JP2588959Y2 - トランスファフィーダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はトランスファプレスに
装備されてワークの搬送を行うトランスファフィーダに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来トランスファプレスに装備されてワ
ーク搬送を行うトランスファフィーダは、ワーク搬送方
向に並設された一対のトランスファバーを有していて、
これらトランスファバーをフィード駆動機構、リフト駆
動機構及びクランプ駆動機構により３次元方向へ駆動す
ることにより、トランスファバーの間でクランプしたワ
ークを各加工ステーションへ搬送するようになってい
る。上記のようなトランスファフィーダでは、通常フィ
ード駆動機構がフィードボックスに、そしてクランプ及
びリフト駆動機構がクランプボックス内に収容された構
成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のトランスフ
ァフィーダでは、フィード機構が収容されたフィードボ
ックスをプレス本体のワーク搬入側または搬出側に設置
している。このためワーク搬入装置をプレス本体の上流
側へ設置する場合、上記フィードボックスを避けて設置
しなければならないため、ワーク搬入装置が複雑となる
不具合がある。またフィードボックスがプレス本体の下
流側に設置されている場合は、製品をパイリング装置な
どへ搬送するワーク搬出装置をフィードボックスを避け
て設置しなければならないため、上記ワーク搬入装置と
同様、ワーク搬出装置の構造が複雑となるなどの不具合
があった。この考案は上記不具合を改善する目的でなさ
れたもので、フィードボックスを必要とせずにトランス
ファバーのフィード動作を可能にしたトランスファフィ
ーダを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のトラ
ンスファバーを、トランスファプレスの上流側及び下流
側に設置された駆動ユニットによりリフト方向及びクラ
ンプ方向へ駆動するようにしたトランスファフィーダに
おいて、上記上流側駆動ユニット及び下流側駆動ユニッ
トをトランスファプレスの上流側及び下流側の上部にそ
れぞれ設置し、かつこれら上流側駆動ユニット及び下流
側駆動ユニットに各トランスファバーを吊り下げて設け
ると共に、上記上流側駆動ユニット及び下流側駆動ユニ
ットの少なくとも一方に、トランスファバーをフィード
方向へ駆動するフィード機構を付加したものである。

【０００５】

【作 用】上記構成により、上流側駆動ユニットや、
下流側駆動ユニット及びフィード機構を床面上に設置す
る必要がないので、上流側及び下流側にワークを搬入出
するワーク搬入出装置を設置するためのスペースを容易
に確保することができる。

【０００６】

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はこの考案のトランスファフィーダが装備
されたトランスファプレスを示すもので、この図で２は
トランスファプレス、１はトランスファプレス２内に設
置されたトランスファフィーダ本体を示す。上記本体１
はワーク搬送方向Ａに沿って並設された一対のトランス
ファバー３を有していて、これらトランスファバー３の
両端側はトランスファプレス２の上流側に設置された駆
動ユニット４と、下流側に設置された駆動ユニット５に
より上方から吊り下げられて、フィード方向（矢印ａ）
とクランプ方向（矢印ｂ）及びリフト方向（矢印ｃ）方
向の３次元方向へ駆動されるようになっている。

【０００７】上記各駆動ユニット４，５はトランスファ
プレス２の前後アプライト２ａ間に取付けられたボック
ス４ａ，５ａ内にクランプキャリヤ６とその上方にリフ
トキャリヤ７が設置されている。上記クランプキャリヤ
６にはそれぞれ２本のリフト杆８が上下動自在に支承さ
れていて、これらリフト杆８の上端に支承されたローラ
９がリフトキャリヤ７に設けられたガイドレール１０に
上下方向から係合しており、リフトキャリヤ７の上下動
により各リフト杆８が上下方向へ駆動されるようになっ
ている。

【０００８】上記リフトキャリヤ７には２本のボールね
じ軸１２の下端が固着されていて、これらボールねじ軸
１２にボックス４ａ，５ａに回転自在に支承されたボー
ルナット１３が螺合されている。そしてこれらボールナ
ット１３はギヤ１４を介して図示しないリフトモータに
接続されていて、このリフトモータによりギヤ１４を介
して上記ボールナット１３を回転させることにより、ボ
ールねじ軸１２を介してリフトキャリヤ７が上下動でき
るようになっている。

【０００９】またギヤボックス４ａ，５ａの上部には、
図４に示すようにクランプモータ２８が設けられてい
て、このクランプモータ２８により回転軸２７及びギヤ
２６を介してピニオン２９が回転されるようになってい
る。上記ピニオン２９には各クランプキャリヤ６の一端
側が接続された一対のラック３０の他端側が噛合されて
いて、クランプモータ２８によりピニオン２９を回転す
ることにより、各クランプキャリヤ６が接離方向へ駆動
されるようになっている。

【００１０】一方上記駆動ユニット４，５のうち、例え
ば下流側に設置された駆動ユニット５にフィード機構１
７が付加されている。上記フィード機構１７は、上記ク
ランプキャリヤ６に上下自在に支承されたリフト杆８の
下端に取付けられたフィードキャリヤ１８を有してい
る。上記フィードキャリヤ１８にはボールナット２１が
回転自在に支承されていて、これらボールナット２１
に、トランスファバー３の下流側にフィード方向ａと平
行するように両端が固定されたボールねじ軸２２に螺合
されている。

【００１１】上記ボールナット２１にはベベルギヤ２１
ａが図３に示すように固着されていて、このギヤ２１ａ
はスプライン軸２３の下端に固着されたベベルギヤ２４
に噛合されている。上記スプライン軸２３の上端は、ク
ランプ方向ｂに設けられたスプライン軸１６にベベルギ
ヤ１５を介して接続されていると共に、スプライン軸１
６は図２に示すようにベベルギヤ１６ａ及び回転軸１６
ｂを介してフィードモータ１９に接続されていて、フィ
ードモータ１９の回転を上記ボールナット２１へ伝達す
るようになっている。

【００１２】次に作用を説明すると、トランスファプレ
ス２の各加工ステーションへワークを搬送するに当っ
て、まず図示しないリフトモータによりボールナット１
３が回転されて、リフトキャリヤ７が下降し、これによ
ってリフト杆８を介して吊り下げられたフィードキャリ
ヤ１８も下降するため、各トランスファバー３がクラン
プ位置まで下降される。その後クランプモータ２８によ
りピニオン２９が回転されると、各フィードキャリヤ１
８がクランプ方向ｂへ移動されて、各トランスファバー
３に取付けられた図示しないフィンガによりワークがク
ランプされる。

【００１３】次にリフトキャリヤ７の上昇とともにリフ
ト杆８を介して各フィードキャリヤ１８が搬送高さに上
昇されると、フィードモータ１９が回転してボールナッ
ト２１を回転させるため、トランスファバー３に両端が
固定されたボールねじ軸２２を介して各トランスファバ
ー３がフィード方向ａへ移動され、フィンガにクランプ
されたワークが次の加工ステーションの上方に達する。
そしてトランスファバー３の下降とアンクランプ動作に
よりワークが次の加工ステーションへ搬入されたら、フ
ィードモータ１９が逆転してトランスファバー３を元の
位置まで復帰させると共に、以下上記動作を繰返すこと
によりワークを各加工ステーションへ順次搬送するもの
である。

【００１４】なお上記実施例では、フィード機構１８を
下流側の駆動ユニット５に付加したが、勿論上流側の駆
動ユニット４に付加するようにしてもよい。この場合上
流及び下流側に設置された駆動ユニット４，５は予め部
品が共通化されているため、上流側駆動ユニット４に容
易にフィード機構１８を付加することが可能である。

【００１５】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、トラン
スファバーをリフト及びクランプ方向へ駆動する上流側
駆動ユニット及び下流側駆動ユニットを、トランスファ
プレスの上流側及び下流側の上部に設置し、かつこれら
上流側駆動ユニット及び下流側駆動ユニットに各トラン
スファバーを吊り下げて設けると共に、上記上流側駆動
ユニット及び下流側駆動ユニットの少なくとも一方にフ
ィード機構を付加したことから、上流側駆動ユニットや
下流側駆動ユニット及びフィード機構を床面上に設置す
る必要がない。これによって上流側にワーク搬入装置
を、そして下流側にワーク搬出装置を設置するためのス
ペースが容易に確保できると共に、上流側及び下流側駆
動ユニットの部品の共通化により、フィード機構が上流
側駆動ユニット及び下流側駆動ユニットの何れにも容易
に付加することができるため、汎用性も向上する。また
各駆動ユニットやフィード機構がワーク搬入出装置と干
渉しないように形状や構造を変更する必要がないため、
改造するための費用がかからないと共に、各駆動ユニッ
トやフィード機構を避けてワーク搬入出装置を設置する
必要がないため、プレスラインの全長が長くなって生産
性が低下したり、プレスラインを設置するのに多くのス
ペースを必要とするなどの不具合も解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダを採用したトランスファプレスの斜視図である。

【図２】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダの下流側駆動ユニットの断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】図２のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図５】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダの上流側駆動ユニットの断面図である。

【図６】図５のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

２…トランスファプレス、３…トランスファバー、４，
５…駆動ユニット、１７…フィード機構、ａ…フィード
方向、ｂ…クランプ方向、ｃ…リフト方向、Ａ…ワーク
搬送方向。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のト
   ランスファバー３を、トランスファプレス２の上流側及
   び下流側に設置された駆動ユニット４，５によりリフト
   方向ｃ及びクランプ方向ｂへ駆動するようにしたトラン
   スファフィーダにおいて、上記上流側駆動ユニット４及
   び下流側駆動ユニット５をトランスファプレス２の上流
   側及び下流側の上部にそれぞれ設置し、かつこれら上流
   側駆動ユニット４及び下流側駆動ユニット５に各トラン
   スファバー３を吊り下げて設けると共に、上記上流側駆
   動ユニット４及び下流側駆動ユニット５の少なくとも一
   方に、トランスファバー３をフィード方向ａへ駆動する
   フィード機構１７を付加してなるトランスファフィー
   ダ。