CN218950387U - 一种双工位自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动上料装置，包括：机架；第一上料单元，其包括第一水平输送机构、第一升降机构和第一夹持机构，托盘放置在第一水平输送机构上，第一升降机构设置在第一水平输送机构一侧，机架的工作台面上设置有第一出料口，第一出料口位置对应设置在第一升降机构上方，第一夹持机构包括多个夹持气缸，多个夹持气缸沿第一出料口周向布置；第二上料单元，其包括第二水平输送机构、第二升降机构和第二夹持机构，工作台面上设置有位置对应第二升降机构的第二出料口；搬运单元。本实用新型相较于现有技术，托盘实现双工位自动上料，有效提高上料效率。

Description

一种双工位自动上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，尤其涉及一种双工位自动上料装置。

背景技术

产品加工过程中，通常需要利用托盘盛放零件并进行上料。具体上料时，可以利用传送带将盛有零件的托盘输送至预设的工位。如中国专利CN201920286521.6中公开了一种托盘自动上料设备，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，移动上料机构设置在托盘架的下方；移动上料机构包括X轴移动模组和升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，升降装置固定在水平移动装置上；加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，第一、第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，左、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧。

现有技术中托盘通常采用单工位上料的方式，上料效率低下，一个托盘内零件取光后，需要停机等待，影响产品加工效率

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种双工位自动上料装置，托盘实现双工位自动上料，有效提高上料效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双工位自动上料装置，包括：

机架；

第一上料单元，其包括第一水平输送机构、第一升降机构和第一夹持机构，托盘放置在第一水平输送机构上，第一升降机构设置在第一水平输送机构一侧，机架的工作台面上设置有第一出料口，第一出料口位置对应设置在第一升降机构上方，第一夹持机构包括多个夹持气缸，多个夹持气缸沿第一出料口周向布置，夹持气缸的缸杆上设置有第一夹持块，夹持块抵在托盘侧面；

第二上料单元，其包括第二水平输送机构、第二升降机构和第二夹持机构，工作台面上设置有位置对应第二升降机构的第二出料口；

搬运单元。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一水平输送机构包括两个平行布置的传送带，两个传送带对称布置在托盘两侧，托盘放置在传送带上，传送带远离第一升降机构一端设置有第一位置传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

传送带一侧还设置有第二位置传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一水平输送机构两侧设置有对称布置的第一导向杆，第一导向杆通过支撑架固定安装在机架上，第一导向杆表面接触托盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一导向杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体通过支撑架固定安装在机架上，第一杆体表面设置有滑轨，第二杆体背面设置有位置对应滑轨的滑槽，第二杆体滑动连接在第一杆体上。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一升降机构包括驱动丝杆和升降座，驱动丝杆上设置有丝杆螺母，升降座固定安装在丝杆螺母上，升降座位置对应设置在第一出料口下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

驱动丝杆两侧设置有对称布置的第二导向杆，升降座上设置有连接块，连接块套设在第二导向杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

搬运单元包括直线导轨、升降气缸、夹持臂和气动夹指，直线导轨固定安装在工作台面上，直线导轨上设置有滑块，升降气缸固定安装在滑块上，夹持臂固定安装在升降气缸的气缸连接板上，夹持臂两端设置有对称布置的气动夹指。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，机架上设置有沿自身宽度方向布置的第一上料单元、第二上料单元，形成双工位上料。托盘通过上料单元输送至机架背面的工作台面上，便于机械手夹取托盘内零件。托盘实现双工位上料，有效提高上料效率。

2、本实用新型中，第一位置传感器的安装高度介于托盘顶面与传送带表面之间，当托盘放置在传送带上后，第一位置传感器检测到托盘放入，传送带的控制装置接收到第一位置传感器反馈的信号，控制传送带转动，实现托盘的自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种双工位自动上料装置的立体图一。

图2为一种双工位自动上料装置的立体图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为一种双工位自动上料装置的立体图三。

图5为一种双工位自动上料装置中第一上料单元的上料过程示意图。

图6为一种双工位自动上料装置中搬运单元的结构示意图。

图7为一种双工位自动上料装置中第一导向杆的结构示意图。

图例说明：

1、机架；11、工作台面；111、第一出料口；112、第二出料口；2、第一上料单元；21、第一水平输送机构；211、传送带；22、第一升降机构；221、驱动丝杆；222、升降座；2221、连接块；223、第二导向杆；23、第一夹持机构；231、夹持气缸；232、夹持块；3、第二上料单元；31、第二水平输送机构；32、第二升降机构；33、第二夹持机构；4、搬运单元；41、直线导轨；42、升降气缸；43、夹持臂；44、气动夹指；5、托盘；6、第一位置传感器；7、第一导向杆；71、第一杆体；711、滑轨；72、第二杆体；721、滑槽；73、支撑架；8、第二位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位自动上料装置，包括：

机架1；

第一上料单元2，其包括第一水平输送机构21、第一升降机构22和第一夹持机构23，托盘5放置在第一水平输送机构21上，第一升降机构22设置在第一水平输送机构21一侧，机架1的工作台面11上设置有第一出料口111，第一出料口111位置对应设置在第一升降机构22上方，第一夹持机构23包括多个夹持气缸231，多个夹持气缸231沿第一出料口111周向布置，夹持气缸231的缸杆上设置有第一夹持块232，夹持块232抵在托盘5侧面；

第二上料单元3，其包括第二水平输送机构31、第二升降机构32和第二夹持机构33，工作台面11上设置有位置对应第二升降机构32的第二出料口112；

搬运单元4。

第一水平输送机构21包括两个平行布置的传送带211，两个传送带211对称布置在托盘5两侧，托盘5放置在传送带211上，传送带211远离第一升降机构22一端设置有第一位置传感器6。托盘5放置在传送带211上后，传送带211转动，将托盘5输送至第一升降机构22的升降座222上。第一位置传感器6的安装高度介于托盘5顶面与传送带211表面之间，当托盘5放置在传送带211上后，第一位置传感器6检测到托盘5放入，传送带211的控制装置接收到第一位置传感器6反馈的信号，控制传送带211转动，实现托盘5的自动上料。

传送带211一侧还设置有第二位置传感器8，第二位置传感器8位于第一位置传感器6和第一升降机构22之间，第二位置传感器8的安装高度高于托盘5顶面，当操作人员将堆叠的两个托盘5放在传送带211上后，通过第二位置传感器8时，第二位置传感器8检测到“托盘5”高度超出，传送带211的控制装置接收到第二位置传感器8反馈的信号，控制传送带211停止转动。

第一水平输送机构21两侧设置有对称布置的第一导向杆7，第一导向杆7通过支撑架73固定安装在机架1上，第一导向杆7表面接触托盘5，托盘5放置在传送带211上进行输送时，托盘5两侧被第一导向杆7抵住第一导向杆7引导托盘5在传输过程中不发生偏移。

第一导向杆7包括第一杆体71和第二杆体72，第一杆体71通过支撑架73固定安装在机架1上，第一杆体71表面设置有滑轨711，第二杆体72背面设置有位置对应滑轨711的滑槽721，第二杆体72滑动连接在第一杆体71上，第二杆体72表面接触托盘5，第一导向杆7的长度可以通过滑动第二杆体72(调整在第一杆体71上的位置)调整，从而有效引导托盘5，保证托盘5在传输过程中不发生偏移。

第一升降机构22包括驱动丝杆221和升降座222，驱动丝杆221上设置有丝杆螺母，升降座222固定安装在丝杆螺母上，升降座222位置对应设置在第一出料口111下方，升降座222位于两个传送带211之间。驱动丝杆221在电机的驱动下转动，带动升降座222上下移动，升降座222上升时，其上的托盘5穿过第一出料口111后呈现在工作台面11上，实现托盘5上料。

驱动丝杆221两侧设置有对称布置的第二导向杆223，升降座222上设置有连接块2221，连接块2221套设在第二导向杆223上，保证升降座222的上下移动平顺，防止托盘5出现位置偏移，影响后续取料。

搬运单元4包括直线导轨41、升降气缸42、夹持臂43和气动夹指44，直线导轨41固定安装在工作台面11上，直线导轨41上设置有滑块411，升降气缸42固定安装在滑块411上，夹持臂43固定安装在升降气缸42的气缸连接板上，夹持臂43两端设置有对称布置的气动夹指44。搬运单元4用于将取完料的空托盘5夹持起来，便于空的托盘5回收。具体工作时，滑块411带动升降气缸42在直线导轨41上移动，使得夹持臂43移动至第一出料口111/第二出料口112上方，升降气缸42带动夹持臂43上/下移动，夹持臂43通过气动夹指44夹持空托盘5。

工作原理：机架1上设置有沿自身宽度方向布置的第一上料单元2、第二上料单元3，形成双工位上料。第一上料单元2和第二上料单元3的结构、工作原理一致。以第一上料单元2为例，将装有零件的托盘5放置在第一水平输送机构21上，第一水平输送机构21将托盘5输送至第一升降机构22上，第一升降机构22将托盘5从第一出料口111伸出工作台面11，第一夹持机构23对托盘5的侧面进行夹持定位，便于机械手(图中未示出)夹取托盘5内零件。托盘5内零件取空后，第一夹持机构23松开托盘5，搬运单元4夹持起空的托盘5，第一升降机构22回位，等待进行下一次上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双工位自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一上料单元(2)，其包括第一水平输送机构(21)、第一升降机构(22)和第一夹持机构(23)，托盘(5)放置在所述第一水平输送机构(21)上，所述第一升降机构(22)设置在所述第一水平输送机构(21)一侧，所述机架(1)的工作台面(11)上设置有第一出料口(111)，所述第一出料口(111)位置对应设置在所述第一升降机构(22)上方，所述第一夹持机构(23)包括多个夹持气缸(231)，多个所述夹持气缸(231)沿所述第一出料口(111)周向布置，所述夹持气缸(231)的缸杆上设置有第一夹持块(232)，所述夹持块(232)抵在所述托盘(5)侧面；

第二上料单元(3)，其包括第二水平输送机构(31)、第二升降机构(32)和第二夹持机构(33)，所述工作台面(11)上设置有位置对应所述第二升降机构(32)的第二出料口(112)；

搬运单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(21)包括两个平行布置的传送带(211)，两个所述传送带(211)对称布置在所述托盘(5)两侧，所述托盘(5)放置在所述传送带(211)上，所述传送带(211)远离所述第一升降机构(22)一端设置有第一位置传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述传送带(211)一侧还设置有第二位置传感器(8)。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(21)两侧设置有对称布置的第一导向杆(7)，所述第一导向杆(7)通过支撑架(73)固定安装在所述机架(1)上，所述第一导向杆(7)表面接触所述托盘(5)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一导向杆(7)包括第一杆体(71)和第二杆体(72)，所述第一杆体(71)通过支撑架(73)固定安装在所述机架(1)上，所述第一杆体(71)表面设置有滑轨(711)，所述第二杆体(72)背面设置有位置对应所述滑轨(711)的滑槽(721)，所述第二杆体(72)滑动连接在所述第一杆体(71)上。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构(22)包括驱动丝杆(221)和升降座(222)，所述驱动丝杆(221)上设置有丝杆螺母，所述升降座(222)固定安装在所述丝杆螺母上，所述升降座(222)位置对应设置在所述第一出料口(111)下方。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述驱动丝杆(221)两侧设置有对称布置的第二导向杆(223)，所述升降座(222)上设置有连接块(2221)，所述连接块(2221)套设在所述第二导向杆(223)上。

8.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述搬运单元(4)包括直线导轨(41)、升降气缸(42)、夹持臂(43)和气动夹指(44)，所述直线导轨(41)固定安装在所述工作台面(11)上，所述直线导轨(41)上设置有滑块(411)，所述升降气缸(42)固定安装在所述滑块(411)上，所述夹持臂(43)固定安装在所述升降气缸(42)的气缸连接板上，所述夹持臂(43)两端设置有对称布置的所述气动夹指(44)。

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