JP2560298Y2 - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
- Publication number
- JP2560298Y2 JP2560298Y2 JP1991059660U JP5966091U JP2560298Y2 JP 2560298 Y2 JP2560298 Y2 JP 2560298Y2 JP 1991059660 U JP1991059660 U JP 1991059660U JP 5966091 U JP5966091 U JP 5966091U JP 2560298 Y2 JP2560298 Y2 JP 2560298Y2
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- Japan
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- transfer
- feed
- lift
- clamp
- press
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はトランスファプレスに
装備されてワークの搬送を行うトランスファフィーダに
関する。
装備されてワークの搬送を行うトランスファフィーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファフィーダに装備されて
ワークの搬送を行うトランスファフィーダは、ワーク搬
送方向に並設された一対のトランスファバーを有してい
て、これらトランスファバーをフィード駆動機構、リフ
ト駆動機構及びクランプ駆動機構により３次元方向へ駆
動することにより、トランスファバーの間でクランプし
たワークを各加工ステーションへ搬送するようになって
いる。上記のようなトランスファフィーダでは、通常フ
ィード駆動機構がフィードボックスに、そしてクランプ
及びリフト駆動機構がクランプボックス内に収容された
構成となっている。
ワークの搬送を行うトランスファフィーダは、ワーク搬
送方向に並設された一対のトランスファバーを有してい
て、これらトランスファバーをフィード駆動機構、リフ
ト駆動機構及びクランプ駆動機構により３次元方向へ駆
動することにより、トランスファバーの間でクランプし
たワークを各加工ステーションへ搬送するようになって
いる。上記のようなトランスファフィーダでは、通常フ
ィード駆動機構がフィードボックスに、そしてクランプ
及びリフト駆動機構がクランプボックス内に収容された
構成となっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のトランスフ
ァフィーダでは少なくとも２種類のボックスをトランス
ファプレス近傍の床上に設置しなければならず、設置す
るのに大きなスペースを必要とすると共に、装置自体が
大型かつ複雑となるため高価となるなどの不具合があっ
た。またフィード機構などが床上に設置されていると、
フィード機構などが作業者の視界を妨げとなるため、ワ
ークの搬入や搬出の状態が把握できず、作業性や安全性
が損なわれると共に、プレス本体の上流側や下流側に材
料供給装置や製品取出し装置を設置する場合、フィード
機構などを避けて設置しなければならないため、プレス
本体の上流側や下流側に大きなスペースを必要とする上
に、ワーク搬入から搬出までの経路が長くなって、製品
が搬出されるまでに時間がかかるため、生産性が悪いな
どの不具合がある。この考案は上記不具合を改善する目
的でなされたもので、少ないスペースにコンパクトに設
置できるトランスファフィーダを安価に提供しようとす
るものである。
ァフィーダでは少なくとも２種類のボックスをトランス
ファプレス近傍の床上に設置しなければならず、設置す
るのに大きなスペースを必要とすると共に、装置自体が
大型かつ複雑となるため高価となるなどの不具合があっ
た。またフィード機構などが床上に設置されていると、
フィード機構などが作業者の視界を妨げとなるため、ワ
ークの搬入や搬出の状態が把握できず、作業性や安全性
が損なわれると共に、プレス本体の上流側や下流側に材
料供給装置や製品取出し装置を設置する場合、フィード
機構などを避けて設置しなければならないため、プレス
本体の上流側や下流側に大きなスペースを必要とする上
に、ワーク搬入から搬出までの経路が長くなって、製品
が搬出されるまでに時間がかかるため、生産性が悪いな
どの不具合がある。この考案は上記不具合を改善する目
的でなされたもので、少ないスペースにコンパクトに設
置できるトランスファフィーダを安価に提供しようとす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のトラ
ンスファバーをトランスファプレスの上流側及び下流側
に設置した駆動ユニットにより吊り下げ、かつこれら駆
動ユニット内に上記トランスファバーをクランプ及びリ
フト方向へ駆動する機構及びリフト機構を設けると共
に、上記駆動ユニットの少なくとも一方にサーボモータ
よりなるフィードモータと、上記トランスファバーに固
定されたボールねじ軸及び該ボールねじ軸に螺合され、
かつ上記フィードモータにより回転されるボールナット
よりなるフィード機構を設けたものである。
成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のトラ
ンスファバーをトランスファプレスの上流側及び下流側
に設置した駆動ユニットにより吊り下げ、かつこれら駆
動ユニット内に上記トランスファバーをクランプ及びリ
フト方向へ駆動する機構及びリフト機構を設けると共
に、上記駆動ユニットの少なくとも一方にサーボモータ
よりなるフィードモータと、上記トランスファバーに固
定されたボールねじ軸及び該ボールねじ軸に螺合され、
かつ上記フィードモータにより回転されるボールナット
よりなるフィード機構を設けたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により１個所のボックス内にフィ
ード機構とクランプ機構及びリフト機構が収容できるこ
とから、少ないスペースに容易に設置できるなど省スペ
ース化が図れるようになると共に、フィード機構を床上
に設置する必要がないため、プレス本体内の視認性の向
上と、これに伴う作業性、安全性の向上が図れるように
なる。
ード機構とクランプ機構及びリフト機構が収容できるこ
とから、少ないスペースに容易に設置できるなど省スペ
ース化が図れるようになると共に、フィード機構を床上
に設置する必要がないため、プレス本体内の視認性の向
上と、これに伴う作業性、安全性の向上が図れるように
なる。
【０００６】
【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はトランスファプレスの平面図、図２は同
正面図を示すもので、これら図において１はトランスフ
ァプレス２内に設置されたトランスファフィーダの本体
を示す。上記本体１はワーク搬送方向Ａに沿って並設さ
れた一対のトランスファバー３を有していて、これらト
ランスファバー３の両端側はトランスファプレス２の上
流側に設置された駆動ユニット４と、下流側に設置され
た駆動ユニット５により上方から吊り下げられて、フィ
ード方向（矢印ａ）とクランプ方向（矢印ｂ）及びリフ
ト方向（矢印ｃ）方向の３次元方向へ駆動されるように
なっている。
述する。図１はトランスファプレスの平面図、図２は同
正面図を示すもので、これら図において１はトランスフ
ァプレス２内に設置されたトランスファフィーダの本体
を示す。上記本体１はワーク搬送方向Ａに沿って並設さ
れた一対のトランスファバー３を有していて、これらト
ランスファバー３の両端側はトランスファプレス２の上
流側に設置された駆動ユニット４と、下流側に設置され
た駆動ユニット５により上方から吊り下げられて、フィ
ード方向（矢印ａ）とクランプ方向（矢印ｂ）及びリフ
ト方向（矢印ｃ）方向の３次元方向へ駆動されるように
なっている。
【０００７】上記各駆動ユニット４，５はトランスファ
プレス２の前後アプライト２ａ間に取付けられたボック
ス４ａ，５ａ内にクランプキャリヤ６とその上方にリフ
トキャリヤ７が設置されている。上記クランプキャリヤ
６にはそれぞれ２本のリフト杆８が上下動自在に支承さ
れていて、これらリフト杆８の上端に支承されたローラ
９がリフトキャリヤ７に設けられたガイドレール７ａに
上下方向から係合しており、リフトキャリヤ７の上下動
により各リフト杆８が上下方向へ駆動されるようになっ
ている。また上記クランプキャリヤ６は図示しないクラ
ンプ駆動機構によりクランプ方向ｂへ駆動されるように
なっている。
プレス２の前後アプライト２ａ間に取付けられたボック
ス４ａ，５ａ内にクランプキャリヤ６とその上方にリフ
トキャリヤ７が設置されている。上記クランプキャリヤ
６にはそれぞれ２本のリフト杆８が上下動自在に支承さ
れていて、これらリフト杆８の上端に支承されたローラ
９がリフトキャリヤ７に設けられたガイドレール７ａに
上下方向から係合しており、リフトキャリヤ７の上下動
により各リフト杆８が上下方向へ駆動されるようになっ
ている。また上記クランプキャリヤ６は図示しないクラ
ンプ駆動機構によりクランプ方向ｂへ駆動されるように
なっている。
【０００８】一方上記各リフト杆８の下端にはフィード
キャリヤ１０が取付けられていて、これらフィードキャ
リヤ１０に上記トランスファバー３の両側下部に布設さ
れたガイドレール３ａが摺動自在に支承されている。ま
た上流側に設置された駆動ユニット４には上記トランス
ファバー３をフィード方向ａへ駆動するフィード機構１
２が設けられている。上記フィード駆動機構１２は前後
アプライト２ａ間のほぼ中央にサーボモータよりなるフ
ィードモータ１３を有していて、このフィードモータ１
３によりボックス４ａ内に図５に示すように水平に支承
されたスプライン軸１４が回転されるようになってい
る。
キャリヤ１０が取付けられていて、これらフィードキャ
リヤ１０に上記トランスファバー３の両側下部に布設さ
れたガイドレール３ａが摺動自在に支承されている。ま
た上流側に設置された駆動ユニット４には上記トランス
ファバー３をフィード方向ａへ駆動するフィード機構１
２が設けられている。上記フィード駆動機構１２は前後
アプライト２ａ間のほぼ中央にサーボモータよりなるフ
ィードモータ１３を有していて、このフィードモータ１
３によりボックス４ａ内に図５に示すように水平に支承
されたスプライン軸１４が回転されるようになってい
る。
【０００９】上記スプライン軸１４はクランプキャリヤ
６内を貫通していて、クランプキャリヤ６内に設けられ
たベベルギヤボックス１５内のベベルギヤ１５ａがスプ
ライン係合されている。上記ベベルギヤボックス１５内
にはベベルギヤ１５ａと噛合する別のベベルギヤ１５ｂ
が設けられていて、このベベルギヤ１５ｂは上下方向に
設けられたスプライン軸１６にスプライン係合されてい
る。
６内を貫通していて、クランプキャリヤ６内に設けられ
たベベルギヤボックス１５内のベベルギヤ１５ａがスプ
ライン係合されている。上記ベベルギヤボックス１５内
にはベベルギヤ１５ａと噛合する別のベベルギヤ１５ｂ
が設けられていて、このベベルギヤ１５ｂは上下方向に
設けられたスプライン軸１６にスプライン係合されてい
る。
【００１０】上記スプライン軸１６は図３に示すように
各リフト杆８の間に位置していて、下端側に取付けられ
たベベルギヤ１７がトランスファバー３内に支承された
ベベルギヤ１８に噛合されている。上記ベベルギヤ１８
はトランスファバー３内に設けられたボールねじ軸２０
に螺合するボールナット１９の外周面に取付けられてい
て、上記フィードモータ１３によりボールナット１９を
回転できるようになっていると共に、ボールねじ軸２０
の両端はトランスファバー３に固定されている。
各リフト杆８の間に位置していて、下端側に取付けられ
たベベルギヤ１７がトランスファバー３内に支承された
ベベルギヤ１８に噛合されている。上記ベベルギヤ１８
はトランスファバー３内に設けられたボールねじ軸２０
に螺合するボールナット１９の外周面に取付けられてい
て、上記フィードモータ１３によりボールナット１９を
回転できるようになっていると共に、ボールねじ軸２０
の両端はトランスファバー３に固定されている。
【００１１】次に作用を説明すると、リフトキャリヤ７
により各リフト杆８を介してトランスファバー３がクラ
ンプ位置まで下降されると、図示しないクランプ機構に
より各クランプキャリヤ６がクランプ方向ｂへ移動さ
れ、これによって各トランスファバー３に取付けられた
図示しないフィンガによりワークがクランプされる。そ
の後リフトキャリヤ７によりリフト杆８を介してトラン
スファバー３が搬送高さにまで上昇されると、フィード
モータ１３がスプライン軸１４、ベベルギヤ１５ａ，１
５ｂ、スプライン軸１６及びベベルギヤ１７，１８を介
してボールナット１９を回転させるため、ボールねじ軸
２０を介してトランスファバー３がフィード方向ａへ送
られる。
により各リフト杆８を介してトランスファバー３がクラ
ンプ位置まで下降されると、図示しないクランプ機構に
より各クランプキャリヤ６がクランプ方向ｂへ移動さ
れ、これによって各トランスファバー３に取付けられた
図示しないフィンガによりワークがクランプされる。そ
の後リフトキャリヤ７によりリフト杆８を介してトラン
スファバー３が搬送高さにまで上昇されると、フィード
モータ１３がスプライン軸１４、ベベルギヤ１５ａ，１
５ｂ、スプライン軸１６及びベベルギヤ１７，１８を介
してボールナット１９を回転させるため、ボールねじ軸
２０を介してトランスファバー３がフィード方向ａへ送
られる。
【００１２】そしてクランプしたワークが次の加工ステ
ーションへ達したら、ダウン及びアンクランプ動作によ
りワークが加工ステーションへ搬入される。その後フィ
ードモータ１３が逆転することによりトランスファバー
３は元の位置まで復帰されると共に、以下上記動作を繰
返すことによってワークを各加工ステーションへ順次搬
送するものである。
ーションへ達したら、ダウン及びアンクランプ動作によ
りワークが加工ステーションへ搬入される。その後フィ
ードモータ１３が逆転することによりトランスファバー
３は元の位置まで復帰されると共に、以下上記動作を繰
返すことによってワークを各加工ステーションへ順次搬
送するものである。
【００１３】
【考案の効果】この考案は以上詳述したように、トラン
スファプレスの上流側及び下流側に設置した駆動ユニッ
トの下方に一対のトランスファバーを吊り下げて、これ
ら駆動ユニット内に設けられたクランプ機構及びリフト
機構によりトランスファバーをクランプ及びリフト方向
へ駆動すると共に、これら駆動ユニットの少なくとも一
方に、トランスファバーをフィード方向へ駆動するフィ
ード機構を設けたことから、フィード機構を床上などに
設置する必要がない。 これによってフィード機構が作業
者の視界の妨げとなることがないので、作業性や安全性
が向上すると共に、プレス本体の上流側や下流側に材料
供給装置や製品取出し装置を設置する場合、フィード機
構などを避けて設置する必要がないため、ワーク搬入か
ら搬出までの経路が短かくでき、これによって製品が搬
出されるまでの時間が短縮できるため、生産性も向上す
る。 またプレス本体の上流側や下流側にフィード機構を
設置するスペースを必要としないので省スペース化が図
れると共に、省スペース化によりトランスファプレスの
周辺に材料供給装置や製品取出し装置などが容易に設置
できるなど周辺に対する自由度を大幅に向上することが
できる。
スファプレスの上流側及び下流側に設置した駆動ユニッ
トの下方に一対のトランスファバーを吊り下げて、これ
ら駆動ユニット内に設けられたクランプ機構及びリフト
機構によりトランスファバーをクランプ及びリフト方向
へ駆動すると共に、これら駆動ユニットの少なくとも一
方に、トランスファバーをフィード方向へ駆動するフィ
ード機構を設けたことから、フィード機構を床上などに
設置する必要がない。 これによってフィード機構が作業
者の視界の妨げとなることがないので、作業性や安全性
が向上すると共に、プレス本体の上流側や下流側に材料
供給装置や製品取出し装置を設置する場合、フィード機
構などを避けて設置する必要がないため、ワーク搬入か
ら搬出までの経路が短かくでき、これによって製品が搬
出されるまでの時間が短縮できるため、生産性も向上す
る。 またプレス本体の上流側や下流側にフィード機構を
設置するスペースを必要としないので省スペース化が図
れると共に、省スペース化によりトランスファプレスの
周辺に材料供給装置や製品取出し装置などが容易に設置
できるなど周辺に対する自由度を大幅に向上することが
できる。
【図１】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダを採用したトランスファプレスの平面図である。
ダを採用したトランスファプレスの平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】フィード機構部分の詳細図である。
【図４】同要部の拡大図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
２ トランスファプレス、３ トランスファバー、４，
５ 駆動ユニット、１２フィード機構、１３ フィード
モータ、１９ ボールナット、２０ ボールねじ軸。
５ 駆動ユニット、１２フィード機構、１３ フィード
モータ、１９ ボールナット、２０ ボールねじ軸。
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のト
ランスファバー３をトランスファプレス２の上流側及び
下流側に設置した駆動ユニット４，５により吊り下げ、
かつこれら駆動ユニット４，５内に上記トランスファバ
ー３をクランプ及びリフト方向へ駆動するクランプ機構
及びリフト機構を設けると共に、上記駆動ユニット４，
５の少なくとも一方にサーボモータよりなるフィードモ
ータ１３と、上記トランスファバー３に固定されたボー
ルねじ軸２０及び該ボールねじ軸２０に螺合され、かつ
上記フィードモータ１３により回転されるボールナット
１９よりなるフィード機構１２を設けてなるトランスフ
ァフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059660U JP2560298Y2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | トランスファフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059660U JP2560298Y2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | トランスファフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055241U JPH055241U (ja) | 1993-01-26 |
| JP2560298Y2 true JP2560298Y2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=13119580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991059660U Expired - Fee Related JP2560298Y2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | トランスファフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560298Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652963B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1997-09-10 | 株式会社 オリイ | トランスファー装置 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP1991059660U patent/JP2560298Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055241U (ja) | 1993-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |