JP2555066Y2 - ボディー構成部品の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ボディー組立てライン
で組立て処理されるボディー構成部品の多品種化に対応
できるボディー構成部品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のボディーの組立てラインは
限られた工場のスペース内に各種加工組立て機を配備
し、各加工組立て機に対して多種のボディー構成部品を
的確に供給し、所定のボディー組立て順序でボディーの
組立てを進めている。このようなボディーの組立てライ
ンでは多種のコンベアや走行台車やハンガーコンベア等
がボディー構成部品を搬送すると共に複数の搬送路間で
の部品の受渡しを所定タイミング毎に行うためにランニ
ングフォークを用い、また、高さの異なる部品搬送路間
でボディー構成部品の送受を行うためにリフターを用い
ることも行われている。

【０００３】例えば、図１２に示すようなアンダーボデ
ィーの組立てラインでは前後フロア１，２を走行台車３
に案内して載置し、走行台車３をランニングフォーク付
きテーブルリフター５側に移動し、同テーブルリフター
５によって組合せ状態の一対のフロア１，２をドロップ
リフター６の受取位置Ｑ１に移送し，このドロップリフ
ター６が降下作動後に一対のフロア１，２を受渡し位置
より図示しないコンベアを介して溶接結合工程部４側に
搬送するように構成されている。ここでは、走行台車３
の受取位置Ｑ２に向かう前後フロア１，２は各搬送路
７，８を介して供給されており、特に、後フロア２の搬
送路８からは形状の異なる２種のボディー構成部品であ
る後フロア２が所定の順序で搬送され、これらは単一種
の前フロア１と結合されるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このように、従来のア
ンダーボディーの組立てラインでは２種の後フロア２を
後フロアの搬送路８によって走行台車３に案内し、走行
台車３よりランニングフォーク５を介して、ドロップリ
フター６の受取位置Ｑ１に移送していた。処が、更に形
状が異なる上に全体が大型化した後フロア２を単一種の
前フロア１と結合させる必要が生じると、この後フロア
２が従来の走行台車３やランニングフォーク５の移送空
間より突出して搬送路周辺部材との干渉を生じ、従来装
置の兼用ができない状態に陥ってしまい、問題が生じて
いた。本考案の目的は多品種化に対応できるボディー構
成部品の搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案は、少なくとも一対のボディー構成部品を
結合してボディーを組立てるボディー組立てラインの一
部を成し、第１受取位置で上記一対のボディー構成部品
を組合せ状態で前後載置台上に載置する走行台車を備
え、上記走行台車により上記一対の組合せ状態の部品を
ランニングフォークに移送し、上記ランニングフォーク
によって上記走行台車上の上記一対の組合せ状態の部品
をドロップリフター上の第２受取位置に移送し、同ドロ
ップリフターが上記第２受取位置の上記一対の組合せ状
態の部品を結合組立て工程側に向けて搬送するものであ
って、特に、上記第１受取位置に向かう上記一対のボデ
ィー構成部品の一方である第１ボディー構成部品の内、
設定種別の第１ボディー構成部品のみを第１ボディー構
成部品の搬送路より分別して受取と共に分岐部品送り出
し位置に移送する分岐用ランニングフォーク付きドロッ
プリフターと、上記分岐部品送り出し位置の第１ボディ
ー構成部品を上記第２受取位置側に導く分岐走行車と、
上記分岐走行車よりの第１ボディー構成部品を第２受取
位置に移送する第２受取位置側のランニングフォーク付
きドロップリフターとを有したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】分岐用ランニングフォーク付きドロップリフタ
ーが第１受取位置に向かう一対のボディー構成部品の一
方である第１ボディー構成部品の内、設定種別の第１ボ
ディー構成部品のみを第１ボディー構成部品の搬送路よ
り分別して受取と共に分岐部品送り出し位置に移送し、
分岐走行車が分岐部品送り出し位置の第１ボディー構成
部品をドロップリフター上の第２受取位置に移送し、第
２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフタ
ーが分岐走行車よりの第１ボディー構成部品を第２受取
位置に移送するので、第１受取位置で設定種別以外の第
１ボディー構成部品と第２ボディー構成部品を走行台車
に乗せ、第２受取位置で走行台車より設定種別以外の第
１ボディー構成部品と第２ボディー構成部品を受け取る
と共に、適時に第２受取位置で、第２受取位置側のラン
ニングフォーク付きドロップリフターからの設定種別の
第１ボディー構成部品と走行台車よりの第２ボディー構
成部品を受け取ることができる。

【０００７】

【実施例】図１、図２のボディー構成部品の搬送装置は
車両のアンダーボディー組立てラインに配備される。こ
こで、第１ボディー構成部品としての後フロア１０は後
フロア供給路１１よりドロップリフター１４に、第２ボ
ディー構成部品としての前フロア１２は前フロア供給路
１３よりドロップリフター１５に供給され、両ボディー
構成部品１０，１２は一対の組合せ状態の部品として排
出用ドロップリフター１６に供給され、溶接加工工程部
１０１側に向けて搬送される。

【０００８】後フロア供給路１１は最上位置に配備さ
れ、図６に示すような車両のアンダーボディーＵＢの内
の後フロア１０を供給する。特にここでは外径形状がに
相違の少ないＡ，Ｂ車の後フロア１０ａと相違の大きい
Ｃ車の後フロア１０ｃとが適宜の順序で供給されてい
る。ドロップリフター１４は後フロア供給路１１上の受
取位置で後フロア１０ａを図示しないハンガーで受取
と、最降下後、下受渡し位置ＨＬに移送し、後フロア１
０ｃを図示しないハンガーで受取と、中ほどに降下後、
中受渡し位置ＨＭに移送する。このようなドロップリフ
ター１４の降下量の切り換え制御は部品種別に応じて選
択的に処理される。

【０００９】下受渡し位置ＨＬの後フロア１０ａは後ラ
ンニングフォーク１７により受け取られ、第１受取位置
Ｈ１、即ち、第２走行台車１８の第１ボディー構成部品
（後フロア１０ａ）の後載置位置１８１と重なる位置に
載置される。他方、中受渡し位置ＨＭの後フロア１０ｃ
は分岐用ランニングフォーク付きドロップリフター１９
に受け取られ、降下後に分岐部品送り出し位置ｈ１より
分岐走行車５７に供給される。

【００１０】前フロア供給路１３がドロップリフター１
５に供給する第２ボディー構成部品としての前フロア１
２は単一品のみである。ここでのドロップリフター１５
も上の受取位置で前フロア１２を図示しないハンガーで
受け、降下後受渡し位置ｉ１より前ランニングフォーク
２０に受け渡す。前ランニングフォーク２０は受渡し位
置ｉ１の前フロア１２を移送して受渡し位置Ｈ３の第１
走行台車２１に載置する。第１走行台車２１は第２走行
台車１８に向けて走行でき、終点である中間ランニング
フォーク２２の受取位置Ｈ４に前フロア１２を搬送でき
る。中間ランニングフォーク２２は受取位置Ｈ４の前フ
ロア１２を第２走行台車１８の後載置位置１８１に続く
前載置位置１８２に移送できる。

【００１１】第２走行台車１８は前フロア１２を排出用
ドロップリフター１６側に搬送でき、終点である第２位
置ランニングフォーク２３の受取位置Ｈ７に前フロア１
２と後フロア１０ａを組み合わせた状態で搬送できる。
この第２走行台車１８は図４に示すように台車基台２４
と台車基台を台車レール２５にころ接触させる車輪２６
と台車上の載置台２７とで構成される。載置台２７は比
較的高い前載置位置１８２（図１、図２参照）に前フロ
ア１２を、比較的低い後載置位置１８１（図１、図２参
照）に後フロア１０ａを載置できるように構成されてい
る。

【００１２】図３，４，５に示すように、第２位置ラン
ニングフォーク２３は基面に固定された基枠２８と、基
枠２８に対してリフター４１を介し支持され、昇降変化
する上部材４２と、上部材４２に支持されて走行台車１
８上の前後両フロア１２，１０ａを受取位置Ｈ７でそれ
ぞれ受け取り、排出用ドロップリフター１６の前後フロ
アの受取位置１６１に移送する一対の前後ランニングフ
ォーク部２９，３０とで構成される。ここで一対の前後
ランニングフォーク部２９，３０は個々に駆動手段２９
１，３０１を備え、図示しない駆動制御手段により個々
に駆動制御可能に構成されている。なお、前後各ランニ
ングフォーク部２９，３０の構造は後述のランニングフ
ォーク付きドロップリフター４０に近似するのでここで
は省略する。

【００１３】排出用ドロップリフター１６は上側となる
受取位置１６１で前後両フロア１２，１０ａ（１０ｃ）
を受け、降下して受渡し位置に達し、同位置より溶接加
工工程部１０１側に通じる溶接搬送路４３に一対の組合
せ状態の前後両フロア１２，１０ａ（１０ｃ）を送り出
す。なお、ここでは図６中に示したフロントエンドアッ
シー１００が所定タイミングで供給され、同時に溶接搬
送路４３に供給される。

【００１４】他方、図７に示すように、分岐用ランニン
グフォーク付きドロップリフター１９と第２受取位置側
のランニングフォーク付きドロップリフター４０とを結
ぶ分岐走行車５７は、レール６３にローラ６４を介して
案内されるハンガー基枠６０と、この基枠６０の側部に
複数個並設されるハンガーアーム５９と、ハンガーアー
ム５９を適時に開閉操作する開閉シリンダ６１と、ロー
ラ６４を回転駆動する走行モータ６２とで構成される。
この分岐走行車５７は終点Ｈ５で後フロア１０ｃを受け
取る第２受取位置Ｈ２側のランニングフォーク付きドロ
ップリフター４０に供給する。図８，９に示すように、
このランニングフォーク付きテーブルリフター４０はボ
ディー組立てライン沿いの基部７１に垂直に支持される
ように取り付けられる一対のポスト７２と、各ポスト７
２に昇降可能に支持された各昇降基枠７３と、両昇降基
枠７３を上下動させる昇降駆動手段７４と、両昇降基枠
７３に支持されるランニングフォーク７５と、このラン
ニングフォーク７５を水平方向に駆動する水平駆動手段
７６と、昇降駆動手段７４及び水平駆動手段７６を駆動
するリフター制御手段７７とを備える。

【００１５】各ポスト７２はその上下を上下横柱７８，
７９に一体結合され、外側壁に左右一対の縦レール８
０，８０を取り付けている。各昇降基枠７３は筒状を成
し、縦レール２０に上下動自在に支持されている。な
お、両ポスト７２の下端の下横柱７９は、図７に示す様
に溶接搬送路４３の上に位置し、吊り下げ状態に基部側
に支持されている。ここで溶接搬送路４３の左右には複
数の溶接ロボットＭＲが配備され、これらが溶接加工工
程部１０１を構成している。ここで、各溶接ロボットＭ
Ｒの作動範囲Ｅ１，Ｅ２等の上限位置ＨＥと下横柱７９
とは干渉することの無いように所定間隔が確保されてい
る。

【００１６】昇降駆動手段７４は上下横柱７８，に枢支
される一対の滑車８２，８２と、各滑車８２の外周に係
止されると共に昇降基枠７３に一端が、他端がポスト内
で上下するカウンタウエイト（図示せず）にそれぞれ連
結されたケーブル８５と、滑車を所定回転速度で駆動す
る減速機８３及びモータ８４等で構成されている。

【００１７】ランニングフォーク７５は昇降基枠７３に
支持される水平台８６及び同水平台８６（図１０参照）
に複数のローラ８８を介して案内される第１、第２スラ
イダ８９，９０とで構成される。

【００１８】図１０に示すように、水平台８６は昇降基
枠７３のアーム７３１に中央部分を溶接され、断面Ｕ字
形の長板台状を呈する。図１１に示すように、水平台８
６の中央下部には水平駆動手段７６の駆動源部が収容さ
れる。水平台８６はその中央に減速ギア９３に噛合する
ピニオンギア９５を枢支する。この第１スライダの下面
にはその長手方向に長くラック９６が取り付けられ、こ
れにピニオンギア３５が噛み合っている。この第１スラ
イダ８９の上面には第２スライダ９０が摺動自在に収容
される。第２スライダ９０の上面は物品載置面５０が形
成される。第１，第２スライ８９，９０間には、スライ
ドチェーンと複数のスプロケットから成るスライド式突
出し機構部７９が配備される。これによって、第１スラ
イダ８９の突出し作動に応じて自動的に、第２スライダ
９０が更に左あるいは右の水平方向Ｘに突出し量を増加
させることができる。

【００１９】リフター制御手段７７はマイクロコンピュ
ータで要部が形成され、図示しない車両組立てラインの
ホストコンピュータに接続され、適時に、ボディーの種
別昇降、駆動タイミング、作動モード指令等を受け昇降
及び水平移動作動を適時に行える様に構成されている。
以下に、本装置の作動を説明する。

【００２０】図示しないアンダーボディー組立てライン
のホストコンピュータが各工程部の搬送手段等の異常の
有無を判断し、正常時に所定のプログラムに沿って各工
程部の搬送手段等を駆動制御する。このうち、第１走行
台車２１は所定タイミングで順次第２走行台車１８側に
前フロア１２を供給する。ドロップリフター１４は後フ
ロア供給路１１より後フロア１０ａを受けると下受渡し
位置ＨＬに移送し、後フロア１０ｃを受けると、中受渡
し位置ＨＭに移送する。

【００２１】後ランニングフォーク１７はホストコンピ
ュータよりＡ，Ｂ車の組立て指令を受けている間は下受
渡し位置ＨＬの後フロア１０ａを走行台車１８の第１受
取位置Ｈ１に載置し、Ｃ車の組立て指令時には待機位置
Ｈ６に後フロア１０ａを停止状態で保持する。他方、分
岐用ランニングフォーク付きドロップリフター１９はホ
ストコンピュータよりＡ，Ｂ車の組立て指令を受けてい
る間は退却状態を保ち、Ｃ車の組立て指令でそのランニ
ングフォークを中受渡し位置ＨＭに移送して後フロア１
０ｃを受取、降下後に分岐部品送り出し位置ｈ１より分
岐走行車５７に供給する。この分岐走行車５７は後フロ
ア１０ｃの受取昇降に応じて直ちに走行駆動し、第２受
取位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４
０に向かい、受渡し後は直に分岐部品送り出し位置ｈ１
に戻る。

【００２２】第２走行台車１８はホストコンピュータよ
りＡ，Ｂ車の組立て指令を受けている間は、前後載置位
置１８２，１８１に前後フロア１２，１０ａを受けたの
を確認すると走行作動に入り、Ｃ車の組立て指令を受け
ている間は、前載置位置１８２に前フロア１２を受けた
ことのみ確認すると走行作動に入り、受取位置Ｈ７で停
止し、部品受渡し完了指令に応じて待機位置に戻る。第
２位置ランニングフォーク２３は第２走行台車１８の停
止信号に加え、Ａ，Ｂ車の組立て指令を受けている間
は、両ランニングフォーク２９，３０を駆動させ、受取
位置Ｈ７の前フロア１２と後フロア１０ａを組み合わせ
た状態で受取、排出用ドロップリフター１６の前後フロ
アの受取位置１６１に移送し、Ｃ車の組立て指令を受け
ている間は、ランニングフォーク２９のみを駆動させ、
受取位置Ｈ７の前フロア１２のみを受取、排出用ドロッ
プリフター１６の受取位置１６１に移送する。他方、第
２受取位置Ｈ２側のランニングフォーク付きドロップリ
フター４０はホストコンピュータよりＣ車の組立て指令
を受けている間において、分岐走行車５７の終点Ｈ５へ
の停車信号に応じ、終点Ｈ５の後フロア１０ｃをランニ
ングフォーク７５で受取、降下してランニングフォーク
７５を水平方向に作動させ、排出用ドロップリフター１
６側の後フロア１０ｃの第２受取位置Ｈ２に後フロア１
０ｃを供給し、退却戻り作動する。

【００２３】排出用ドロップリフター１６はその上側の
受取位置１６１に待機し、ホストコンピュータよりＡ，
Ｂ車の組立て指令を受けている間は、前後フロアの受取
位置１６１に前後フロア１２，１０ａが載置されるのを
待ち、受けたのを確認すると降下作動し、下部の受渡し
位置より溶接搬送路４３に組合せ状態にある前後フロア
１２，１０ａを送り出し、上昇して待機状態に入る。他
方、Ｃ車の組立て指令を受けている間は、受取位置１６
１の内の第２受取位置Ｈ２に後フロア１０ｃを、次いで
受取位置１６１の残りの部位に前フロア１２をこの順に
供給される。なお、排出用ドロップリフター１６の図示
しないコントローラは第２受取位置Ｈ２に後フロア１０
ｃが載置されるのを確認するまでは、第２位置ランニン
グフォーク２３のランニングフォーク２９の作動を停止
すべくストップ信号を出力する。この後、両フロアの受
取完了を確認すると降下作動し、下部の受渡し位置より
溶接搬送路４３に組合せ状態にある前後フロア１２，１
０ａを送り出し、上昇して待機状態に入る。

【００２４】このようにＡ，Ｂ車の組立て指令を受けて
いる間は、排出用ドロップリフター１６の前後フロアの
受取位置１６１に第２位置ランニングフォーク２３より
前後フロア１２，１０ａが同時に供給され、Ｃ車の組立
て指令を受けている間は後フロア１０ｃをランニングフ
ォーク付きドロップリフター４０より第２受取位置Ｈ２
に、前フロア１２を第２位置ランニングフォーク２３よ
り受取位置１６１上の第２受取位置Ｈ２以外の部位に別
々に受けることと成り、受取位置１６１に達する後フロ
ア１０ａと１０ｃの搬送経路を区分することにより、形
状が比較的大きく異なる多種の後フロアを単一形状の前
フロア１２に組合せ、結合できる。特に、従来装置を廃
棄せずに、分岐用ランニングフォーク付きドロップリフ
ター１９、分岐走行車５７、第２受取位置側のランニン
グフォーク付きドロップリフター４０の追加で多品種の
組立て結合ラインを構成できるという利点がある。

【００２５】

【考案の効果】以上のように、この考案は、第１受取位
置に向かう一対の部品の一方である第１ボディー構成部
品の内、設定種別の第１ボディー構成部品のみを第１ボ
ディー構成部品の搬送路より分別して第２受取位置側に
搬送し、設定種別以外の第１ボディー構成部品を第１受
取位置に移送するので、１の設定時に、第１受取位置で
設定種別以外の第１ボディー構成部品と第２ボディー構
成部品を走行台車に乗せ、第２受取位置で走行台車より
設定種別以外の第１ボディー構成部品と第２ボディー構
成部品を排出用ドロップリフターで受け取り、溶接搬送
路側に受渡しでき、他の設定時に、排出用ドロップリフ
ターがその第２受取位置で第２受取位置側のランニング
フォーク付きドロップリフターより設定種別の第１ボデ
ィー構成部品を受け、走行台車より第２ボディー構成部
品を受け取り、溶接搬送路側に受渡しできるので第１ボ
ディー構成部品の多品種化に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのボディー構成部品の
搬送装置の概略第１平面図である。

【図２】本考案の一実施例としてのボディー構成部品の
搬送装置の図１に続く概略第２平面図である。

【図３】図１の搬送装置中の第２位置ランニングフォー
クの拡大平面図である。

【図４】図３の第２位置ランニングフォークの正面図で
ある。

【図５】図３の第２位置ランニングフォークの側面図で
ある。

【図６】図１の搬送装置中のアンダーボディーの概略正
面図である。

【図７】図１の搬送装置中の第２受取位置側のランニン
グフォーク付きドロップリフター及び周辺部の概略側面
図である。

【図８】図１の搬送装置中の第２受取位置側のランニン
グフォーク付きドロップリフターの拡大正面図である。

【図９】図８の第２受取位置側のランニングフォーク付
きドロップリフターの拡大側面図である。

【図１０】図８の第２受取位置側のランニングフォーク
付きドロップリフターのランニングフォークの拡大断面
図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）は図１０のドロップリフター
のランニングフォークの作動説明図である。

【図１２】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１０ａ 後フロア １０ｂ 後フロア １０ｃ 後フロア １１ 後フロア供給路 １２ 前フロア １４ ドロップリフター １６ 排出用ドロップリフター １８ 第２走行台車 １９ 分岐用ランニングフォーク付きドロップリフ
ター ２１ 第１走行台車 ２３ 第２位置ランニングフォーク ４０ 第２受取位置側のランニングフォーク付きド
ロップリフター ４３ 溶接搬送路 ５７ 分岐走行車 Ｈ１ 第１受取位置 Ｈ２ 第２受取位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｚ (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地・三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一対のボディー構成部品を結合
   してボディーを組立てるボディー組立てラインの一部を
   成し、第１受取位置で上記一対のボディー構成部品を組
   合せ状態で前後載置台上に載置する走行台車を備え、上
   記走行台車により上記一対の組合せ状態のボディー構成
   部品をランニングフォークに移送し、上記ランニングフ
   ォークによって上記走行台車上の上記一対の組合せ状態
   のボディー構成部品をドロップリフター上の第２受取位
   置に移送し、同ドロップリフターが上記第２受取位置の
   上記一対の組合せ状態のボディー構成部品を結合組立て
   工程側に向けて搬送するボディー構成部品の搬送装置に
   おいて、上記第１受取位置に向かう上記一対の部品の一
   方である第１ボディー構成部品の内、設定種別の第１ボ
   ディー構成部品のみを第１ボディー構成部品の搬送路よ
   り分別して受取と共に分岐部品送り出し位置に移送する
   分岐用ランニングフォーク付きドロップリフターと、上
   記分岐部品送り出し位置の第１ボディー構成部品を上記
   第２受取位置側に導く分岐走行車と、上記分岐走行車よ
   りの第１ボディー構成部品を第２受取位置に移送する第
   ２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフタ
   ーとを有したことを特徴とするボディー構成部品の搬送
   装置。