JP3396623B2 - 自動紙送り装置の給紙台構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷機等主機の補助
装備に関し、特に十分に空間を利用して簡単な操作によ
り迅速かつ高精度に紙を送り込み、かつ有効に時間や人
手および体力を節減して生産効率を向上できる自動紙送
り装置の給紙台構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の印刷機，紙パターン裁断機，ボー
ル紙貼り合わせ機，つや出し機等の装置へ送られ加工さ
れる紙シートは、送り込まれる前に積み揃えられる。こ
れら紙シートは、通常は、ほとんどが工場の適当な場所
でまず人手により規格サイズごとに１．１〜１．２メー
トル高さに積み揃えられてから、手操作昇降機または運
搬機器により前記機器設備の紙フィーダの紙送り込み側
へ運搬される。その後、前記紙フィーダから紙シートを
１枚ずつ機内に送って印刷，圧延，貼り合わせ，つや出
し等の工程を経させる。

【０００３】しかし、これら移送された紙シートは整然
と積み揃えられた状態を終始きちんと維持するのは難し
く、ずれが生じやすく、しかも運搬時間を費やすととも
に、紙フィーダで再度揃えなおして所定位置に停止させ
る際にもかなりの時間がかかる。このため従来から業者
は生産能率を高めるため、作業員を増加したり紙シート
の積み揃える速度を速めたりして、機械の待ち時間を短
縮するようにしている。

【０００４】しかしながら、適当な人手を求めるのは困
難な上、絶えず進歩を求めて品質を向上させなければな
らず、さらに迅速な作業効率が尊ばれる現在、単に作業
人員を増やして生産量の向上を図る経営方法は、いたず
らに生産コストを高めて企業の競争力を弱めることにな
る。特に手操作昇降機を使って紙シートを移送運搬する
場合は、スムーズに運転させるために工場に十分な昇降
機の旋回可能な空間を確保する必要がある。

【０００５】このため都市内一般の空間に限りがある工
場に実務上の困難をもたらす一方、迅速に移送運搬でき
るメリットがあるとはいえ整然と積み揃えた紙束が乱れ
生産能率を阻害する場合がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記問題点に鑑み、本
発明は紙シートの規格サイズに応じて入力設定して、簡
単な操作により紙シートを便利に積み備えることがで
き、有効に作業時間、労力を節減して空間をさほど取ら
ない自動紙送り装置の給紙台構造を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の要旨は次のとおりである。

【０００８】（１） 本発明は主機器設備への紙供給棚
の紙送り込み側に設けられて、その下方側に装設されて
紙シートを前記紙供給棚に向って送り込むように延びる
台車軌道および台車との組合せにより、上記台車に載置
された紙シートを迅速に積み揃えることができる自動紙
送り装置の給紙台構造であり、支持フレーム、制御装
置、位置調整装置、前制止桿および縦揃え装置を備え
る。

【０００９】支持フレームは、上記紙供給棚の紙送り込
み側に対応設置され、その上端側の両端部にそれぞれ適
当な長さの上向き開口の滑り溝が開設された中空桿状の
横梁を備えたほぼ門形構造を呈する。

【００１０】制御装置は、上記門形構造の支持フレーム
の片側門柱に取付けられて、プログラム制御可能な機能
を備え、上記台車に載置された紙シートの規格サイズに
応じて位置調整装置および縦揃え装置を自動変位させる
ように制御する。

【００１１】また、位置調整装置は、上記支持フレーム
に内挿されて、ガイドねじロッド、正逆両ねじブロック
およびサーボモータ・セットにより構成され、上記ガイ
ドねじロッドは両端部にそれぞれ正ねじ部および逆ねじ
部が形成され上記横梁内に回動自在に装備され、上記正
ねじ部と上記逆ねじ部にはそれぞれ上記滑り溝内で滑り
移動する上記正逆両ねじブロックが螺着され、かつ上記
サーボモータ・セットは上記ガイドねじロッドの一端と
連接して上記制御装置の制御操作により上記ガイドねじ
ロッドを駆動回転する。

【００１２】前制止桿は、その上端部が上記横梁に内挿
されたねじブロック上端面に固着されその下端部は垂下
し、上記ねじブロックと一体的に移動してかつその下端
部は、上記横梁に設けられた滑り溝が延びる方向に延び
る滑り軌道内に移動可能に規制される。

【００１３】また、縦揃え装置は、上記支持フレームの
片側門柱の中段部位に固設されて、上記制御装置の操作
制御を受けるサーボモータ・セットにより、上記横梁と
同一向きに延在するねじ桿を駆動することにより、上記
ねじ桿の水平延伸する一端と直交連結する縦揃え桿を駆
動する。

【００１４】（２） 請求項２にかかる発明はつぎの装
置である。 主機器設備への紙供給棚の紙送り込み側に設けられて、
その下方側に取付けられて紙シートを上記紙供給棚に向
って送り込むように延びる台車軌道、台車および上記台
車軌道に直交状に交差する方向に延びる輸送軌道の組合
せにより、上記台車に載置された紙シートを迅速に積み
揃えることができる自動紙送り装置の給紙台構造であ
り、前制止桿が垂設された支持フレーム、縦揃え装置、
制御装置および輸送装置を備える。

【００１５】支持フレームは、上記台車軌道に沿って見
て、その紙供給棚の脇に位置し、複数の縦向き平行の前
制止桿が垂設された門形構造を呈する。

【００１６】縦揃え装置は、上記前制止桿に取付けられ
て、サーボモータ・セット、ねじ桿および縦揃え桿によ
り形成され、上記サーボモータ・セットが上記前制止桿
後面に固設された横向きねじ桿を駆動し、上記ねじ桿の
婉曲した他端が直立する縦揃え桿と上記前制止桿前方で
連結してなる。

【００１７】制御装置は、上記支持フレームの門形構造
の片方門柱側縁に固設された、プログラム制御可能な機
能を備え、上記縦揃え装置を、上記台車に載置された紙
シートの規格サイズに応じて自動変位させるように制御
する。

【００１８】輸送装置は、上記支持フレームの前側を通
り、上記紙供給棚の前側に延びる平行状に敷設される輸
送軌道上に、底部四隅に気圧シリンダを設けられた紙送
り車を滑り可能に取付けて、上記紙送り車上に台車を支
持積載して上記気圧シリンダにより上記台車を昇降させ
得るようにし、上記紙送り車を駆動部により上記輸送軌
道沿いに移動させて、主機器設備への紙送り側に設けた
台車軌道と会合させる。そして、 （３） 上記（２）の駆動部が輸送軌道片側にその輸送
軌道に平行に回動自在に設けられた定位ねじ桿をサーボ
モータ・セットを利用して回転させることにより、上記
紙送り車を上記輸送軌道沿いに移動させるようにした
り、または、 （４） 上記（２）の駆動部が１組のロッドなしシリン
ダにより紙送り車を輸送軌道沿いに駆動移動させるよう
にしたりすると一層好ましいものとなる。

【００１９】上記のように構成された本発明は紙シート
の規格サイズに応じて制御装置に入力設定する。紙シー
トを積み揃える際、まず台車を台車軌道沿いに前へ押し
て前端を前制止桿に当接させる。次に上記制御装置の押
ボタンを操作して、位置調整装置および縦揃え装置を介
して設定した紙シート規格に対応して前制止桿と縦揃え
桿を互いに向きが直交する所定位置に自動駆動する。

【００２０】この操作により紙シートの前端縁および側
端縁をそれぞれ上記前制止桿と上記縦揃え桿に当接接触
させて迅速かつ高精度で束状に積み備えることができ
る。また、前制止桿および縦揃え桿との規制によって紙
シートを台車上面に積み揃えた後、制御装置の制御操作
により駆動部が台車を支持積載した紙送り車を紙送り込
み側の台車軌道上に駆動させる。その後、紙送り車が気
圧シリンダの下降から台車に対する支持を解放してかつ
駆動部の駆動から元位置に復帰し、そして、上記台車を
上記台車軌道沿いに紙供給棚へと押して作業を進めるこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明を実施の形態例に基づいて
具体的に説明するが、本発明はこれらの例だけに限定さ
れるものではない。

【００２２】本発明における比較的好ましい第１の実施
例について、図１および図２を用いて説明する。本発明
の装置は、上記印刷機１０の紙供給棚１１の紙送り込み
側に設けられて、その下方に装設された台車２０および
台車軌道３０とを組合せて操作者に迅速に材料紙シート
を積み揃えさせることができる。本発明に係る装置は、
主として、支持フレーム４０、制御装置５０、位置調整
装置６０、対の前制止桿７０、および縦揃え桿８０を含
む。上記支持フレーム４０は、上記印刷機１０の紙供給
棚１１の紙送り込み側に対応設置されて、ほぼ門形構造
を呈し、その上端側に中空桿状の横梁４１を連結して有
する。上記横梁４１の左右両端部の上端面にはそれぞれ
適当な長さの滑り溝４１１，４１２が開設されている。
上記制御装置５０は、上記門形構造を呈した片側門柱に
取付けられて、エレクトロニクスによる表示機能を備え
た設定器５１と押ボタン５２が設けられている。上記制
御装置５０はプログラム制御可能な機能を備え、上記位
置調整装置６０および縦揃え桿８０を紙シート１００の
規格サイズに応じて自動変位させるように制御すること
ができる。

【００２３】図３，図４に示すごとく上記位置調整装置
６０は、ガイドねじロッド６１，正逆両ねじブロック６
２，６３およびサーボモータ・セット６４によって構成
され、上記支持フレーム４０の上端縁に設けられる。上
記ガイドねじロッド６１は両端部にそれぞれ正ねじ部６
１１および逆ねじ部６１２が形成され、上記正ねじ部６
１１と上記逆ねじ部６１２にそれぞれねじブロック６
２，６３が螺着されかつ上記横梁４１内に挿入する形で
設けられて、軸受６１３により上記ガイドねじロッド６
１中央部が軸受座４２に回動自在に挿入される。

【００２４】上記両ねじブロック６２，６３はそれぞれ
上記横梁４１の滑り溝４１１，４１２内に取付けられ
て、上記ガイドねじロッド６１の両端はそれぞれ軸受セ
ット６１４，６１５により該支持フレーム４０に回動自
在に設けられる。また、上記サーボモータ・セット６４
は上記支持フレーム４０の片側門柱上端部に固設され
る。上記サーボモータ６４の回転軸６４１には自在継手
６４２が設けられ上記ガイドねじロッド６１と連接され
る。上記サーボモータ・セット６４にはさらにエンコー
ダ（ENCODER ）６４３が設けられて、上記設定器５１と
組合わされて、設定および表示が入力される。要する
に、上記サーボモータ・セット６４を制御して上記ガイ
ドねじロッド６１を連動回転させる。

【００２５】上記対の前制止桿７０は、それぞれ上端部
を上記横梁４１に内挿されたねじブロック６２，６３上
端面に固着され、かつその下端部は垂設され、上記ねじ
ブロック６２，６３に同期して移動し互いの間隔距離が
調整される。各前制止桿７０は当接面４１を備えて、上
記両当接面７１は同一平面に位置づけられる。

【００２６】さらに、図５に示すように、上記両前制止
桿７０直下の固定平面９０上面に各前制止桿７０と対応
してＵ字形溝ロッドによって形成される滑り軌道９１を
設け、各前制止桿７０下端に滑り車７２を装着して、上
記滑り車７２を上記滑り軌道９１沿いに滑動可能にす
る。また、片方の前制止桿７０上端部の後側に誘導板７
３を固設して、上記横梁４１のそれと対応した一端の後
側に誘導器４３を取付け、上記誘導器４３を上記制御装
置５０と連接させて、上記両前制止桿７０が移動復帰す
る際の一歩進んだエキストラの安全保護を形成する。

【００２７】上記縦揃え装置８０は、サーボモータ・セ
ット８１によりねじ桿８２を駆動して、上記ねじ桿８２
の一端が水平に延伸して上記前制止桿７０と平行に直立
する縦揃え桿８３と９０°の直交連結をし、上記縦揃え
桿８３が上記ねじ桿８２の左右移動に伴って直立状態を
保持し同期移動をする。上記ねじ桿８２は一端に誘導リ
ング８４が螺着され、上記誘導リング８４と組合わされ
る。

【００２８】上記サーボモータ・セット８１の片側には
誘導器８５が装備される。さらに上記誘導器８５は上記
制御装置５０に連接され、上記サーボモータ・セット８
１に上記制御装置５０の設定器５１と組合せてエンコー
ダ（ENCODER ）８１１が取付けられる。そして、上記縦
揃え装置８０は固定座８６を介して支持フレーム４０片
側の門形構造を呈した片側門柱の中段部位に固設され
る。

【００２９】以上、本実施例の主な構成部材およびそれ
ぞれの構造の特徴について述べたが、続いて本実施例の
使用状態および原理について述べる。

【００３０】図６に示すごとく、台車２０を軌道３０に
乗せ上記制御装置５０の設定器５１に加工紙シート１０
０の規格サイズを入力設定して、上記制御装置５０の押
ボタン５２を押すと、上記エンコーダ６４３，８１１と
上記設定器５１との組合せによる設定機能から、それぞ
れ上記位置調整装置６０および上記縦揃え装置８０の作
動を制御する。同時に、上記対の前制止桿７０を紙シー
ト束１００の前端縁１０２を安定当接して揃え得る適当
な間隔に自動的に上記横梁４１中央部へと寄り合わせ
る。かつ上記縦揃え桿８３をして加工紙シート１００の
規格サイズに応じて上記紙シート束１００の側縁１０１
に当接するよう、台車２０上面で移動させて定位置に停
止させる。

【００３１】これにより上記台車２０の前端縁２１をち
ょうど上記前制止桿７０の当接面７１に当接させ得るよ
うにして、次に印刷する紙シート１００を前端縁１０２
が上記前制止桿７０の当接面７１に当接するようにす
る。かつ側縁１０１が上記縦揃え桿８３に当接するよう
に積み揃えることができ、このように加工紙シート１０
０の規格サイズに応じて任意に入力設定して、加工紙シ
ート１００を迅速整然と上記台車２０上面に積み揃える
ことができる。

【００３２】この後に、上記制御装置５０を操作して上
記位置調整装置６０を作動させ、上記両前制止桿７０を
自動的に上記横梁４１上で同期して両側向きへ上記紙シ
ート束１００の側縁１０１に触れることのない位置まで
移動させる。かつ上記縦揃え装置８０を制御して上記縦
揃え桿８３を台車２０から外向きへと元位置へ退却復帰
させる。その後、上記台車２０を上記軌道３０沿いに印
刷機１０の紙供給棚１１に押し送って、印刷の紙送り操
作を進めることができる。

【００３３】また、上記縦揃え装置８０の誘導器８５と
誘導リング８４は上記縦揃え桿８３変位のエキストラの
安全保護を提供し、手操作の設定方式を採用するとき
は、紙シート１００の規格サイズに応じて手操作により
上記誘導リング８４の位置を調整すればよい。

【００３４】図７、図８に示すのは、本発明における比
較的好ましい第２の実施例である。印刷機１０を例にし
て説明すると、主として支持フレーム１１０，縦揃え装
置２００，輸送装置３００および制御装置４００を含
み、上記支持フレーム１１０は印刷機１０の紙供給棚１
１の前段に設けられて、門形構造を呈した上記支持フレ
ーム１１０に複数の縦向き平行の前制止桿１１０１が垂
設される。

【００３５】上記縦揃え装置２００は、前制止桿１１０
１後面に装着したサーボモータ・セット２０１がねじ桿
２０２を駆動することにより動作する。上記ねじ桿２０
２が水平方向沿いに左右移動し、上記ねじ桿２０２の一
端に縦揃え桿２０３が直交垂設され、上記支持フレーム
１１０に垂設された前制止桿１１０１との組合せによ
り、それぞれ紙シート１００の側縁と前制止桿の前方に
おいて当接し揃えさせる。そして、上記ねじ桿２０２の
他端にはゼロ復帰リング２０２１が螺着され、上記ねじ
桿２０２における上記縦揃え桿２０３と上記サーボモー
タ・セット２０１との間には変位リング２０２２が外嵌
され、かつ上記サーボモータ・セット２０１にはエンコ
ーダ２０１１が設けられる。

【００３６】図９、図１０も一緒に参照すればわかるよ
うに、上記輸送装置３００は上記支持フレーム１１０の
前側適当な部位に敷設されて、主として、平行状に敷設
される両輸送軌道３０１上において台車６００を積載支
持する紙送り車３０２が滑り可能に乗せられる（同時に
図１１参照）。上記紙送り車３０２の底部の四隅にそれ
ぞれ気圧シリンダ３０２１（本例は方形気圧シリンダを
採用）を設けて、上記気圧シリンダ３０２１が作動した
際に、上記台車６００を上向きに押し上げ、または下ろ
して、上記台車６００底側の車輪６０１を地面から離れ
させまたは着地させる。

【００３７】上記紙送り車３０２は駆動部３０３により
駆動されて上記駆動部３０３は主に輸送軌道３０１の片
側沿いに定位ねじ桿３０３１を平行に回動自在に設け、
サーボモータ・セット３０３２を利用して上記定位ねじ
桿３０３１を回転させ、上記紙送り車３０２を駆動して
上記輸送軌道３０１沿いに移動させる。上記輸送軌道３
０１の一端は印刷機１０の紙送り込み側までに延伸し
て、台車軌道７００と互いに直交状に交差する。一方、
上記制御装置４００は上記支持フレーム１１０の片方側
縁に固設されて、複数の誘導器４０１，４０２，４０３
により上記縦揃え装置２００および上記輸送装置３００
に連結される。

【００３８】上記誘導器４０１，４０２は縦揃え装置２
００に取付けられて、それぞれゼロ復帰リング２０２１
と変位リング２０２２とに組合せられ、上記誘導器４０
３は上記輸送装置３００の定位ねじ桿３０３１末端下側
に設けられる。上記誘導器４０１，４０２，４０３およ
び上記ゼロ復帰リング２０２１，変位リング２０２２は
上記縦揃え装置２００および上記輸送装置３００の変位
時のエキストラの安全保護に用いられ、自動設定方式を
採用しないときに、手操作方式により設定を行なうこと
ができ、紙シート１００の規格サイズに応じて手操作に
より該変位リング２０２１の位置を調整すれば上記縦揃
え装置２００が変位目標を達成することができる。

【００３９】上記駆動部３０３のサーボモータ・セット
３０３２にはもう１つのエンコーダ３０３２１が設けら
れる。これら両エンコーダ２０１１，３０３２１はとも
に制御装置４００の設定器４０４と組合わされ上記縦揃
え装置２００および輸送装置３００をモニタ、記憶しお
よび制御し、上記縦揃え桿２０３を異なる規格サイズの
紙シート１００に応じて自動的に適当な位置へ調整する
とともに上記輸送装置３００の上にある台車６００を台
車軌道７００の上方に輸送して定位置に停止させる。使
用するときは、台車６００を紙送り車３０２の上に載置
して、上記紙送り車３０２の底部の四隅の気圧シリンダ
３０２１を駆動して上記台車６００を地面から押し上げ
る。

【００４０】次に上記制御装置４００の押ボタン４０５
を押して加工紙シート１００の規格サイズに応じて入力
設定し、上記縦揃え桿２０３をサーボモータ・セット２
０１の制御機能により自動的に所定位置に停止させる。
続いて紙シート１００を上記台車６００上面に整然と積
み重ね、しかる後に上記制御装置４００の押しボタン４
０５を操作して、上記輸送装置３００のサーボモータ・
セット３０３２を制御して上記定位ねじ桿３０３１を駆
動回転させ、上記紙送り車３０２を上記台車軌道７００
側へ移動させて、所定位置に至れば上記誘導器４０３が
作用を受けて上記サーボモータ・セット３０３２が停止
し、図１１に示す状態となる。

【００４１】この際、上記紙送り車３０２底部の四隅の
気圧シリンダ３０２１が自動的に下降して、上記台車６
００の車輪６０１が上記台車軌道７００の上面に跨がる
ように取付ける。そして、上記制御装置４００により上
記サーボモータ・セット３０３２を駆動して上記定位ね
じ桿３０３１を逆向きに回転させ、上記紙送り車３０２
を元来の位置に復帰させて上記誘導器４０３が作用する
と上記サーボモータ・セット３０３２が停止して、上記
台車６００を上記台車軌道７００沿いに紙供給棚１１へ
押して印刷の紙送り作業を行なうことができる。

【００４２】図１２に示すのが、本発明における比較的
好ましい第３の実施例である。印刷機１０を例にして説
明すると、上記駆動部３０３を１組のロッドなしシリン
ダ３０３３により上記紙送り車３０２を上記輸送軌道３
０１沿いに駆動移動させてもよく、上記台車６００を上
記台車軌道７００上に輸送し所定位置に停止させること
ができる。

【００４３】ここで、本発明の有利点および効果をまと
めると次のとおりである。１．現在、先進国家製の印刷
機は、最も速いもので毎時間当たり１枚ものを１８００
０枚印刷することができ、一般のものは毎時間当たり１
３０００〜１５０００枚を印刷することができる。将来
の国際的動向によると、印刷時速がほとんど１８０００
枚／時の標準に達する。そして通常の標準２色印刷機に
は１名の技術員が配属され、４色の印刷機には最も多い
場合でも僅か２人だけが配属されて作業を進める。

【００４４】２７０〜４５０ポンドの厚紙を１．１〜
１．２メートル高さに積み揃えて、毎日８時間印刷する
と３０帖以上にのぼり、本発明により紙シートを積み揃
えると、毎帖約５分間短縮でき、したがって、毎日少な
くとも１５０分間を短縮できる。これは毎日１５０分間
の厚紙印刷量を増やすことに相当する。

【００４５】一方、もしも４０〜１００ポンドの薄紙を
１．１〜１．２メートル高さに積み揃えて、毎日８時間
印刷すると１０〜１２帖にのぼり、本発明で紙シートを
積み揃えると、毎帖約６．５分間短縮でき、したがって
毎日６５〜７８分間を短縮できる。これは毎日６５〜７
８分間の薄紙印刷量を増やすことに相当する。したがっ
て、本発明は有効に作業効率を向上して増産をすること
ができ、進んで競争力を高めることができる。

【００４６】２．本発明は加工紙シート１００の規格サ
イズに応じて制御装置５０，４００を任意に適当に入力
設定することができる。台車２０，６００、（台車）軌
道３０，７００上に位置づけ、上記制御装置５０，４０
０を操作制御すれば上記前制止桿７０または上記縦揃え
桿８３，２０３は自動的に所定の設定位置に変位し、紙
シート束１００の前端縁１０２および側縁１０１と当接
接触する。

【００４７】この結果、各種規格サイズの紙シート１０
０を迅速に重ね揃えて、作業効率を向上させることがで
きる。したがって、積み揃えた紙シート束１００を直接
印刷機１０の紙供給棚１１へ押し送ることができて、手
操作により紙シート束１００を揃え直す必要がなくな
る。すなわち、本発明に係る装置によれば、構造が簡単
で空間をさほど取らず、人手や体力を節減して、著しく
作業効率を向上させることができる。

【００４８】

【発明の効果】上記のように構成された本発明は２７０
〜４５０ポンドの厚紙を１．１〜１．２メートル高さに
積み揃えて、１日８時間印刷する場合、３０帖以上にも
のぼる。本発明による装置を用いると、このような紙シ
ートを積み揃えると、毎帖約５分間短縮できるので、１
日少なくとも１５０分間を短縮できるので、１日１５０
分間の厚紙印刷量を増産できる。

【００４９】一方、もしも４０〜１００ポンドの薄紙を
１．１〜１．２メートル高さに積み揃えて、１日８時間
印刷する場合は、１０〜１２帖にのぼる。本発明の装置
により紙シートを積み揃えると、毎帖約６．５分間短縮
でき、この結果、１日６５〜７８分間を短縮できて、１
日６５〜７８分間の薄紙印刷量を増やすことができる。

【００５０】したがって、本発明の装置は有効に作業効
率を向上し増産させることができ、市場での競争力を高
めることができる。また、加工紙シートの規格サイズに
応じて制御装置を入力設定することができる。台車を
（台車）軌道上に位置付け、上記制御装置を操作制御す
れば上記前制止桿または上記縦揃え桿は自動的に所定の
設定位置に移動し、紙シート束の前端縁および側縁と当
接抵触する。この結果、各種規格サイズの紙シートを迅
速に積み揃えて、作業効率を向上させることができる。
したがって、積み揃えた紙シート束を直接印刷機の紙供
給側へ押送ることができて、手操作により紙シート束を
揃え直す必要がなくなる。すなわち、構造が簡単で空間
をさほど取らず、人手や体力を節減して作業効率を大幅
に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における比較的好ましい第１の実施例の
立体図。

【図２】上記第１の実施例の立体分解図。

【図３】上記第１の実施例の横梁中段部位の横断面表示
図。

【図４】上記第１の実施例のサーボモータ芯軸と自在継
手の連結表示図。

【図５】上記第１の実施例の前制止桿下端に滑り車を装
設した表示図。

【図６】上記第１の実施例の使用状態の表示図。

【図７】本発明における比較的好ましい第２の実施例の
立体図。

【図８】上記第２の実施例の縦揃え装置の組立表示図。

【図９】上記第２の実施例における輸送軌道と定位ねじ
桿との組立態様立体図。

【図１０】上記第２の実施例の紙送り車の気圧シリンダ
が上昇支持した際の表示図。

【図１１】上記第２の実施例の紙送り車が台車を所定位
置へ積載移動した表示図。

【図１２】本発明における比較的好ましい第３の実施例
のロッドなしシリンダと紙送り車との組立態様表示図。

【符号の説明】

１００：加工紙シート（束） ４０，１１０：支持フレーム １１：紙供給棚 ２０，６００：台車 ５０，４００：制御装置 ６０：位置調整装置 ７０，１１０１：前制止桿 ８０，２００：縦揃え装置 ８３，２０３：縦揃え桿

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主機器設備への紙供給棚の紙送り込み側
   に設けられて、その下方側に装設されて紙シートを前記
   紙供給棚に向って送り込むように延びる台車軌道および
   台車との組合せにより、前記台車に載置された紙シート
   を迅速に積み揃えることができる自動紙送り装置の給紙
   台構造であって、 前記紙供給棚の紙送り込み側に対応設置され、その上端
   側の両端部にそれぞれ適当な長さの上向き開口の滑り溝
   が開設された中空桿状の横梁を備えたほぼ門形構造を呈
   する支持フレームと、 前記門形構造の支持フレームの片側門柱に取付けられ
   て、プログラム制御可能な機能を備え、前記台車に載置
   された紙シートのサイズに応じて位置調整装置および縦
   揃え装置を自動変位させるように制御する制御装置と、 前記支持フレームに内挿されて、ガイドねじロッド、正
   逆両ねじブロックおよびサーボモータ・セットによって
   構成され、前記ガイドねじロッドは両端部にそれぞれ正
   ねじ部および逆ねじ部が形成され、前記横梁内に回動自
   在に装備され、前記正ねじ部と前記逆ねじ部にはそれぞ
   れ前記滑り溝内で滑り移動する前記正逆両ねじブロック
   が螺着され、かつ前記サーボモータ・セットは前記ガイ
   ドねじロッドの一端と連接して前記制御装置の制御操作
   により前記ガイドねじロッドを駆動回転する位置調整装
   置と、 その上端部は上記横梁に内挿されたねじブロック上端面
   に固着されその下端部は垂下し、前記ねじブロックと一
   体的に移動して下端部が、前記横梁に設けられた滑り溝
   が延びる方向に延びる滑り軌道内に移動可能に規制され
   る対の前制止桿と、 前記支持フレームの片側門柱の中段部位に固設されて、
   前記制御装置の操作制御を受けるサーボモータ・セット
   により、上記横梁と同一向きに延在するねじ桿を駆動す
   ることにより、前記ねじ桿の水平延伸する一端と直交連
   結する縦揃え桿を駆動する縦揃え装置と、を備える自動
   紙送り装置の給紙台構造。
2. 【請求項２】 主機器設備への紙供給棚の紙送り込み側
   に設けられて、その下方側に装設されて紙シートを前記
   紙供給棚に向って送り込むように延びる台車軌道、台車
   および前記台車軌道に直交状に交差する方向に延びる輸
   送軌道の組合せにより、前記台車に載置された紙シート
   を迅速に積み揃えることができる自動紙送り装置の給紙
   台構造であって、前記台車軌道に沿って見て、その紙供給棚の脇に位置
   し、 複数の縦向き平行の前制止桿が垂設された門形構造
   を呈する支持フレームと、 前記前制止桿に取付けられて、サーボモータ・セット、
   ねじ桿および縦揃え桿により形成され、前記サーボモー
   タ・セットが前記前制止桿後面に固設された横向きねじ
   桿を駆動し、前記ねじ桿の延伸した他端が直立する縦揃
   え桿と前記前制止桿前方で連結してなる縦揃え装置と、 前記支持フレームの門形構造の片方門柱側縁に固設され
   たプログラム制御可能な機能を備え、前記縦揃え装置
   を、前記台車に載置された紙シートのサイズに応じて自
   動変位させるように制御する制御装置と、 前記支持フレームの前側を通り、前記紙供給棚の前側に
   延びる平行状に敷設された前記輸送軌道上に、底部四隅
   に気圧シリンダを設けられた、前記制御装置の制御を受
   ける紙送り車を滑り可能に取付けて、前記紙送り車上に
   前記台車を支持積載して前記気圧シリンダにより前記台
   車を昇降させ得るようにし、前記紙送り車を駆動部によ
   り前記輸送軌道沿いに移動させて、主機器設備への前記
   紙送り側に設けた前記台車軌道と会合させる輸送装置
   と、を備える自動紙送り装置の給紙台構造。
3. 【請求項３】 駆動部が輸送軌道片側にその輸送軌道に
   平行に回動自在に設けられた定位ねじ桿をサーボモータ
   ・セットを利用して回転させることにより、前記紙送り
   車を前記輸送軌道沿いに移動させる請求項２に記載の自
   動紙送り装置の給紙台構造。
4. 【請求項４】 駆動部が１組のロッドなしシリンダによ
   り紙送り車を輸送軌道沿いに移動させる請求項２に記載
   の自動紙送り装置の給紙台構造。