JPH028581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えばトランスフアプレスに使用さ
れる被加工物搬送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 一台のプレスまたはプレスラインで２個同時に
生産する２個取りトランスフアプレスの一例につ
いて第１図に基づいて説明する。すなわちイ位置
にもたらされた一枚のシート４０を矢印Ａ方向へ
移送してロ，ハ，ニの各位置でプレス加工し、次
にホ位置で中央から分割して２個の被加工物４１
にし、次にヘ位置で最終プレス加工して送り出す
ものである。ところでホ位置で２個に分割された
被加工物４１をつかんでヘ位置に移送する場合
に、従来どおり、フイードバーに設けたフインガ
により各被加工物４１の外側の側縁４１Ａをつか
ん移送するならば、各被加工物４１Ａをいわゆる
片持ち支持することになり、非常に不安定であ
る。そこでフイードバーからプレス中心に向けて
アームを突出させ、そのアーム先端に設けたフイ
ンガーにより被加工物４１の内側の側縁４１Ｂを
もかんで支持し、移送することが考えられるが、
単にフイードバーにアームを設けただけでは、フ
イードバーの戻り動作のときに、そのアームがプ
レス下型に衝突してしまう。したがつて戻り動作
のときにアームをプレス中心から離間させてプレ
ス下型に衝突しないようにしなければならない。
そこで三次元運動するフイードバーにアーム移動
用の駆動源を設けることが考えられるが、その駆
動源が比較的重いことと高価なものになるという
問題がある。さらに被加工物４１の種類によつて
は、分割位置がハ位置やニ位置などになることも
あり、この場合には、それに応じたフインガやア
ームを配列してなるフイードバーを組み替えなけ
ればならず、その作業に費やす時間、ならびに作
業に伴うプレスの稼動停止などから見て、非能率
的である。また、プレスラインの全長に亘つて、
１個取り搬送を行なつたり、或いは２個取り搬送
を行なう場合も同様の問題が生じる。

考案の目的 本考案の目的とするところは、全ラインに亘つ
ての１個取り搬送、全ラインに亘つての２個取り
搬送、前半が１個取り搬送で且つ後半が２個取り
搬送、などの切替えを容易に行なえると共に、２
個取り搬送のためのフインガなどがプレス下型な
どの他物に衝突することを防止し得る被加工物搬
送装置を提供する点にある。

考案の構成 上記目的を達成するために本考案における被加
工物搬送装置は、三次元運動をするフイードバー
を複数に分割すると共に、この分割箇所に自動継
手装置を設け、前記フイードバーに、その長さ方
向に沿つて往復移動自在な動力伝達軸を配設し、
この動力伝達軸を前記フイードバーに対応して複
数に分割し、前記フイードバーに被加工物の一側
縁適所を支持する固定側フインガを設け、さらに
フイードバーの適所に被加工物移送方向とは直交
する水平方向に沿つて移動自在な移動杆を設け、
この移動杆の先端に前記被加工物の他側縁適所を
支持する移動側フインガを設け、前記フイードバ
ーの適所に移動杆と平行に移動自在な駆動杆を支
持すると共にこの駆動杆の一端側を被加工物移送
方向にのみ沿つて移動自在に案内し、前記駆動杆
と動力伝達軸とをラツク・ピニオン機構を介して
連動連結してフイードバーの被加工物移送方向と
直交方向の移動を動力伝達軸の被加工物移送方向
の移動に変換し、さらに前記動力伝達軸と移動杆
とをラツク・ピニオン機構を介して連動連結して
前記動力伝達軸の被加工物移送方向の移動を移動
杆の被加工物移送方向と直交する方向の移動に変
換させるように構成している。

実施例と作用 以下に本考案の一実施例を第２図〜第１２図に
基づいて説明する。１はフレームで、このフレー
ム１には被加工物移送方向Ａと直交する方向に移
動自在な左右一対の移動台２ａ，２ｂが支持され
ている。３は移動台２ａ，２ｂをその移動方向に
貫通してフレーム１に回転自在にのみ支持された
昇降用駆動軸である。この昇降用駆動軸３の両端
における移動台移動領域長さ部分はスプライン軸
部４ａ，４ｂとなり、このスプライン軸部４ａ，
４ｂには移動台２ａ，２ｂに係合してこれと共に
移動するピニオン５ａ，５ｂがスプライン嵌合さ
れている。又、移動台２ａ，２ｂには前記昇降用
駆動軸３と平行に別の軸６ａ，６ｂが取付けら
れ、この軸６ａ，６ｂには前記ピニオン５ａ，５
ｂと噛合しかつ移動台２ａ，２ｂと共に移動する
ピニオン７ａ，７ｂが設けられている。８ａ，８
ｂおよび９ａ，９ｂはピニオン５ａ，５ｂおよび
７ａ，７ｂに噛合するラツク１０ａ，１０ｂおよ
び１１ａ，１１ｂを備えた昇降用ロツドであり、
移動台２ａ，２ｂを上下方向に貫通している。１
２ａおよび１２ｂは昇降用ロツド８ａ，９ａの上
端間および８ｂ，９ｂの上端間に跨設された昇降
台、１３は昇降用駆動軸に設けられたピニオンで
ある。１４は移動台２ａ，２ｂを互いに遠近移動
させる可逆機構で、互いに平行かつ前記昇降用駆
動軸３に対しても平行に配置された２本の押引用
ロツド１５，１６と、これらロツド間にあつて該
ロツドに設けたラツク１７，１８に噛合するピニ
オン１９とを備え、一方の押引用ロツド１５は一
方の移動台２ｂに対して直接連結され、他方の押
引用ロツド１６は他方の移動台２ａに対して押引
用キヤリツジ２０を介して連結されている。この
キヤリツジ２０は押引用ロツド１６に対しては別
の連結部材２１を介して連結され、移動台２ａに
対してはこれの内側面に設けられた連結部２２と
の間に別のリンク板２３を介して連結されてい
る。２４〜２７は連結ピンである。又、前記他方
の押引用ロツド１６の一端にはラツク２８が設け
られ、このラツク２８にはフレーム１側に支持さ
れたピニオン２９が噛合している。３０はピニオ
ン２９と同軸に設けられた別のピニオンである。
３１は押引用ロツド１６を押引用キヤリツジ２０
を介して第４図左方向に付勢するシリンダ装置で
ある。

以上説明した構造と同一のもの（図示せず）が
被加工物移送方向Ａにおいて対称的に設けられ、
これらの被加工物移送方向Ａにおいて相対応する
昇降台１２ａ間および１２ｂ間上に被加工物搬送
用のフイードバー３２ａおよび３２ｂが被加工物
移送方向Ａにのみ移動できるように支持ローラ３
３ａ，３３ｂにより支持され、かつ被加工物移送
方向Ａにおいて相対応するピニオン１３および３
０に噛合するラツク棒３４および３５が設けられ
ている。第３図において３６はキヤリツジ、３７
は送りアーム、３８はクランプリフト装置、３９
は複数のフイードバー支え３９Ａを有する台車で
ある。

上記構成において、フイードバー３２ａ，３２
ｂの基本的な動作は次の通りとなる。すなわち、
第４図に示す状態から、ラツク棒３５が引き戻さ
れ、押引用ロツド１６が第４図の右方向に移動さ
せられる。すると、他方の押引用ロツド１５も左
方向に同量移動し、移動台２ａ，２ｂを互いに離
間させ、フイードバー３２ａ，３２ｂが放し動作
Ｂをおこす。次にフイードバー３２ａ，３２ｂが
戻り動作Ｃをおこす。次にラツク棒３５が前進
し、可逆機構１４を介して移動台２ａ，２ｂが所
定距離前進し、フイードバー３２ａ，３２ｂがつ
かみ動作Ｄをおこす。次にラツク棒３４が一定量
後退することにより昇降用駆動軸３が第５図にお
いて左方向に回転し、ピニオン５ａ，５ｂ，７
ａ，７ｂを介して昇降用ロツド８ａ，８ｂおよび
９ａ，９ｂが上昇し、フイードバー３２ａ，３２
ｂが上昇動作Ｅをおこす。次に、フイードバー３
２ａ，３２ｂが送り動作Ｆをおこす。次にラツク
棒３４が前進させられることによつてフイードバ
ー３２ａ，３２ｂが下降動作Ｇをおこす。以下、
同様の操作により所定数のプレス加工を完了する
のである。

前記フイードバー３２ａ，３２ｂは、アプライ
トに対応するアプライト部分と、その間の台車部
分とに分割され、そして分割箇所７０には自動継
手装置７１が設けられ、第１０図、第１１図に自
動継手装置７１が示されている。すなわち７２は
アプライトに対応する分割フイードバー内に配設
したエアモータで、その出力軸７３には先端金具
７４が取付けてある。７５は一定範囲（90度）内
で正逆回転可能に配設された保持棒で、その基端
には台形ねじ部７５Ａを設け、これを前記先端金
具７４に嵌合した締付けナツト７６に回転直進運
動可能なように螺合し、また先端は接続部（切離
し部）を通つて台車側の分割フイードバー内に突
入している。そして先端には長尺角状の係止部７
７が形成され、この係止部７７が係脱可能な被係
止部７８が台車に対応する分割フイードバーに形
成されている。

したがつて第１０図、第１１図実線に示す接続
状態から分離を行なう場合、エアモータ７２の作
動により出力軸７３、先端金具７４、締付ナツト
７６を回転させて保持棒７５を第１０図Ｚ方向に
直進させると共に90度回転させ、保持棒７５の係
止部７７を仮想線７７Ａに示すように被係止部７
８から離すことにより、フイードバーの長さ方向
への移動分離が可能となる。なお分離状態から接
続状態への切換えは逆操作で可能となる。

４２はフイードバー３２ａ，３２ｂ側面のホ位
置からヘ位置に対向する箇所に固着された一対の
固定側フインガ、４３はフイードバー３２ａ，３
２ｂ上面の各固定側フインガ４２の近くに固定さ
れたクランプ用ボツクス、４４はボツクス４３を
移送方向Ａとは直交する水平方向に沿つて移動自
在に貫通する移動杆、４５は該各移動杆４４の先
端に固着された移動側フインガ、４６はボツクス
４３に回転自在に支持されると共に移動杆４４の
ラツク６０に噛合するクランプ用ピニオン、４８
はフイードバー３２ａ，３２ｂ上面のホ位置とヘ
位置との間に配設された駆動用ボツクス４７を移
送方向Ａとは直交する水平方向に沿つて移動自在
に貫通する駆動杆、４９は該駆動杆４８の一端に
回転自在に配設されたローラフオロワであつて、
クランプリフト本体５０に固着されているカム板
５１に形成された矢印Ａ方向に沿うカム溝５２内
に移動自在に挿入されている。５３は駆動用ボツ
クス４７に回転自在に支持されると共に駆動杆４
８のラツク５４に噛合する駆動用小ピニオン、５
５は該小ピニオン５３と一体連結された駆動用大
ピニオン、５６は駆動用ボツクス４７および両ク
ランプ用ボツクス４３を矢印Ａ方向に沿つて移動
自在に貫通し且つ軸受６１に支持される動力伝達
軸であつて、その適所に形成したラツク５７は上
記大ピニオン５５および両クランプ用ピニオン４
６にそれぞれ噛合している。５８はクランプリフ
ト本体５０上に昇降自在に配設されると共に各フ
イードバー３２ａ，３２ｂを支持する昇降台、５
９は該昇降台５８に回転自在に支持されると共に
各フイードバー３２ａ，３２ｂの両側面に当接す
るガイドローラである。なお動力伝達軸５６もフ
イードバー３２ａ，３２ｂに対応して単に切断さ
れた分割構造とされ、しかも分割箇所６２は継手
装置を有さず、相対向する端面は単に当接離間で
きるようにされているだけである。したがつて、
動力伝達軸５６を取出すのに、何ら分離操作を必
要としない。上記した４３〜６１がフイードバー
３２ａ，３２ｂのつかみ動作Ｄに連動して前記移
動杆４４をプレス中心Ｘに向けて移動させると共
にフイードバー３２ａ，３２ｂの放し動作Ｂに連
動して前記移動杆４４をプレス中心Ｘから離間さ
せる連動機構を構成する。

上記構成の作用を説明する。第８図実線に示す
ごとく、ホ位置のフイードバー３２ａ，３２ｂが
つかみ動作Ｄに移ると、ローラフオロワ４９を介
して駆動杆４８が位置固定されているので、ラツ
ク５４に噛合する小ピニオン５３が回転させら
れ、大ピニオン５５、ラツク５７、連動杆５６お
よびラツク５７を介してクランプ用ピニオン４６
も回転させられ、ラツク６０を介して移動杆４４
がプレス中心に向けて移動させられる。次にフイ
ードバー３２ａ，３２ｂが上昇動作Ｅに移ると、
第２図および第８図仮想線で示すごとく固定側フ
インガ４２および移動側フインガ４５が被加工物
４１の隅を支持して持ち上げる。なおこの場合、
ローラフオロワ４９は第９図仮想線で示すごとく
カム溝５２から外れていない。次にフイードバー
３２ａ，３２ｂが送り動作Ｆに移ると、ホ位置の
被加工物４１がヘ位置へと移送される。なおこの
場合、ローラフオロワ４９はカム溝５２内を矢印
Ａ方向へ移動させられる。次にフイードバー３２
ａ，３２ｂが下降動作に移ると、被加工物４１も
下降させられてヘ位置のプレス下型上に載置され
る。次にフイードバー３２ａ，３２ｂが放し動作
Ｂに移ると、駆動杆４８が位置固定であることか
ら、小ピニオン５３がつかみ動作Ｄの場合とは逆
方向へ回転し、移動杆４４がプレス中心から離間
する方向へ移動する。次にフイードバー３２ａ，
３２ｂが戻り動作Ｃに移つても、移動杆４４がヘ
位置のプレス下型に衝突することはない。

なお第２図においてはプレス中心Ｘに対して一
側のみにおいて両フインガ４２，４５を使用した
搬送を示したが、これは第１２図に示すように他
側も同様にして２列同時搬送してもよい。また台
車３９と共に、フイードバー３２ａ，３２ｂなら
びに動力伝達軸５６などを入れ替えることによつ
て、全てを固定側フインガとした１個送りを行な
うことができる。

考案の効果 上記構成の本考案における被加工物搬送装置に
よると、動力伝達軸の分割部に単に当接離間自在
に対向させられているだけであるため、自動継手
装置を分離して分割したフイードバーを取すだけ
で、動力伝達軸は何んら分離操作を行なうことな
く一体的に取出すことができ、さらに逆操作によ
り新たなパターンのフイードバーを組込むことが
でき、したがつて、全ラインに亘つての１個取り
の搬送形態、全ラインに亘つての２個取りの搬送
形態、前半が１個取り搬送で且つ後半が２個取り
搬送の形態、など各形態への切替れを容易且つ安
価に行なうことができ、特に分割された動力伝達
軸は互いに端面が接触しているのみで特別な継手
を不要であることから、接続、分離を作業を全く
不要として容易に且つ安価に行なうことができ
る。また駆動杆およびラツク・ピニオン機構を介
してフイードバーの被加工物移送方向と直交する
方向すなわちフイードバーのつかみ動作と放し動
作に連動して移動側フインガを有する移動杆を移
動させることができるものであり、プレス下型な
どに移動杆が衝突しないようにすることができる
とともに、比較的重い駆動源が不必要で、フイー
ドバーに大重量がかからず、高価なものにならな
い。しかも移動杆の移動はフイードバーの運動に
確実に連動し、高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２個取りトランスフアプレスの概略を
示す平面図、第２図〜第１２図は本考案の一実施
例を示し、第２図は要部の平面図、第３図は同正
面図、第４図は縦断面図、第５図は第４図の−
矢視図、第６図は第４図の−矢視図、第７
図は第４図の−矢視図、第８図は要部の横断
平面図、第９図は第８図の−矢視図、第１０
図は自動継手装置の縦断面図、第１１図は第１０
図におけるXI−XI断面図、第１２図は別の使用形
態を示す要部の平面図である。 ３２ａ，３２ｂ……フイードバー、４０……シ
ート、４１……被加工物、４２……固定側フイン
ガ、４３……クランプ用ボツクス、４４……移動
杆、４５……移動側フインガ、４６……クランプ
用ピニオン、４８……駆動杆、４９……ローラフ
オロワ、５２……カム溝、５３……駆動用小ピニ
オン、５５……駆動用大ピニオン、５６……動力
伝達軸、６２……分割箇所、７０……分割箇所、
７１……自動継手装置、７２……エアモータ、７
４……先端金具、７７……係止部、７８……被係
止部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 三次元運動をするフイードバーを複数に分割す
   ると共に、この分割箇所に自動継手装置を設け、
   前記フイードバーに、その長さ方向に沿つて往復
   移動自在な動力伝達軸を配設し、この動力伝達軸
   を前記フイードバーに対応して複数に分割し、前
   記フイードバーに被加工物の一側縁適所を支持す
   る固定側フインガを設け、さらにフイードバーの
   適所に被加工物移送方向とは直交する水平方向に
   沿つて移動自在な移動杆を設け、この移動杆の先
   端に前記被加工物の他側縁適所を支持する移動側
   フインガを設け、前記フイードバーの適所に移動
   杆と平行に移動自在な駆動材を支持すると共にこ
   の駆動杆の一端側を被加工物移送方向にのみ沿つ
   て移動自在に案内し、前記駆動杆と動力伝達軸と
   をラツク・ピニオン機構を介して連動連結してフ
   イードバーの被加工物移送方向と直交方向の移動
   を動力伝達軸の被加工物移送方向の移動に変換
   し、さらに前記動力伝達軸と移動杆とをラツク・
   ピニオン機構を介して連動連結して前記動力伝達
   軸の被加工物移送方向の移動を移動杆の被加工物
   移送方向と直交方向の移動に変換させるようにし
   たことを特徴とする被加工物搬送装置。