JPH0197614A

JPH0197614A - 移載装置

Info

Publication number: JPH0197614A
Application number: JP25442087A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Wakana; 若菜　広; Masahiro Yamada; 雅大山田
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1989-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばシートモールディングコンパウンド
（ＳＭＣ）を金型へ移載するための移載装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来は、ＳＭＣの金型への投入を人手により行っていた
ので、省人化が不可能であった。また、人手により行う
ために、位置決め精度が悪く、投入時間が長くかかって
いた。ＳＭＣの金型への投入時間が長いと、金型へ接し
た部分のＳＭＣがゲル化を始めるために品質的に不具合
が生じていた。

最近は、自動車部品の成形手段として、所謂串刺方式が
採用されている。これは、第６図に示すようにヘッド１
００に計１０１を昇降可能に設け、これらの針１０１で
ＳＭＣ１０２を刺し、針１０１でＳＭＣ１０２を刺した
まま金型へ搬送していた。

（解決しようとする問題点〕第６図に示すような串刺方式では、専用設備として製造
できる製品が限定され、針を多数有するヘッドの上下９
前後の移動を伴うために走行うレーンのような大掛りな
設備が必要であった。また、針でＳＭＣを刺すために製
品の表面にピンホール等が残り易いという欠点もあった
。

そこで、この発明は製品形状に関係なく汎用設備として
用いることができ、コンパクト設計が可能で省スペース
を図れ、製品に不具合の生ずる虞れがない移載装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この発明は、加工装置に対
し往復移動をする台車と、台車上に設けられ被加工物が
積載されるコンベアベルトと、台車が加工装置に最も近
づいたときコンベアベルトの駆動を開始させるとともに
台車を停止させ、被加工物が加工装置上に移動し始めた
ときに台車を逆戻りさせる検出手段とを備えて構成した
。

〔作用〕

この発明において、台車をスタートさせると台車は加工
装置に近づき所定の位置で停止する。この停止を合図に
検出手段により台車上に設けられたコンベアベルトが駆
動し、コンベアベルト上の被加工物が所定の位置に来た
とき検出手段でこの位置を検出して台車を逆戻りさせる
。コンベアベルトの駆動と台車の逆戻りによりコンベア
ベルト上の被加工物は加工装置上にスムーズに移載され
る。

〔実施例〕

以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照りこして説
明する。

第１図において、金型等の加工装置トヘシートモールデ
ィングコンパウンド（ＳＭＣ）　等の被加工物２を移載
する装置であって、被加工物２はコンベアベルト３上に
セットされる。コンベアベルト３は台車４上に設けであ
る。台車４の車輪４Ａ。

４Ｂは、レール５上を往復移動するようになっている。

車輪４Ａは駆動モータ６により駆動させられる駆動輪と
なる。駆動モータ６は台車に設けたスイッチ（図示せず
）の操作により回転させられる。また、コンベアベルト
３は台車４に設けたベルト駆動モータ７により駆動させ
られる。レール５にはストッパ８が設けてあり、台車に
設けたリミットスイッチ９がこのストッパ８にぶつかっ
たときに作動するようになっている。また、コンベアベ
ルト３の所定の位置には光センサ１０を設けてあり、こ
の先センサ１０の直下を被加工物２が通過するのを検出
できるようになっている。光センサ１０により検出され
出力された信号はタイマ１１を作動させるようになって
いる。加工装？ｆｌは、この実施例では昇降可能な上金
型ＩＡと下金型ＩＢとから構成しである。

このように構成された移載装置の作動について説明する
と、まず適宜の手段によりＳＭＣ等の被加工物２をコン
ベアベルト３上に乗せる。次いでスイッチをオンにして
駆動モータ６を第１図で示すように時計方向へ回転させ
て駆動輪４Ａを駆動して台車４を第１図矢印方向、即ち
加工装置１へ近づくように移動させる。台車４が図面上
右手方向へ移動していくとリミットスイッチ９がストッ
パ８にぶつかる。これにより駆動モータ６が停止させら
れると共に、ベルト駆動モータ７が回転してコンベアベ
ルト３を駆動させる（第２図参照）。

第２図に示す状態ではベルト駆動モータ７は回転し、駆
動モータ６は停止している。コンベアベルト３が第２図
矢印方向へ動くと、被加工物２が光センサｌＯを横切る
。光センサｌＯを被加工物２が横切った瞬間、タイマ１
１が作動して所定の時間経過後に駆動モータ６が逆回転
し、台車４が図面上左へ移動する。第３図及び第４図は
被加工物２が光センサ１０を横切りコンベアベルト３の
移動により下金型ＩＢ上へ投入される直前及び投入が略
完了する状態を示す。第３図の状態或いはこれよりも若
干後にタイマ１１が作動して駆動モータ６を逆回転させ
る。台車４が第４図中力手方向へ移動していくと被加工
物２は下金型ｌＢに投入されることとなる。台車４の移
動速度は、コンベアベルト３の回転速度と同一速度に設
定しておく。

また、タイマ１１の設定時間は、加工装置ｌへ被加工物
２をどのような位置で投入するかのセツティングが可能
となる。加工装置ｌへ被加工物２を投入し終えた後、第
５図に示すように上金型ＩＡが降下し、被加工物２を上
下金型ＩＡ、ＩＢでプレスする。

上述した実施例ではく被加工物２を一組だけ図示したが
、所定の間隔をおいて何組かコンベアベシト３上に被加
工物２をセットすることも勿論できるし、被加工物２が
投入される金型も１つだけ示したが、複数の金型に対し
て移載することも勿論可能である。なおさらに、リミッ
トスイッチ９や光センサ１０及びタイマ１１を用いたが
、これらを総称して検出手段と呼ぶが、検出手段はこれ
ら図示するものに限定されるものではない。

実施例に示すように、被加工物２としてＳＭＣを金型へ
自動投入するようにしたものにおいて、ＳＭＣの形状に
制約がないことから、応用製品に制限がなく、特に金型
の多面取り成形に威力を発揮することとなる。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、加工装置に対
し往復移動をする台車と、台車上に設けられ被加工物が
積載されるコンベアベルトと、台車が加工装置に最も近
づいたときコンベアベルトの駆動を開始させるとともに
台車を停止させ、被加工物が加工装置上に移動し始めた
ときに台車を逆戻りさせる検出手段とを備えているので
、従来不可能或いは成形される製品に不具合が生じてい
たＳＭＣの金型への自動投入が可能となり、製品に不具
合の生ずる広れもなくなった。また、コンパクト設計が
可能で、省スペースを図ることができる。また、加工装
置として金型を用いる場合、金型の多面取り成形が可能
となる。特に、ＳＭＣを金型へ自動投入する場合には、
製品形状に関係なく汎用設備として用いることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す概略側面図、第
２図は台車が加工装置へ近づいてきた状態の概略側面図
、第３図は台車静止状態におけるコンベアベルトの駆動
開始後被加工物を加工装置へ投入し始めた状態の概略側
面図、第４図は台車が逆戻りしつつある状態の概略側面
図、第５図は被加工物を加工装置へ投入し終えた後に加
工を始める寸前の概略側面図、第６図は従来例を示す概
略側面図である。１　・・・加工装置、２　・・・被加工物、３　・・・コンベアベルト、４　・・・台　車、９．１０．１１・・・検出手段。出願人　株式会社　ブリデストン代理人　弁理士　増　１）竹　夫第　１　図第　２＠

Claims

【特許請求の範囲】１、金型等の加工装置へシートモールディングコンパウ
ンド等の被加工物を搬送する移載装置であって、加工装置に対し往復運動をする台車と、台車上に設けられ被加工物が積載されるコンベアベルト
と、台車が加工装置に最も近づいたときコンベアベルトの駆
動を開始させるとともに台車を停止させ、被加工物が加
工装置上に移動し始めたときに台車を逆戻りさせる検出
手段と、を備えた移載装置。