JPH022575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 本考案は射出成形機或いはダイカストマシン
（以下これらを成形機という）の金型自動交換装
置に関する。

〔従来技術〕

金型を自動交換する場合金型を取付けた金型取
付板の下端面から、機械中心までの高さ寸法は一
定である必要があるが、金型の厚み方向の寸法は
多様に選択できるようにした金型交換装置におい
て、金型交換のとき移動ダイプレートは金型厚み
に10mm程度の隙間を加えて開いていた。従来大規
模な設備では次に使用する金型厚みに相当する移
動ダイプレートの開き量を記憶させて制御してい
た。しかしながらこの方式は金型交換のためコン
ピユータを必要とするのでコストを高くしてい
た。また小規模設備においては金型交換のつど金
型厚みを測定した後移動ダイプレートを移動させ
たり、安全トビラの開閉、台車の移動等すべて作
業者の目視により行つていたため、作業が煩雑で
生産性を低くしていた。

〔考案の目的〕

本考案はこのような欠点を除去したものでその
目的は、簡単な機構でありながら金型厚さに自動
的に対応して交換することによりコストが低く生
産性の高い金型自動交換装置を提供することにあ
る。

〔考案の要点〕

本考案の金型自動交換装置は、固定金型を固着
した固定ダイプレートと、移動金型を固着した移
動ダイプレートと、両ダイプレートの比較的下方
にあつて回転可能な複数のローラと、成形機の長
手方向に沿つて移動される搬送台車と、搬送台車
上に設けられ金型の位置を決める一対の固定片
と、成形機の長手方向に搬送台車上を移動するこ
とにより固定片と協同して金型を保持する一対の
押付片と、成形機の側面に設けられ前記移動ダイ
プレートの側面に衝合するＡストツパおよび前記
一側の押付片に衝合するＢストツパを有して駆動
機構により開閉する安全扉と、前記搬送台車に取
付けられその位置を決めるＡリミツトスイツチ
と、前記安全扉に取付けられ前記Ａリミツトスイ
ツチを作動させるＡドツグと、前記移動ダイプレ
ートに取付けられその位置を決めるＨリミツトス
イツチと、前記安全扉に取付けられ前記Ｈリミツ
トスイツチを作動させるドツグと、前記移動ダイ
プレートに設けられ前記成形機に対して前記金型
の搬入および搬出を検知して信号を発するＤおよ
びＥリミツトスイツチと、前記搬送台車上面に前
記金型を搬入および搬出する手段と、前記搬送台
車上面に設けられ前記金型の搬出を検知して信号
を発するＢおよび前記移動ダイプレート上に設け
られ前記金型の搬入を検知して信号を発生するＣ
リミツトスイツチと、前記搬送台車に設けられ金
型搬入位置を検出するＦリミツトスイツチと、前
記成形機に設けられ前記搬送台車が前記金型搬入
位置へ到達したことを検出するＧリミツトスイツ
チとからなることを特徴にしている。

〔考案の実施例〕

以下本考案について一実施例を示した図により
説明する。第１図は成形機のうち固定ダイプレー
ト１１移動ダイプレート１２そして安全扉１３等
の要部ならびに金型の搬送台車１４を示したもの
で、固定金型１５と移動金型１６はそれぞれ金型
取付板１７を介して固定ダイプレート１１と移動
ダイプレート１２に固着されている。固定ダイプ
レート１１と移動ダイプレート１２の側面には図
において駆動機構（図示せず）により左右動する
安全扉１３が設けてあり、安全扉１３の前面には
図示省略したレール等に案内されて図面上左右動
する金型搬送用の自走機構（図示せず）を有する
搬送台車１４が置かれている。

搬送台車１４にはその移動量を制御するＡリミ
ツトスイツチ１８が側面に取付けてあり、上面に
は金型を保持するための固定の固定片１９および
２０ならびに移動する押付片２１および２２が設
けてある。また搬送台車１４には同台車１４と成
形機との間で金型を移送するための回転駆動され
るローラ３１と、同ローラ３１の回転制御のため
金型が成形機から出たときこれを検知してローラ
３１を停止させる金型搬出検知手段としてのＢリ
ミツトスイツチ４１、ならびに金型が搬送台車１
４から成形機に入つたときその位置を決める金型
搬入検知手段としてのＧリミツトスイツチ４２が
設けてある。

安全扉１３にはＡリミツトスイツチ１８を作動
させるＡドツグ２３ならびにそれ自身の移動を制
御するＡストツパ２４とＢストツパ２５が取付け
てある。なお２９および３０は次に取付ける固定
金型と移動金型である。また固定ダイプレート１
１および移動ダイプレート１２の対向面で比較的
下方には金型の搬入および搬出のため回転駆動さ
れる複数のローラ３２が設けてあり、このローラ
３２は両ダイプレート１１および１２から金型が
搬出されたことと、金型が所定位置まで搬入され
たことを検出する手段として２個のＤおよびＥリ
ミツトスイツチ（何れも図示せず）が設けてあ
る。

また第１図は現在使用中の金型１５および１６
を搬送台車１４に搬出する位置を示しているが、
搬送台車１４上の金型２９および３０を成形機に
搬入するときは搬送台車１４を第１図の位置より
左進させる必要があり、この金型搬入位置へ搬送
台車１４が到達したことを検出するため第５図に
示すようストツパ３５に押されるＦリミツトスイ
ツチ３３が搬送台車１４に設けてある。一方成形
機にも搬送台車１４が金型搬入位置へ到達したこ
とを検出してローラ３２を回転させるためのＧリ
ミツトスイツチ３４が設けてある。

次に前述した実施例の動作を説明する。現在成
形機に固着した両金型１５および１６による成形
が終了したら搬送台車１４を右方から移動させ
る。このときＡリミツトスイツチ１８がＡドツグ
２３に接すると第１図に示した位置で搬送台車１
４は停止する。Ａリミツトスイツチ作動信号で搬
入台車１４上の駆動ローラ３１（図示の左側の
み）が駆動開始し、同時に押付片２１も開く。こ
のときの搬送台車１４の位置は搬送台車１４の固
定片１９の右側面が、固定金型１５を取付けた固
定ダイプレート１１の右側面にほぼ一致するよう
にＡリミツトスイツチ１８とＡドツグ２３の位置
を調整しておく。次に前記Ａリミツトスイツチ１
８の作動信号により安全扉１３は右側に開放さ
れ、安全扉１３はそのＡストツパ２４が移動ダイ
プレート１２側面の凸起２６に衝合した位置で停
止する。この安全扉１３の停止位置は両金型１５
および１６を搬出するに必要な開き量の位置であ
る。なおこの状態を示したのが第２図である。

安全扉１３が第２図に示したように開き図示し
ない開限リミツトスイツチが作動することによ
り、金型取付板１７を固定ダイプレート１１に固
着していた金型自動クランプユニツト（図示せ
ず）にアンクランプ信号を出してクランプをはづ
す。

次にクランプユニツトのアンクランプ信号によ
り移動ダイプレート１２を後退（図において右
進）させる。この距離は約10mm程度であつて、そ
の距離は移動ダイプレート１２に取付けたＨリミ
ツトスイツチ２７と安全扉１３に取付けたドツグ
２８により制御され、かつこの距離は両金型１５
および１６搬出のための隙間に相当し第２図にお
いて２点鎖線により示してある。移動ダイプレー
ト１２が10mm移動した位置に後退すると、前述の
ようにＨリミツトスイツチ２７が作動し、移動ダ
イプレート１２側クランプユニツトがアンクラン
プとなり、このアンクランプの信号で、成形機内
の回転駆動ローラ３２が駆動し、金型１５および
１６は搬入台車１４に移載される。両金型１５お
よび１６は搬送台車１４上に移動され搬送台車１
４の駆動ローラ３１によりＢリミツトスイツチを
押すまで移動した後停止する。移動後Ｂリミツト
スイツチの搬出限信号により押付片２１をシリン
ダ３６（第３図参照）により金型１６に押付け
る。両金型１５および１６は成形機内の駆動ロー
ラ３２から搬送台車１４に移動されたことを図示
省略したリミツトスイツチが検出すると、成形機
内の駆動ローラ３２は停止し移動ダイプレート１
２は後退限まで後退しこの位置を第４図において
２点鎖線で示してある。続いて前記移動ダイプレ
ート１２の後退限信号により安全扉１３は閉じら
れ、Ａドツグ２３がＡリミツトスイツチ１８を作
動させることにより、搬送台車１４は一定量（２
個の固定片１９と２０の間隔）左方に自走駆動装
置又は手動により移動しストツパ３５およびリミ
ツトスイツチ３３により停止し、信号を発する。
そして図示省略したタイマTRがONする。

搬送台車１４の停止信号で安全扉１３のＢスト
ツパ２５が押付片２２の先端に接するまで安全扉
１３は開き、接して停止し、図示しないリミツト
スイツチを作動させる。

次に前記リミツトスイツチの信号により移動ダ
イプレート１２が左進し、そのリミツトスイツチ
２７がＢドツグ２８に接したとき停止しこの位置
を示したのが第５図であり、移動ダイプレート１
２は新たに搬入すべき金型２９および３０に接し
た押付片２２から安全扉１３を介してその移動量
が制御されるため、その停止位置は両金型２９お
よび３０の厚さに適した位置へ自動的に停止す
る。この移動ダイプレート１２の停止信号で成形
機内駆動ローラ３２が駆動開始する。タイマTR
のタイムアウトにより押付片２２をシリンダ３６
により右方に開き、搬入台車１４上の駆動ローラ
３１を駆動すると固定ダイプレート１１および移
動ダイプレート１２に設けたすでに駆動中のロー
ラ３２により両金型２９および３０は搬入され
る。この際、搬入台車１４上の駆動ローラ３１は
図示しない搬入台車１４上のリミツトスイツチの
信号により駆動停止する。

又成形機内の駆動ローラ３２も図示しないリミ
ツト信号により所定位置まで金型が搬入されたと
きに停止する。続いてローラ駆動停止信号をうけ
て安全扉１３が閉じ、移動ダイプレート１２が前
進（左進）し、両金型２９および３０を金型取付
板１７を介して固定ダイプレート１１と移動ダイ
プレート１２に金型自動クランプユニツトにより
固着すれば金型交換作業は終了する。

〔考案の効果〕

本考案の金型自動交換装置は以上説明したよう
に、新しい金型を成形機に搬入するとき移動ダイ
プレートは、その位置を搬送台上の金型を押付け
ている押付片から安全扉を介して制御するように
した。従つて金型交換に際して新しい金型の厚み
を測定する必要はないため作業は容易かつ短時間
になつて生産性を高めた。また金型交換のために
コンピユータを必要としないためコストも低くな
る等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図は何れも本考案の一実施例を示し第１図、第
２図、第４図および第５図は異なる時点の平面図
を示し、第３図は部分的な側面図である。 １１……固定ダイプレート、１２……移動ダイ
プレート、１３……安全扉、１４……搬送台車、
１５，２６……固定金型、１６，２７……移動金
型、１８……Ａリミツトスイツチ、１９，２０…
…固定片、２１，２２……押付片、２３……Ａド
ツグ、２４……Ａストツパ、２５……Ｂストツ
パ、２７……Ｂリミツトスイツチ、２８……Ｂド
ツグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定金型を固着した固定ダイプレートと、移動
   金型を固着した移動ダイプレートと、前記両ダイ
   プレートの比較的下方にあつて回転可能な複数の
   ローラと、成形機の長手方向に沿つて移動される
   搬送台車と、同搬送台車上に設けられ金型の位置
   を決める一対の固定片と、前記成形機の長手方向
   に移動することにより前記固定片と協同して前記
   金型を保持する一対の押付片と、前記成形機の側
   面に設けられ前記移動ダイプレートの側面に衝合
   するＡストツパおよび前記一対の押付片に衝合す
   るＢストツパを有して駆動機構により開閉する安
   全扉と、前記搬送台車に取付けられ前記搬送台車
   の移動量を決めるＡリミツトスイツチと、前記安
   全扉に取付けられ前記Ａリミツトスイツチを作動
   させるＡドツグと、前記移動ダイプレートに取付
   けられ前記移動ダイプレートの移動量を決めるＨ
   リミツトスイツチと、前記安全扉に取付けられ前
   記Ｈリミツトスイツチを作動させるドツグと、前
   記移動ダイプレートに設けられ前記成形機に対し
   て前記金型の搬入および搬出を検知して信号を発
   するＤおよびＥリミツトスイツチと、前記搬送台
   車上面に前記金型を搬入および搬出する手段と、
   前記搬送台車上面に設けられ前記金型の搬出を検
   知して信号を発するＢおよび前記移動ダイプレー
   ト上に設けられ前記金型の搬入を検知して信号を
   発生するＣリミツトスイツチと、前記搬送台車に
   設けられ金型搬入位置を検出するＦリミツトスイ
   ツチと、前記成形機に設けられ前記搬送台車が前
   記金型搬入位置へ到達したことを検出するＧリミ
   ツトスイツチとからなる金型自動交換装置。