JPS59114253A - 円筒体のセンタリング装置 - Google Patents
円筒体のセンタリング装置Info
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- JPS59114253A JPS59114253A JP22267082A JP22267082A JPS59114253A JP S59114253 A JPS59114253 A JP S59114253A JP 22267082 A JP22267082 A JP 22267082A JP 22267082 A JP22267082 A JP 22267082A JP S59114253 A JPS59114253 A JP S59114253A
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- tubular member
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- Pending
Links
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- OVSKIKFHRZPJSS-UHFFFAOYSA-N 2,4-D Chemical compound OC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl OVSKIKFHRZPJSS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 125000002943 quinolinyl group Chemical group N1=C(C=CC2=CC=CC=C12)* 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延鉄板コイル等の円筒体を梱包ラインに搬
入する場合等に必要なセンタリング作業、即ちその円筒
体を幅に関係なく所定の中心線上に自動調心するだめの
センタリング装置を提供するものである。
入する場合等に必要なセンタリング作業、即ちその円筒
体を幅に関係なく所定の中心線上に自動調心するだめの
センタリング装置を提供するものである。
以下、本発明のV実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第1図乃至第3図に於て1は門形固定フレーム
、2は移動台車支持フレームであって、その両脚部2a
、2bは前記門形固定フレーム1の両脚部に設けた昇降
ガイドレールろにガイドホイール4を介して昇降移動自
在に支持され、門形固定フレーム1との間に介装された
シリンダー・ピストンユニット5によって昇降駆動され
る。6,7は左右一対の移動台車であって、前記移動台
車支持フレーム2の水平部を形成するガイドレール8に
ガイドホイール9.10を介して夫々互いに接近離間移
動自在に支持されている。
すると、第1図乃至第3図に於て1は門形固定フレーム
、2は移動台車支持フレームであって、その両脚部2a
、2bは前記門形固定フレーム1の両脚部に設けた昇降
ガイドレールろにガイドホイール4を介して昇降移動自
在に支持され、門形固定フレーム1との間に介装された
シリンダー・ピストンユニット5によって昇降駆動され
る。6,7は左右一対の移動台車であって、前記移動台
車支持フレーム2の水平部を形成するガイドレール8に
ガイドホイール9.10を介して夫々互いに接近離間移
動自在に支持されている。
第4図及び第5図にも示されるように、前記再移動台車
6.7は移動台車支持フレーム2との間ニ各別に介装さ
れたシリンダー・ピストンユニソ)11.12によって
夫々各別に移動させることが出来る。13はセンタリン
グ用駆動手段であって、移動台車支持フレーム2に軸支
された一対の歯輪14,15間に掛張された無端チェノ
16と、一方の歯輪14を介して前記無端チェノ16を
正逆任意の方向に回動させる駆動用モーター17と、前
記無端チェノ16の互いに逆方向に移動する上下゛のチ
ェノライン16a、16bに夫々固定された一対のプッ
シャー18.19とから構成され、一方のプッシャー1
8は、このプッシャー18を固定したチェノライン16
aに相対移動自在に遊嵌し且つ一方の移動台車6に支持
された被動部材20の外側に隣接し、他方のプッシャー
19は、このプッシャー19を固定したヂエンライン1
6bに相対移動自在に遊嵌し且つ他方の移動台車7に支
持された被動部材21の外側に隣接している。尚、シリ
ンダー・ピストンロッド111゜12の各ピストンロッ
ドlla、12aは、前記被動部材20.21を支持す
るブラダ7 )20a、21aに結合されている。22
はパルスジェネレーターであって、前記無端チjン16
を駆動する歯輪14に連動連結されている。
6.7は移動台車支持フレーム2との間ニ各別に介装さ
れたシリンダー・ピストンユニソ)11.12によって
夫々各別に移動させることが出来る。13はセンタリン
グ用駆動手段であって、移動台車支持フレーム2に軸支
された一対の歯輪14,15間に掛張された無端チェノ
16と、一方の歯輪14を介して前記無端チェノ16を
正逆任意の方向に回動させる駆動用モーター17と、前
記無端チェノ16の互いに逆方向に移動する上下゛のチ
ェノライン16a、16bに夫々固定された一対のプッ
シャー18.19とから構成され、一方のプッシャー1
8は、このプッシャー18を固定したチェノライン16
aに相対移動自在に遊嵌し且つ一方の移動台車6に支持
された被動部材20の外側に隣接し、他方のプッシャー
19は、このプッシャー19を固定したヂエンライン1
6bに相対移動自在に遊嵌し且つ他方の移動台車7に支
持された被動部材21の外側に隣接している。尚、シリ
ンダー・ピストンロッド111゜12の各ピストンロッ
ドlla、12aは、前記被動部材20.21を支持す
るブラダ7 )20a、21aに結合されている。22
はパルスジェネレーターであって、前記無端チjン16
を駆動する歯輪14に連動連結されている。
前記再移動台車6,7には、垂直な円筒体挾持用脚部2
3a、24aと、これ等両脚部23a。
3a、24aと、これ等両脚部23a。
24aの下端から内方に折曲連設された円筒体吊り下げ
用フック部2i5b、24bとを有するフック25,2
4が夫々連設されている。
用フック部2i5b、24bとを有するフック25,2
4が夫々連設されている。
第1図乃至第3図に於て25は円筒体外径検出装置であ
って、門形固定フレーム1を前後に跨って昇降する門形
昇降部材26と、この門形昇降部材26を昇降駆動する
駆動手段27と、前記門形昇降部材26の両脚部26a
、26bの下端に互いに対向するように付設された光電
スイッチ28(投光器と受光器の組合せや投受光器ユニ
ソFと反射板との組合せ等)と、前記門形昇降部材26
の昇降移動に連動するパルスジェネレータ−29とから
構成されている。前記駆動手段27は、門形昇降部材2
6を直接シリンダー・ピストンユニットにより昇降駆動
するものであっても良いが、ここでは上下方向に掛張さ
れた無端チェノ30と、この無端チェノ60を回動させ
る駆動用モーター31とから構成し、前記門形昇降部材
26の中央部に連設したブラケット32を前記無端チェ
ノ3 Q ニg 合り、ている。又、前記パルスジェネ
レーター29は、前記門形昇降部材26の一方の脚部2
6aに付設したラックギヤ6ろとこれに咬合するピニオ
ンギヤ!+4と社よって駆動するように構成したが、前
記無端チェノ30を掛張する歯輪に連動連結させても良
い。55は門形フレーム26を昇降可能に支持するブラ
ケットであって、門形固定フレーム1に取付けられ、門
形昇降部材26の両脚部26a、26bをガイドするガ
イドユニット56を備えている。
って、門形固定フレーム1を前後に跨って昇降する門形
昇降部材26と、この門形昇降部材26を昇降駆動する
駆動手段27と、前記門形昇降部材26の両脚部26a
、26bの下端に互いに対向するように付設された光電
スイッチ28(投光器と受光器の組合せや投受光器ユニ
ソFと反射板との組合せ等)と、前記門形昇降部材26
の昇降移動に連動するパルスジェネレータ−29とから
構成されている。前記駆動手段27は、門形昇降部材2
6を直接シリンダー・ピストンユニットにより昇降駆動
するものであっても良いが、ここでは上下方向に掛張さ
れた無端チェノ30と、この無端チェノ60を回動させ
る駆動用モーター31とから構成し、前記門形昇降部材
26の中央部に連設したブラケット32を前記無端チェ
ノ3 Q ニg 合り、ている。又、前記パルスジェネ
レーター29は、前記門形昇降部材26の一方の脚部2
6aに付設したラックギヤ6ろとこれに咬合するピニオ
ンギヤ!+4と社よって駆動するように構成したが、前
記無端チェノ30を掛張する歯輪に連動連結させても良
い。55は門形フレーム26を昇降可能に支持するブラ
ケットであって、門形固定フレーム1に取付けられ、門
形昇降部材26の両脚部26a、26bをガイドするガ
イドユニット56を備えている。
次に使用方法を説明すると、第4図に示すように後退限
位置に移動台車6,7が待機している状態で両フック2
3.24間の所定位置に円筒体67を、その中央孔@3
7aが再移動台車6.7の移動経路の真下で且つ該移動
方向と略平行になる状態に一定レベルの支持面38上に
載置する。このとき、図示のように円筒体37がセンタ
リング用中心線i59に対して左方に偏心し゛でいると
する。かかる状態に於°(、再移動台車6.7を夫々シ
リンダー・ピストンユニソ)11.12により互いに接
近する方向に移動させて、仮想線で示すように各フック
23.24の円筒体吊り下げ用フック部23b、24b
が円筒体中央孔部57a内に両側から遊嵌すると共に、
円筒体挟持用脚部25a、24aが円筒体1570:)
両端面37b、37cに当接した状態で移動台車6,7
を停止させる。
位置に移動台車6,7が待機している状態で両フック2
3.24間の所定位置に円筒体67を、その中央孔@3
7aが再移動台車6.7の移動経路の真下で且つ該移動
方向と略平行になる状態に一定レベルの支持面38上に
載置する。このとき、図示のように円筒体37がセンタ
リング用中心線i59に対して左方に偏心し゛でいると
する。かかる状態に於°(、再移動台車6.7を夫々シ
リンダー・ピストンユニソ)11.12により互いに接
近する方向に移動させて、仮想線で示すように各フック
23.24の円筒体吊り下げ用フック部23b、24b
が円筒体中央孔部57a内に両側から遊嵌すると共に、
円筒体挟持用脚部25a、24aが円筒体1570:)
両端面37b、37cに当接した状態で移動台車6,7
を停止させる。
このため、再移動台車6,7を移動させる駆動圧力は低
くし、先に円筒体端面257bにフック26が当接した
移動台車6が円筒体37をそのフック23で相手側へ押
圧移動させることがないように、圧力検出を行って自動
的に移動台車6を停止させる。
くし、先に円筒体端面257bにフック26が当接した
移動台車6が円筒体37をそのフック23で相手側へ押
圧移動させることがないように、圧力検出を行って自動
的に移動台車6を停止させる。
再移動台車6,7が夫々のフック25.24で円筒体3
7を挾持した状態で停止したならば、次にシリンダー・
ピストンユニソ15により[1車支持フレーム2を上昇
させ、再移動台車6.7を該フレーム2と一体に上昇さ
せて、夫々のフック23.24の円筒体吊り下げ用フッ
ク部2i5b、24bで円筒体37を載置面58がら吊
り上げる。この状態で各移動台車6.7を駆動するシリ
ンダー・ピストンユニット11.12をフリーの状態(
即ち、移動台車6,7が左右何れの方向にも自由に移動
し得る状態)に切り替えるが、面移動台車6,7のフッ
ク2i5,24と円筒体37との間には、該円筒体37
の重量による大きな摩擦力が作用しているので、移動台
車6,7が円筒体67に対して相対的に移動することは
ない。即ぢ、各フック23,24の円筒体挾持用脚部2
3a、24aと円筒体端面37b、37Cとの当接状態
は維持される。
7を挾持した状態で停止したならば、次にシリンダー・
ピストンユニソ15により[1車支持フレーム2を上昇
させ、再移動台車6.7を該フレーム2と一体に上昇さ
せて、夫々のフック23.24の円筒体吊り下げ用フッ
ク部2i5b、24bで円筒体37を載置面58がら吊
り上げる。この状態で各移動台車6.7を駆動するシリ
ンダー・ピストンユニット11.12をフリーの状態(
即ち、移動台車6,7が左右何れの方向にも自由に移動
し得る状態)に切り替えるが、面移動台車6,7のフッ
ク2i5,24と円筒体37との間には、該円筒体37
の重量による大きな摩擦力が作用しているので、移動台
車6,7が円筒体67に対して相対的に移動することは
ない。即ぢ、各フック23,24の円筒体挾持用脚部2
3a、24aと円筒体端面37b、37Cとの当接状態
は維持される。
かかる状態に於て、第5図に示すように駆動用モーター
17により無端チェノ16を回動させ、各プッシャー1
8.19を互いに接近する方向に移動させる。このとき
両プッシャー18.19はセンタリング用中心線i59
に対して左右対称位置を保ち乍ら接近移動するので、図
に於て左方に偏心している移動台車6の被動部材20に
プッシャー18が先に当接し、この被動部材20を介し
て該プッシャー18が移動台車6を右方へ押圧移動させ
る。この移動台車6の移動によって、吊り下げられてい
る円筒体257及び他方の移動台車7も一体に右方へ移
動し、円筒体67の幅方向中心位置40がセンタリング
用中心線39と一致したとき、即ち面移動台車6.7が
センタリング用中心線!19に対して左右対称の位置に
到達したとき、他方のプッシャー19も移動台車7の被
動部材21に当接する。この結果、両プッシャー18,
19は互いに接近移動することが出来なくなり、駆動用
モーター17に過負荷が作用するので、これを検出して
該モーター17を自動停止し、同時に面移動台車6,7
をロックするために、シリンダー・ピストンユニット1
1.12をロック状態に切り替えるか又は、駆動用モー
ター17にブレーキを併設して無端チェノ16をロック
する。
17により無端チェノ16を回動させ、各プッシャー1
8.19を互いに接近する方向に移動させる。このとき
両プッシャー18.19はセンタリング用中心線i59
に対して左右対称位置を保ち乍ら接近移動するので、図
に於て左方に偏心している移動台車6の被動部材20に
プッシャー18が先に当接し、この被動部材20を介し
て該プッシャー18が移動台車6を右方へ押圧移動させ
る。この移動台車6の移動によって、吊り下げられてい
る円筒体257及び他方の移動台車7も一体に右方へ移
動し、円筒体67の幅方向中心位置40がセンタリング
用中心線39と一致したとき、即ち面移動台車6.7が
センタリング用中心線!19に対して左右対称の位置に
到達したとき、他方のプッシャー19も移動台車7の被
動部材21に当接する。この結果、両プッシャー18,
19は互いに接近移動することが出来なくなり、駆動用
モーター17に過負荷が作用するので、これを検出して
該モーター17を自動停止し、同時に面移動台車6,7
をロックするために、シリンダー・ピストンユニット1
1.12をロック状態に切り替えるか又は、駆動用モー
ター17にブレーキを併設して無端チェノ16をロック
する。
円筒体67の載置位置が反対に右方に偏心していたとし
ても、前記の順序でシリンダー・ピストンユニット5,
11.12及び駆動用モーター17を作動させることに
より、当該円筒体57を左方へ偏心量だけ移動させてセ
ンタリングすることが出来る。又、円筒体37が直径の
小さいものである場合も、移動台車支持フレーム2の昇
降量を変えることによって、上記と同様のセンタリング
作用を行わせ得るものである。
ても、前記の順序でシリンダー・ピストンユニット5,
11.12及び駆動用モーター17を作動させることに
より、当該円筒体57を左方へ偏心量だけ移動させてセ
ンタリングすることが出来る。又、円筒体37が直径の
小さいものである場合も、移動台車支持フレーム2の昇
降量を変えることによって、上記と同様のセンタリング
作用を行わせ得るものである。
尚、後退限位置からの両プッシャー113.19の接近
移動量、即ち無端チェノ16の回転量(歯輪14の回転
量)は円筒体37の軸心方向の幅によって決る。従って
、前記歯輪14の回転に連動するパルスジェネレーター
22から発信されるパルス数をパルスカウンターによっ
てn1数することによって、センタリングの対象である
円筒体67の幅を検出し得る。又、センタリングの対象
となる円筒体37は総てレベル一定の載置面68に支持
されるので、この載置面38に対し”ζ一定高さにある
門形固定フレーム1に支持された円筒体外径検出装置2
5を次のように使用することによって、センタリングの
対象となっている円筒体67の外径を検出し得る。
移動量、即ち無端チェノ16の回転量(歯輪14の回転
量)は円筒体37の軸心方向の幅によって決る。従って
、前記歯輪14の回転に連動するパルスジェネレーター
22から発信されるパルス数をパルスカウンターによっ
てn1数することによって、センタリングの対象である
円筒体67の幅を検出し得る。又、センタリングの対象
となる円筒体37は総てレベル一定の載置面68に支持
されるので、この載置面38に対し”ζ一定高さにある
門形固定フレーム1に支持された円筒体外径検出装置2
5を次のように使用することによって、センタリングの
対象となっている円筒体67の外径を検出し得る。
即し、円筒体57が載置面ろ8上の所定位置に載置され
た状態で駆動手段27の無端チェノ50を回動さU−1
上昇限位置に待機していた門形昇降部材26を下降させ
る。そして光電スイッチ28が円筒体37の外周面頂部
(第1図及び第3図参照)37dを検出するまでの門形
昇降部材26の下降量を、該門形昇降部材26の昇降移
動に連動するパルスジェネレーター29から発信される
パルス数をパルスカウンターによって計数することによ
り検出し、この検出結果から前記円筒体i57の外径を
コンピュータによる演算処理によって求めることが出来
る。勿論、門形昇降部材26の昇降範囲を太き(するこ
とが出来るならば、円筒体25 ’7を両フック2i5
,24で吊り上げた状態で門形昇降部材26を該円筒体
37の外周面下端レベルより下方位置まで下降移動させ
、光電スイッチ28が円筒体37の外周面頂部37dを
検出してから外周面下端を検出するまでの門形昇降部材
26の移動量を前記のように検出し、この検出結果から
該円筒体37の外径を求めることも出来る。
た状態で駆動手段27の無端チェノ50を回動さU−1
上昇限位置に待機していた門形昇降部材26を下降させ
る。そして光電スイッチ28が円筒体37の外周面頂部
(第1図及び第3図参照)37dを検出するまでの門形
昇降部材26の下降量を、該門形昇降部材26の昇降移
動に連動するパルスジェネレーター29から発信される
パルス数をパルスカウンターによって計数することによ
り検出し、この検出結果から前記円筒体i57の外径を
コンピュータによる演算処理によって求めることが出来
る。勿論、門形昇降部材26の昇降範囲を太き(するこ
とが出来るならば、円筒体25 ’7を両フック2i5
,24で吊り上げた状態で門形昇降部材26を該円筒体
37の外周面下端レベルより下方位置まで下降移動させ
、光電スイッチ28が円筒体37の外周面頂部37dを
検出してから外周面下端を検出するまでの門形昇降部材
26の移動量を前記のように検出し、この検出結果から
該円筒体37の外径を求めることも出来る。
本発明のセンタリング装置は上記実施例のように実施し
且つ使用し得るものであって、円筒体の中央孔部に左右
両側から嵌合する一対のフックを互いに接近離間移動自
在な一対の移動台車に各別に設け、前記面移動台車を移
動可能に支持する移動台型支持フレームを昇降移動させ
る手段(実施例のシリンダー・ピストンユニット5)と
、前記両移動台車を各別に移動させる移動台車各別駆動
手lff1(実11のシリンダー・ピストンユニット1
1.12)と、前記両移動台車を互いに接近させる方向
に抑圧移動させる一対のプツシ5p−(実施例のプツシ
」・−18,19)を左右対称位置を保って接近移動さ
せるようにしたセンタリング用駆動手段(実施例のセン
タリング用駆動手段13)とを設けた点に特徴を有する
。
且つ使用し得るものであって、円筒体の中央孔部に左右
両側から嵌合する一対のフックを互いに接近離間移動自
在な一対の移動台車に各別に設け、前記面移動台車を移
動可能に支持する移動台型支持フレームを昇降移動させ
る手段(実施例のシリンダー・ピストンユニット5)と
、前記両移動台車を各別に移動させる移動台車各別駆動
手lff1(実11のシリンダー・ピストンユニット1
1.12)と、前記両移動台車を互いに接近させる方向
に抑圧移動させる一対のプツシ5p−(実施例のプツシ
」・−18,19)を左右対称位置を保って接近移動さ
せるようにしたセンタリング用駆動手段(実施例のセン
タリング用駆動手段13)とを設けた点に特徴を有する
。
このような本発明のセンタリング装置によれば、円筒体
を載置面に置いたままの状態でセンタリング移動させる
のではなく、一旦該円筒体をリフトし、かかる状態でセ
ンタリング移動させることが出来るので、円筒体と載置
面との間の相対摺接移動に伴う円筒体外周面の損傷や円
筒体の変形等を皆無ならしめ得るばかりでなく、センタ
リング移動に要する推力も非常に小さくて済み、駆動手
段を小型化してランニングコストを軽減し得る。
を載置面に置いたままの状態でセンタリング移動させる
のではなく、一旦該円筒体をリフトし、かかる状態でセ
ンタリング移動させることが出来るので、円筒体と載置
面との間の相対摺接移動に伴う円筒体外周面の損傷や円
筒体の変形等を皆無ならしめ得るばかりでなく、センタ
リング移動に要する推力も非常に小さくて済み、駆動手
段を小型化してランニングコストを軽減し得る。
特に実施例に示したように、センタリング作業の対象と
なる円筒体の幅や外径を、センタリング作業時に検出し
得るように構成ずれば、一層便利に活用し得る。
なる円筒体の幅や外径を、センタリング作業時に検出し
得るように構成ずれば、一層便利に活用し得る。
尚、本発明装置は円筒体の吊り上げ搬送装置の一部とし
ても応用し得る。例えば、前記門形固定フレーム1を、
円筒体搬送経路にそって移動する搬送台車に設けること
によって、搬送経路始端部に於て円筒体37を両フック
2ろ、24によって吊り上げ、この円筒体67を搬送し
′ζいる間に先に説明したセンタリング作業を行い、搬
送経路終端に於て円筒体57を所定位置に対し゛(正確
に降ろすことが出来る。
ても応用し得る。例えば、前記門形固定フレーム1を、
円筒体搬送経路にそって移動する搬送台車に設けること
によって、搬送経路始端部に於て円筒体37を両フック
2ろ、24によって吊り上げ、この円筒体67を搬送し
′ζいる間に先に説明したセンタリング作業を行い、搬
送経路終端に於て円筒体57を所定位置に対し゛(正確
に降ろすことが出来る。
第1図は正面図、第2図は平面図、第3図は縦断側面図
、第4図及び第5図は作用を説明する概略正面図である
。
、第4図及び第5図は作用を説明する概略正面図である
。
Claims (1)
- 円筒体の中央孔部に左右両側から嵌合する一対のフック
を互いに接近離間移動自在な一対の移動台車に各別に設
け、前記再移動台車を移動可能に支持する移動台車支持
フレームを昇降移動さける手段と、前記再移動台車を各
別に移動させる移動台車各別駆動手段と、前記再移動台
車を互いに接近させる方向に押圧移動させる一対のプッ
シャーを左右対称位置を保って接近移動させるようにし
たセンタリング用駆動手段とを設けて成る円筒体のセン
タリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22267082A JPS59114253A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 円筒体のセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22267082A JPS59114253A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 円筒体のセンタリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59114253A true JPS59114253A (ja) | 1984-07-02 |
Family
ID=16786082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22267082A Pending JPS59114253A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 円筒体のセンタリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59114253A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011184148A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Daifuku Co Ltd | ロール体用自動搬送車 |
CN110589543A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-20 | 台州精微顺自动化有限公司 | 一种布料卷筒分卷机构 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22267082A patent/JPS59114253A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011184148A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Daifuku Co Ltd | ロール体用自動搬送車 |
CN110589543A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-20 | 台州精微顺自动化有限公司 | 一种布料卷筒分卷机构 |
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