JPS63116826A - 横型成形機用金型の姿勢変換および搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は横型成形機用金型の姿勢変換および搬送装置に
関するものである。

（従来技術） 横型成形機にあっては、固定金型が取伺けられる固定ダ
イプレートに対して、可動金型が取付けられる可動ダイ
プレートを横方向から動かすことにより金型の開閉を行
なうようになっている。

この横型成形機に対する金型の変更すなわち段取替えを
すみやかに行なうため、段取台車を利用するようにした
ものがある。すなわち、実開昭５８−１５５２１４号公
報に示すように、横型射出成形機から取外した固定金型
と可動金型とを段取台車を利用して、所定の場所まで搬
送する一方、新たに横型射出成形機に取付ける金型を当
該横型射出成形機に搬送することが行われている。この
。

段取台車に載置される金型は、横型射出成形機が横方向
から開閉駆動される構造であること、およびその固定ダ
イプレートの位置が不変であることから、固定金型と可
動金型とを横並びの状態でかつ固定ダイプレートに取付
けられる側の固定金型を基準として当該段取台車に載置
されることが要求されている。

ところで、現在使用しない金型は、所定の場所に保存、
待機されることになるが、このときの金型の姿勢は、固
定金型がホットランナやヒータ等を有する関係上、当該
固定金型が上側に位置して固定金型と可動金型とが上下
に重なった縦並び姿勢とされている。したがって、横型
成形機へ新たに金型を搬送する間に、少なくとも、縦並
び姿勢で保存、待機されていた状態から、上述のように
横並び姿勢へと変更する必要があり、このために姿勢変
換用の回転反転機が用いられる。すなわち、回転反転機
は、互いに９０度の角度をなす２つの載置面を有して、
金型を成形機に搬送する際には、固定金型が上側に位置
した縦並び姿勢で一方の載置面上に搬入された金型を、
他方の載置面で受けさせるように可動金型を基準にして
９０度回転させることによって、姿勢変換するようにな
っている。勿論、段取台車は、回転反転機と横形成形機
との間で往復駆動されることになる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、横形成形機に対する金型の変更を行なう場合
、金型は必然的に複数種力するものであるからして、並
ばされた金型の大きさ特に固定金型と可動金型との並び
方向の幅が異なるものとされることが多い、この場合、
回転反転機で横並び姿勢とされた金型を段取台車が受取
る際、段取台車に対する固定金型の基準位置がづれてし
まい、段取台車から横形成形機への金型搬入上好ましく
ないものとなる。

すなわち、段取台車の回転反転機に対する金型受取り位
置が、幅の大きな金型に対して回転反転機から段取台車
へと移送を行なえるような位置として一律に設定した場
合、幅の小さな金型を、回転反転機から段取台車に移送
した際、回転反転機に対する可動金型の位置は一律に設
定されてしまう関係上、上記幅の相違により、固定金型
の段取台車に対する基準位置がこの幅の相違に応じた分
だけずれてしまうこととなる。このことは、後の成形機
に対する金型組付けの際に固定金型基準を約束すること
が不可能になることを意味する。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
回転反転機により可動金型基準で縦並び姿勢から横並び
姿勢へと姿勢変換された金型を、固定金型が段取台車に
対して常に所定の基準位置となるような状態で当該段取
台車が受取ることができるようにした横型成形機用金型
の姿勢変換および搬送装置を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段、作用）前述の目的を達
成するため、本発明にあっては、次のような構成としで
ある。すなわち、固定金型が取付けられる固定ダイプレ
ートに対して、可動金型が増付けられる可動ダイプレー
トを横方向に動かして金型の開閉を行なう横型成形機に
前記のように取付けられる金型の、姿勢変換および搬送
装置において、 前記横型成形機に取付ける金型を、固定金型が上側とな
るように上下に重なった状態の縦並び姿勢から可動金型
を基準として回転させて横並び姿勢へと姿勢変換する回
転反転機と、 前記固定金型と可動金型とが該固定金型を基準として互
いに横並びにａＭされ、前記横型成形機と前記回転反転
機との間で走行される段取台車と、 前記回転反転機に設けられ、該回転反転機に載置されて
いる金型の並び方向の幅を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力に応じて、前記段取台車の回転
反転機に対する金型受取り位置を変更する受取位置変更
手段と、を備えた構成としである。

このような構成とすることにより、可動金型基準で横並
び姿勢となるように姿勢変換された金型に対して、該金
型の並び方向の幅の相違に応じて段取台車の金型受取り
位置が変更、すなわち固定金型が段取台車に対して所定
の基準位置を満足する位置となるようにされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

全体レイアウト Ｍ１図において、Ａは型具メンテナンスエリヤ、Ｂは旧
型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリヤで、成形機自動
運転エリヤＣには、段取台車ｌＯを挟んで、その−側に
２台の横型射出成形機１５と２つの予備温調ステーショ
ン４とが設置され、他側には金型を貯蔵するストッカ６
が設置されて、横型射出成形機１５の金型交換は、段取
台車１０を介して行なわれる。この成形機自動運転エリ
ヤＣを走行する段取台車１０と、型具メンテナンスエリ
ヤＡを走行する搬送台車２０との間には反転機３０が設
けられて、段取台車１０と搬送台車２０との間の金型の
受渡しの際には、金型を９０度姿勢変化させるようにな
っている。つまり、段取台車１０には金型が横積み、つ
まり固定金型と可動金型とが横並びの状態で載置され、
搬送台車２０には金型が上下積み、つまり固定金型と可
動金型が上下の状態である縦並び姿勢で載置されて、搬
送台車２０との間の金型の受渡しの際には、反転機３０
によって金型の姿勢変化がなされるようになっている。

つまり、段取台車１０には金型が横積み、つまり固定金
型と可動金型とが横並び姿勢で載置され、搬送台車２０
には金型が上−下積み、つまり固定金型と可動金型が縦
並び姿勢で載置されるようになっている。この搬送台車
２０は各クレーンヤードＤとの間を連絡するものとされ
て、搬送台車２０上で玉掛は作業（クレーンのフック掛
は作業）がなされるようになっている。

上記成形機自動運転エリアＣには、また、予備温調ステ
ーション４に供給する温水を調整する予備温調装置４′
、成形機１５に供給する温水を調整する金型温調装置１
５’とが配設されると共に、成形機１５と全型温調装Ｍ
１５′とを制御する集中制ｇ９盤Ｕと、予備温調ステー
ション４と予備温調装置４′とを制御する予備温調制御
盤Ｕ−１と、段取台車１０を制御する台車制御盤Ｕ−２
とが配設され、制御盤Ｕ−１、Ｕ−２は集中制御ｉＵか
らの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制御を行
なうようになっている。

搬゛−台車（第２図、第３図） 搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ２０１が
並設され、各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケット
２０２が設けられて、これら搬送ローラ２０１は油圧モ
ータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるようにな
っている。図中、２０６はチェーンで、このチェーン２
０６はスプロケット２０２と油圧モータ２０４との間に
掛は渡されている。

搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を走行する
ものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧モータ２１０と
されている。上記両油圧モータ２０４．２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による。図中、２１４は
電線用リールである。

（以下、余白） 回転反転ａ（第４図、第５図） 回転反転機３０は、そのフレーム３０１の外側面３０１
ａが円弧面とされて、フレーム３０１は中心０を中心に
回転自在とされ、油圧モータ３０２によって回転駆動さ
れる。第４図生得号３０３はチェーンで、このチェーン
３０３により油圧モータ３０２とフレーム３０１とが連
係される。

フレーム３０１の外側面３０１ａには、９０度の間隔を
おいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は基台
３０６に設けられたストッパ３０８に受屯されて、フレ
ーム３０１の回動域は９０度の範囲とされている。スト
ッパ３０８はシリンダ３１０により出没されるようにな
っている。フレーム３０１には、２つの金型６１面３１
４が設けられ、−の金型載置面３１４と他の金型載置面
３１４との挟み角は９０度とされている。各金型４１．
６面３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺の
搬送ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ローラ３１
６は、両金型載置面３１４で挟まれる角隅部に並設され
、これら搬送ローラ３１６は回転自在とされている。一
方長尺の搬送ローラ３１８は油圧モータ３２０により正
逆両方向に回転駆動されるようになっている。図中、３
２２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬送ロ
ーラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛は渡されてい
る。

回転反転機３０には、さらに、載置された金型Ｍの幅（
固定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとの並び方向の長さ）
を検出する検出手段３２５が設けられている。この検出
手段３２５は、実施例では、複数個の近接スイッチ３２
５から構成されている（第５図参照）。この近接スイッ
チ３２５は、固定金型Ｍ−ａの可動金型Ｍ−ｂから遠い
側の取付板の位置を検出するもので、用いられる金５Ｍ
の幅の種類に応じた数だけ設けられている。

すなわち、幅の大きい金型Ｍはど、第５図上方側の近接
スイッチ３２５が作動されて、複数の近接スイッチ３２
５のうち、どの近接スイッチが作動されたかによって、
金型Ｍの幅かを検出するようになっている。勿論、この
金型Ｍの幅を検出するには、光電管式、接触式等の種々
のスイッチあるいはセンサを適宜用いることができる。

段取台車（第６図乃至第１２図） 段取台車１０は、フレーム１０２と、フレーム１０２上
に敷設されたレール１０４に案内されて走行する２つの
テーブル１０６と、各テーブルｌＯ６に配設されたフッ
カ１０８と、フレーム１０２に設けられ、段取台車１０
を位置固定する台車クランプ手段１１０とから概略構成
されて、この段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣに
敷設されたレール１２上を走行するようにされている。

第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モータ１
１４により駆動される。

上記クランプ手段１１０は、第７図に示すように、フレ
ーム１０２の下部に設けられた一対のクランプアーム１
１６を有し、各クランプアーム１１６は回動軸１１８を
中心に揺動可能とされて、夫々、油圧シリンダ１２０に
より、両クランプアーム１１６が位置決め突起１４を挟
む作動位置（第７図、実線）と１両クランプアーム１１
６が拡開する非作動位置（第７図、破線）とをとりうる
ようにされている。上記位置決め突起１４は各ステーシ
ョン毎の床面に設けられて、この位置決め突起１４とク
ランプ手段１１０とにより段取台車１０の位置決めがな
される。そして、この段取台車１０の停止位置は固定金
型が基準とされている。

フレーム１０２上に配設された２つのテーブル１０６は
連結ロード１２１により連結されて、フレーム１０２上
を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略し
た油圧モータとされている。この油圧モータは、歯車と
ラックとからなる動力伝達機構を介してテーブル１０６
と連係されている。

フレーム１０２上には、その前後方向両端部に、夫々、
ストッパ１２２が固設され、また前後方向中央部に可動
ストッパ１２４が２つ設けられて、この可動ストッパ１
２４は油圧シリンダ１２６により作動位置と非作動位置
とに起倒動される。

テーブル１０６には、第８図に示すように、前端部（回
転反転機３０側端部）に短尺の搬送ローラ１２８が回転
自在に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１３０が
回転自在に配設されている。そして、これら搬送０−９
１２８．１３０は幅方向に複数並設されて、搬送ローラ
１２８．１３０により金型載置面が形成され、上記短尺
のローラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のローラ
１３０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされている。

上記フッカ１０８は、これら搬送ローラ１２８と搬送ロ
ーラ１３０との間に配設されて、このフッカ１０８によ
り金型の受渡しがなされるようになっている。すなわち
、フッカ１０８は、第９図乃至第１１図に示すように、
スライドテーブル１３２上に設けられた２つのフック１
３４を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリンダ１
３６によって、金型Ｍに設けられた係合ロッド８と係合
する作動位置と、保合ロード８を開放する非作動位置と
をとりうるようにされている。そして、スライドテーブ
ル１３２は、幅方向に延びるガイドレール１３８に案内
されて移動可能とされ、このスライドテーブル１３２の
駆動は油圧モータ１４０、スクリュネジ１４２によって
なされるようになっている。一方スライドテーブル１３
２を案内する上記ガイドレール１３８は、第１２図に示
すように、その下面にラック１４４が設けられて、第２
の油圧モータ１４６により、段取台車ｌＯの幅方向に移
動可能とされている。これにより、フッカｌＯ８は、共
に移動可能とされたガイドレール１３８とスライドテー
ブル１３２との組合せにより２段ストロークの下で段取
台車１０の幅方向に伸長するようにされて、後述するよ
うに、段取台車１０と予備温調ステーション４との間及
びストッカ６との間における金型Ｍの受渡しに用いられ
る。

横形射出成形機１５は、固定ダイプレート１５２と可動
ダイプレート１５４とを有し、ここでは固定ダイプレー
）１５２が回転反転ａ３０側（図面に向かって左側）に
配置され、可動ダイプレート１５４が回転反転機３０と
は反対側（図面に向かって右側）に配置されて、固定ダ
イプレート１５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可
動ダイプレート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられ
るようになっている。横形射出成形ｆｉ１５には、また
、固定ダイプレート１５２と可動ダイプレート１５４と
の間に、第１３図に示すように、２列に搬送ローラ１５
６が回転自在に記音されて、各列の搬送ローラ１５６で
固定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとを案内するようにさ
れている。そして、この各列の搬送ローラ１５６の間に
は、金型搬送用ブツシャ１５８が配設されている。

金型搬送用ブツシャ１５８は、第１３図、第１４図に示
すように、上記搬送ローラ１５６の列方向に延びるガイ
ドレール１６０と、ガイドレール１６０に案内されて移
動するフック１６２と、フック１６２に連結されて、フ
ック１６２を移動させる構成の帯状ブツシャ（図示省略
）と、ガイドレール１６０の一端、すなわち段取台車１
０とは反対側端に設けられて、帯状ブツシャを巻回する
リール１６４と、リール１６４を回転駆動する油圧モー
タ１６６とから構成されている。一方、横形射出成形機
１５と段取台車１０との間隙には中間台４０が配設され
、この中間台４０には搬送ローラ４０２が回転自在に設
けられていると共に、延長ガイドレール４０４が設けら
れて、」二記金型搬送用ブツシャ１５８のフック１６２
は延長ガイドレール４０４にまで移動可能とされている
。これにより、金型搬送用ブツシャ１５８は、横形射出
成形機１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされ
て、この金型搬送用ブツシャ１５８により横形射出成形
ａ１５と段取台車１０との間の金型Ｍの授受がなされる
ようになっており、その際のテーブル１０６の位置は固
定金型Ｍ−ａが基準とされる。

金型の段取変え 集中制御盤Ｕから予備温調制御盤Ｕ−１、台車制御盤Ｕ
−２へ段取変え信号が出力されて、一連の段取作業が開
始される。

先ず、段取台車ｌＯが、新たに成形機１５に対してセッ
トされる金型Ｍ（以下、断金型という）を貯蔵している
ストッカ６まで移動し、段取台車１０に塔載されている
フッカ１０８によって、断金型Ｍはストッカ６から段取
台車１０のテーブル１０６へ移し変えられる。尚、ス）
−／力６には、その床面に搬送ローラ（図示省略）が回
転自在に配設されて、段取台車１０とストッカ６との間
の金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ローラ
上を移動可能とされるようになっている。

次に、段取台車ｌＯは予備温調ステーション４まで断金
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０に塔載されてい
るフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて。

この予備温調ステーション４で予熱がなされる。

この断金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台車１０に
塔載されているフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられて
、成形機１５まで搬送される。

段取台車ｌＯが成形ａ１５に到着すると、今度は、成形
機１５に付設されているフック１６２によって、成形ｆ
ｉｌＳ内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は１段取台車
１０の空いている方のテーブル１０６まで押し出される
。この旧金型がテーブル１０６にｙｌｔされた後、テー
ブル１０６は段取台車ｌＯ上を移動し、断金型Ｍを成形
機１５にセットする準備がなされる。その後、テーブル
１０６に積載されている断金型Ｍは、成形機１５に付設
されているフック１６２によって、成形機１５内に引き
入れられて、成形機１５にセットされ、これにより一連
の段取変えが完了する。

段取台車ｌＯに積載されている旧金型Ｍは、段取台車１
０により搬送されて、空いているストッカ６内に貯蔵さ
れ、あるいはメンテナンスが必要な場合には、成形機自
動運転エリアＣから型具メンテナンスエリヤＡへと搬送
される。

上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金型Ｍは、
段取台車１０によって回転反転機３０まで搬送される。

段取台車ｌＯから回転反転機３０への旧金型Ｍの移し変
えは、段取台車１０に塔載されているフッカ１０８と、
回転反転ｆｉ３０の長尺ローラ３１８の回転駆動と、の
協働によりなされる。このとき、回転反転機３０は、メ
ンテナンスを必要とする金型が、固定金型Ｍ−ａである
か可動金型Ｍ−ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受は取
る金型載置面３１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受は
取る前に、当該金型載置面３１４のセットがなされる。

回転反転ａ３０では、段取台車１０から横並びの状態で
受は取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固定金型Ｍ−
ａと可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換がな
される。姿勢変換がなされた後の旧金型Ｍは、メンテナ
ンスを必要とするものが上に位置することとなる、 このように回転反転ｆｉ３０により姿勢変換がなされた
後１回転反転機３０から搬送台車２０への旧金型Ｍの移
し変えは、回転反転ａ３０の長尺ローラ３１８と搬送台
車２０のローラ２０１との回転駆動によってなされる。

搬送台車２０に載置された旧金型Ｍは搬送台車２０によ
ってクレーンヤードＤまで搬送されて、必要なメンテナ
ンスが施される。

メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機目動辻転エリアＣ
に搬送する場合については、上記の場合に逆であり、こ
の場合、反転機３０から段取台車１０への金型Ｍの移送
の際には、テーブル１０６の位置調整がなされる。

以下に、回転反転ａ３０から金型Ｍを受取るための段取
台車１０（テーブル１０６）の受取り位置の調整につい
て、第１５図を参照しつつ説明する。この第１５図にお
いて、（ａ）は金型Ｍが縦並び姿勢のときの回転反転ｆ
ｉ３０の側面を、（ｂ）は（ａ）の状態から９０度回転
して金型Ｍを横並び姿勢としたときの回転反転機３０の
側面を、（Ｃ）は上記（ｂ）にある回転反転ｆｉ３０の
平面を、（ｄ）は小さい幅Ｍｌとされた金型Ｍを受取る
ときの段取台車１０の平面を、（ｅ）は大きい＠ｆＬ２
とされた金型Ｍを受取るときの段取台車１０の平面を、
それぞれ簡略的に示しである。

この受取り位置において、フレーム１０２の位置はｘｌ
で示すように、金型Ｍの幅の大小にかかわらず一定であ
り、金型Ｍの実質的な受取り位置の変更は、テーブル１
０６の位置を調整することにより行なわれる。

すなわち、幅が文１というように小さいときは、幅が１
２というように大きいときに比して、テーブル１０６は
、第１５図において相対的に右方へと位置される。これ
により、テーブル１０６の第１５図左端面からの距＃ｔ
が、金型Ｍの幅の大小にかかわらず一定とされ、テーブ
ル１０６上の所定位置に金型Ｍを載置、すなわち固定金
型Ｍ−ａを基準とした段取台車１０への受取りがなされ
る。そして、金型Ｍの幅Ｊ２１と１２との差に相当する
６文が、テーブル１０６の位置の差となる。勿論、上述
した金型Ｍの幅の相違に応じたテーブル１０６の位置調
整は、検出手段（近接スイッチ）３２５による金型Ｍの
幅の検出に応じて、制御ユニッ）Ｕによってテーブル１
０６の駆動手段を制御することにより行なわれる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、金型を、
その幅の相違にかかわらず１回転反転機から段取台車に
対して常に適正位置で受取らせて、該段取台車上で固定
金型を基準とした横並び姿勢とさせることができ、この
後の横形成形機に対する金型の搬入上極めて好適なもの
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形設備のレイアウトを示す配置説明図、 第２図、第３図は搬送台車を示す図、 第４図、第５図は回転反転機を示す図、第６図は段取台
車の側面図、 第７図は段取台車に設けられている位置決めクランプ手
段の拡大図、 第８図乃至第１２図は、段取台車のテーブルに設けられ
たスライドテーブルとフッカを示す図。 第１３図、第１４図は横形射出成形機の金型装着空間の
下部に設けられたフックを示す図、第１５図は実施例に
おける作用説明図である。 １０：段取台車 １５：横型射出成形機 ３０：回転反転機 ３２５：金型幅検出手段（近接スイッチ）Ａ：型具メン
テナンスエリヤ Ｃ：成形機自動運転エリヤ Ｍ：金型 Ｍ−ａ：固定金型 Ｍ−１）；可動金型 第５図 鞄 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定金型が取付けられる固定ダイプレートに対し
   て、可動金型が取付けられる可動ダイプレートを横方向
   に動かして金型の開閉を行なう横型成形機に前記のよう
   に取付けられる金型の、姿勢変換および搬送装置におい
   て、 前記横型射出成形機に取付ける金型を、固定金型が上側
   となるように上下に重なった状態の縦並び姿勢から可動
   金型を基準として回転させて横並び姿勢へと姿勢変換す
   る回転反転機と、 前記固定金型と可動金型とが該固定金型を基準として互
   いに横並びに載置され、前記横型成形機と前記回転反転
   機との間で走行される段取台車と、 前記回転反転機に設けられ、該回転反転機に載置されて
   いる金型の並び方向の幅を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力に応じて、前記段取台車の回転
   反転機に対する金型受取り位置を変更する受取位置変更
   手段と、 を備えていることを特徴とする横型成形機用金型の姿勢
   変換および搬送装置。