポイント）を簡
単に変更することができる。またフイードバーの
つかみ動作と放し動作に連動してクランプユニツ
トのアームを揺動させることができるものであ
り、プレス下型などにアームが衝突しないように
することができるとともに、比較的重い駆動源が
不必要で、フイードバーに大重量がかからず、高
価なものにならない。しかもアームの揺動はフイ
ードバーの運動に確実に連動し、高速化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２個取りトランスフアプレスの概略を
示す平面図、第２図〜第１１図は本考案の一実施
例を示し、第２図は要部の平面図、第３図は縦断
面図、第４図は第３図−矢視図、第５図は第
３図の−矢視図、第６図は第３図−矢視
図、第７図は要部の横断平面図、第８図は第７図
の−矢視図、第９図は第７図の矢視図、第
１０図、第１１図は夫々フイードバーの動きを示
す説明図である。 ３２ａ，３２ｂ……フイードバー、４０……シ
ート、４１……被加工物、４８……駆動杆、４９
……ローラフオロワ、５２……カム溝、５３……
駆動用小ピニオン、５５……駆動用大ピニオン、
６０ａ，６０ｂ……動力伝達軸、６３……伝動
具、６７……フインガ、６８……クランプユニツ
ト、７１……アーム、７２……吸着具、７３……
二叉杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 三次元運動するフイードバーに、その長さ方向
   に沿つて往復移動自在な動力伝達軸を配設し、こ
   の動力伝達軸に伝動具を所定間隔置きに取付け、
   前記フイードバーの伝動具に対応する所定位置
   に、定着式のフインガ、または左右揺動アームを
   有するクランプユニツトを選択取付け自在に構成
   し、前記フイードバーの適所に、フイードバーの
   移動方向と直交方向に移動自在な駆動杆を支持す
   ると共にこの駆動杆の一端側をフイードバーの移
   動方向にのみ沿つて移動自在に案内し、前記駆動
   杆と動力伝達軸とをラツク・ピニオン機構を介し
   て連動連結してフイードバーの移動方向と直交す
   るつかみおよび放し動作方向の移動を、動力伝達
   軸のフイードバー往復および復動に沿う移動に変
   換し、前記アームの一端部を伝動具に係合させる
   と共に、このアームを前記動力伝達軸の往動によ
   りフイードバーに対して直交状になるように揺動
   させると共に、復動によりフイードバーに沿うよ
   うに揺動させるようにしたことを特徴とする被加
   工物搬送装置。