JP2522936Y2 - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
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- JP2522936Y2 JP2522936Y2 JP1990400775U JP40077590U JP2522936Y2 JP 2522936 Y2 JP2522936 Y2 JP 2522936Y2 JP 1990400775 U JP1990400775 U JP 1990400775U JP 40077590 U JP40077590 U JP 40077590U JP 2522936 Y2 JP2522936 Y2 JP 2522936Y2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- fork
- traveling
- conveyed
- traveling carriage
- Prior art date
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、コンベアに載置された
搬送物を次工程に渡す移載装置に関する。
搬送物を次工程に渡す移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の組立ラインにおいて、
スラットコンベアにより搬送されてくる車体を受け取
り、次工程に受け渡す場合、スラットコンベアの所定位
置の左右両側、且つ搬送されてくる車体の下方位置にド
ロップリフトを設け、搬送されてくる車体を瞬時に持ち
上げてスラットコンベアから車体を受け取り、次いで走
行装置に受け渡して前記次工程に搬送するようにしてい
る。
スラットコンベアにより搬送されてくる車体を受け取
り、次工程に受け渡す場合、スラットコンベアの所定位
置の左右両側、且つ搬送されてくる車体の下方位置にド
ロップリフトを設け、搬送されてくる車体を瞬時に持ち
上げてスラットコンベアから車体を受け取り、次いで走
行装置に受け渡して前記次工程に搬送するようにしてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置においてはスラットコンベアから車体を持
ち上げるドロップリフトと、当該持ち上げた車体を次工
程に搬送する走行装置とを必要とし、しかも、ドロップ
リフトは、コンベアの両側に配置する必要があるために
装置が大型化し、設備費も高くなる。また、搬送時間が
かかる等の問題がある。
来の搬送装置においてはスラットコンベアから車体を持
ち上げるドロップリフトと、当該持ち上げた車体を次工
程に搬送する走行装置とを必要とし、しかも、ドロップ
リフトは、コンベアの両側に配置する必要があるために
装置が大型化し、設備費も高くなる。また、搬送時間が
かかる等の問題がある。
【０００４】本考案は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、コンベアの搬送速度と同期させて走行台車を走行さ
せながら搬送物を受け取り、搬送物を受け取った後走行
台車をコンベアの搬送速度よりも速い速度で次工程まで
走行させ、次工程に渡すようにした移載装置を提供する
ことを目的とする。
で、コンベアの搬送速度と同期させて走行台車を走行さ
せながら搬送物を受け取り、搬送物を受け取った後走行
台車をコンベアの搬送速度よりも速い速度で次工程まで
走行させ、次工程に渡すようにした移載装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】上記目的を達成するために本考案によれ
ば、コンベアの終端と次工程のライン始端とが離隔且つ
対向して配備されているラインの一側にこれらと平行に
布設された軌道上を走行する走行台車と、前記走行台車
上に前記コンベアに臨んで進退可能且つ昇降可能に配設
され前記コンベア上の搬送物を受け取り、前記次工程に
渡すフォークと、前記コンベアの駆動装置に設けられ当
該コンベアの速度に応じた同期信号を発生する同期信号
発生手段と、前記走行台車に搭載され当該走行台車を走
行させるモータと、前記コンベアと前記走行台車とが同
期して走行していることをチェックする同期チェック手
段と、前記コンベアにより前記搬送物が所定位置に搬送
されてきたことを検出する位置検出器と、前記位置検出
器からの信号を入力して前記走行台車を前記コンベアと
同期させて走行させ、前記同期チェック手段からの信号
により前記走行台車が前記コンベアと同期速度にあると
きに前記フォークを駆動させて前記搬送物を受け取り、
当該搬送物を受け取った後前記コンベアよりも速い速度
で前記走行台車を前記次工程まで走行させ、当該次工程
に前記搬送物を渡した後前記フォークを元の状態に復帰
させると共に前記走行台車を速送り走行で元の位置に返
送させる制御手段とを備えた構成としたものである。
ば、コンベアの終端と次工程のライン始端とが離隔且つ
対向して配備されているラインの一側にこれらと平行に
布設された軌道上を走行する走行台車と、前記走行台車
上に前記コンベアに臨んで進退可能且つ昇降可能に配設
され前記コンベア上の搬送物を受け取り、前記次工程に
渡すフォークと、前記コンベアの駆動装置に設けられ当
該コンベアの速度に応じた同期信号を発生する同期信号
発生手段と、前記走行台車に搭載され当該走行台車を走
行させるモータと、前記コンベアと前記走行台車とが同
期して走行していることをチェックする同期チェック手
段と、前記コンベアにより前記搬送物が所定位置に搬送
されてきたことを検出する位置検出器と、前記位置検出
器からの信号を入力して前記走行台車を前記コンベアと
同期させて走行させ、前記同期チェック手段からの信号
により前記走行台車が前記コンベアと同期速度にあると
きに前記フォークを駆動させて前記搬送物を受け取り、
当該搬送物を受け取った後前記コンベアよりも速い速度
で前記走行台車を前記次工程まで走行させ、当該次工程
に前記搬送物を渡した後前記フォークを元の状態に復帰
させると共に前記走行台車を速送り走行で元の位置に返
送させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【０００６】
【作用】コンベアにより搬送される搬送物が所定位置ま
で搬送されて来た時にこれを検出して走行台車を走行さ
せ、当該走行台車の速度がコンベアの速度と同期したと
きに搬送物の下側にフォークを押し出し、次いで当該フ
ォークを上昇させて前記搬送物を持ち上げる。搬送物を
持ち上げたまま次工程まで走行台車をコンベアの速度よ
りも速い速度で走行させて搬送し、当該次工程に渡す。
次工程に搬送物を渡した後、フォークを後退させ、且つ
下降させて元の状態に戻すと共に走行台車を速送り走行
で元の位置に返送し、次の搬送に待機させる。
で搬送されて来た時にこれを検出して走行台車を走行さ
せ、当該走行台車の速度がコンベアの速度と同期したと
きに搬送物の下側にフォークを押し出し、次いで当該フ
ォークを上昇させて前記搬送物を持ち上げる。搬送物を
持ち上げたまま次工程まで走行台車をコンベアの速度よ
りも速い速度で走行させて搬送し、当該次工程に渡す。
次工程に搬送物を渡した後、フォークを後退させ、且つ
下降させて元の状態に戻すと共に走行台車を速送り走行
で元の位置に返送し、次の搬送に待機させる。
【０００７】
【実施例】以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１は本考案に係る移載装置を適用した自動
車の組立ラインの一例を示し、スラットコンベア１の終
端近傍に例えば、艤装ライン２が設置されており、スラ
ットコンベア１の艤装受台３に載置されて搬送されてき
た車体４は、艤装ライン２に受け渡される。このスラッ
トコンベア１は、駆動装置５により駆動される。そし
て、スラットコンベア１と艤装ライン２の一側に移載装
置１０が設置されている。この移載装置１０は、スラッ
トコンベア１と艤装ライン２の一側に、且つこれらに平
行に布設されたレール１１上を走行する走行台車（以下
単に「台車」という）１２と、当該台車１２上に載置さ
れスラットコンベア１の艤装受台３から車体４を受け取
り艤装ライン２に受け渡すためのフォーク１３等により
構成されている。台車１２は、走行用モータ１４を搭載
しており、レール１２上を走行する。この走行用モータ
１４は、例えば、ＡＣサーボモータで後述するシーケン
サにより制御されてスラットコンベア１のコンベア速度
と同期して台車１２を走行させる。
詳述する。図１は本考案に係る移載装置を適用した自動
車の組立ラインの一例を示し、スラットコンベア１の終
端近傍に例えば、艤装ライン２が設置されており、スラ
ットコンベア１の艤装受台３に載置されて搬送されてき
た車体４は、艤装ライン２に受け渡される。このスラッ
トコンベア１は、駆動装置５により駆動される。そし
て、スラットコンベア１と艤装ライン２の一側に移載装
置１０が設置されている。この移載装置１０は、スラッ
トコンベア１と艤装ライン２の一側に、且つこれらに平
行に布設されたレール１１上を走行する走行台車（以下
単に「台車」という）１２と、当該台車１２上に載置さ
れスラットコンベア１の艤装受台３から車体４を受け取
り艤装ライン２に受け渡すためのフォーク１３等により
構成されている。台車１２は、走行用モータ１４を搭載
しており、レール１２上を走行する。この走行用モータ
１４は、例えば、ＡＣサーボモータで後述するシーケン
サにより制御されてスラットコンベア１のコンベア速度
と同期して台車１２を走行させる。
【０００８】フォーク１３は、スラットコンベア１に臨
んで、搬送方向に対して直角方向に進退可能、且つ上下
可能とされており、フォーク進退用モータ１５により進
退され、フォーク昇降用モータ１６により昇降される。
このフォーク１３は、スラットコンベア１の艤装受台３
上に載置された車体４の下側に入り込んで当該車体４を
持ち上げてスラットコンベア１から車体４を受け取る。
んで、搬送方向に対して直角方向に進退可能、且つ上下
可能とされており、フォーク進退用モータ１５により進
退され、フォーク昇降用モータ１６により昇降される。
このフォーク１３は、スラットコンベア１の艤装受台３
上に載置された車体４の下側に入り込んで当該車体４を
持ち上げてスラットコンベア１から車体４を受け取る。
【０００９】スラットコンベア１の駆動装置５の駆動軸
には、サーボ同期パルス信号発生器例えば、エンコーダ
２０と、同期チェック用のアブソリュート式センサ（ア
ブソコーダ）２１が設けられている。このセンサ２１
は、減速機を介して駆動機構に接続されており、スラッ
トコンベア１が一定ピッチ動くと１回転するようになっ
ている。また、このスラットコンベア１の他側の所定箇
所には、同期開始用の位置検出器例えば、リミットスイ
ッチ２２が配設されており、スラットコンベア１の艤装
受台３に突設されたドッグ３ａにより押動されて作動
し、当該艤装受台３の位置を検出して同期開始信号を出
力する。
には、サーボ同期パルス信号発生器例えば、エンコーダ
２０と、同期チェック用のアブソリュート式センサ（ア
ブソコーダ）２１が設けられている。このセンサ２１
は、減速機を介して駆動機構に接続されており、スラッ
トコンベア１が一定ピッチ動くと１回転するようになっ
ている。また、このスラットコンベア１の他側の所定箇
所には、同期開始用の位置検出器例えば、リミットスイ
ッチ２２が配設されており、スラットコンベア１の艤装
受台３に突設されたドッグ３ａにより押動されて作動
し、当該艤装受台３の位置を検出して同期開始信号を出
力する。
【００１０】一方、台車１２には同期チェック用アブソ
リュート式センサ（アブソコーダ）２３が搭載されてお
り、センサ２１と同じ減速比の減速機を介して駆動軸に
接続されている。そして、これらのリミットスイッチ２
２、センサ２１、２３は、図２のシーケンサ（制御装
置）２５に接続されており、ＡＣサーボモータ１４、エ
ンコーダ２０は、ＡＣサーボアンプ２６に接続され、当
該ＡＣサーボアンプ２６はシーケンサ２５に接続されて
いる。更に、このシーケンサ２５には、フォーク１３を
進退させるフォーク進退用モータ１５、フォーク昇降用
モータ１６等も接続されている。
リュート式センサ（アブソコーダ）２３が搭載されてお
り、センサ２１と同じ減速比の減速機を介して駆動軸に
接続されている。そして、これらのリミットスイッチ２
２、センサ２１、２３は、図２のシーケンサ（制御装
置）２５に接続されており、ＡＣサーボモータ１４、エ
ンコーダ２０は、ＡＣサーボアンプ２６に接続され、当
該ＡＣサーボアンプ２６はシーケンサ２５に接続されて
いる。更に、このシーケンサ２５には、フォーク１３を
進退させるフォーク進退用モータ１５、フォーク昇降用
モータ１６等も接続されている。
【００１１】以下に作用を説明する。スラットコンベア
１は、駆動装置５により駆動されて所定の搬送速度で矢
印方向に車体４を搬送してくる。エンコーダ２０は、こ
のスラットコンベア１の搬送速度（コンベア速度）に応
じた同期パルス信号を発生している。また、移載装置１
０の台車１１は、図１に示すように走行レール１１のス
ラットコンベア１寄りの一側（始端）に停止しており、
フォーク１３は後退してスラットコンベア１から僅かに
離隔し、且つ下限位置まで下降している。そして、フォ
ーク１３は、この下限位置まで降下している状態におい
てスラットコンベア１の艤装受台３に載置されている車
体４の下側に入る高さとなっている。
１は、駆動装置５により駆動されて所定の搬送速度で矢
印方向に車体４を搬送してくる。エンコーダ２０は、こ
のスラットコンベア１の搬送速度（コンベア速度）に応
じた同期パルス信号を発生している。また、移載装置１
０の台車１１は、図１に示すように走行レール１１のス
ラットコンベア１寄りの一側（始端）に停止しており、
フォーク１３は後退してスラットコンベア１から僅かに
離隔し、且つ下限位置まで下降している。そして、フォ
ーク１３は、この下限位置まで降下している状態におい
てスラットコンベア１の艤装受台３に載置されている車
体４の下側に入る高さとなっている。
【００１２】さて、車体４が所定箇所まで搬送されてく
ると、リミットスイッチ２２が当該車体４を載置する艤
装受台３のドッグ３ａにより押されて作動し、同期開始
信号を出力する。シーケンサ２５（図２）は、このリミ
ットスイッチ２２から同期開始信号が入力されると、エ
ンコーダ２０から出力される同期パルス信号をＡＣサー
ボアンプ２６で増幅させて台車１２のＡＣサーボモータ
１４を駆動させ、スラットコンベア１と同期させて当該
台車１２を艤装ライン２に向けて走行（矢印方向）させ
る。シーケンサ２５は、スラットコンベア１の駆動装置
５の同期チェック用のセンサ２１から入力される信号
と、台車１２側の同期チェック用のセンサ２３から入力
される信号とを入力して、これらの両信号の偏差が所定
の範囲内に有るか否かを判別し、所定の範囲内にある場
合には、台車１２がスラットコンベア１と同期速度で走
行していると判断してフォーク進退用モータ１５を駆動
し、図３に示すようにフォーク１３を前進させて（押し
出して）前記艤装受台３に載置された車体４の下側に差
し込む。
ると、リミットスイッチ２２が当該車体４を載置する艤
装受台３のドッグ３ａにより押されて作動し、同期開始
信号を出力する。シーケンサ２５（図２）は、このリミ
ットスイッチ２２から同期開始信号が入力されると、エ
ンコーダ２０から出力される同期パルス信号をＡＣサー
ボアンプ２６で増幅させて台車１２のＡＣサーボモータ
１４を駆動させ、スラットコンベア１と同期させて当該
台車１２を艤装ライン２に向けて走行（矢印方向）させ
る。シーケンサ２５は、スラットコンベア１の駆動装置
５の同期チェック用のセンサ２１から入力される信号
と、台車１２側の同期チェック用のセンサ２３から入力
される信号とを入力して、これらの両信号の偏差が所定
の範囲内に有るか否かを判別し、所定の範囲内にある場
合には、台車１２がスラットコンベア１と同期速度で走
行していると判断してフォーク進退用モータ１５を駆動
し、図３に示すようにフォーク１３を前進させて（押し
出して）前記艤装受台３に載置された車体４の下側に差
し込む。
【００１３】次いで、シーケンサ２５は、フォーク昇降
用モータ１６を駆動して当該フォーク１３を上昇させ
て、車体４を掬い上げる（持ち上げる）。これにより移
載装置１０は、スラットコンベア１と並んで走行しなが
ら当該スラットコンベア１から車体４を受け取る。シー
ケンサ２５は、車体４を受け取ったことを確認した後Ａ
Ｃサーボモータ１４を高速回転させて艤装ライン２まで
台車１２を速送り走行させる。そして、シーケンサ２５
は、台車１２が艤装ライン２の所定位置に達すると、Ａ
Ｃモータ１４を停止させて当該台車１４を停止させ、次
いで、フォーク昇降用モータ１６を駆動してフォーク１
３を下限位置まで下降させる。フォーク１３は、下限位
置まで下降した状態において艤装ライン２の受台（図示
せず）に車体４を載置（図４）した後、元の位置まで後
退され（引き戻され）て車体４から離れる。このように
してフォーク１３から艤装ライン２に車体４を受け渡
す。
用モータ１６を駆動して当該フォーク１３を上昇させ
て、車体４を掬い上げる（持ち上げる）。これにより移
載装置１０は、スラットコンベア１と並んで走行しなが
ら当該スラットコンベア１から車体４を受け取る。シー
ケンサ２５は、車体４を受け取ったことを確認した後Ａ
Ｃサーボモータ１４を高速回転させて艤装ライン２まで
台車１２を速送り走行させる。そして、シーケンサ２５
は、台車１２が艤装ライン２の所定位置に達すると、Ａ
Ｃモータ１４を停止させて当該台車１４を停止させ、次
いで、フォーク昇降用モータ１６を駆動してフォーク１
３を下限位置まで下降させる。フォーク１３は、下限位
置まで下降した状態において艤装ライン２の受台（図示
せず）に車体４を載置（図４）した後、元の位置まで後
退され（引き戻され）て車体４から離れる。このように
してフォーク１３から艤装ライン２に車体４を受け渡
す。
【００１４】台車１２は、艤装ライン２への車体４の受
渡しが終了した後、速送り走行されて図１の位置に戻
り、スラットコンベア１により搬送されて来る次の車体
を受け取るべく待機する。図５及び図６は、移載装置１
０の一例を示す。図において移載装置１０の台車１２
は、フレーム３０の前後左右の４本の脚３１に設けられ
た車輪３２によりレール１１上を走行可能とされてい
る。フレーム３０に搭載されたＡＣサーボモータ１４
は、減速機３３に連結され、当該減速機３３の出力軸に
固定されたピニオン３４がレール１１に平行に布設され
たラック３５と噛合している。そして、台車１２は、Ａ
Ｃサーボモータ１４が回転するとピニオン３４、ラック
３５を介して走行する。
渡しが終了した後、速送り走行されて図１の位置に戻
り、スラットコンベア１により搬送されて来る次の車体
を受け取るべく待機する。図５及び図６は、移載装置１
０の一例を示す。図において移載装置１０の台車１２
は、フレーム３０の前後左右の４本の脚３１に設けられ
た車輪３２によりレール１１上を走行可能とされてい
る。フレーム３０に搭載されたＡＣサーボモータ１４
は、減速機３３に連結され、当該減速機３３の出力軸に
固定されたピニオン３４がレール１１に平行に布設され
たラック３５と噛合している。そして、台車１２は、Ａ
Ｃサーボモータ１４が回転するとピニオン３４、ラック
３５を介して走行する。
【００１５】フォーク１３は、支持台４０上に進退可能
に支持されており、当該支持台４０は、台車１２上にリ
フト機構４１により昇降可能に載置されている。支持台
４０にはフォーク進退用モータ１５が配設されており、
当該モータ１５は、減速機４２に連結され、減速機４２
の出力軸に固定されたピニオン（図示せず）が、フォー
ク１３に固定されたラック４３（図６）と噛合してい
る。フォーク１３は、モータ１５が回転すると前記ピニ
オン及びラック４３を介して進退する。リフト機構４１
は、例えば１組のＸ型リンク機構４５と、２本のロッド
４６、４６及び当該ロッド４６、４６を支持するガイド
４７、４７、昇降用モータ１６等により構成されてい
る。昇降用モータ１６は減速機に連結され、当該減速機
の出力軸に固定されたピニオンは、ロッド４６、４６に
刻設されたラック（何れも図示せず）と噛合している。
モータ１６が回転すると前記ピニオン、ラックを介して
ロッド４６、４６がガイド４７、４７に沿って上昇又は
下降し、リンク機構４５が伸長又は退縮して支持台４０
を押し上げ又は引き下げる。これによりフォーク１３が
進退及び昇降制御される。
に支持されており、当該支持台４０は、台車１２上にリ
フト機構４１により昇降可能に載置されている。支持台
４０にはフォーク進退用モータ１５が配設されており、
当該モータ１５は、減速機４２に連結され、減速機４２
の出力軸に固定されたピニオン（図示せず）が、フォー
ク１３に固定されたラック４３（図６）と噛合してい
る。フォーク１３は、モータ１５が回転すると前記ピニ
オン及びラック４３を介して進退する。リフト機構４１
は、例えば１組のＸ型リンク機構４５と、２本のロッド
４６、４６及び当該ロッド４６、４６を支持するガイド
４７、４７、昇降用モータ１６等により構成されてい
る。昇降用モータ１６は減速機に連結され、当該減速機
の出力軸に固定されたピニオンは、ロッド４６、４６に
刻設されたラック（何れも図示せず）と噛合している。
モータ１６が回転すると前記ピニオン、ラックを介して
ロッド４６、４６がガイド４７、４７に沿って上昇又は
下降し、リンク機構４５が伸長又は退縮して支持台４０
を押し上げ又は引き下げる。これによりフォーク１３が
進退及び昇降制御される。
【００１６】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、コ
ンベアの終端と次工程のライン始端とが離隔且つ対向し
て配備されているラインの一側にこれらと平行に布設さ
れた軌道上を走行する走行台車と、前記走行台車上に前
記コンベアに臨んで進退可能且つ昇降可能に配設され前
記コンベア上の搬送物を受け取り、前記次工程に渡すフ
ォークと、前記コンベアの駆動装置に設けられ当該コン
ベアの速度に応じた同期信号を発生する同期信号発生手
段と、前記走行台車に搭載され当該走行台車を走行させ
るモータと、前記コンベアと前記走行台車とが同期して
走行していることをチェックする同期チェック手段と、
前記コンベアにより前記搬送物が所定位置に搬送されて
きたことを検出する位置検出器と、前記位置検出器から
の信号を入力して前記走行台車を前記コンベアと同期さ
せて走行させ、前記同期チェック手段からの信号により
前記走行台車が前記コンベアと同期速度にあるときに前
記フォークを駆動させて前記搬送物を受け取り、当該搬
送物を受け取った後前記コンベアよりも速い速度で前記
走行台車を前記次工程まで走行させ、当該次工程に前記
搬送物を渡した後前記フォークを元の状態に復帰させる
と共に前記走行台車を速送り走行で元の位置に返送させ
る制御手段とを備えた構成としたので、コンベアにより
搬送されてくる搬送物を受け取り、高速で搬送して次工
程に渡すことが可能となり、前記コンベアから次工程ま
で搬送物を搬送する搬送速度が速くなり、時間短縮を図
ることが可能となる。更に、前記コンベアの一側に移載
装置を配設することにより搬送ライン全体のコンパクト
を図ることが可能となる等の効果がある。
ンベアの終端と次工程のライン始端とが離隔且つ対向し
て配備されているラインの一側にこれらと平行に布設さ
れた軌道上を走行する走行台車と、前記走行台車上に前
記コンベアに臨んで進退可能且つ昇降可能に配設され前
記コンベア上の搬送物を受け取り、前記次工程に渡すフ
ォークと、前記コンベアの駆動装置に設けられ当該コン
ベアの速度に応じた同期信号を発生する同期信号発生手
段と、前記走行台車に搭載され当該走行台車を走行させ
るモータと、前記コンベアと前記走行台車とが同期して
走行していることをチェックする同期チェック手段と、
前記コンベアにより前記搬送物が所定位置に搬送されて
きたことを検出する位置検出器と、前記位置検出器から
の信号を入力して前記走行台車を前記コンベアと同期さ
せて走行させ、前記同期チェック手段からの信号により
前記走行台車が前記コンベアと同期速度にあるときに前
記フォークを駆動させて前記搬送物を受け取り、当該搬
送物を受け取った後前記コンベアよりも速い速度で前記
走行台車を前記次工程まで走行させ、当該次工程に前記
搬送物を渡した後前記フォークを元の状態に復帰させる
と共に前記走行台車を速送り走行で元の位置に返送させ
る制御手段とを備えた構成としたので、コンベアにより
搬送されてくる搬送物を受け取り、高速で搬送して次工
程に渡すことが可能となり、前記コンベアから次工程ま
で搬送物を搬送する搬送速度が速くなり、時間短縮を図
ることが可能となる。更に、前記コンベアの一側に移載
装置を配設することにより搬送ライン全体のコンパクト
を図ることが可能となる等の効果がある。
【図１】本考案に係る移載装置の一実施例を示す平面図
である。
である。
【図２】図１の移載装置の制御回路の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図１の移載装置が、コンベア上の搬送物を受け
取った状態を示す図である。
取った状態を示す図である。
【図４】図３の移載装置が、受け取った搬送物を次工程
まで搬送して渡す状態を示す図である。
まで搬送して渡す状態を示す図である。
【図５】図１の移載装置の具体例を示す正面図である。
【図６】図５の移載装置の平面図である。
１ スラットコンベア ２ 艤装ライン ３ 艤装受台 ４ 車体 ５ 駆動装置 １０ 移載装置 １１ レール １２ 走行台車 １３ フォーク １４ ＡＣサーボモータ １５ フォーク進退用モータ １６ フォーク昇降用モータ ２０ サーボ同期信号用エンコーダ ２１、２３ アブソリュート式センサ ２２ リミットスイッチ ２５ シーケンサ ２６ ＡＣサーボアンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベアの終端と次工程のライン始端と
が離隔且つ対向して配備されているラインの一側にこれ
らと平行に布設された軌道上を走行する走行台車と、 前記走行台車上に前記コンベアに臨んで進退可能且つ昇
降可能に配設され前記コンベア上の搬送物を受け取り、
前記次工程に渡すフォークと、 前記コンベアの駆動装置に設けられ当該コンベアの速度
に応じた同期信号を発生する同期信号発生手段と、 前記走行台車に搭載され当該走行台車を走行させるモー
タと、 前記コンベアと前記走行台車とが同期して走行している
ことをチェックする同期チェック手段と、前記コンベアにより 前記搬送物が所定位置に搬送されて
きたことを検出する位置検出器と、 前記位置検出器からの信号を入力して前記走行台車を前
記コンベアと同期させて走行させ、前記同期チェック手
段からの信号により前記走行台車が前記コンベアと同期
速度にあるときに前記フォークを駆動させて前記搬送物
を受け取り、当該搬送物を受け取った後前記コンベアよ
りも速い速度で前記走行台車を前記次工程まで走行さ
せ、当該次工程に前記搬送物を渡した後前記フォークを
元の状態に復帰させると共に前記走行台車を速送り走行
で元の位置に返送させる制御手段とを備えたことを特徴
とする移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990400775U JP2522936Y2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990400775U JP2522936Y2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489626U JPH0489626U (ja) | 1992-08-05 |
| JP2522936Y2 true JP2522936Y2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=31878966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990400775U Expired - Fee Related JP2522936Y2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522936Y2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2010143451A1 (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | 村田機械株式会社 | コンベヤ搬送システム間での移載装置と移載方法 |
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| JPH0741985B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1995-05-10 | 株式会社ダイフク | ターンテーブルに対する移載装置 |
-
1990
- 1990-12-17 JP JP1990400775U patent/JP2522936Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0489626U (ja) | 1992-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960903 |
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