JPS59102665A - 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘッドトロリーコンベヤ等の搬送ラ
インに於て搬送されているワークＡ（例えば自動車ボデ
ー）にワークＢ（例えばエンジン）を、前記ワークＡを
停止させることなく組付は作業を行う方法に関するもの
である。

従来のこの種の作業を実施する設備では、ワーク八を搬
送する主搬送ライン脇に、ワークＢを搬送する無端循環
搬送ラインの一部を平行に配設し、このワークＢを搬送
する無端循環搬送ラインの搬送手段を比例制御或いは同
期制御によって前記主搬送ラインの搬送手段と同速の状
態で連袂駆動せしめていた。このような従来設備では、
ワークＢを搬送する手段全体が大型となるばかりでなく
、連続駆動されている無端循環搬送ラインへワークＢを
供給するために構造複雑で大型のワーク移載手段も必要
であった。

本発明は上記のような問題点を解消することを目的とす
るものであって、以下、その一実施例を添付の例示図に
基づいて説明する。

第１図及び第２図に於て、１は自動車ボデー２を搬送す
る主搬送ラインであって、前記自動車ボデー２を吊り下
げるハンガー６を複数個のトロリーで支持して成る従来
周知のオーバー・ヘッドトロリーコンベヤ４から構成さ
れている。５はエンジン６を支持搬送する台車であって
、前記トロリーコンベヤ４の真下位置に主搬送ライン１
と平行に配置された移動経路を往復移動する。７はエン
ジン搬入用ローラコンベヤであって、下段には空バレッ
）　ＩＩ出用ローラコンベヤを備えており、主搬送ライ
ン１に対し直角に配設されている。８は前記エンジン搬
入用ローラコンベヤ７から受は取ったエンジンを原点位
置で待機している前記台車５上に移載する移載装置であ
る。９は自動車ボデー２の左右方向位置ずれ検出装置で
あって、前記台車５の移動経路及び移載装置８よりも手
前でトロリーコンベヤ４脇に配設されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４のハンガー３によって吊り下げられた状態
で搬送されてくる自動車ボデー２が所定位置に到達した
ことを検出する無接触検出スイッチ（光電スイッチ等）
　１０とこのスイ・ノチ１０からの検出信号に基づいて
作動する位置ずれ検出手段１１とから構成されている。

この検出手段１１は第３図及び第４図に示すように、ト
ロリーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移動自
在にガイドレール１５によって支持された可動台１４と
、この可動台１４を往復移動させるシリンダー・ピスト
ンユニット１５と、前記可動台１４上に支軸１６によっ
て起伏揺動自在に枢着され且つシリンダー・ピストンユ
ニット１７によって起伏揺動せしめられる同期レバー１
８と、ガイドロッド１９によって昇降自在に前記可動台
１４に支持され且つシリンダー・ピストンユニット２０
によって昇降駆動される昇降台２１と、この昇降台２１
にガイドロッド２２によって左右横断方向に移動可能に
支持され且つパルスエンコーグ−付きブレーキシリンダ
ー（以下、セルコンシリンダーと略称する）２ろによっ
て移動せしめられる位置ずれ検出レバー２４とから構成
されている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、支持用キ
ャスター２５によって垂直支軸２６を中心に回転可能に
支持され且つシリンダー・ピストンユニット２７によっ
て９０°の範囲で回動せしめられるターンテーブル２８
と、このターンテープ２８上に上下２段に架設されたエ
ンジン搬入用駆動ローラコンベヤ２９及び空パレソ１搬
出用駆動ローラコンベヤｉ５０とから構成されている。

３１及び３２は前記各ローラコンベヤ２９．　５０’ｌ
ｅ各別に駆動するモーターであり、６５．５４は各ロー
ラコンベヤ２９．３０に付設されたパレット位置決め用
ス）７バーである。

エンジン搬送用台車５は第６図乃至第９図に示すように
、ガイドレール３Ｓ上に乗る車輪２５６を備えた台車本
体６７と、この台車本体３７にガイドロッド３８を介し
て昇降可能に支持され且つシリンダー・ピストンユニッ
ト２＄９によって昇降駆動される昇降台４０と、この昇
降台４ｏ上にガイドレール４１ａ及びガイドローラ４１
ｂを介してトロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可
能に支持され且つセルコンシリンダー４２によっテ移動
せしめられる前後方向可動台４６と、この可動台４６上
にガイドレール４４ａ及びガイドローラ４４ｂを介して
左右横断方向に移動可能に支持され且つセルコンシリン
ダー４５によって移動せしめられる横行可動台４６と、
この横行可動台４６上に前端側を水平支軸４７によって
支持され且つ後端側を左右一対の偏心カム４８によって
支持されたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９とから
構成されている。

前記台車本体６７は、モーターによって駆動される歯輪
５０と遊転歯輪５１との間に掛張された駆動用チェノ５
２にブラケット５３を介して連結され、該駆動用チェノ
５２の回動によって往復移動せしめられる。５４は伝動
ギヤ５５を介して前記駆動歯輪５０に連動するパルス発
信器（回転トランスジューサー）である。５６は前記昇
降台４０に上端を固定された垂直なラックギヤであって
、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパルス発信
器（回転トランスジューサー）５８を駆動する。５９は
偏心カム４８を駆動するモーターであり、６０は駆動ロ
ーラコンベヤ４９を駆動するモーターである。又、前記
駆動ローラコンベヤ４９は固定ストッパー６１とシリン
ダー・ピストンユニットによって出退駆動される可動ス
トソバー６２とを備えている。

上記設備を使用して行うエンジン組付は作業方法を説明
すると、先ず、パレット上の所定位置に支持されたエン
ジン６を、ローラコンベヤ７に上段の駆動ローラコンベ
ヤ２９が接続する向き（第５図仮想線で示ず向き）にあ
る移載装置８の当該ローラコンベヤ２９上ヘローラコン
ベヤ７によって搬入する。この後、ターンテーブル２８
をシリンダー・ピストンユニット２７により９０”旋回
させ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で示す
ように、台車５の駆動ローラコンベヤ４９に接続し得る
向きに転向せしめる。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０は、駆動
ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動ローラコンベヤ
２９と接続する高さまでシリンダー・ピストンユニット
３９によって上昇せしめられており、かかる状態に於て
、移載装置８の駆動ローラコンベヤ２９をモーター３１
により駆ａすると共に台車５の駆動ローラコンベヤ４９
をモーター６０による駆動して、パレット搭載エンジン
６を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベヤ４９
上に移載する。このときエンジン６は、第６図仮想線で
示すようにパレット６ａが固定ストッパー６１に当接す
る位置まで搬入され、かかる状態で可動スト・ツバ−６
２が突出して前記パレソ）６ａが固定ストッパー６１と
の間でクランプされる。

一方、トロリーコンベヤ４によって主搬送ライン１を搬
送されてくる自動車ボデー２が左右位置ずれ検出装置？
上の所定位置に到達したことを検出スイッチ１０が検出
したならば、第４図実線で示すように位置ずれ検出手段
１１の同期レバー１８をシリンダー・ピストンユニット
１７によって垂直に起立させることにより、自動車ボデ
ー２の前端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このとき可動
台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１２に移動し得
る状態（シリンダー・ピストンユニット１５をフリーに
しておく）としておくことにより、可動台１４は自動車
ボデー２と一体化された状態で移動する。かかる状態に
於て昇降台２１をシリンダー・ピストンユニット２０に
より上昇限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にあ
る位置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２３に
よって内方に横行させることによって、該位置ずれ検出
レバー２４は、第３図仮想線で示すように自動車ボデー
２の前端近傍底部に位置する前後方向のフレーム２ｂに
横側方から当接して停止する。このときの位置ずれ検出
レバー２４の移動量がセルコンシリンダー２３によって
検出され、この移動量から、ハンガー６上に支持されて
いる自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピュ
ータ処理によって演算され、次段に出力される。位置ず
れ検出作用が終了すれば、同期レバー１８及び位置ずれ
検出レバー２４が夫々元の待機位置に戻され、自動車ボ
デー２はこの位置ずれ検出装置？上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置にあって
且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４９上の所定位置
に受は取った台車５に対して上方所定位置に到達したと
き（この時点は、例えば第２図に示すように自動車ボデ
ー２の前端近傍側面と前記フレーム２ａとを検出する無
接触検出スイッチ（光電スイッチ等）６５ａ、６３ｂを
利用して自動的に検出し得る）、台車本体５７を駆動チ
ェノ５２によって搬送方向１２へ前進駆動させる。この
とき、台車駆動チェノ５２の駆動手段は、台車本体５７
の移動速度が自動車ボデー２の移動速度（トロリーコン
ベヤ４の搬送速度）と等しくなるように、比例制御或い
は同期制御される。

又、トロリーコンベヤ４の搬送速度と台車５の搬送速度
との誤差をチェックし得るように、第６図に示すように
駆動チェノ５２に連動するパルス発信器５４から例えば
台車本体５７が約１ｍ１Ｉ進む毎に１パルスの割合で発
信されるパルス数と、第１図に示すようにトロリーコン
ベヤ４の駆動チェノ４ａに連動するパルス発信器６４か
ら同様にハンガー６が約１鮪進む毎に１パルスの割合で
発信されるパルス数とを計数（台車本体３７が前進を停
止したとき、ゼロリセットする）して表示する手段を設
けておくことが出来る。勿論、両者のパルス数の差を表
示しても良いし、この差が許容範囲より大きくなったと
き警報等で作業者に知らせるようにしても良い。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方向に台車
本体５７が移動し始めたならば、モーター５９により偏
心カム４８を所定角度回転させ、駆動ローラコンベヤ４
９を支軸４７０周りで後端側が下降するように所定角度
（例えば４°）だけチルトさせると共に、シリンダー・
ピストンユニット３９を作動させて昇降台４０を第１高
さまで上昇させる。この結果、駆動ローラコンベヤ４９
上のエンジン６は、前玉がりに傾斜せしめられた状態で
自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。次にセルコ
ンシリンダー４５により横行可動台４６を所定量だけ右
方向（又は左方向）へ横動させて、エンジン６を上昇さ
せても自動車ボデー２のフレーム等に接触しない位置ま
で駆動ローラコンベヤ４９と共にエンジン６を横方向へ
ずらせ、しかる後、再びシリンダー・ピストンユニット
６９により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動ロ
ーラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデー２内の
第２高さまで進入させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５により横行可動台
４６を左方向（又は右方向）に戻すのであるが、このと
き、前記位置ずれ検出装置９によって検出された自動車
ボデー２の左右横方向の位置ずれ量を加味して、セルコ
ンシリンダー４５による横行可動台４６の戻し量を自動
的に調整させることにより、仮に自動車ボデー２の位置
が左右横方向にずれていても、駆動ローラコンベヤ４９
上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横方向に関
する取付は位置に自動的に合致させることが出来る。こ
の１麦、セルコンシリンダー４２により昇降台４０に対
して可動台４３を前方（搬送方向１２）へ所定距離だけ
スライドさせることにより、駆動ローラコンベヤ４９上
のエンジン６を自動車ボデー２内のエンジン取付は位置
に対して若干下がった取付は準備位置に位置させること
が出来る。かかる状態に於て、作業者による人為操作に
よってシリンダー・ピストンユニット５９をインチング
作動させ、昇降台４０を駆動ローラコンベヤ４９と共に
インチング上昇させることにより、エンジン６の前部取
付は孔とこれに対応する自動車ボデー２側の取付は孔と
を合致させ、再取付は孔にわたってボルトを嵌合する。

そしてモーター５９により偏心カム４８を原位置に戻す
べく回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を元の姿勢に復
帰させることにより、エンジン６を自動車ボデー２に対
する取付は姿勢に戻す。この状態に於て、エンジン６の
前部取付はボルトの締め付は作業と後部取付は孔へのボ
ルトの嵌合及び当該ボルトの締め付は作業を行い、エン
ジン６を自動車ボデー２の所定位置に取付ける。

上記のエンジン取付は作業が完了したならば、シリンダ
ー・ピストンユニットろ９をインチング作動させて駆動
ローラコンベヤ４９を空バレット６ａと共に適量下降さ
せ、しかる後、シリンダー・ピストンユニット５９及び
セルコンシリンダー４２．４５を作動させることにより
、昇降台４゜を下降限位置まで自動下降させると共に可
動台４６及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動復帰
させる。又、同時に駆動チェノ５２による台車本体３７
の前進駆動を停止し、当該駆動チェノ５２を逆転高速駆
動して台車本体６７を高速で移載装置８に隣接する原点
位置に自動復帰させる。昇降台４０が下降限位置にある
ことにより、台車本体３７が原点位置に復帰したとき駆
動ローラコンベヤ４９は、移載装置８の下段の空パレソ
）ｔｉｌｔ出用駆動ローラコンベヤ５０に接続すること
になるので、可動ストッパー６２を退入させた状態で両
駆動ローラコンベヤ４９．５０を夫々のモーター６０．
６２により作動させて、空パレ・ノ）６ａを台車５上か
ら移載装置８の空パレソ）　Ｉｌｌ出用駆動ローラコン
ベヤ＋５０上へ搬出し得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシリンダー
・ピストンユニット２７により原点位置まで回転復帰さ
せ、そして駆動ローラコンベヤ６０を作動させて空バレ
ソ）６ａを移載装置８上から、エンジン搬入用ローラコ
ンベヤ７の下側に配設されている空パレツト搬出用ロー
ラコンベヤ上へ搬出することにより、一連の作業が終了
する。

本発明の搬送ライン上に於けるワーク組付は作業方法は
以上のように実施し得るものであって、その特徴とする
点は、ワークＡ（実施例の自動車ボデー２）を搬送する
主搬送ライン脇に、ワークＢ（実施例のエンジン６）を
支持搬送する台車を、前記主搬送ラインに対して平行な
移動経路に於て往復移動自在に設け、ワークＢを支持し
た前記台車を、主搬送ラインで搬送されるワークＡと前
記ワークＢとが一定の位置関係になった時点から主搬送
ラインの搬送速度と実質的に等しい速度で往行移動させ
、かかる状態に於てワークＢをワークＡに組付け、空に
なった前記台車は次のワークＢを受は取る原点位置まで
高速で復行移動させる点にある。

このような本発明方法によれば、先に説明した従来方法
と廖較して、ワークＢの搬送手段が小型化され、設備全
体の規模を縮小し得るばかりでなく、ワークＢを原点位
置で停止している台車上に移載すれば良いので、その移
載手段も構造簡単なもので済み、安全且つ正確に移載し
得る。又、ワークへの搬送手段とワークＢの搬送手段で
ある台車とを同一速度で移動せしめるとき多少の速度誤
差を伴っても、その誤差が累積されず、従って速度制御
も簡単な方法で良く、安価に実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面図、第３図
は自動車ボデー（ワークＡ）の左右横方向位置ずれ検出
手段の正面図、第４図は同側面図、第５図は移載装置の
平面図、第６図は移載装置及びエンジン（ワークＢ）Ｉ
ＩＩ！送用台車の縦断側面図、第７図前記台車の縦断正
面図、第８図及び第９図は前記台車の要部縦断正面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークＡを搬送する主搬送ライン脇に、ワークＢを支持
   搬送する台車を、前記主搬送ラインに対して平行な移動
   経路に於て往復移動自在に設け、ワークＢを支持した前
   記台車を、主搬送ラインで搬送されるワークＡと前記ワ
   ークＢとが一定の位置関係になった時点から主搬送ライ
   ンの搬送速度と実質的に等しい速度で往行移動させ、か
   かる状態に於てワークＢをワークＡに組付け、空になっ
   た前記台車は次のワークＢを受は取る原点位置まで高速
   で復行移動させることを特徴とする搬送ライン上に於け
   るワーク組付は作業方法。