JPS59102664A - 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘッドトロリーコンベヤ等の搬送ラ
インに於て搬送されているワークＡ（例えば自動車ボデ
ー）にワーク、Ｂ　（例えばエンジン）を組付ける作業
を、前記ワークＡを停止させることなく行うための設備
に関するものであって、その主たる目的は、前記ワーク
への搬送−ライン上に於ける位置が搬送方向に対する交
叉方向にずれていても、組付けるべきワークＢの位置を
前記ワークＡの位置ずれに対応して自動的に修正せしめ
、ワークＢの組付は作業を声昌に行えるようにせんとす
る点にある。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於て、１は自動車ボデー２
を搬送する主搬送ラインであって、前記自動車ボデー２
を吊り下げるハンガー６を複数個のトロリーで支持して
成る従来周知のオーバーヘッドトロリーコンベヤ４から
構成されている。５はエンジン６を支持搬送する台車で
あって、前記トロリーコンベヤ４の真下位置に主搬送ラ
イン１と平行に配置された移動経路を往復移動する。７
はエンジン搬入用ローラコンベヤであって、下段には空
バレソ）　Ｉｌｌ出用ローラコンベヤを備えており、主
搬送ライン１に対し直角に配設されている。８は前記エ
ンジン搬入用ローラコンベヤ７から受は取ったエンジン
を原点位置で待機している前記台車５上に移載する移載
装置である。９は自動車ボデー２の左右方向位置ずれ検
出装置であって、前記台車５の移動経路及び移載装置８
よりも手前でトロリーコンベヤ４脇に配設されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４のハンガー３によって吊り下げられた状態
で搬送されてくる自動車ボデー２が所定位置に到達した
ことを検出する無接触検出スイッチ（光電スイッチ等）
１０とこのスイッチ１０からの検出信号に基づいて作動
する位置ずれ検出手段１１とから構成されている。この
検出手段１１は第３図及び第４図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移動自在に
ガイドレール１６によって支持された可動台１４と、こ
の可動台１４を往復移動させるシリンダー・ピストンユ
ニ・ノド１５と、前記可動台１４上に支軸１６によって
起伏揺動自在に枢着され且つシリンダー・ピストンユニ
ット１７によって起伏陽動せしめられる同期レバー１８
と、ガイドロッド１９によって昇降自在に前記可動台１
４に支持され且つシリンダー・ピストンユニット２０に
よって昇降駆動される昇降台２１と、この昇降台２１に
ガイドロッド２２によって左右横断方向に移動可能に支
持され且つパルスエンフーダー付きブレーキシリンダー
（以下、セルコンシリンダーと略称する）２６によって
移動せしめられる位置ずれ検出レバー２４とから構成さ
れている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、支持用キ
ャスター２５によって垂直支軸２６を中心に回転可能に
支持され且つシリンダー・ピストンユニット２７によっ
て９０°の範囲で回動せしめられるターンテーブル２８
と、このターンテープ２８上に上下２段に架設されたエ
ンジン搬入用駆動ローラコンベヤ２９及び空パレツト搬
出用駆動ローラコンベヤろ０とから構成されている。３
１及び５２は前記各ローラコンベヤ２９．ｉ５０を各別
に駆動するモーターであり、５２５．５４は各ローラコ
ンベヤ２９，２５０に付設されたパレット位置決め用ス
トッパーである。

エンジン搬送用台車５は第６図乃至第９図に示すように
、ガイドレール５５上に乗る車輪６６を備えた台車本体
′６７と、この台車本体３７にガイドロッド５８を介し
て昇降可能に支持され且つシリンダー・ピストンユニッ
ト５９によって昇降駆動される昇降台４０と、この昇降
台４ｏ上にガイドレール４１ａ及びガイドローラ４１ｂ
を介してトロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可能
に支持され且つセルコンシリンダー４２によっテ移動せ
しめられる前後方向可動台４３と、この可動台４３上に
ガイドレール４４ａ及びガイドローラ４４ｂを介して左
右横断方向に移動可能に支持され且つセルコンシリンダ
ー４５によって移動せしめられる横行可動台４６と、こ
の横行可動台４６上に前端側を水平支軸４７によって支
持され且っ後端側を左右一対の偏心カム４８によって支
持されたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９とがら構
成されている。

前記台車本体３７は、モーターによって駆動される歯輪
５ｏと遊転両軸５１との間に掛張された駆動用チェノ５
２にブラケット５５を介して連結され、該駆動用チェノ
５２の回動によって往復移動せしめられる。５４は伝動
ギヤ５５を介して前記駆動歯輪５０に連動するパルス発
信器（回転トランスジューサー）である。５６は前記昇
降台４０に上端を固定された垂直なランクギヤであって
、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパルス発信
器（回転トランスジューサー）５８を駆動する。５９は
偏心カム４８を駆動するモーターであり、６０は駆動ロ
ーラコンベヤ４９を駆動するモーターである。又、前記
駆動ローラコンベヤ４９は固定ストッパー６１とシリン
ダー・ピストンユニットによって出退駆動される可動ス
トッパー６２とを備えている。

上記設備を使用して行うエンジン組付は作業方法を説明
すると、先ず、パレ・ノド上の所定位置に支ｔｙされた
エンジン６を、ローラコンベヤ７に上段の駆動ローラコ
ンベヤ２９が接続する向き（第５図仮想線で示す向き）
にある移載装置８の当該ローラコンベヤ２９上ヘローラ
コンベヤ７にょって搬入する。この後、ターンテーブル
２８をシリンダー・ピストンユニット２７により９０°
旋回させ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で
示すように、台車５の駆動ローラコンベヤ４？に接続し
得る向きに転向せしめる。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０は、駆動
ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動ローラコンベヤ
２９とＦ＃１１する高さまでシリンダー・ピストンユニ
ット６？によって上昇せしめられており、かかる状態に
於て、移載装置８の駆動ローラコンベヤ２９をモーター
２５１により駆動すると共に台車５の駆動ローラコンベ
ヤ４９をモーター６０により駆動して、パレット搭載エ
ンジン６を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベ
ヤ４９上に移載する。このときエンジン６は、第６図仮
想線で示すようにパレット６ａが固定ストッパー６１に
当接する位置まで搬入され、かかる状態で可動ストッパ
ー６２が突出して前記バレッ）６ａが固定ストッパー６
１との間でクランプされる。　　　　１ 一方、トロリーコンベヤ４によって主搬送ライン１を搬
送されて（る自動車ボデー２が左右位置ずれ検出装置９
上の所定位置に到達したことを検出スイッチ１０が検出
したならば、第４図実線で示すように位置ずれ検出手段
１１の同期レバー１８をシリンダー・ピストンユニット
１７によって垂直に起立させることにより、自動車ボデ
ー２の前端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このとき可動
台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１２に移動し得
る状態（シリンダー・ピストンユニット１５をフリーに
しておく）としておくことにより、可動台１４は自動車
ボデー２と一体化された状態で移動する。かかる状態に
於て昇降台２１をシリンダー・ピストンユニット２０に
より上昇限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にあ
る位ＩＥずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２６
によって内方に横行させることによって、該位置ずれ検
出レバー２４は、第３図仮想線で示すように自動車ボデ
ー２の前端近傍底部に位置する前後方向のフレーム２ｂ
に横側方から当接して停止する。このときの位置ずれ検
出レバー２４の移動量がセルコンシリンダー２′６によ
って検出され、この移動量から、ハンガー６上に支持さ
れている自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコン
ピュータ処理によって演算され、次段に出力される。位
置ずれ検出作用が終了すれば、同期レバー１８及び位置
ずれ検出レバー２４が夫々光の待機位置に戻され、自動
車ボデー２はこの位置ずれ検出装置９上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置にあって
且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４９上の所定位置
に受は取った台車５に対して上方所定位置に到達したと
き（この時点は、例えば第２図に示すように自動車ボデ
ー２の前端近傍側面と前記フレーム２ａとを検出する無
接触検出スイッチ（光電スイッチ等）６３ａ、６３ｂを
利用して自動的に検出し得る）、台車本体６７を駆動チ
ェノ５２によって搬送方向１２へ前進駆動させる。この
とき、台車駆動チェノ５２の駆動手段は、台車本体５７
の移動速度が自動車ボデー２の移動速度（トロリーコン
ベヤ４の搬送速度）と等しくなるように、比例制御成い
は同期制御される。

又、トロリーコンベヤ４のＩ歓送速度と台車５の搬送速
度との誤差をチェックし得るように、第６図に示すよう
に駆動ヂエン５２に連動するパルス発信器５４から例え
ば台車本体３７が約ＩＮ進む毎に１パルスの割合で発信
されるパルス数と、第１図に示すようにトロリーコンベ
ヤ４の駆動チェノ４ａに連動するパルス発信器６４がら
同様にハンガー３が約１鮪進む毎に１パルスの割合で発
信されるパルス数とを計１１［（台車本体３７が前進を
停止したとき、ゼロリセットする）して表示する手段を
設けＣおくことが出来る。勿論、両者のパルス数の差を
表示しても良いし、この差が許容範囲より大きくなった
とき警報等で作業者に知らせるようにしても良い。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方向に台車
本体３７が移動し始めたならば、モーター５９により偏
心カム４８を所定角度回転させ、駆動ローラコンベヤ４
９を支軸４７の周りで後端側が下降するように所定角度
（例えば４°）だけチルトさせると共に、シリンダー・
ピストンユニットｉ５９を作動させて昇降台４０を第１
高さまで上昇させる。この結果、駆動ローラコンベヤ４
９上のエンジン６は、前止がりに傾斜せしめられた状態
で自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。次にセル
コンシリンダー４５により横行可動台４６を所定量だけ
右方向（又は左方向）へ横動させて、エンジン６を上昇
させても自動車ボデー２のフレーム等に接触しない位置
まで駆動ローラコンベヤ４９と共にエンジン６を横方向
へずらせ、しかる後、再びシリンダー・ピストンユニッ
ト６９により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動
ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデー２内
の第２高さまで進入させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５により横行可動台
４６を左方向（又は右方向）に戻すのであるが、このと
き、前記位置ずれ検出装置９によって検出された自動車
ボデー２の左右横方向の位置ずれ量を加味して、セルコ
ンシリンダー４５ｉこよる横行可動台４６の戻し量を自
動的審こ調整させることにより、仮に自動車ボデー２の
位置力（左右横方向にずれていても、駆動ローラコンベ
ヤ４９上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横方
向に関する取付は位置に自動的に合致させることが出来
る。この後、セルコンシリンダー４２により昇降台４０
に対して可動台４５を前方（搬送方向１２）へ所定距離
だけスライドさせることζこより、駆動ローラコンベヤ
４９上のエンジン６を自動車ボデー２内のエンジン取付
は位置ζこ対して若干下がった取付は準備位置に位置さ
せること力（出来る。かかる状態に於て、作業者による
人為操作によってシリンダー・ピストンユニ・ノド５９
をインチング作動させ、昇降台４０を駆動ローラコンベ
ヤ４９と共にインチング上昇させることにより、エンジ
ン６の前部取付は孔とこれに対応する自動車ボデー２側
の取付は孔とを合致させ、両取付は孔にわたってボルト
を嵌合する。そしてモーター５９により偏心カム４８を
原位置に戻すべく回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を
元の姿勢に復帰させることにより、エンジン６を自動車
ボデー２に対する取付は姿勢に戻す。この状態に於て、
エンジン６の前部取付はボルトの締め付は作業と後部取
付は孔へのボルトの嵌合及び当該ボルトの締め付は作業
を行い、エンジン６を自動車ボデー２の所定位置に取付
ける。

上記のエンジン取付は作業が完了したならば、シリンダ
ー・ピストンユニット′５９をインヂング作動させて駆
動ローラコンベヤ４９を空パレット６ａと共に適量下降
させ、しかる後、シリンダー・ピストンユニット２Ｓ９
及びセルコンシリンダー４２．４５を作動させることに
より、昇降台４０を下降限位置まで自動下降させると共
に可動台４３及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動
復帰させる。又、同時に駆動チェノ５２による台車本体
３７の前進駆動を停止し、当該駆動チェノ５２を逆転高
速駆動して台車本体２５７を高速で移載装Ｗ８に隣接す
る原点位置に自動復帰させる。昇降台４０が下降限位置
にあることにより、台車本体５７が原点位置に復帰した
とき駆動ローラコンベヤ４９は、移載装置８の下段の空
バレッ）　Ｉｔ出用駆動ローラコンベヤ３０に接続する
ことになるので、可動ストッパー６２を退入させた状態
で面駆動ローラコンベヤ４９．３０を夫々のモーター６
０、　　ｉ５２により作動させて、空バレッ）６ａを台
車５上から移載装置８の空パレッ）Ｉｌｌ出用駆動ロー
ラコンベヤ５０上へ搬出し得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシリンダー
・ピストンユニット２７により原点位置まで回転復帰さ
せ、そして駆動ローラコンベヤ６０を作動させて空パレ
ット６ａを移載装置８上から、エンジン搬入用ローラコ
ンベヤ７の下側に配設されている空パレッ）ｔｉｌｌ出
用ローラコンベヤ上へ搬出することにより、一連の作業
が終了する。

本発明の搬送ライン上に於けるワーク組付は設備は以上
のように実施し得るものであって、その特徴とする点は
、ワークＡ（実施例の自動車ボデー２）を搬送する主搬
送ライン脇に、前記ワークＡに隣接させた状態でワーク
Ｂ（実施例のエンジン６）を搬送する搬送手段（実施例
の台車５）を並設し、前記ワークＡに対するワークＢの
組付は経路に前記ワークＡが到達する前に、搬送方向に
対する交叉方向のワークＡの位置ずれを検出する位置ず
れ検出装置（実施例の位置ずれ検出装置？）を設け、こ
の装置によって検出されたワークＡの位置ずれ量に対応
して前記搬送手段上のワークＢの位置を修正する手段を
設けた点にある。

このような本発明設備によれば、前記ワークＡの搬送ラ
イン上に於ける位置が搬送方向に対する交叉方向にずれ
ていても、組付けるべきワークＢがワークＡに合致する
ように組付は作業者が目で見ながら人為的に搬送手段上
のワークＢの位置を修正する必要がなくなり、ワークＡ
に合致するように自動的にワークＢの位置修正が行われ
るので、ワークＢの組付は作業を容昌且つ能率的に行え
るのである。

尚、実施例ではワークＡが、ワークＢをワークＡ内の取
付は位置へ移動させるのに直線最短経路事 で移動させることが出来ない構造であるため、障害物を
避は乍らワークＢを所定の取付は位置へ移動させるよう
に構成しているが、ワークＡの構造によっては、ワーク
Ｂを直線最短経路で取付は位置へ移動させるように構成
することも出来るし、ワークＡの構造に対応してワーク
Ｂの取付は位置への移動経路を設定すれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面図、第３図
は自動車ボデー（ワークＡ）の左右横方向位置ずれ検出
手段の正面図、第４図は同側面図、第５図は移載装置の
平面図、第６図は移載装置及びエンジン（ワークＢ）ｉ
ｌｌ送用台車の縦断側面図、第７図前記台車の縦断正面
図、第８図及び第９図は前記台車の要部縦断正面図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークＡを搬送する主搬送ライン脇に、前記ワークＡに
   隣接させた状態でワークＢを搬送する搬送手段を並設し
   、前記ワークＡに対するワークＢの組付は経路に前記ワ
   ークＡが到達する前に、搬送方向に対する交叉方向のワ
   ークＡの位置ずれを検出する位置ずれ検出装置を設け、
   この装置によって検出されたワークＡの位置ずれ量に対
   応して前記搬送手段上のワークＢの位置を修正する手段
   を設けて成る搬送ライン上に於けるワーク組付は作業設
   備。