JPS59114253A - 円筒体のセンタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延鉄板コイル等の円筒体を梱包ラインに搬
入する場合等に必要なセンタリング作業、即ちその円筒
体を幅に関係なく所定の中心線上に自動調心するだめの
センタリング装置を提供するものである。

以下、本発明のＶ実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図乃至第３図に於て１は門形固定フレーム
、２は移動台車支持フレームであって、その両脚部２ａ
、２ｂは前記門形固定フレーム１の両脚部に設けた昇降
ガイドレールろにガイドホイール４を介して昇降移動自
在に支持され、門形固定フレーム１との間に介装された
シリンダー・ピストンユニット５によって昇降駆動され
る。６，７は左右一対の移動台車であって、前記移動台
車支持フレーム２の水平部を形成するガイドレール８に
ガイドホイール９．１０を介して夫々互いに接近離間移
動自在に支持されている。

第４図及び第５図にも示されるように、前記再移動台車
６．７は移動台車支持フレーム２との間ニ各別に介装さ
れたシリンダー・ピストンユニソ）１１．１２によって
夫々各別に移動させることが出来る。１３はセンタリン
グ用駆動手段であって、移動台車支持フレーム２に軸支
された一対の歯輪１４，１５間に掛張された無端チェノ
１６と、一方の歯輪１４を介して前記無端チェノ１６を
正逆任意の方向に回動させる駆動用モーター１７と、前
記無端チェノ１６の互いに逆方向に移動する上下゛のチ
ェノライン１６ａ、１６ｂに夫々固定された一対のプッ
シャー１８．１９とから構成され、一方のプッシャー１
８は、このプッシャー１８を固定したチェノライン１６
ａに相対移動自在に遊嵌し且つ一方の移動台車６に支持
された被動部材２０の外側に隣接し、他方のプッシャー
１９は、このプッシャー１９を固定したヂエンライン１
６ｂに相対移動自在に遊嵌し且つ他方の移動台車７に支
持された被動部材２１の外側に隣接している。尚、シリ
ンダー・ピストンロッド１１１゜１２の各ピストンロッ
ドｌｌａ、１２ａは、前記被動部材２０．２１を支持す
るブラダ７　）２０ａ、２１ａに結合されている。２２
はパルスジェネレーターであって、前記無端チｊン１６
を駆動する歯輪１４に連動連結されている。

前記再移動台車６，７には、垂直な円筒体挾持用脚部２
３ａ、２４ａと、これ等両脚部２３ａ。

２４ａの下端から内方に折曲連設された円筒体吊り下げ
用フック部２ｉ５ｂ、２４ｂとを有するフック２５，２
４が夫々連設されている。

第１図乃至第３図に於て２５は円筒体外径検出装置であ
って、門形固定フレーム１を前後に跨って昇降する門形
昇降部材２６と、この門形昇降部材２６を昇降駆動する
駆動手段２７と、前記門形昇降部材２６の両脚部２６ａ
、２６ｂの下端に互いに対向するように付設された光電
スイッチ２８（投光器と受光器の組合せや投受光器ユニ
ソＦと反射板との組合せ等）と、前記門形昇降部材２６
の昇降移動に連動するパルスジェネレータ−２９とから
構成されている。前記駆動手段２７は、門形昇降部材２
６を直接シリンダー・ピストンユニットにより昇降駆動
するものであっても良いが、ここでは上下方向に掛張さ
れた無端チェノ３０と、この無端チェノ６０を回動させ
る駆動用モーター３１とから構成し、前記門形昇降部材
２６の中央部に連設したブラケット３２を前記無端チェ
ノ３　Ｑ　ニｇ　合り、ている。又、前記パルスジェネ
レーター２９は、前記門形昇降部材２６の一方の脚部２
６ａに付設したラックギヤ６ろとこれに咬合するピニオ
ンギヤ！＋４と社よって駆動するように構成したが、前
記無端チェノ３０を掛張する歯輪に連動連結させても良
い。５５は門形フレーム２６を昇降可能に支持するブラ
ケットであって、門形固定フレーム１に取付けられ、門
形昇降部材２６の両脚部２６ａ、２６ｂをガイドするガ
イドユニット５６を備えている。

次に使用方法を説明すると、第４図に示すように後退限
位置に移動台車６，７が待機している状態で両フック２
３．２４間の所定位置に円筒体６７を、その中央孔＠３
７ａが再移動台車６．７の移動経路の真下で且つ該移動
方向と略平行になる状態に一定レベルの支持面３８上に
載置する。このとき、図示のように円筒体３７がセンタ
リング用中心線ｉ５９に対して左方に偏心し゛でいると
する。かかる状態に於°（、再移動台車６．７を夫々シ
リンダー・ピストンユニソ）１１．１２により互いに接
近する方向に移動させて、仮想線で示すように各フック
２３．２４の円筒体吊り下げ用フック部２３ｂ、２４ｂ
が円筒体中央孔部５７ａ内に両側から遊嵌すると共に、
円筒体挟持用脚部２５ａ、２４ａが円筒体１５７０：）
両端面３７ｂ、３７ｃに当接した状態で移動台車６，７
を停止させる。

このため、再移動台車６，７を移動させる駆動圧力は低
くし、先に円筒体端面２５７ｂにフック２６が当接した
移動台車６が円筒体３７をそのフック２３で相手側へ押
圧移動させることがないように、圧力検出を行って自動
的に移動台車６を停止させる。

再移動台車６，７が夫々のフック２５．２４で円筒体３
７を挾持した状態で停止したならば、次にシリンダー・
ピストンユニソ１５により［１車支持フレーム２を上昇
させ、再移動台車６．７を該フレーム２と一体に上昇さ
せて、夫々のフック２３．２４の円筒体吊り下げ用フッ
ク部２ｉ５ｂ、２４ｂで円筒体３７を載置面５８がら吊
り上げる。この状態で各移動台車６．７を駆動するシリ
ンダー・ピストンユニット１１．１２をフリーの状態（
即ち、移動台車６，７が左右何れの方向にも自由に移動
し得る状態）に切り替えるが、面移動台車６，７のフッ
ク２ｉ５，２４と円筒体３７との間には、該円筒体３７
の重量による大きな摩擦力が作用しているので、移動台
車６，７が円筒体６７に対して相対的に移動することは
ない。即ぢ、各フック２３，２４の円筒体挾持用脚部２
３ａ、２４ａと円筒体端面３７ｂ、３７Ｃとの当接状態
は維持される。

かかる状態に於て、第５図に示すように駆動用モーター
１７により無端チェノ１６を回動させ、各プッシャー１
８．１９を互いに接近する方向に移動させる。このとき
両プッシャー１８．１９はセンタリング用中心線ｉ５９
に対して左右対称位置を保ち乍ら接近移動するので、図
に於て左方に偏心している移動台車６の被動部材２０に
プッシャー１８が先に当接し、この被動部材２０を介し
て該プッシャー１８が移動台車６を右方へ押圧移動させ
る。この移動台車６の移動によって、吊り下げられてい
る円筒体２５７及び他方の移動台車７も一体に右方へ移
動し、円筒体６７の幅方向中心位置４０がセンタリング
用中心線３９と一致したとき、即ち面移動台車６．７が
センタリング用中心線！１９に対して左右対称の位置に
到達したとき、他方のプッシャー１９も移動台車７の被
動部材２１に当接する。この結果、両プッシャー１８，
１９は互いに接近移動することが出来なくなり、駆動用
モーター１７に過負荷が作用するので、これを検出して
該モーター１７を自動停止し、同時に面移動台車６，７
をロックするために、シリンダー・ピストンユニット１
１．１２をロック状態に切り替えるか又は、駆動用モー
ター１７にブレーキを併設して無端チェノ１６をロック
する。

円筒体６７の載置位置が反対に右方に偏心していたとし
ても、前記の順序でシリンダー・ピストンユニット５，
１１．１２及び駆動用モーター１７を作動させることに
より、当該円筒体５７を左方へ偏心量だけ移動させてセ
ンタリングすることが出来る。又、円筒体３７が直径の
小さいものである場合も、移動台車支持フレーム２の昇
降量を変えることによって、上記と同様のセンタリング
作用を行わせ得るものである。

尚、後退限位置からの両プッシャー１１３．１９の接近
移動量、即ち無端チェノ１６の回転量（歯輪１４の回転
量）は円筒体３７の軸心方向の幅によって決る。従って
、前記歯輪１４の回転に連動するパルスジェネレーター
２２から発信されるパルス数をパルスカウンターによっ
てｎ１数することによって、センタリングの対象である
円筒体６７の幅を検出し得る。又、センタリングの対象
となる円筒体３７は総てレベル一定の載置面６８に支持
されるので、この載置面３８に対し”ζ一定高さにある
門形固定フレーム１に支持された円筒体外径検出装置２
５を次のように使用することによって、センタリングの
対象となっている円筒体６７の外径を検出し得る。

即し、円筒体５７が載置面ろ８上の所定位置に載置され
た状態で駆動手段２７の無端チェノ５０を回動さＵ−１
上昇限位置に待機していた門形昇降部材２６を下降させ
る。そして光電スイッチ２８が円筒体３７の外周面頂部
（第１図及び第３図参照）３７ｄを検出するまでの門形
昇降部材２６の下降量を、該門形昇降部材２６の昇降移
動に連動するパルスジェネレーター２９から発信される
パルス数をパルスカウンターによって計数することによ
り検出し、この検出結果から前記円筒体ｉ５７の外径を
コンピュータによる演算処理によって求めることが出来
る。勿論、門形昇降部材２６の昇降範囲を太き（するこ
とが出来るならば、円筒体２５　’７を両フック２ｉ５
，２４で吊り上げた状態で門形昇降部材２６を該円筒体
３７の外周面下端レベルより下方位置まで下降移動させ
、光電スイッチ２８が円筒体３７の外周面頂部３７ｄを
検出してから外周面下端を検出するまでの門形昇降部材
２６の移動量を前記のように検出し、この検出結果から
該円筒体３７の外径を求めることも出来る。

本発明のセンタリング装置は上記実施例のように実施し
且つ使用し得るものであって、円筒体の中央孔部に左右
両側から嵌合する一対のフックを互いに接近離間移動自
在な一対の移動台車に各別に設け、前記面移動台車を移
動可能に支持する移動台型支持フレームを昇降移動させ
る手段（実施例のシリンダー・ピストンユニット５）と
、前記両移動台車を各別に移動させる移動台車各別駆動
手ｌｆｆ１（実１１のシリンダー・ピストンユニット１
１．１２）と、前記両移動台車を互いに接近させる方向
に抑圧移動させる一対のプツシ５ｐ−（実施例のプツシ
」・−１８，１９）を左右対称位置を保って接近移動さ
せるようにしたセンタリング用駆動手段（実施例のセン
タリング用駆動手段１３）とを設けた点に特徴を有する
。

このような本発明のセンタリング装置によれば、円筒体
を載置面に置いたままの状態でセンタリング移動させる
のではなく、一旦該円筒体をリフトし、かかる状態でセ
ンタリング移動させることが出来るので、円筒体と載置
面との間の相対摺接移動に伴う円筒体外周面の損傷や円
筒体の変形等を皆無ならしめ得るばかりでなく、センタ
リング移動に要する推力も非常に小さくて済み、駆動手
段を小型化してランニングコストを軽減し得る。

特に実施例に示したように、センタリング作業の対象と
なる円筒体の幅や外径を、センタリング作業時に検出し
得るように構成ずれば、一層便利に活用し得る。

尚、本発明装置は円筒体の吊り上げ搬送装置の一部とし
ても応用し得る。例えば、前記門形固定フレーム１を、
円筒体搬送経路にそって移動する搬送台車に設けること
によって、搬送経路始端部に於て円筒体３７を両フック
２ろ、２４によって吊り上げ、この円筒体６７を搬送し
′ζいる間に先に説明したセンタリング作業を行い、搬
送経路終端に於て円筒体５７を所定位置に対し゛（正確
に降ろすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は縦断側面図
、第４図及び第５図は作用を説明する概略正面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒体の中央孔部に左右両側から嵌合する一対のフック
   を互いに接近離間移動自在な一対の移動台車に各別に設
   け、前記再移動台車を移動可能に支持する移動台車支持
   フレームを昇降移動さける手段と、前記再移動台車を各
   別に移動させる移動台車各別駆動手段と、前記再移動台
   車を互いに接近させる方向に押圧移動させる一対のプッ
   シャーを左右対称位置を保って接近移動させるようにし
   たセンタリング用駆動手段とを設けて成る円筒体のセン
   タリング装置。