JP3104452B2 - 移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の生産組立ライ
ン等における車体等を移載対象品とする場合に適した移
載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体溶接組立ラインの最終仕上げ
工程では、検査不合格の車体を塗装工程へ送る移載装置
の直前で、ラインより抜き出して、図９に示すホイスト
用レール１０１の位置において、ホイスト１０２に取付
けたハンガー１０３によって車体Ｂを吊り上げ、ホイス
ト用レール１０１に沿ってスラットコンベヤ１０４上の
車体Ｂを台車１０５上へ載せ替えていた。また、修正完
了した車体Ｂは、それを抜き出した工程では投入できる
場所がないため、作業者が次工程である図示しない塗装
工程まで運搬し、塗装工程で再投入していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の移載装
置では、抜き出し作業及び投入作業とも人手を要し、抜
き出した工程では投入作業を行えないのため、塗装工程
まで運搬しなければならなず、作業能率が上がらないと
いう問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、このような従来の問題点
にかんがみ、車体等の移載対象品の抜き出し及び投入を
自動化して人手を省き、能率よく移載できる移載装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の要旨は、移載対象品を載せた第１のコンベ
ヤと、合格した移載対象品のみを搬送する第２のコンベ
ヤとの近傍において、要修正移載対象品を受ける修正用
台車と、該修正用台車を昇降させる台車リフタと、前記
第１のコンベヤから移載対象品を取り込んで横方向への
移動自在且つ昇降自在に支持する摺動フォークとを設
け、該摺動フォークによって前記第１のコンベヤから前
記第２のコンベヤ又は前記修正用台車上へ選択的に移載
するとともに、該修正用台車上から修正済移載対象品を
前記第２のコンベヤ上へ移載することを特徴とする移載
装置にある。

【０００６】

【作用】本発明に係る移載装置は、第１のコンベヤから
移載対象品を摺動フォークによって取り込んで横方向へ
の移動自在且つ昇降自在に支持し、該第１のコンベヤか
ら、検査合格の移載対象品にあっては第２のコンベヤ上
へ、また、検査不合格の要修正移載対象品にあっては台
車リフト上で昇降自在な修正用台車上へ自動的に移載
し、該修正用台車上から修正済移載対象品を第２のコン
ベヤ上へ摺動フォークによって自動的に移載する。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例につき、移載対象品が自動車
の車体である場合を例として、図面を参照しつつ詳細に
説明する。この実施例に係る移載装置は、図１に示すよ
うに、移載対象品である車体Ｂを載せた第１のコンベヤ
であるスラットコンベヤ１と、合格した車体Ｂのみを搬
送する第２のコンベヤとしての搬送用コンベヤ２との近
傍において、検査不合格の要修正車体Ｂを受ける修正用
台車４と、該修正用台車４を昇降させる台車リフタ５
と、ドロップリフタ８とを設け、該ドロップリフタ８に
はスラットコンベヤ１から車体Ｂを取り込んで横方向へ
の移動自在且つ昇降自在に支持し該スラットコンベヤ１
から搬送用コンベヤ２又は修正用台車４上へ選択的に移
載するとともに、該修正用台車４上から修正済車体Ｂを
該搬送用コンベヤ２上へ移載する摺動フォーク９を備え
ている。

【０００８】スラットコンベヤ１は、両側にサイドリフ
タ１１，１１を配置し、該サイドリフタ１１，１１の昇
降自在な上端部１２，１２を車体Ｂの下端に当てて、該
車体Ｂを上昇離脱させ得るようになっている。サイドリ
フタ１１は、常時動いているスラットコンベヤ１から車
体Ｂを離脱させ且つ静止させるとともに、摺動フォーク
９が車体Ｂの下側へ入り込める空間を形成するためのも
のである。

【０００９】搬送用コンベヤ２は、スラットコンベヤ１
の真上及び修正用台車４の真上に設けた架台１４，１４
上においてドロップリフタ８の両側に配置し、該架台１
４上でそれぞれの両側に補助リフタ１５，１５を設け、
該補助リフタ１５上に摺動フォーク９から車体Ｂを受け
取ったときに、該車体Ｂの真下に搬送用台車１６が位置
決め配置され、補助リフタ１５を操作して搬送用台車１
６上に降ろした車体Ｂを、次工程である塗装工程へ搬送
するものである。補助リフタ１５は、摺動フォーク９を
車体Ｂの下側に容易に出入り可能とするためのものであ
る。

【００１０】修正用台車４は、受け台１８の下側４箇所
に車輪１９を有し、台車リフタ５に載せられ、該台車リ
フタ５により昇降自在である。台車リフタ５は、図２〜
図５に示すように、長手方向の中央を共通の連結軸２０
で相互回動自在に連結し両側に配置した２対の真直等長
の交差リンク２２，２３を設け、連結軸２０の軸線方向
中央にカム受け部２１を設け、基板２５上に固定した軸
受２６で支持した下方軸２７に交差リンク２２の後方下
端２２ａを回動自在に連結し、上端板２８の下面に固着
した軸受板３２の水平長孔３３に挿通した摺動軸３４に
交差リンク２２の前方上端２２ｂを連結し、上端板２８
の下面に固着した軸受２９で支持した上方軸３０に交差
リンク２３の後方上端２３ａを回動自在に連結するとと
もに、基板２５上に固定した軸受板３５の水平長孔３６
に挿通した摺動軸３７に該交差リンク２３の前方下端２
３ｂを連結してある。

【００１１】また、台車リフタ５は、上端板２８の両側
に下向きの支持部材３８，３９を突設し、該支持部材３
８，３９の下端で外向きに各車輪１９に対応して張出し
た車輪受け部３８ａ，３９ａによって修正用台車４の対
応する車輪１９を受け、該修正用台車４を昇降自在に支
持する。前後の支持部材３８，３９間には溝形鋼状の案
内部材４０を基板２５上に固着し、この案内部材４０の
溝４０ａ内に車輪１９を受けることができるようになっ
ている。

【００１２】更に、台車リフタ５は、基板２５の幅方向
のほぼ中央に対向配置した両チャンネル４１，４１の溝
４１ａ，４１ａに沿って転動自在な車輪４２，４２によ
って昇降用直動カム４４を支持し、連結軸２０の長さ方
向のほぼ中央所定位置にカム受け部２１を設け、カム受
け部２１が接触する直動カム４４を両チャンネル４１の
溝４１ａに沿って水平直線移動させるアクチュエータ４
７を備え、該アクチュエータ４７の出入りロッド４８が
出入り動作し、その先端に中継部材４５及び直立部材４
６を介して連結した直動カム４４を前後方向に移動させ
る。直動カム４４は、最高面４４ａと最低面４４ｂ及び
これらの間に介在する傾斜面４４ｃを備え、直線移動に
伴い、傾斜面４４ｃに沿ってカム受け部２１を介して連
結軸２０を昇降させる。

【００１３】そして、台車リフタ５は、直動カム４４の
移動に伴って連結軸２０を昇降させることにより、上端
板２８及び支持部材３８，３９等を昇降させ、修正用台
車４をスラットコンベヤ１と同じ高さに合わせる機能を
有し、摺動フォーク９を車体Ｂの下側に容易に出入り可
能とするためのものである。

【００１４】上端板２８には、修正用台車４の位置決め
装置６を設けてある。この位置決め装置６は、上端板２
８の後端上面に固着した後端ブラケット５０に受け部材
５１を取付け、上端板２８の前端に固着した前端ブラケ
ット５２に回動自在に軸着した第１のレバー５３と、こ
の第１のレバー５３にその長孔５３ａを介して一端を接
合し他端に小ローラ５６を取付けた第２のレバー５７
と、上端板２８等が図２に二点鎖線で示す位置へ下がっ
たときに該小ローラ５６が入る溝５９ａを有し基板２５
上で前後方向に移動自在なシフタ５９と、該シフタ５９
を移動させる位置決め用アクチュエータ６０とを備え、
第１のレバー５３の先端に押え部材５４を取付け、該ア
クチュエータ６０の出入りロッド６１の先端をシフタ５
９に連結してある。

【００１５】そして、位置決め装置６は、アクチュエー
タ６０の出入りロッド６１の出動作により、実線に示す
ように、第２のレバー５７が右下がりに傾斜し、第１の
レバー５３が立ち上がって横向きになった押え部材５４
によって車体Ｂの位置決めをし、この状態では長孔５３
ａと第２のレバー５７の上端とがほぼ直角をなしている
ため、第２のレバー５７が角変位しない限り第１のレバ
ー５３が倒れることがなく、出入りロッド６１の入り動
作により、二点鎖線に示すように、第２のレバー５７が
角変位して図２において右上がりに傾斜し、第１のレバ
ー５３が倒れて押え部材５４が上向きになり、位置決め
を解除する。

【００１６】ドロップリフタ８は、図６に示すように、
前後の両支柱６３，６３を立設し、該両支柱６３，６３
の上端に設置した駆動部６４のスプロケット６５，６５
にチェーン６６，６６を巻掛け、該チェーン６６，６６
によって吊った両昇降フレーム６７，６７と、前後の両
端部を対応する昇降フレーム６７の内側端部に連結した
横向きの中間フレーム６８とを設け、該中間フレーム６
８上に摺動フォーク９のフォーク本体７１，７１を配設
し、両昇降フレーム６７，６７がそれぞれの支柱６３の
側面に上下方向に沿って取付けたガイド６９，６９に案
内されて昇降自在である。この実施例の場合、ドロップ
リフタ８は、図１において、スラットコンベヤ１の右側
にも図示を省略した別の１台を設け、これはスラットコ
ンベヤ１から搬送用コンベヤ２へ合格した車体のみを移
載するのに使用される。

【００１７】摺動フォーク９は、図６に示すように、中
間フレーム６８上で前後方向に間隔を空けて両フォーク
本体７１，７１を設け、一方のフォーク本体７１の外側
にフォーク用駆動部７２を設け、該駆動部７２の作動に
より回転する原動軸７３及び該原動軸７３から動力伝達
を受ける後述の歯車伝動機構７４（図７参照）を介し
て、両フォーク本体７１，７１が駆動される。

【００１８】図７は摺動フォークの要部を模式的に示し
た正面図である。前後の各フォーク本体７１は、中間フ
レーム６８（図６参照）の上面に左右方向に沿って固定
部材７６を固定し、固定部材７６の上で上下及び前後方
向の動きを拘束されて左右方向にのみ摺動自在な第１の
摺動部材７７と、該第１の摺動部材７７上で上下及び前
後方向の動きを拘束されて左右方向にのみ摺動自在な第
２の摺動部材７８とを備え、固定部材７６の上面のラッ
ク７６ａ及び両摺動部材７７，７８の下面のラック７７
ａ，７８ａを備え、第２の摺動部材７８上に受け具７９
（図６参照）を設けてある。

【００１９】歯車伝動機構７４は、第１の摺動部材７７
のラック７７ａと噛み合い可能に原動軸７３に取付られ
た原動歯車８１とこれにより中間ピニオン８２を介して
回転駆動される定位置ピニオン８３とを固定部材７６の
長手方向の互いに対称な所定位置に取付け、第１の摺動
部材７７の長手方向の互いに対称な所定位置には、固定
部材７６のラック７６ａと噛み合うとともに第２の摺動
部材７８のラック７８ａと噛み合う移動ピニオン８５
と、これにより中間ピニオン８６を介して回転駆動され
るとともに第２の摺動部材７８のラック７８ａと噛み合
う移動ピニオン８７とを取付け、駆動部７２により原動
歯車８１が回転すると定位置ピニオン８３が第１の摺動
部材７７を図７において右方向へ摺動させ、この摺動に
よって該第１の摺動部材７７の両移動ピニオン８５，８
７が回転して第２の摺動部材７８も右方向へ摺動させ、
原動歯車８１を上記とは反対の方向へ回転させると、両
摺動部材７７，７８が図７において左方向へ摺動する。

【００２０】本発明の上記実施例に係る移載装置の動作
について、図１を参照しながら説明する。 スラットコンベヤから車体を修正用台車へ載せ替え
る場合 スラットコンベヤ１で送られて来る車体Ｂの合否を作業
者が判定し、不合格と判定したとき、車体抜き出しの設
定を行う。台車リフタ５に修正用台車４が載置されてい
るときには、自動的に車体Ｂは抜き出され、移載が完了
する。台車リフタ５に修正用台車４が載置されていない
ときには、車体Ｂは、摺動フォーク９上で修正用台車４
の高さに合わせた二点鎖線で示す所定位置で待機し、台
車リフタ５上に修正用台車４が載置されるのを待つ。抜
き出し設定された車体Ｂは、スラットコンベヤ１上から
サイドリフタ１１，１１によって上昇し、摺動フォーク
９の両摺動部材７７，７８がスラットコンベヤ１へ向か
って摺動し、車体Ｂを取り込む。次に、両摺動部材７
７，７８が台車リフタ５側へ向かって摺動し、該車体Ｂ
を修正用台車４上に自動的に移載する。

【００２１】 修正用台車から車体を搬送用コンベヤ
へ載せ替える場合 修正用台車４に載せた車体Ｂを台車リフタ５上に載置
し、車体Ｂは実線で示す所定高さ位置で待機する。作業
者が左右の搬送用コンベヤ２のいずれに積み込むかを図
示しない行き先設定盤で設定する。積み込み動作が可能
となったとき、即ち、スラットコンベヤ１上を移動して
来る車体Ｂを左右いずれかの搬送用コンベヤ２へ積み込
んだ直後に、自動的に移載を行う。

【００２２】投入設定された車体Ｂは、実線で示す所定
高さ位置にて待機し、摺動フォーク９の両摺動部材７
７，７８が台車リフタ５側へ向かって摺動して該車体Ｂ
を取り込んだ後にドロップリフタ８の位置に戻る。次
に、ドロップリフタ８によって摺動フォーク９が上昇
し、搬送用コンベヤ２の横の二点鎖線で示す高さに達す
る。行き先設定盤により、左右いずれかの搬送用コンベ
ヤ２に向かって摺動フォーク９の摺動部材７７，７８が
摺動する。ここでは図において右側へ移載するとする
と、搬送用台車１６が位置決め配置された後、両摺動部
材７７，７８が右方向へ摺動する。次に、補助リフタ１
５，１５で車体Ｂを摺動部材７８上から持ち上げた状態
とし、この状態にて摺動部材７７，７８がドロップリフ
タ８の位置に戻る。同時に補助リフタ１５，１５が下降
動作し、搬送台車上に車体Ｂは自動的に移載される。

【００２３】 スラットコンベヤから車体を搬送用コ
ンベヤへ載せ替える場合 スラットコンベヤ１で送られて来る車体Ｂの行き先（左
右いずれの搬送用コンベヤ２へ載せるか）を作業者が設
定することにより行う。スラットコンベヤ１上の車体Ｂ
を、サイドリフタ１１によって二点鎖線で示す所定高さ
まで持ち上げる。摺動部材７７，７８が図において右側
へ摺動し、該車体Ｂを積み込んだ後ドロップリフタ８の
位置に戻り、ドロップリフタ８が摺動フォーク９を上昇
させ、搬送用コンベヤ２に対応する高さまで持ち上げ
る。その後は上記と同様の動作によって、該車体Ｂを
搬送用コンベヤ２へ自動的に移載する。

【００２４】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。例えば、自動車の車体Ｂ以外の
対象品にも適用可能であり、台車リフタ５の昇降用直動
カム４４に代えてジャッキ等を採用することもでき、摺
動フォーク９の摺動部材の動力伝達用歯車伝動機構７４
に代えてエアシリンダを使用してもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成され、第１の
コンベヤから移載対象品を摺動フォークに取り込み横方
向への移動自在且つ昇降自在に支持し、第１のコンベヤ
から、合格移載対象品にあっては第２のコンベヤ上へ、
また、検査不合格の要修正移載対象品にあっては台車リ
フタ上で昇降自在な修正用台車上へ自動的に移載し、該
修正用台車上から修正済移載対象品を第２のコンベヤ上
へ摺動フォークによって自動的に移載することにより、
手作業による要修正移載対象品の抜き出し及び次工程へ
の運搬と投入の人手を省き、能率よく移載することがで
き、抜き出しを手作業によって行うことによる移載対象
品への打痕をなくすことができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移載装置の要部を模式的
に示した正面図である。

【図２】本発明の実施例に係る台車リフタを示す側面図
である。

【図３】左側半分は図２のＡ−Ａ矢視図、右側半分は図
２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】本発明の実施例に係る台車リフタを一部切除省
略して示した平面図である。

【図６】本発明の実施例に係る摺動フォーク等を示す側
面図である。

【図７】本発明の実施例に係る摺動フォークの要部を模
式的に示した正面図である。

【図８】本発明の実施例に係る移載装置の配置を示す平
面図である。

【図９】従来の移載装置の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ スラットコンベヤ（第１のコンベヤ） ２ 搬送用コンベヤ（第２のコンベヤ） ４ 修正用台車 ５ 台車リフタ ６ 位置決め装置 ８ ドロップリフタ ９ 摺動フォーク １１ サイドリフタ １５ 補助リフタ ２０ 連結軸 ２１ カム受け部 ２２，２３ 交差リンク ４４ 昇降用直動カム ５１ 受け部材 ５３ 第１のレバー ５４ 押え部材 ５６ 小ローラ ５７ 第２のレバー ５９ シフタ ６７ 昇降フレーム ６８ 中間フレーム ７１ フォーク本体 ７４ 歯車伝動機構 ７６ 固定部材 ７６ａ ラック ７７ 第１の摺動部材 ７７ａ ラック ７８ 第２の摺動部材 ７８ａ ラック ８１ 原動歯車 ８３ 定位置ピニオン ８５，８７ 移動ピニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/52

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移載対象品を載せた第１のコンベヤと、
   合格した移載対象品のみを搬送する第２のコンベヤとの
   近傍において、要修正移載対象品を受ける修正用台車
   と、該修正用台車を昇降させる台車リフタと、前記第１
   のコンベヤから移載対象品を取り込んで横方向への移動
   自在且つ昇降自在に支持する摺動フォークとを設け、該
   摺動フォークによって前記第１のコンベヤから前記第２
   のコンベヤ又は前記修正用台車上へ選択的に移載すると
   ともに、該修正用台車上から修正済移載対象品を前記第
   ２のコンベヤ上へ移載することを特徴とする移載装置。