JPH059726U - トランスフアフイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィード機構をトランスファバーに設けるこ
とによりフィードボックスを省略してトランスファプレ
スの周辺に広いスペースを確保する。 【構成】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトラン
スファバー３をトランスファプレス２の上流側及び下流
側に設置した駆動ユニット４，５により吊り下げ、かつ
これら駆動ユニット４，５内に上記トランスファバー３
をクランプ及びリフト方向へ駆動するクランプ機構及び
リフト機構を設け、また、上記トランスファバー３を移
動自在に支承するフィードキャリヤ１８にサーボモータ
よりなるフィードモータ２０を設け、かつこのフィード
モータ２０によりフィード方向に設けられたボールねじ
軸２１に螺合するボールナット２２を回転すると共に、
上記ボールねじ軸２１の一端側をトランスファバー３に
固着してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はトランスファプレスに装備されてワークの搬送を行うトランスファ フィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来トランスファフィーダに装備されてワークの搬送を行うトランスファフィ ーダは、ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを有していて、こ れらトランスファバーをフィード駆動機構、リフト駆動機構及びクランプ駆動機 構により３次元方向へ駆動することにより、トランスファバーの間でクランプし たワークを各加工ステーションへ搬送するようになっている。 上記のようなトランスファフィーダでは、通常フィード駆動機構がフィードボ ックスに、そしてクランプ及びリフト駆動機構がクランプボックス内に収容され た構成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のトランスフィーダでは、フィード機構が収容されたフィードボック スをプレス本体のワーク搬入側または搬出側に設置している。 このためワーク搬入装置をプレス本体の上流側へ設置する場合、上記フィード ボックスを避けて設置しなければならないため、ワーク搬入装置が複雑となる不 具合がある。 またフィードボックスがプレス本体の下流側に設置されている場合は、製品を パイリング装置などへ搬送するワーク搬出装置をフィードボックスを避けて設置 しなければならないため、上記ワーク搬入装置と同様、ワーク搬出装置の構造が 複雑となるなどの不具合があった。 この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので、フィードボックスを 必要とせずにトランスファバーのフィード動作を可能にしたトランスファフィー ダを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のト ランスファバーをトランスファプレス２の上流側及び下流側に設置した駆動ユニ ットにより吊り下げ、かつこれら駆動ユニット内に上記トランスファバーをクラ ンプ及びリフト方向へ駆動するクランプ機構及びリフト機構を設け、また、上記 トランスファバーを移動自在に支承するフィードキャリヤにサーボモータよりな るフィードモータを設け、かつこのフィードモータによりフィード方向に設けら れたボールねじ軸に螺合するボールナットを回転すると共に、上記ボールねじ軸 の一端側をトランスファバーに固着したものである。

【０００５】

【作 用】

上記構成により、トランスファバーをフィード方向へ駆動するフィード機構を 収容するフィードボックスをトランスファプレスの周辺に設置する必要がないこ とから、ワーク搬入出装置などが容易に設置できるようになる。

【０００６】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１はトランスファプレスの平面図、図２は同正面図を示すもので、これら図 において１はトランスファプレス２内に設置されたトランスファフィーダの本体 を示す。 上記本体１はワーク搬送方向Ａに沿って並設された一対のトランスファバー３ を有していて、これらトランスファバー３の両端側はトランスファプレス２の上 流側に設置された駆動ユニット４と、下流側に設置された駆動ユニット５により 上方から吊り下げられて、フィード方向（矢印ａ）とクランプ方向（矢印ｂ）及 びリフト方向（矢印ｃ）方向の３次元方向へ駆動されるようになっている。

【０００７】 上記各駆動ユニット４，５はトランスファプレス２の前後アプライト２ａ間に 取付けられたボックス４ａ，５ａ内にクランプキャリヤ６とその上方にリフトキ ャリヤ７が設置されている。 上記クランプキャリヤ６にはそれそぞれ２本のリフト杆８が上下動自在に支承 されていて、これらリフト杆８の上端に支承されたローラ９がリフトキャリヤ７ に設けられたガイドレール１０に上下方向から係合しており、リフトキャリヤ７ の上下動により各リフト杆８が上下方向へ駆動されるようになっている。

【０００８】 上記リフトキャリヤ７には２本のボールねじ軸１２の下端が固着されていて、 これらボールねじ軸１２にボックス４ａ，５ａに回転自在に支承されボールナッ ト１３が螺合されている。 そしてこれらボールナット１３はギヤ１４を介して図示しないリフトモータに 接続されていて、このリフトモータによりギヤ１４を介して上記ボールナット１ ３を回転させることにより、ボールねじ軸１２を介してリフトキャリヤ７が上下 動できるようになっている。

【０００９】 また上記クランプキャリヤ６にはそれぞれボールナット１５が設けられていて 、これらボールナット１５はワーク搬送方向Ａと直交するクランプ方向ｂに横架 されたボールねじ軸１６に螺合されている。 上記ボールねじ軸１６は中央部より両端側が逆ねじとなっていてクランプモー タ１９によりこのボールねじ軸１６を回転させることにより、各クランプキャリ ヤ６を接離方向へ駆動できるようになっている。

【００１０】 一方上記クランプキャリヤ６に上下動自在に支承されたリフト杆８の下端には フィードキャリヤ１８が取付けられている。 そしてこれらフィードキャリヤ１８にサーボモータよりなるフィードモータ２ ０が搭載されている。 上記フィードキャリヤ１８上にはフィード方向ａにボールねじ軸２１が設けら れていて、このボールねじ軸２１に上記フィードモータ２０により回転されるボ ールナット２２が螺合されている。 上記ボールねじ軸２１の一端側はトランスファバー３の上面にブラケット２３ を介して固着されていて、回転しないようになっている。

【００１１】 また上記トランスファバー３はフィードキャリヤ１８の下部に設けられた複数 のローラ２４に上部両側に突設されたガイドレール３ａが支承されていて、上記 フィードモータ２０によりボールねじ軸２１を介して各トランスファバー３がフ ィード方向ａへ駆動されるようになっている。

【００１２】 次に作用を説明すると、トランスファプレス２の各加工ステーションへワーク を搬送するに当って、まず図示しないリフトモータによりボールナット１３が回 転されて、リフトキャリヤ７が下降し、これによってリフト杆８を介して吊り下 げられたフィードキャリヤ１８も下降するため、各トランスファバー３がクラン プ位置まで下降される。 その後クランプモータ１９によりボールねじ軸１６が回転されると、各フィー ドキャリヤ１８がクランプ方向ｂへ移動されて、各トランスファバー３に取付け られた図示しないフィンガによりワークがクランプされる。

【００１３】 次にリフトキャリヤ７の上昇とともにリフト杆８を介して各フィードキャリヤ １８が搬送高さに上昇されると、フィードモータ２０が回転してボールナット２ ２を回転させるため、トランスファバー３に一端が固定されたボールねじ軸２１ を介して各トランスファバー３がフィード方向ａへ移動され、フィンガにクラン プされたワークが次の加工ステーションの上方に達する。 そしてトランスファバー３の下降とアンクランプ動作によりワークが次の加工 ステーションへ搬入されたら、フィードモータ２０が逆転してトランスファバー ３を元の位置まで復帰させると共に、以下上記動作を繰返すことによりワークを 各加工ステーションへ順次搬送するものである。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、フィード機構をトランスファバーに設けたこ とから、従来のようなフィードボックスを必要としない。 これによってトランスファプレスの上流側にワーク搬入装置を、そして下流側 にワーク搬出装置を設置するのに十分なスペースが確保できることから、構成が 簡単でかつ安価なワーク搬入出装置が採用できるようになる。 またトランスファプレスの周辺に作業の邪魔になるフィードボックスを設置す る必要がないため作業性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダを採用したトランスファプレスの平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】リフト及びクランプ機構の詳細図である。

【図４】フィード機構の詳細図である。

【符号の説明】

２ トランスファプレス、３ トランスファバー、４，
５ 駆動ユニット、１８フィードキャリヤ、２０ フィ
ードモータ、２１ ボールねじ軸、２２ ボールナッ
ト、Ａ ワーク搬送方向。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のト
   ランスファバー３をトランスファプレス２の上流側及び
   下流側に設置した駆動ユニット４，５により吊り下げ、
   かつこれら駆動ユニット４，５内に上記トランスファバ
   ー３をクランプ及びリフト方向へ駆動するクランプ機構
   及びリフト機構を設け、また、上記トランスファバー３
   を移動自在に支承するフィードキャリヤ１８にサーボモ
   ータよりなるフィードモータ２０を設け、かつこのフィ
   ードモータ２０によりフィード方向に設けられたボール
   ねじ軸２１に螺合するボールナット２２を回転すると共
   に、上記ボールねじ軸２１の一端側をトランスファバー
   ３に固着してなるトランスファフィーダ。