JPS59102667A - 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業台車 - Google Patents
搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業台車Info
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- JPS59102667A JPS59102667A JP57212033A JP21203382A JPS59102667A JP S59102667 A JPS59102667 A JP S59102667A JP 57212033 A JP57212033 A JP 57212033A JP 21203382 A JP21203382 A JP 21203382A JP S59102667 A JPS59102667 A JP S59102667A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、オーバーヘッドトロリーコンベヤによって吊
り下げ状態で搬送されているワークＡ（例えば自動車ボ
デー）にワークＢ（例えばエンジン）ヲ組付ける作業を
、前記ワークＡを停止させることなく容昌且つ能率的に
行えるワーク組付は作業台車を提供するものである。
り下げ状態で搬送されているワークＡ（例えば自動車ボ
デー）にワークＢ（例えばエンジン）ヲ組付ける作業を
、前記ワークＡを停止させることなく容昌且つ能率的に
行えるワーク組付は作業台車を提供するものである。
以下、本発明の一実施例にかかる作業台車を利用したワ
ーク組付は作業設備を添付の例示図に基づいて説明する
と、第１図及び第２図に於て、１は自動車ボデー２を搬
送する主搬送ラインであって、前記自動車ボデー２を吊
り下げるハンガー６を複数個のトロリーで支持して成る
従来周知のオーバーヘッドトロリーコンベヤ４から構成
されている。５はエンジン６を支持搬送する組付は作業
台車であって、前記トロリーコンベヤ４の真下位置に主
搬送ライン１と平行に配置された移動経路を往復移動す
る。７はエンジン搬入用ローラコンベヤであって、下段
には空パレソ） Ｉｌｌ出用ローラコンベヤを備えてお
り、主搬送ライン１に対し直角に配設されている。８は
前記エンジン１ｕｌｌ入用ローラコンベヤ７から受は取
ったエンジンを原点位置で待機している前記台車５上に
移載する移載装置である。９は自動車ボデー２の左右方
向位置ずれ検出装置であって、前記台車５の移動経路及
び移載装置８よりも手前でトロリーコンベヤ４脇に配設
されている。
ーク組付は作業設備を添付の例示図に基づいて説明する
と、第１図及び第２図に於て、１は自動車ボデー２を搬
送する主搬送ラインであって、前記自動車ボデー２を吊
り下げるハンガー６を複数個のトロリーで支持して成る
従来周知のオーバーヘッドトロリーコンベヤ４から構成
されている。５はエンジン６を支持搬送する組付は作業
台車であって、前記トロリーコンベヤ４の真下位置に主
搬送ライン１と平行に配置された移動経路を往復移動す
る。７はエンジン搬入用ローラコンベヤであって、下段
には空パレソ） Ｉｌｌ出用ローラコンベヤを備えてお
り、主搬送ライン１に対し直角に配設されている。８は
前記エンジン１ｕｌｌ入用ローラコンベヤ７から受は取
ったエンジンを原点位置で待機している前記台車５上に
移載する移載装置である。９は自動車ボデー２の左右方
向位置ずれ検出装置であって、前記台車５の移動経路及
び移載装置８よりも手前でトロリーコンベヤ４脇に配設
されている。
前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すように、トロリ
ー）ンベヤ４のハンガー６によって吊り下げられた状態
で搬送されてくる自動車ボデー２が所定位置に到達した
ことを検出する無接触検出スイッチ（光電スイッチ等）
１０とこのスイッチ１０からの検出信号に基づいて作動
する位置ずれ検出手段１１とから構成されている。この
検出手段１１は第３図及び第４図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移動自在に
ガイドレール１３によって支持された可動台１４と、こ
の可動台１４を往復移動させるシリンダー・ピストンユ
ニット１５と、前記可動台１４上に支軸１６によって起
伏揺動自在に枢着され且つシリンダー・ピストンユニッ
ト１７によって起伏揺動せしめられる同期レバー１８と
、ガイドロッド１９によって昇降自在に前記可動台１４
に支持すれ且つシリンダー・ピストンユニット２０によ
って昇降駆動される昇降台２１と、この昇降台２１にガ
イドロッド２２によって左右横断方向に移動可能に支持
され且つパルスエンコーダー付きブレーキシリンダー（
以下、セルコンシリンダーと略称する）２ｉ５によって
移動せしめられる位置ずれ検出レバー２４とから構成さ
れている。
ー）ンベヤ４のハンガー６によって吊り下げられた状態
で搬送されてくる自動車ボデー２が所定位置に到達した
ことを検出する無接触検出スイッチ（光電スイッチ等）
１０とこのスイッチ１０からの検出信号に基づいて作動
する位置ずれ検出手段１１とから構成されている。この
検出手段１１は第３図及び第４図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移動自在に
ガイドレール１３によって支持された可動台１４と、こ
の可動台１４を往復移動させるシリンダー・ピストンユ
ニット１５と、前記可動台１４上に支軸１６によって起
伏揺動自在に枢着され且つシリンダー・ピストンユニッ
ト１７によって起伏揺動せしめられる同期レバー１８と
、ガイドロッド１９によって昇降自在に前記可動台１４
に支持すれ且つシリンダー・ピストンユニット２０によ
って昇降駆動される昇降台２１と、この昇降台２１にガ
イドロッド２２によって左右横断方向に移動可能に支持
され且つパルスエンコーダー付きブレーキシリンダー（
以下、セルコンシリンダーと略称する）２ｉ５によって
移動せしめられる位置ずれ検出レバー２４とから構成さ
れている。
移載装置８は第５図及び第６図に示すように、支持用キ
ャスター２５によって垂直支軸２６を中心に回転可能に
支持され且つシリンダー・ピストンユニット２７によっ
て９０°の範囲で回動せしめられるターンテーブル２８
と、このターンテープ２８上に上下２段に架設されたエ
ンジン搬入用駆動ローラコンベヤ２９及び空パレツト搬
出用駆動ローラコンベヤ５０とから構成されている。３
１及び６２は前記各ローラコンベヤ２９．５０を各別に
駆動するモーターであり、６５．６４は各ローラコンベ
ヤ２９．３０に付設されたパレット位置決め用ストッパ
ーである。
ャスター２５によって垂直支軸２６を中心に回転可能に
支持され且つシリンダー・ピストンユニット２７によっ
て９０°の範囲で回動せしめられるターンテーブル２８
と、このターンテープ２８上に上下２段に架設されたエ
ンジン搬入用駆動ローラコンベヤ２９及び空パレツト搬
出用駆動ローラコンベヤ５０とから構成されている。３
１及び６２は前記各ローラコンベヤ２９．５０を各別に
駆動するモーターであり、６５．６４は各ローラコンベ
ヤ２９．３０に付設されたパレット位置決め用ストッパ
ーである。
エンジン組付は作業台車５は第６図乃至第９図に示すよ
うに、ガイドレール５５上に乗る車輪６６を備えた台車
本体５７と、この台車本体６７にガイドロッド５＋８を
介して昇降可能に支持され且つシリンダー・ピストンユ
ニット６９によって昇降駆動される昇降台４０と、この
昇降台４０上にガイドレール４１８及びガイドローラ４
１ｂを介してトロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動
可能に支持され且つセルコンシリンダー４２によって移
動せしめられる前後方向可動台４′５と、この可動台４
３上にガイドレール４４ａ及びガイドローラ４４ｂを介
して左右横断方向に移動可能に支持され且つセルコンシ
リンダー４５によって移動せしめられる横行可動台４６
と、この横行可動台４６上に前端側を水平支軸４７によ
って支持され且つ後端側を左右一対の偏心カム４８によ
って支持されたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９と
から構成されている。
うに、ガイドレール５５上に乗る車輪６６を備えた台車
本体５７と、この台車本体６７にガイドロッド５＋８を
介して昇降可能に支持され且つシリンダー・ピストンユ
ニット６９によって昇降駆動される昇降台４０と、この
昇降台４０上にガイドレール４１８及びガイドローラ４
１ｂを介してトロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動
可能に支持され且つセルコンシリンダー４２によって移
動せしめられる前後方向可動台４′５と、この可動台４
３上にガイドレール４４ａ及びガイドローラ４４ｂを介
して左右横断方向に移動可能に支持され且つセルコンシ
リンダー４５によって移動せしめられる横行可動台４６
と、この横行可動台４６上に前端側を水平支軸４７によ
って支持され且つ後端側を左右一対の偏心カム４８によ
って支持されたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９と
から構成されている。
前記台車本体３７は、モーターによって駆動される歯輪
５０と遊転歯輪５１との間に掛張された駆動用チェノ５
２にブラケッ）５ｉ５を介して連結され、該駆動用チェ
ノ５２の回動によって往復移動せしめられる。５４は伝
動ギヤ５５を介して前記駆動歯輪５０に連動するパルス
発信器（回転トランスジューサー）である。５６は前記
昇降台４０に上端を固定された垂直なラックギヤであっ
て、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパルス発
信器（回転トランスジューサー）５８を駆動する。５９
は偏心カム４８を駆動するモーターであり、６０は駆動
ローラコンベヤ４９を駆動するモーターである。又、前
記駆動ローラコンベヤ４９は固定ストッパー６１とシリ
ンダー・ピストンユニットによって出退駆動される可動
ストッパー６２とを備えている。
５０と遊転歯輪５１との間に掛張された駆動用チェノ５
２にブラケッ）５ｉ５を介して連結され、該駆動用チェ
ノ５２の回動によって往復移動せしめられる。５４は伝
動ギヤ５５を介して前記駆動歯輪５０に連動するパルス
発信器（回転トランスジューサー）である。５６は前記
昇降台４０に上端を固定された垂直なラックギヤであっ
て、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパルス発
信器（回転トランスジューサー）５８を駆動する。５９
は偏心カム４８を駆動するモーターであり、６０は駆動
ローラコンベヤ４９を駆動するモーターである。又、前
記駆動ローラコンベヤ４９は固定ストッパー６１とシリ
ンダー・ピストンユニットによって出退駆動される可動
ストッパー６２とを備えている。
上記設備を使用して行うエンジン組付は作業方法を説明
すると、先ず、パレット上の所定位置に支持されたエン
ジン６を、ローラコンベヤ７に上段の駆動ローラコンベ
ヤ２９が接続する向き（第５図仮想線で示す向き）にあ
る移載装置８の当該ローラコンベヤ２９上ヘローラコン
ベヤ７によって搬入する。この後、ターンテーブル２８
をシリンダー・ピストンユニット２７により９０’旋回
させ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で示す
ように、台車５の駆動ローラコンベヤ４９に接続し得る
向きに転向せしめる。
すると、先ず、パレット上の所定位置に支持されたエン
ジン６を、ローラコンベヤ７に上段の駆動ローラコンベ
ヤ２９が接続する向き（第５図仮想線で示す向き）にあ
る移載装置８の当該ローラコンベヤ２９上ヘローラコン
ベヤ７によって搬入する。この後、ターンテーブル２８
をシリンダー・ピストンユニット２７により９０’旋回
させ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で示す
ように、台車５の駆動ローラコンベヤ４９に接続し得る
向きに転向せしめる。
一方、第６図に示すように台車５の昇降台４゜は、駆動
ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動ローラコンベヤ
２９と接続する高さまでシリンダ−・ピストンユニソ）
２＄９によって上昇せしめられており、かかる状態に於
て、移載装置８の駆動ローラコンベヤ２９をモーター３
１により駆動すると共に台車５の駆動ローラコンベヤ４
９をモーター６０により駆動して、パレット搭載エンジ
ン６を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベヤ４
９上に移載する。このときエンジン６は、第６図仮想線
で示すようにパレッ）６ａが固定ストッパー６１に当接
する位置まで搬入され、かかる状態で可動ストッパー６
２が突出して前記パレソ）６ａが固定ストッパー６１と
の間でクランプされる。
ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動ローラコンベヤ
２９と接続する高さまでシリンダ−・ピストンユニソ）
２＄９によって上昇せしめられており、かかる状態に於
て、移載装置８の駆動ローラコンベヤ２９をモーター３
１により駆動すると共に台車５の駆動ローラコンベヤ４
９をモーター６０により駆動して、パレット搭載エンジ
ン６を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベヤ４
９上に移載する。このときエンジン６は、第６図仮想線
で示すようにパレッ）６ａが固定ストッパー６１に当接
する位置まで搬入され、かかる状態で可動ストッパー６
２が突出して前記パレソ）６ａが固定ストッパー６１と
の間でクランプされる。
一方、トロリーコンベヤ４によって主搬送ライン１を搬
送されてくる自動車ボデー２が左右位置ずれ検出装置？
上の所定位置に到達したことを検出スイッチ１０が検出
したならば、第４図実線で示すように位置ずれ検出手段
１１の同期レバー１８をシリンダー・ピストンユニット
１７によって垂直に起立させることにより、自動車ボデ
ー２の前端近傍底部にｈ置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このとき可動
台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１２に移動し得
る状態（シリンダー・ピストンユニット１５をフリーに
しておく）としておくことにより、可動台１４は自動車
ボデー２と一体化された状態で移動する。かかる状態に
於て昇降台２１をシリンダー・ピストンユニット２０に
より上昇限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にあ
る位置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２６に
よって内方に横行させることによって、該位置ずれ検出
レバー２４は、第３図仮想線で示すように自動車ボデー
２の前端近傍底部に位置する前後方向のフレーム２ｂに
横側方から当接して停止する。このときの位置ずれ検出
レバー２４の移動量がセルコンシリンダー２６によって
検出され、この移動量から、ハンガー６上に支持されて
いる自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピュ
ータ処理によって演算され、次段に出力される。位置ず
れ検出作用が終了すれば、同期レバー１８及び位置ずれ
検出レバー２４が夫々元の待機位置に戻され、自動車ボ
デー２はこの位置ずれ検出装置９上を通過する。
送されてくる自動車ボデー２が左右位置ずれ検出装置？
上の所定位置に到達したことを検出スイッチ１０が検出
したならば、第４図実線で示すように位置ずれ検出手段
１１の同期レバー１８をシリンダー・ピストンユニット
１７によって垂直に起立させることにより、自動車ボデ
ー２の前端近傍底部にｈ置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このとき可動
台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１２に移動し得
る状態（シリンダー・ピストンユニット１５をフリーに
しておく）としておくことにより、可動台１４は自動車
ボデー２と一体化された状態で移動する。かかる状態に
於て昇降台２１をシリンダー・ピストンユニット２０に
より上昇限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にあ
る位置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２６に
よって内方に横行させることによって、該位置ずれ検出
レバー２４は、第３図仮想線で示すように自動車ボデー
２の前端近傍底部に位置する前後方向のフレーム２ｂに
横側方から当接して停止する。このときの位置ずれ検出
レバー２４の移動量がセルコンシリンダー２６によって
検出され、この移動量から、ハンガー６上に支持されて
いる自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピュ
ータ処理によって演算され、次段に出力される。位置ず
れ検出作用が終了すれば、同期レバー１８及び位置ずれ
検出レバー２４が夫々元の待機位置に戻され、自動車ボ
デー２はこの位置ずれ検出装置９上を通過する。
当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置にあって
且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４９上の所定位置
に受は取った台車５に対して上方所定位置に到達したと
き（この時点は、例えば第２図に示すように自動車ボデ
ー２の前端近傍側面と前記フレーム２ａとを検出する無
接触検出スイッチ（光電スイッチ等）６２５ａ、６５ｂ
を利用して自動的に検出し得る）、台車本体５７を駆動
チェノ５２によって搬送方向１２へ前進駆動させる。こ
のとき、台車駆動チェノ５２の駆動手段は、台車本体２
５７の移動速度が自動車ボデー２の移動速度（トロリー
コンベヤ４の搬送速度）と等しくなるように、比例制御
或いは同期制御〜される。
且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４９上の所定位置
に受は取った台車５に対して上方所定位置に到達したと
き（この時点は、例えば第２図に示すように自動車ボデ
ー２の前端近傍側面と前記フレーム２ａとを検出する無
接触検出スイッチ（光電スイッチ等）６２５ａ、６５ｂ
を利用して自動的に検出し得る）、台車本体５７を駆動
チェノ５２によって搬送方向１２へ前進駆動させる。こ
のとき、台車駆動チェノ５２の駆動手段は、台車本体２
５７の移動速度が自動車ボデー２の移動速度（トロリー
コンベヤ４の搬送速度）と等しくなるように、比例制御
或いは同期制御〜される。
上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方向に台車
本体２５７が移動し始めたならば、モーター５９により
偏心カム４８を所定角度回転させ、駆動ローラコンベヤ
４９を支軸４７０周りで後端側が下降するように所定角
度（例えば４°）だけチルトさせると共に、シリンダー
・ピストンユニット５９を作動させて昇降台４０を第１
高さまで上昇させる。この結果、駆動ローラコンベヤ４
９上のエンジン６は、前玉がりに傾斜せしめられた状態
で自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。次にセル
コンシリンダー４５により横行可動台４６を所定量だけ
右方向（又は左方向）へ横動させて、エンジン６を上昇
させても自動車ボデー２のフレーム等に接触しない位置
まで駆動ローラコンベヤ４９と共にエンジン６を横方向
へずらせ、しかる後、再びシリンダー・ピストンユニッ
ト６９により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動
ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデー２内
の第２高さまで進入させる。
本体２５７が移動し始めたならば、モーター５９により
偏心カム４８を所定角度回転させ、駆動ローラコンベヤ
４９を支軸４７０周りで後端側が下降するように所定角
度（例えば４°）だけチルトさせると共に、シリンダー
・ピストンユニット５９を作動させて昇降台４０を第１
高さまで上昇させる。この結果、駆動ローラコンベヤ４
９上のエンジン６は、前玉がりに傾斜せしめられた状態
で自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。次にセル
コンシリンダー４５により横行可動台４６を所定量だけ
右方向（又は左方向）へ横動させて、エンジン６を上昇
させても自動車ボデー２のフレーム等に接触しない位置
まで駆動ローラコンベヤ４９と共にエンジン６を横方向
へずらせ、しかる後、再びシリンダー・ピストンユニッ
ト６９により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動
ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデー２内
の第２高さまで進入させる。
そして次に、セルコンシリンダー４５により横行可動台
４６を左方向（又は右方向）に戻すのであるが、このと
き、前記位置ずれ検出装置９によつて検出された自動車
ボデー２の左右横方向の位置ずれ量を加味して、セルコ
ンシリンダー４５による横行可動台４６の戻し量を自動
的に調整させることにより、仮に自動車ボデー２の位置
が左右横方向にずれていても、駆動ローラシンベヤ４９
上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横方向に関
する取付は位置に自動的に合致させることが出来る。こ
の後、セルコンシリンダー４２により昇降台４０に対し
て可動台４６を前方（Ｉｌｌ送方向１２）へ所定距離だ
けスライドさせることにより、駆動ローラコンベヤ４９
上のエンジン（！自動車ボデー２内のエンジン取付は位
置に対して若干下がった取付は準備位置に位置させるこ
とが出来る。かかる状態に於て、作業者による人為操作
によってシリンダー・ピストンユニ・ノド６９をインチ
ング作動させ、昇降台４０を駆動ローラコンベヤ４９と
共にインチング上昇させることにより、エンジン６の前
部取付は孔とこれに対応する自動車ボデー２側の取付は
孔とを合致させ、両取付は孔にわたってボルトを嵌合す
る。そし−Ｃモーター５９により偏心カム４８を原位置
に戻すべく回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を元の姿
勢に復帰させることにより、エンジン６を自動車ボデー
２に対する取付は姿勢に戻す。この状態に於て、エンジ
ン６の前部取付はボルトの締め付は作業と後部取付は孔
へのボルトの嵌合及び当該ボルトの締め付は作業を行い
、エンジン６を自動車ボデー２の所定位置に娘付ける。
４６を左方向（又は右方向）に戻すのであるが、このと
き、前記位置ずれ検出装置９によつて検出された自動車
ボデー２の左右横方向の位置ずれ量を加味して、セルコ
ンシリンダー４５による横行可動台４６の戻し量を自動
的に調整させることにより、仮に自動車ボデー２の位置
が左右横方向にずれていても、駆動ローラシンベヤ４９
上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横方向に関
する取付は位置に自動的に合致させることが出来る。こ
の後、セルコンシリンダー４２により昇降台４０に対し
て可動台４６を前方（Ｉｌｌ送方向１２）へ所定距離だ
けスライドさせることにより、駆動ローラコンベヤ４９
上のエンジン（！自動車ボデー２内のエンジン取付は位
置に対して若干下がった取付は準備位置に位置させるこ
とが出来る。かかる状態に於て、作業者による人為操作
によってシリンダー・ピストンユニ・ノド６９をインチ
ング作動させ、昇降台４０を駆動ローラコンベヤ４９と
共にインチング上昇させることにより、エンジン６の前
部取付は孔とこれに対応する自動車ボデー２側の取付は
孔とを合致させ、両取付は孔にわたってボルトを嵌合す
る。そし−Ｃモーター５９により偏心カム４８を原位置
に戻すべく回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を元の姿
勢に復帰させることにより、エンジン６を自動車ボデー
２に対する取付は姿勢に戻す。この状態に於て、エンジ
ン６の前部取付はボルトの締め付は作業と後部取付は孔
へのボルトの嵌合及び当該ボルトの締め付は作業を行い
、エンジン６を自動車ボデー２の所定位置に娘付ける。
上記のエンジン取付は作業が完了したならば、シリンダ
ー・ピストンユニット６９をインチング作動させて駆動
ローラコンベヤ４９を空バレット６ａと共に適量下降さ
せ、しかる後、シリンダー・ピストンユニット３９及び
セルコンシリンダー４２．４５を作動させることにより
、昇降台４０を下降限位置まで自動下降させると共に可
動台４ろ及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動復帰
させる。又、同時に駆動チェノ５２による台車本体５７
の前進駆動を停止し、当該駆動チェノ５２を逆転高速駆
動して台車本体′５１を高速で移載装置８に隣接する原
点位置に自動復帰させる。昇降台４０が下降限位置にあ
ることにより、台車本体３７が原点位置に復帰したとき
駆動ローラコンベヤ４９は、移載装置８の下段の空パレ
ツト搬出用駆動ローラコンベヤ３０に接続することにな
るので、可動スト・ツバ−６２を退入させた状態で両駆
動ローラコンベヤ４９．２５０を夫々のモーター６０、
２ｓ２により作動させて、空パレット６ａを台車５上
から移載族Ｗ８の空パレツト搬出用駆動ローラコンベヤ
３０上へ搬出し得る。
ー・ピストンユニット６９をインチング作動させて駆動
ローラコンベヤ４９を空バレット６ａと共に適量下降さ
せ、しかる後、シリンダー・ピストンユニット３９及び
セルコンシリンダー４２．４５を作動させることにより
、昇降台４０を下降限位置まで自動下降させると共に可
動台４ろ及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動復帰
させる。又、同時に駆動チェノ５２による台車本体５７
の前進駆動を停止し、当該駆動チェノ５２を逆転高速駆
動して台車本体′５１を高速で移載装置８に隣接する原
点位置に自動復帰させる。昇降台４０が下降限位置にあ
ることにより、台車本体３７が原点位置に復帰したとき
駆動ローラコンベヤ４９は、移載装置８の下段の空パレ
ツト搬出用駆動ローラコンベヤ３０に接続することにな
るので、可動スト・ツバ−６２を退入させた状態で両駆
動ローラコンベヤ４９．２５０を夫々のモーター６０、
２ｓ２により作動させて、空パレット６ａを台車５上
から移載族Ｗ８の空パレツト搬出用駆動ローラコンベヤ
３０上へ搬出し得る。
この後、移載装置８のターンテーブル２８をシリンダー
・ピストンユニット２７により原点位置まで回転復帰さ
せ、そして駆動ローラコンベヤ６０を作動させて空バレ
ッ）６ａを移載装置８上から、エンジン搬入用Ｏ−ラコ
ンベヤ７の下側に配設されている空パレッ）ＩＩ出用ロ
ーラコンベヤ上へ搬出することにより、一連の作業が終
了する。
・ピストンユニット２７により原点位置まで回転復帰さ
せ、そして駆動ローラコンベヤ６０を作動させて空バレ
ッ）６ａを移載装置８上から、エンジン搬入用Ｏ−ラコ
ンベヤ７の下側に配設されている空パレッ）ＩＩ出用ロ
ーラコンベヤ上へ搬出することにより、一連の作業が終
了する。
本発明の搬送ライン上に於けるワーク組付は作業台車は
上記実施例のように実施し且つ利用し得るものであって
、その特徴は、トロリーコンベヤの下側で該コンベヤの
搬送方向と平行に移動可能に設けた台車上に、昇降可能
なワーク支持台（実施例の駆動ローラコンベヤ４９）と
、このワーク支持台を前記搬送方向に位置調整する手段
（実施例のセルコンシリンダー４２と可動台４６）と、
前記ワーク支持台を左右横方向に位置調整する手段（実
施例のセルコンシリンダー４５と横行可動台４６）とを
設けた点にある。
上記実施例のように実施し且つ利用し得るものであって
、その特徴は、トロリーコンベヤの下側で該コンベヤの
搬送方向と平行に移動可能に設けた台車上に、昇降可能
なワーク支持台（実施例の駆動ローラコンベヤ４９）と
、このワーク支持台を前記搬送方向に位置調整する手段
（実施例のセルコンシリンダー４２と可動台４６）と、
前記ワーク支持台を左右横方向に位置調整する手段（実
施例のセルコンシリンダー４５と横行可動台４６）とを
設けた点にある。
このような本発明のワーク組付は作業台車によれば、ト
ロリーコンベヤによって吊り下げ状態で搬送されている
被搬送物と同速で当該台車を移動させることにより、こ
の台車上のワーク支持台（実施例の駆動ローラコンベヤ
４９）に支持させたワークを前記被搬送物に組付ける作
業を、前記ワーク支持台の上昇移動と前後（搬送方向）
移動、及び左右横方向移動を組み合せて、容易且つ能率
的に行うことが出来るのである。即ち、実施例のように
被搬送物が、ワークを被搬送物内の取付は位置へ移動、
させるのに直線最短経路で移動させることが出来ない構
造であっても、障害物を避は乍らワークを所定の取付は
位置へ容易且つ正確に移動させることが出来、或いは被
搬送物に左右横方向の位置ずれがあっても、ワークをそ
の被搬送物の所定取付は位置へ正確に移動させることが
出来るため、ワークの組付は作業を容易且つ能率的に行
えるのである。
ロリーコンベヤによって吊り下げ状態で搬送されている
被搬送物と同速で当該台車を移動させることにより、こ
の台車上のワーク支持台（実施例の駆動ローラコンベヤ
４９）に支持させたワークを前記被搬送物に組付ける作
業を、前記ワーク支持台の上昇移動と前後（搬送方向）
移動、及び左右横方向移動を組み合せて、容易且つ能率
的に行うことが出来るのである。即ち、実施例のように
被搬送物が、ワークを被搬送物内の取付は位置へ移動、
させるのに直線最短経路で移動させることが出来ない構
造であっても、障害物を避は乍らワークを所定の取付は
位置へ容易且つ正確に移動させることが出来、或いは被
搬送物に左右横方向の位置ずれがあっても、ワークをそ
の被搬送物の所定取付は位置へ正確に移動させることが
出来るため、ワークの組付は作業を容易且つ能率的に行
えるのである。
尚、実施例では更にワーク支持台（駆動ローラコンベヤ
４９）をチルトさせ得るように構成したが、このように
構成すれば被搬送物に対するワークの組付は作業を一層
容易に行える。又、ワーク支持台として駆動ローラコン
ベヤ４９を使用したが、ワークを所定位置に保持し得る
ものであれば、駆動ローラコンベヤ４９に限定されない
。
４９）をチルトさせ得るように構成したが、このように
構成すれば被搬送物に対するワークの組付は作業を一層
容易に行える。又、ワーク支持台として駆動ローラコン
ベヤ４９を使用したが、ワークを所定位置に保持し得る
ものであれば、駆動ローラコンベヤ４９に限定されない
。
第具困は全体の概略平面図、第２図は同側面図、第３−
は自動車ボデー（被搬送物）の左右横方向位置ず麹検出
手段の正面図、第４図は同側面図、第５図は移載装置の
平面図、第６図は移載装置及びエンジン（ワーク）組付
は作業台車の縦断側面図、第５．７図前記台車の縦断正
面図、第８図及び第９図は前記台車の要部縦断正面図で
ある。 １・・・主−送ライン、２・・・自動車ボデー（被搬送
物）、２ａ、２ｂ、・・・自動車ボデーフレーム、４・
・・トロリーコンベヤ、５・・・エンジン（ワーク）ｆ
ｌ付は作業台車、６・・・エンジン（ワーク）、６ａ・
・・パレット、７・・・エンジン搬入用ローラコンベヤ
、８・・・移載装置、９・・・自動車ボデーの左右横方
向位置ずれ検出装置、１０．６５ａ、６４ｂ・・・無接
触検出スイッチ、１１・・・左右横方向位置ずれ検出手
段、１４． ４２５・・・前後方向（ｉａｌｌ送方向１
２）の可動台、１５．１７，２０，２７．３９・・・シ
リンダー・ピストンユニット、１８・・・同期レバー、
２１ 。
は自動車ボデー（被搬送物）の左右横方向位置ず麹検出
手段の正面図、第４図は同側面図、第５図は移載装置の
平面図、第６図は移載装置及びエンジン（ワーク）組付
は作業台車の縦断側面図、第５．７図前記台車の縦断正
面図、第８図及び第９図は前記台車の要部縦断正面図で
ある。 １・・・主−送ライン、２・・・自動車ボデー（被搬送
物）、２ａ、２ｂ、・・・自動車ボデーフレーム、４・
・・トロリーコンベヤ、５・・・エンジン（ワーク）ｆ
ｌ付は作業台車、６・・・エンジン（ワーク）、６ａ・
・・パレット、７・・・エンジン搬入用ローラコンベヤ
、８・・・移載装置、９・・・自動車ボデーの左右横方
向位置ずれ検出装置、１０．６５ａ、６４ｂ・・・無接
触検出スイッチ、１１・・・左右横方向位置ずれ検出手
段、１４． ４２５・・・前後方向（ｉａｌｌ送方向１
２）の可動台、１５．１７，２０，２７．３９・・・シ
リンダー・ピストンユニット、１８・・・同期レバー、
２１ 。
Claims (1)
- トロリーコンベヤの下側で該コンベヤの搬送方向と平行
に移動可能に設けた台車上に、昇降可能なワーク支持台
と、このワーク支持台を前記搬送方向に位置調整する手
段と、前記ワーク支持台を左右横方向に位置調整する手
段とを設けて成る搬送ライン上に於けるワーク組付は作
業台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212033A JPS59102667A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212033A JPS59102667A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102667A true JPS59102667A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0130675B2 JPH0130675B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=16615751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57212033A Granted JPS59102667A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102667A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231219U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | ||
| JPH04365523A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Honda Motor Co Ltd | 車体へのエキゾーストパイプ、サイレンサーの取付方法、及び取付装置 |
| CN105499981A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机的装配方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520423U (ja) * | 1978-07-26 | 1980-02-08 | ||
| JPS56172487U (ja) * | 1980-05-26 | 1981-12-19 |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP57212033A patent/JPS59102667A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520423U (ja) * | 1978-07-26 | 1980-02-08 | ||
| JPS56172487U (ja) * | 1980-05-26 | 1981-12-19 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231219U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | ||
| JPH04365523A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Honda Motor Co Ltd | 車体へのエキゾーストパイプ、サイレンサーの取付方法、及び取付装置 |
| CN105499981A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机的装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130675B2 (ja) | 1989-06-21 |
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