KR960007076B1 - 반송 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

반송 장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 일실시예로서의 반송 장치의 개략적인 제1평면도이다.

제2도는 본 발명의 일실시예로서의 반송 장치의 제1도에 이어지는 개략적인 제 2 평면도이다.

제3도는 제 1 도의 반송 장치중의 제 2 위치 런닝 포오크의 확대 평면도이다.

제4도는 제 3 도의 제 2의 런닝 포오크의 정면도이다.

제5도는 제 3 도의 제 2의 포오크의 측면도이다.

제6도는 제 1도의 반송 장치중의 언더 보디의 개략적이 정면도이다.

제7도는 제 1 도의 반송 장치중의 제4의 드롭 리프터 및 그 주변부의 개략적인 측면도이다.

제8도는 제1도의 반송 장치중의 제 3의드롭 리프터 및 주변부의 개략적인 측면도이다.

제9도는 제1도의 반송 장치중의 제 3의 드롭 리프터의 확대 정면도이다.

제10도는 제9도의 제 3의 드롭 리프터의 확대 측면도이다.

제11도는 제9도의 제 3의 드롭 리프터의 런닝 포오크의 확대 단면도 이다.

제12a도는 및 제12b도는 제9도의 드롭 리프터의 런닝 포오크의 작동 설명도이다.

제13a도, 제13b도 및 제13c도는 제9도의 제3의 드롭 리프터의 작동 공정 설명도이다.

제14도는 제9도의 제 3의 드롭 리프터의 제어 프로그램의 플로우챠트이다.

제15도는 제9도의 드롭 리프터에 대신해서 사용이 가능한 드롭 리프터의 정면도이다.

제16도는 종래의 반송 장치의 개략적인 평면도이다.

제17도는 종래 장치에서 사용하는 런닝 포오크가 부착된 드롭 리프터의 개략적인 사시도이다.

제18도는 종래 장치에서 사용하는 런닝 포오크가 부착된 드롭 리프터의 개략적인 정면도이다.

제19a도, 제19b도 및 제19c도는 종래 장치에서 사용하는 런닝 포오크가 부착된 드롭 리프터의 작동 공정 설명도이다.

제20도는 제17도의 종래 장치에서 사용하는 런닝 포오크가 부착된 드롭 리프터의 제어 프로그램의 플로우 챠트이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은, 보디 제조 라인에서 처리되는 보디 구성 부품의 다품종화에 대처할 수 있는 반송 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

종래, 차량의 보디 제조 라인은 한정된 공정의 스페이스내에 각종 조립기를 배치하고 각 가공 조립기에 대해서 다종의 보디 구성 부품을 정확하게 공급하여 소정의 보디 제조 순서로 보디의 제조를 진행하고 있다.

이와같은 보디 제조 라인에서는 다종의 콘베이어나 주행 대차나 행거 콘베이어 등이 보디 구성 부품을 반송함과 동시에 복수의 반송로 사이에서의 부품의 주고 받음을 소정 타이밍마다 행하기 위해 런닝 포오크를 사용하고, 또한, 높이가 다른 부품 반송로 사이에서 보디 구성 부품을 주고 받기 위해 리프터를 사용하는 일도 행해지고 있다.

예를 들자면, 제16도에 도시하는 바와같이 언더보디의 제조 라인에서는 전후 플로어(121, 122)를 주행 대차(123)에 안내하여 적재시키고, 주행 대차(123)를 용접 결합 고정부(W)측에 이동시켜서, 런닝 포오크 부착된 테이블 리프터(125)에 의해 조합 상태의 한쌍의 플로어(121, 122)를 드롭 리프터(126)의 수취 위치(Q1)에 이송하고, 이 드롭 리프터가 강하 작동 후에 한쌍의 플로어를 주고 받는 위치로부터 도시하지 아니한 콘베이어를 거쳐서 용접 가공 공정부(WR)측으로 반송하도록 구성되어 있다.

여기에서, 주행 대차(123)의 수취 위치(Q2)로 향하는 전후 플로어(121, 122)는 각 반송로(127, 128)를 거쳐서 공급되고 있으며, 특히, 후방 플로어(122)의 반송로(128)로 부터는 형상이 다른 2종의 보디 구성 부품인 후방 플로어(122)가 소정의 순서로 반송되고, 이들은 단일종의 전방 플로어(121)와 결합되도록 구성되어 있다. 이와같이, 종래의 언더 보디의 조립 라인에서는 2종의 후방 플로어(122)를 후방 플로어의 반송로(128)에 의해, 단일종의 전방 프로어(121)를 반송로(127)에 의해 주행 대차(123)에 안내하여, 주행 대차로부터 런닝 포오크(125)를 거쳐서, 드롭 리프터(126)의 수치 위치(Q1)에 반송하고 있다.

다시, 제17도는 및 제18도에 도시하는 바와 같이, 여기에서 사용되는 드롭 리프터(126)는 수직의 포스트(131)에 승강 기초틀(132)를 미끄럼 운동이 자유롭게 지지시키고, 승강 기초틀(132)에 런닝 포오크(133)를 지지시키고 있다. 이 런닝 포오크(133)는 수평 다이(134) 및 수평 방향으로 물품 적재면(135)을 이동시키는 슬라이더(136)로 형성된다. 여기에서의 승강 기초틀(132)은 케이블(137)을 거쳐서 균형을 잡기 위한 카운터 웨이트(138)에 연결되고 이 케이블이 승가 구동 수단(139)에 의해 구동되어 승강 작동이 이루어지고 있다

이와같이, 종래의 드롭 리프터(126)는 런닝 포오크(133)와 균형 잡기를 하기 위해, 비교적 큰 카운터 웨이트(138)를 필요로 하며, 특히, 이 카운터 웨이트(138)가 포스트(131)내에 수용되는 필요상, 길이가 커지는 경향이 있다.

그런데, 이같은 종류의 드롭 리프터(126)는 그 구동시에 제20도에 도시하는 바와같이 제어된다. 즉, 도시하지 아니한 제어 수단은, 물품 적재면(135)에 물품이 적재되는 것을 확인하면 상승 지령을 스텝(a1)에서 발한다. 이에 따라, 런닝 포오크(133)가 구동되고, 제19b도에 도시하는 바와 같이 Y 방향으로 상승 작동하여, 상승단에 달하는 것을 기다린다.

상승단을 검출하면 전진 지령을 스텝(a3)에서 발하여, 런닝 포오크(133)를 전진 구동시킨다. 제19c도에 도시하는 바와 같이 전진단에서는 스텝(a5)으로 진행하여, 부품을 수취하는 물품 반송 라인의 행거를 폐쇄 작동시키고, 스텝(a6)으로 진행한다. 여기에서는 행거 폐쇄 신호에 의해 하강 지령이 내려지고, 하강단에 달한 시점에서 후퇴 지령이 발해진다. 이에 따라 슬라이더는 원래의 위치인 제19a도의 위치로 되돌아가 대기 상태로 들어간다. 이와같이, 종래의 드롭 리프터(126)는 상승, 전진(수평 이동), 후퇴(수평 이동), 강하를 1 승강 사이클로 하여 구동하고 있으며, 비교적 사이클 타임이 길었다.

그러나, 제16도와 같이 주행 대차(123)에 의해 드롭 리프터(126)의 설정 위치에 전후 양 플로어(121,122)를 반송하여, 동위치상의 전후 부품의 각 셋트역에 동시에 적재하는 단일의 반송 모드를 채용한 경우, 반송로(127)나 주행 대차(123)가 이동하는 부품 공급로의 부품 반송 능력에 의해 드롭 리프터(126)의 설정 위치에 공급되는 부품의 종류가 규제되어, 다품종화를 도모하는데에 문제가 생기기 쉽다.

다른편으로, 종래의 보디 구성 부품의 반송 장치를 사용한 경우, 다시 다품종화가 진행, 형상이 크게 다른 특정 종류의 후방 플로어(122)를 단일종의 전방 플로어(121)와 결합시킬 필요가 생기면, 이 특정 종류의 후방 플로어(122)가 종래의 주행 대차(123)에 적재되었을 때에 이제까지의 록게더에서의 위치 결정이 곤란해지거나, 런닝 포오크(125)의 이송 공간으로부터 돌출하여 반송로 주변부재와의 간섭을 일으키거나, 종래 장치를 그대로 사용할 수 없는 상태로 빠져버리는 일이 있어, 문제가 생기고 있었다.

다시, 종래의 드롭 리프터(126)는 그 포스트가 길어지는 경향이 있고, 더욱이, 그 포스트에 따라서 승강하는 승강기(2)는 승강량이 규제되는 경향이 있다.

더욱이, 설치 위치의 상하 방향의 레이 아웃상 포스트(1)의 길이가 규제를 받고 있으면, 승강 기초틀의 승강량의 규제가 보다 커져, 희망하는 승강량 확보가 불가능하여 문제로 되어 있다.

다시, 드롭 리프터(126)의 런닝 포오크(133)는 그 수평 미끄럼 운동량이 비교적 크게 설정되면, 제18도에 도시하는 바와같이, 승강 기초틀(132)에 비교적 큰 굽힘 모멘트(M)가 가해져, 승강 기초틀(123)의 강성 업이 필요로 되고, 이점에서 승강 기초틀의 중량 증가, 카운터 웨이트 중량 중가가 진행되어 문제로 되어 있다.

다시, 제19도에서 설명한 바와같이, 종래의 런닝 포오크(133)는 상승, 전진(수평 이동), 후퇴(수평 이동), 강하를 1 승강 사이클로 하고 있으며, 비교적 사이클 타임이 길고, 특히, 상하의 물품을 주고받는 위치가 수평 이동량으로 큰 것으로 되면, 사이틀 타임이 길어져, 그 단축이 요망되고 있었다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은, 주 드롭 리프터의 설정 위치에 대해서 제1 및 제2의 각 공급로를 병렬적으로 접속하여, 보디 부품의 종류에 따라서 공급로를 선택적으로 사용, 다품종의 보디 부품의 반송을 용이화할 수 있는 반송 장치를 제공함에 있다.

특히, 제2공급로에 설치한 런닝 포오크 부착 드롭 리프터의 승강량을 비교적 크게 할 수 있고, 상하의 물품 주고받는 위치 사이에서 이동 작동하는 물품을 적재하는 면의 1사이클 타임을 비교적 단축할 수 있도록 한 보디 구성 부품의 반송 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 반송 장치는 형상이 다른 복수 종류로 형성되는 제 1보디 부품을 반입하는 제1 보디 부품 공급 수단과, 단일 종류의 제 2 보디 부품을 반입하는 부품 공급 수단을 접속시키고, 이 양 공급 수단에서 반입된 양 보디 부품을 조합시켜 다음 공정의 반송로의 소정의 위치로 동시에 배출하는 반송 장치이며, 특히, 제1 보디 부품 공급 수단으로부터 제1 보디 부품을 받는 반입 위치, 제 1 보디 부품의 제1 종류의 부품을 반출하는 제1 반출 위치 및 제1 보디 부품의 제2 종류의 부품을 반출하는 제 2 반출 위치를 갖는 제1드롭 리프터와, 제2 보디 부품 공급 수단에서 공급된 제 2 보디 부품을 적재하여 주행하는 제1 주행 대차와, 제1 반출 위치에 위치하는 제1 보디 부품의 제1 종류의 부품을 받아 상기 제1 주행 대차에 적재하는 제 1 런닝 포오크와, 제 2 반출 위치에 제1 보디 부품의 제2 종류의 부품이 반송되었을 때, 동부품을 수취하는 제2드롭 리프터와, 제 2 드롭 리프터에서 제 2 종류의 부품을 적재하여 주행하는 제2주행 대차와, 동 제 2주행 대차에 의해 반송된 제 2종류의 부품을 수취하는 제 3드롭 리프터와, 제 1주행 대차에 의해 반송된 제 1 종류의 제 1보디 부품과 제 2보디 부품을 수취하는 제2 런닝 포오크와, 제 1주행 대차에 의해 반송된 제 1보디 부품과 제 2보디 부품을, 제2런닝 포오크를 거쳐서 상기한 다음 공정의 소정의 위치로 배출하고, 제 1주행 대차에 의해 제 2보디 부품만이 반송되어 왔을 때, 제 2런닝 포오크를 거쳐서 반송된 상기 제 2보디 부품과 제 3의 드롭 리프터에서 공급되는 제 2종류의 제 1보디 부품을 소정의 위치로 배출하는 제 4의 드롭 리프터를 구비한 것을 특징으로 한다.

특히, 제 2의 드롭 리프터 및 제 3의 드롭 리프터는, 통형상의 포스트와, 포스트에 안내되어서 승강하는 승강 기초틀에 지지되는 수평다이 및 동 수평다이에 안내되어서 수평 방향으로 미끄럼 운동이 가능한 물품 적재면이 부착된 슬라이더로 형성되는 포오크와, 동포오크를 수평 방향으로 구동하는 수평 구동 수단과, 물품 적재면을 승강 이동과 수평 이동을 동시에 행하게 하는 리프터 제어 수단을 구비하여도 좋다.

특히 제 2의 드롭 리프터 및 제 3의 드롭 리프터는, 수직 상태로 인접해서 병설되는 한쌍의 포스트와, 한쌍의 포스트에 안내되어 승강하는 각 승강 기초틀과, 한쌍의 승강 기초틀을 일체적으로 상하 운동시키는 승강 구동 수단과, 승강 기초틀에 지지되는 수평다이 및 동 수평다이에 안내되어서 수평 방향으로 미끄럼 운동이 가능한 물품 적재면이 부착된 슬라이더로 형성되는 포오크를 구비해도 좋다.

특히, 이와같이 반송 장치에 의하면, 제 1보디 부품 및 제 2보디 부품을 제 1공급로를 통해서 제 4의 드롭 리프터 위에 반송되고, 제 1보디 부품만을 직접 제 2공급로로부터 제 3의 드롭 리프터를 통해서 제 4의 드롭 리프터에 반송되고, 특히, 제 1공급로에 병설되는 제 2공급로 및 제 3의 드롭 리프터가 제 1보디 부품의 반송의 자유도를 확대할 수 있다.

특히, 제 1공급로가 제 1주행 대차와 제 2의 런닝 포오크를 구비하여, 제 2공급로가 제 2의 드롭 리프터와 제 2주행 대차 및 제 2수취 위치측의 제 3의 드롭 리프터를 구비한 경우, 제 1, 제 2보디 부품의 다품종화에 용이하게 대처 가능한 장치를 제공할 수가 있다.

특히, 여기에서의 제2, 제 3의 드롭 리프터가 한쌍의 포스트 등으로 구성된 경우, 카운터 웨이트를 분할 할 수 있어 승강량을 비교적 크게 할 수 있고, 굽힘 모멘트에 대해서 유리한 구성을 채용한 장치의 경량화도 용이해진다.

특히 여기에서의 제2, 제3의 드롭 리프터의 런닝 포오크의 상승 이동과 수평 이동을 동시에 행하도록 제어한 경우, 사이클 타임을 단축할 수 있고, 작업 효율을 향상시킬 수가 있다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

다음에, 본 발명의 실시예를 말한다.

제 1도 및 제 2도는 본 발명의 일실시예로서의 반송 장치를 도시한다. 이 장치는 차량의 보디 제조 라인의 일부에 배치되어, 제 1보디 부품으로서의 후방 플로어(10a) 및 제 2보디 구성부품으로서의 전방 플로어(12)를 함게 반송 가능한 제1공급로(R1)와, 후술한 특정 종류의 제1보디 부품으로서의 후방 플로어(10c)만을 반송하는 제 2 공급로(R2)를 병렬적으로 구비하고, 양로(兩路)는 후술한 제 2 수취 위치(H2)에 연결된다.

여기에서, 제1공급로(R1)의 일단에서 제1수취 위치(H1)가 설정되고, 동위치에는 제1주행 대차(18)가 설치된다. 이 제1수취 위치(H1)의 일측에는 제1런닝 포오크(17) 및 제 1 드롭 리프터(14)를 거쳐서 제1의 보디 부품 공급 수단을 이루는 후방 플로어 공급로(11)가 연결되고, 다른측에는 중간 런닝 포오크(22)등을 거쳐서 제 2의 보디 부품 공급 수단을 이루는 전방 플로어 공급로(13)가 연결된다. 후방 플로어 공급로(11)는 제6도에 도시하는 바와같은 차량의 언더 보디(UB)내의 후방 플로어(10)를 공급한다. 특히 여기에서는 제 1보디 부품으로서의 비특정 종류의 A, B차의 후방 플로어(10a)(외경 형상의 상위점이 적은 제1종류의 부품)와, 상위점이 큰 특정 종류의 C차의 후방 프로어(10a)(제 2종류의 부품)를 적절한 순서로 공급하도록 구성되어 있다. 한편, 전방 플로어 공급로(13)는 단일 종류의 제 2보디 구성 부품으로서의 전방 플로어(12)를 차례로 공급할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 제 1공급로(R1)를 통해서 제 2수취 위치(H2)로 반송된 양 보디 구성 부품(10a, 12)은 한쌍의 조합 상태의 부품으로서 제 4의 드롭 리프터(16)에 공급되어, 용접 가공 공정부(WR)측으로 향해서 반송된다.

제 1의 드롭 리프터(14)는 후방 플로어 공급로(11) 위의 수취 위치에서 후방 플로어(10a, c) 등을 도시하지 아니한 행거로 수취하여, 비특정의 후방 플로어(10a)를 아래의 받아 건냄 위치(HL)에 이송하고, 특정 종류의 후방 플로어(10c)를 중간 받아 건냄 위치(HM)로 이송하도록 부품 종류별에 의해서 선택적으로 승강 구동된다.

아래 받아 건냄 위치(HL)에 달한 후방 플로어(10a)는 제 1의 런닝 포오크(17)에 의해 수취되고, 이동되어서 제 1주행 대차(18)의 제 1수취 위치(H1)상의 후방 적재 위치(181)에 적재된다. 한편, 중간 받아 건냄 위치(HM)에 달한 후방 플로어(10c)는 제 2공급로(R2)의 일단에 위치하는 분기용의 제 2드롭 리프터(19)에 수취되어, 분기 부품 송출 위치(h1)로 이송되고, 다시, 제 2주행 대차(57)에 공급된다.

전방 플로어 공급로(13)가 전방 드롭 리프터(15)에 공급하는 제 2보디 부품으로서의 전방 플로어(12)는 단일품 뿐이다. 여기에서의 전방 드롭 리프터(15)도 아래편의 수취 위치에서 전방 플로어(12)를 도시하지 아니한 행거로 받아, 상승 후 받아 건냄 위치(i1)로부터 전방 런닝 포오크(20)에 주고 받는다. 전방 런닝 포오크(20)는 받아 건냄 위치(i1)의 전방 플로어(12)를 이송하여 받아 건냄 위치(H3)의 전방 주행 대차(21)위에 적재한다. 전방 주행 대차(21)는 제 1주행 내차(18)를 향해서 주행할 수 있고, 종점인 중간 런닝 포오크(22)의 수취 위치(H4)에 전방 플로어(12)를 반송할 수 있다. 중간 런닝 포오크(22)는 수취 위치(H4)의 전방 플로어(12)를 제 1주행 대차(18)의 제 1수취 위치(H1) 위의 전방 적재 위치(182)로 이송할 수 있도록 구성된다.

제 1주행 대차(18)는 전방 플로어(12)와 후방 플로어(10a)를 전후 적재 위치(182,181)에 조립시킨 상태로 수취하고, 제 1공급로(R1)에 따라 주행하여 제 2위치 런닝 포오크(23)의 수취 위치(H7)(제 3도 참조)에 전방 플로어(12)와 후방 플로어(10a)를 조합시킨 상태에서 반송될 수 있다.

이 제 1주행 대차(18)는 제 4도에 도시하는 바와같이 대차 기초대(24)와 대차 기초대를 대차 레일(25)에 구름 접촉시키는 차륜(26)과 대차 위의 적재 다이(27)로 구성된다. 탑재 다이(27)는 비교적 높은 전방 적재 위치(182)에 전방 플로어(12)를, 비교적 낮은 후방 적재 위치(181)에 후방 플로어(10a)를 적재할 수 있도록 구성되어 있다.(제 2도 참조).

제 3도, 제 4도, 제 5도에 도시하는 바와같이, 제 2의 런닝 포오크(23)는 기면에 고정된 기초틀(28)과, 기초틀(28)에 대해서 리프터(41)를 거쳐 지지되고 승강 변화하는 상부 부재(42)와, 상부 부재(42)에 지지되어서 주행 대차(18) 위의 전후 양 플로어(12, 10a)를 수취 위치(H7)에서 각각 수취하고, 제 4드롭 리프터(16)의 제 2수취 위치(H2)의 제1 및 제 2 보디 부품의 각 셋트 역(161,162)에 적재하는 한쌍의 전후의 제 2런닝 포오크(29, 30)로 구성된다. 여기에서 한쌍의 전후의 제 2런닝 포오크(29, 30)는 개개로 구동 수단(291, 301)을 구비하고, 도시하지 아니한 구동 제어 수단에 의해 개개로 구동 제어 가능하게 구성되어 있다. 또한, 전후 각 제2의 런닝 포오크(29, 30)의 구조는 후술한 제 2수취 위치측의 제 3의 드롭 리프터(40)와 유사하므로 여기에서는 생략한다.

제 4드롭 리프터(16)는 제1도 및 제7도에 도시하는 바와같이, 한쌍의 포스트(165,165)와, 승강 기초틀(166)과, 동 승강 기초틀(166)에 지지된 복수의 행거 아암(163)과, 행거 아암(163)을 적시에 개폐 조작하는 개폐 실린더(164)와, 승강 기초틀(166)측을 승강 구동하는 승강 구동 수단(167)과, 승강 구동 수단(167) 및 개폐 실린더(164)를 구동 제어하는 제어 수단(168)을 구비한다. 제어 수단(168)은 도시하지 아니한 호스트 컴퓨터로부터 적시에 구동 타이밍, 작동 모드 지령 등을 받아, 행거 아암(163)의 개폐 작동 및 승강 기초틀(166)측의 승강 작동의 각 제어를 하는 것으로, 상측을 이루는 제 2수취 위치(H2)의 제1 및 제 2보디 부품의 각 셋트 역(161, 162)에서 전후 양 플로어[12, 10a,(10c)]를 받으면, 강하 작동으로 들어가고, 아래측에 위치하는 주고 받는 위치(H8)에 달하면, 같은 위치로부터 용접 가공 공정부(WR)측으로 통하는 용접 반송로(43)에 한쌍의 조합 상태의 전후 양 플로어[12, 10a(10c)]를 송출하도록 제어된다.

또한, 이 제 2수취 위치(H2)에서는 제 6도중에 도시한 전방 단부 가압부재(120)가 소정 타이밍으로 공급되고, 동시에 용접 반송로(43)측으로 공급된다.

다른편으로, 제 1도, 제 2도 및 제 8도에 도시하는 바와같이, 제 2의 드롭 리프터(19)와 제 2수취 위치측의 제 3드롭 리프터(40)를 연결하는 제 2공급로(R2)에는 제 2주행 대차(57)가 설치된다. 제 2 주행 대차(57)는 레일(63)에 롤러(64)를 거쳐서 안내되는 행거 기초틀(60)과, 이 기초틀(60)의 측부에 복수개 병설되는 행거 아암(59)과, 행거 아암(59)을 적시에 개폐 조작하는 개폐 실린더(61)와, 롤러(64)를 회전 구동하는 주행 모터(62)로 구성된다. 이 제 2주행 대차(57)는 종점(H5)에서 후방 플로어(10c)를 제 2수취 위치(H2)측의 제 3드롭 리프터(40)에 공급된다.

제9도 및 제10도에 도시하는 바와같이, 이 제 3 드롭 리프터(40)는 보디 제조 라인의 비교적 상부 위치에 설치되어, 하향 고정 기초틀(B1)의 하부에 건너 질러진다. 즉, 상단이 고정 기초틀(B1)의 하벽에, 하단의 기부(71)가 고정 기초틀(B1)보다 경사져서 연장되는 경사주(B2)에 각각 고착되어, 수직으로 지지되는 한쌍의 포스트(72)와, 각 포스트(72)에 승강이 가능하게 지지된 각 승강 기초틀(73)과, 양 승강 기초틀(73)을 상하 운동시키는 승강 구동 수단(74)과, 양 승강 기초틀(73)에 지지되는 런닝 포오크(75)와, 런닝 포오크(75)를 수평 방향으로 구동하는 수평 구동 수단(76)과, 승강 구동 수단(74) 및 수평 구동 수단(76)을 구동하는 리프터 제어 수단(77)을 구비한다.

각 포스트(72)는 그 상하가 상하 가로 기둥(78, 79)에 의해 일체로 결합되고, 외측벽에 좌우 한쌍의 세로 레일(80, 80)을 설치시키고 있다. 각 승강 기초틀(73)은 통형상을 이루고, 그 내부에는 각각 한쌍의 협지 롤로(21, 21)를 구비하여, 이것에 의해 포스트의 세로 레일(80)에 상하 운동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 양 포스트(72)의 하단의 아래 가로 기둥(79)은, 제8도에 도시하는 바와같이 용접 반송로(43) 위에 위치하여, 매달린 상태로 비치되어 있다. 또한 용접 반송로(43)를 따라 설치되는 좌우의 용접 로봇트는 용접 가공 공정부(WR)를 구성하고 있으며, 이들의 작동 범위 E1, E2 등의 상한 위치(HE)가 각 포스트(12)의 아래 가로 기둥(79)과 간섭하는 일이 없도록 소정의 간격이 확보되어 있다.

승강 구동 수단(74)은 상부 가로 기둥(78)에 회전 가능하게 지지되는 한쌍의 활차(82, 82)와, 각 활차(82)의 외주에 걸어지는 동시에 일단이 승강 기초틀(73)에 그리고 타단이 포스트내에서 상하하는 카운터 웨이트(56)에 각각 연결된 케이블(85)과, 활차(82)를 소정의 회전 속도로 구동하는 감속기(83) 및 모터(84) 등으로 구성되어 있다.

모터(84)는 리프터 제어 수단(77)에 도시하지 아니한 구동 회로를 거쳐서 접속되어 있다. 한쌍의 카운터 웨이터(56, 56)는 양 승강 기초틀(73) 및 런닝 포오크(75)의 전체 중량에 균형이 잡히도록 산출되고, 그 2분 할량을 각 카운터 웨이트(56)가 각각 담당하도록 구성된다. 즉, 여기에서의 카운터 웨이트(56, 56)는 2분할 되어져서 각 포스트내에 분산 수용되고, 각 카운터 웨이트는 소형화되어, 그 상하 방향 길이가 비교적 소형화되기 쉽다.

결과로서 이 드롭 리프터(40)는 각 포스트내에서 승강하는 카운터 웨이트의 승강량, 즉, 리프터의 승강량을 비교적 크게 확보할 수 있게 된다. 더욱이, 정확한 균형을 잡을 수가 있게 되어, 승강용 모터의 부하를 저감할 수 있고, 각 수취, 받아 넘김 위치에 정도가 정확하게 제 동작 등이 가능하며, 수취, 받아 넘김 미스를 배제할 수 있다. 또한 런닝 포오크(75)를 한쌍의 승강 기초틀(73)로 지지하므로, 런닝 포오크가 받는 굽힘 모멘트에 대처하기 쉽고, 각 승강 기초틀의 과도한 강성 강화를 필요로 하지 않으며, 이점에서 승강 기초틀(73)의 경량화를 도모하기 쉽다.

제11도에 도시하는 바와같이, 런닝 포오크(75)는 승강 기초틀(73)에 지지되는 수평다이(86) 및 동 수평다이(86)에 복수의 롤러(65)를 거쳐서 안내되는 제1, 제2슬라이더(89, 90)로 구성된다.

제11도에 도시하는 바와같이, 수평다이(86)는 승강 기초틀(73)의 아암(731)의 중앙부분을 용접시켜, 단면U자 형의 긴 판대 형상을 갖는다. 수평다이(86)의 중앙 하부에는 아암(731)과 일체의 구동원 브래킷(34)이 비치되고, 여기에 수평 구동 수단(76)의 구동원인 모터(91)와, 이 모터(91)로 구동되는 구동축(92)과, 그것에 이어지는 감속 기어(93)가 수용되어 있다. 수평다이(86)는 그 중앙에 감속기어(93)와 치합되는 피니언기어(95)를 회전 가능하게 받쳐준다. 제 1슬라이더(89)의 하면에는 그 종방향으로 길게 랙크(96)가 부착되고, 이것에 피니언 기어(95)가 맞물리고 있다. 수평 구동용의 모터(91)는 리프터 제어 수단(77)에 도시하지 않는 구동 회로를 거쳐서 접속되어 있다. 또한, 도면 부호99는 제 1슬라이더(89)의 좌우단에 각각 형성된 가로로 긴 바깥 흠이며, 수평다이(86)의 내벽면으로부터 소정 수만큼 돌출하느 수직 어긋남 및 가로 어긋남 규제용의 각 롤러(65)에 구름 접촉하여 제 1슬라이더(89)의 미끄럼 운동 어긋남을 저지하도록 구성되어 있다.

제 1슬라이더(89)의 상면에는 종방향으로 연속해서 요홈(100)이 형성되고, 그 요홈의 좌우 측벽에 좌우 한쌍의 가로로 긴 내홈(101)이 형성된다. 요홈(100)에는 제 2슬라이더(90)가 미끄럼 운동 가능하게 수용된다. 이 제2슬라이더(90)의 상면은 적재면(50)을 형성한다. 제 2슬라이더(90)의 아래벽에는 수평 핀(102) 및 수직 핀(103)을 거쳐서 각각 롤러(65)가 회전 가능하게 받쳐지고, 이들은 좌우 한쌍의 가로로 긴 내홈(101)에 구름 접촉되어 제1슬라이더(29)에 대한 제2슬라이더(90)의 어긋남을 규제하고 있다.

제 2슬라이더(90)의 중앙부 하벽면에는 제12a도에 도시하는 슬라이드 체인(106)의 단부(106a)가 일체로 결합된다. 슬라이드 체인(106)은 제 1슬라이드(89)의 단부에 회전 가능하게 지지되는 단부 스프로켓(107)에 걸어지고, 다시, 중앙 스프로켓(108)에 걸려져 제 1슬라이드(89)의 기부에 타단(108b)이 연결되어 있다.

이와같은 슬라이드식 돌출 기구부(79)는 제 1슬라이더의 수평 방향(X)의 미끄럼 운동에 의해서 자동적으로 수평 방향(X)으로 작동되고, 수평 구동 수단의 일부로서 작용된다. 또한, 이 슬라이드식 돌출 기구부(79)는 제12a도로부터 명백한 바와같이, 병열로 한쌍 배치되고, 이것에 의해 제 1슬라이더(89)의 미끄럼 운동과 동시에 제 2슬라이더(90)가 자동적으로 제 1 슬라이더(89)보다 더욱 좌 혹은 우의 수평 방향(X)으로 돌출하여 작동된다.

리프터 제어 수단(77)은 마이크로 컴퓨터에서 요부가 형성되고, 도시하지 아니한 차량 조립 라인의 호스트 컴퓨터에 접속되며, 적시에, 보디의 종별 승강, 구동 타이밍, 작동 모드 지령 등을 받아 승강 및 수평 이동 작동을 적시에 행할 수 있도록 구성되어 있다.

상술한 바에 따라서, 제 3 의 드롭 리프터(40)는 한쌍의 포스트(72)를 구비하고 있었으나, 반송 부품이 비교적 경량인 경우에는, 제15도에 도시하는 바와같은 단일의 포스트(72a)에 의해 형성된 제 3의 드롭 리프터(40a)를 사용하여도 좋고, 이 경우, 소형화 및 저 코스트화를 도모하기 쉽다. 또한, 여기에서의 제 3의 드롭 리프터(40a)는 포스트(72a)의 단일화에 의해 카운터 웨이트(56a), 게이블(85a) 등이 단일화되나, 그 밖의 구성은 제10도, 제11도의 것과 같기 때문에, 동일 부재에는 동일 부호를 붙여, 그것의 중복 설명을 생략한다.

제 1도 내지 제12도에 도시한 반송 장치는 도시하지 아니한 차량 조립 라인의 호스트 컴퓨터나, 리프터 제어, 수단(77) 및 제1, 제2공급로(R1, R2)의 각 반송 기구의 도시하지 아니한 제어 수단에 의해 제어된다.

제 1도 내지 제12도에 도시한 바와같이, 여기에서의 반송 장치는 후방 플로어 공급로(11)로부터 공급되는 복수의 설정 종별의 후방 플로어(10a, 10c)중의 하나와, 단일 종류의 전방 플로어(12)를 수취하는 제 1수취 위치(H1)와, 제1수취 위치(H1)의 보디 부품을 제 2수취 위치(H2)에 반송하는 제 1공급로(R1)와, 후방 플로어 공급로(11)로부터 특정 종류의 후방 플로어(10c)만을 인출하여 제 2수취 위치(H2)로 반송하는 제 2공급로(R2)를 구비한다.

여기에서의 반송 장치는, 형상이 다른 복수 종으로 형성되는 후방 플로어(10a)와 단일 종의 전방 플로어(12)를 제 1수취 위치(H1) 및 제 1공급로(R1)를 통해서 제 2수취 위치(H2)의 제1 및 제2보디 부품의 각 셋트 역(161,162)에 적재하는 제 1 반송 모드와, 특정한 종류의 후방 플로어,(10c)를 제 2공급로(R2)를 통해서 제 2수취 위치(H2)의 셋트 역(161)에 적재함과 동시에 전방 플로어 (12)를 제 1수취 위치(H1) 및 제1공급로(R1)를 통해서 설정된 제 2수취 위치(H2)의 셋트 역(161)에 적재하는 제 2반송 모드를 선택적으로 행하도록 기능한다.

다음에, 보디 부품의 반송 장치의 작동을 설명한다.

도시하지 아니한 보디 제조 라인의 호스트 컴퓨터가 각 공정부의 반송 수단 등의 이상 유무를 판단하여, 정상시에 소정의 프로그램, 즉 제 1반송 모드 혹은 제2반송모드에서의 제어를 선택하고, 각 모드에 따라서 각 공정부의 반송 수단 등을 구동 제어한다. 이중 전방 주행 대차(21)는 호스트 컴퓨터의 지시에 따라 소정의 타이밍으로 차례로 제 1 주행 대차(18)측으로 전방 플로어(12)를 공급한다. 제 1의 드롭 리프터(14)는 후방 플로어 공급로(11)로부터 후방 프로어(10a)를 받으면 상승하고, 이것을 아래 받아 건냄 위치(HL)로 이송하여 다른편 후방 플로어(10c)를 받으면 상승하며, 이것을 중간 받아 건냄 위치(HM)로 이송한다.

후방 런닝 포오크(17)는 제1반송 모드에서의 제어에 들어 있는 때에 호스트 컴퓨터로부터 A, B차의 조립 지령을 받고 있는 동안은 아래 받아 건냄 위치(HL)에 후방 플로어(10a)가 공급되면, 이것을 제 1 주행 대차(18)의 제 1 수취 위치(H1) 위의 후방 적재 위치(181)에 적재하고, 제 2 반송 모드에서의 제어에 들어있을 때에 호스트 컴퓨터로부터 C차의 조립 지령을 받고 있는 동안은 대기 위치(H6)에 후방 플로어(10a)를 정지 상태에서 유지한다.

다른 한편, 제 2 의 드롭 리프터(19)는 호스트 컴퓨터로부터 A, B차의 조립 지령을 받고 있는 동안은 퇴각 상태를 유지하고, C차의 조립 지령을 받으면 그 런닝 포오크를 중간 받아 건냄 위치(HM)로 이송한다. 이 중간 받아 건냄 위치(HM)에 제 1의 드롭 리프터(14)로부터 후방 플로어(10c)가 공급되면, 이것을 분기 부품 송출 위치(h1)로 이송한다. 제 2주행 대차(57)는 후방 플로어(10c)가 분기 부품 송출 위치(h1)로 이송된 것을 검출하면 곧바로 행거를 폐쇄 작동시키는 제 2공급로(R2)를 주행하여, 제2 수취 위치(H2)측의 제 3드롭 리프터(40) 위의 종점(H5)에 후방 플로어(10c)를 받아 건네고 후는 곧바로 분기 부품 송출 위치 (h1)로 되돌아간다.

다른 한편, 제 1주행 대차(18)는 호스트 컴퓨터로부터 A, B차의 조립 지령을 받고 있는 동안에, 제 1수취 위치(H1) 위의 전후 적재 위치(182, 181)에 전후 플러어(12, 10a)를 받은 것을 검출하면 주행 작동으로 들어가고, C차의 조립 지령을 받고 있는 동안에, 전방 적재 위치(182)에 전방 플로어(12)를 받은 것만을 확인하면,제 1공급로(R1)를 주행하며, 수취 위치(H7)에서 정지하여 부품 주고 받는 것을 완료하면, 그것의 지령에 의해 대기 위치인 제 1수취 위치(H1)로 되돌아 간다.

제 2의 런닝 포오크(23)는 제 1주행 대차(18)의 정지 신호에 더해서, A, B차의 조립 지령을 받고 있는 동안은, 제 2의 런닝 포오크,(29, 30)를 구동시키고, 수취 위치(H4)의 전방 플로어(12)와 후방 플로어(10a)를 조합시킨 상태로 수취하며, 제 4드롭 리프터(16)의 제 2 수취 위치(H2)의 각 셋트 역(161, 162)에 적재하고, C차의 조립 지령을 받고 있는 동안은, 한편의 제 2의 런닝 포오크(29)만을 구동시겨, 수취 위치(H7)의 전방 플로어(12)만을 수취, 제 4드롭 리프터(16)의 셋트 역(161)에 적재한다.

다음으로, 리프터 제어 수단(77)이 제14도의 프로그램에 따라 행하는 리프터 제어 처리를 설명한다.

여기에서 리프터 제어 수단(77)은 도시하지 아니한 메인 루틴의 도중에서, 제 2공급로(R2)를 거쳐서 아래 받아 넘김 위치(P1)[런닝 포오크(15) 위의 위치이고 종점(H5)과 동일 위치]에 후방 플로어(10c)가 도달하는 것을 검출하면, 제14도의 스텝(b1)에 달한다. 여기에서는 아래 방아 건냄 위치(P1) 위의 부품이 물품 적재면(50)에 적재되는 것을 확인하면 상승 지령과 전진 지령(여기에서는 제13도에 도시하는 바와같이 수평 우 이동을 전진으로 함)을 수령 구동 수단(76) 및 승강 구동 수단(74)에 동시에 발한다.

이에 따라서, 런닝 포오크(75)의 수직, 수평 구동용의 모터(84, 91)가 동시 구동되고, 더욱이, 슬라이드식 돌출 기구부(97)가 작용한다. 이것에 의해 제13b도에 도시하는 바와같이 X,Y방향으로 제1, 제2슬라이더 (89, 90)가 상승 작동하고, 물품 적재면(50)이 아래 받아 건냄 위치(P1)로부터 위받아 건냄 위치(P2)(여기에서는 제 1도의 제 2수취 위치상의 셋트 역(162)에 이르는 것을 기다린다. 이에 따라. 제 1 슬라이더(89)의 돌출 작동에 의해 자동적으로, 제 2슬라이더(90)가 다시 좌 혹은 우의 수평 방향(X)으로 돌출한 양을 증가시킬 수 있다.

상승단 및 전진단인 위 받아 건냄 위치(P2)를 도시하지 아니한 위치 센서로 검출하면, 리프터 제어 수단(77)은 스텝(b3)으로 진행, 위 받아 건냄 위치(P2)(셋트 역(162)) 에 있는 후방 플로어(10c)를 제 4드롭 리프터(16)의 행거에 수용해야 할 행거를 폐쇄 작동시키는 지령을 발한다.

이후, 스텝(b4)으로 진행하여, 여기에서는 행거 폐쇄 신호에 의해 하강 지령 및 후퇴 지령이 나오게 된다. 이에 따라 런닝 포오크(75)가 하강단 및 후퇴단에 달하는 것을 기다리고, 제13a도의 위치로 되돌아온 시점에서 대기 지령을 발하여, 대기 상태로 들어간다.

이와같이 제 9도의 제 3드롭 리프터(40)는 아래 받아 건냄 위치(P1)와 받아 건냄 위치(P2) 사이에서 승강 작동을 세로 가로 동시에 행하게 되어, 승강 스트로크 및 1 사이클 타임을 단축할 수 있다.

상술한 바에 있어서 제9도의 제 3 드롭 리프터(40)가 제14도의 프로그램에 따라서 리프터 제어 처리를 하려고 설명했으나, 동일한 프로그램에 따라서 제 2드롭 리프터(19)를 구동 제어하여도 좋고, 이 경우도 동일한 작용 효과가 얻어진다.

제 4드롭 리프터(16)는 그 상측의 제 2수취 위치의 제1 및 제 2 보디 부품의 각 셋트 역(161, 162)에 대기하여, 호스트 컴퓨터가 제 1 반송 모드에서의 제어중에 있으며, A, B차의 조립 지령을 받고 있는 동안은, 각 셋트 역(161, 162)에 전후 플로어(12, 10a)가 적재되는 것을 기다려, 받은 것이 확인되면 강하 작동하고, 하부의 받아 건냄 위치(H7)로부터 용접 반송로(43)에 조합시키는 상태에 있는 전후 플로어(12, 10a)를 송출하고, 이후 상승하여 대기 상태로 들어간다.

다른 한편, 호스트 컴퓨터가 제 2 반송 모드에서의 제어중에 있으면, C차의 조립 지령을 받고 있는 동안은, 제 2 수취 위치(H2)의 각 셋트 역(161, 162)에 제 3의 드롭 리프터(40)로부터의 후방 플로어(10c)와 제 2런닝 포오크(23)로부터의 전방 플로어(12)를 이 차례로 공급한다. 또한, 제 4드롭 리프터(16)의 도시하지 아니한 콘트롤러는 셋트 역(162)에 후방 플로어(10c)가 적재되는 것을 확인할 때까지는, 제 2의 런닝 포오크(23)의 제 2의 런닝 포오크(29)의 작동을 정지하도록 스톱 신호를 출력한다. 이후, 양 플로어의 수취 완료를 확인하면 강하 작동하고, 하부의 받아 건냄 위치(H7)로부터 용접 반송로(43)에 조합 상태에 있는 전후 플로어(12, 10a)를 송출하며, 이후 상승하여 대기 상태로 들어간다.

이와같이 제 1 반송 모드에서 A, B차의 조립 지령을 받고 있는 동안은, 제 4드롭 리프터(16)의 각 셋트 역(161, 162)에 제 2의 런닝 포오크(28)로부터 전후 플로어(12, 10a)가 동시에 공급되고, 제 2반송 모드에서 C차의 조립 지령을 받고 있는 동안은 후방 플로어(10c)를 제2수취 위치측의 제3드롭 리프터(40)로부터, 전방 플로어(12)를 제 2런닝 포오크(23)로부터 각각 별도로 받게 되고, 제 2수취 위치(H2)에 이른 후방 플로어(10a, 10c)의 반송 경로를 구분하므로써, 형상이 비교적 크게 달라지는 다종의 후방 플로어를 단일 형상의 전방 플로어(12)에 조합시키고, 결합할 수 있으므로 제 1보디 부품[후방 플로어(10a, 10c)]의 다품종화에 대응한다. 특히, 종래 장치를 폐기하지 않고, 제 2 드롭 리프터(19), 제2주행차(57),제 2수취 위치측의 제 3드롭 리프터(40)의 추가에 의해 많은 품종의 조립으로 결합 라인을 구성할 수 있는 이점이 있다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이 본 발명에 따른 반송 장치는, 차량의 제조 공장내의 보디 제조 라인에 배치되어 유효하게 이용 가능하고, 특히, 차량의 제조 공장내의 장치가 제 1의 공급로만을 갖춘 기존 설비에 대해서, 비교적 용이하게 제 2공급로를 부가하며, 2개의 공급로를 9 선택적으로 이용하여 복수 반송 모드에서의 반송을 선택적으로 실시할 수 있고, 다품종화 대책을 비교적 저 코스트로 용이하게 행할 수 있다.

Claims (5)

1. 형상이 다른 복수 종류로 형성된 제 1 보디 부품을 반입하는 제 1 보디 부품 공급 수단과, 단일 종류의 제 2 보디 부품을 반입하는 부품 공급 수단을 접속시키고, 이 양 공급 수단으로부터 반입된 양 보디 부품을 조합시켜 다음 공정의 반송로의 소정의 위치로 동시에 배출하는 반송 장치에 있어서, 상기 제 1 보디 부품 공급 수단에 근접하여 설치되고, 제 1 보디 부품 공급 수단으로부터 상기 제 1 보디 부품을 받는 반입 위치, 상기 제1보디 부품의 제 1 종류의 부품을 반출하는 제 1 반출 위치 및, 상기 제 1 보디 부품의 제 2 종류의 부품을 반출하는 제 2 반출 위치를 갖는 제 1 드롭 리프터와, 적재 위치에 있는 상기 제 2 보디 부품 공급 수단으로부터 공급된 상기 제 2 보디 부품을 적재하여 주행하는 제 1 주행 대차와, 상기 제 1 드롭 리프터에 근접해서 설치되고, 상기 제 1 드롭 리프터의 상기 제 1 반출 위치에 위치하는 상기 제 1 보디 부품의 제 1 종류의 부품을 받아 상기 제 1 주행 대차에 적재하는 제 1 런닝 포오크와, 상기 제 1 드롭 리프터에 인접되고, 상기 제 1 드롭 리프터의 제 2 반출 위치에 상기 제 1 보디 부품의 제 2 종류의 부품이 반송되었을 때 동 부품을 수취하는 제 2 드롭 리프터와, 상기 제 2 드롭 리프터에 인접되고, 동 제 2 드롭 리프터로부터 상기 제 2 종류의 부품을 적재하여 주행하는 제 2 주행 대차와, 상기 제 2 주행 대차의 주행로에 설치되고, 동 제 2 주행 대차에 의해 반송된 상기 제 2종류의 부품을 수취하느 제 3 드롭 리프터와, 상기 제 1 주행 대차의 주행로에 설치되고, 동 제 1 주행 대차에 의해 반송된 상기 제 1 보디 부품과 제 2보디 부품을 수취하는 제 2 런닝 포오크 및, 상기 다음 공정에 근접해서 설치되고, 상기 제 1 주행 대차에 의해 반송된 제 1 종류의 제 1 보디 부품과 제 2 보디 부품을 상기 제2 런닝 포오크를 거쳐서 다음 공정의 소정 위치로 배출하며, 상기 제 1 주행 대차에 의해 제 2 보디 부품만이 반송되어 왔을 때, 상기 제 2 런닝 포오크를 거쳐서 반송된 제 2 보디 부품과 상기 제 3 드롭 리프터로 부터 공급되는 제 2 종류의 제 1 보디 부품을 상기 소정 위치로 배출하는 제 4 드롭 리프터를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제 1 드롭 리프터는 상기 제 1 보디 부품을 받아서 상하 방향으로 반송하는 승강체를 가지며, 이 승강체는 상하 방향의 다른 위치에 설정된 상기 반입 위치, 제 1 반출 위치 및 제 2 반출 위치에 정지 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제 4 드롭 리프터는 상기 제 1 보디 부품과 상기 제 2 보디 부품을 받는 부품 수취 위치와, 부품 수취 위치의 하방에 설치된 상기 다음 공정으로 동부품을 배출하는 배출 위치의 사이를 상하 방향으로 이동하는 승강체를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제 2 드롭 리프터 및 제 3 드롭 리프터는, 통 형상으로 수직 설치되는 포스트와, 상기 포스트에 설치된 세로 레일에 안내되어 승강하는 승강 기초틀에 지지되는 수평다이 및 수평다이에 설치된 가로 레일에 안내되어 수평 방향으로 미끄럼 운동 가능한 물품 적재면이 부착된 슬라이더로 형성되는 포오크와, 상기 포오크에 연결되어 이를 수평 방향으로 구동하는 수평 구동 수단과, 상기 물품 적재면을 승강 이동과 수평 이동을 동시에 행하게 하도록 상기 승강 구동 수단과 수평 구동 수단을 구동 제어하는 리프터 제어 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제 2 드롭 리프터와 제 3 드롭 리프터중의 적어도 어느 하나는, 기초 부재에 대해서 수직 상태로 지지되는 동시에 상호 인접 병설되는 한쌍의 포스트와, 상기 한쌍의 포스트에 각각 안내되어 승강하는 각 승강 기초틀과, 상기 한쌍의 승강 기초틀을 일체적으로 상하 운동시키는 승강 구동 수단 및, 상기 한쌍의 승강 기초틀에 지지되는 동시에 승강 기초틀에 지지되는 수평다이 및 동 수평다이에 설치된 가로 레일에 안내되어 수평 방향으로 미끄럼 운동 가능한 물품 적재면이 부착된 슬라이더로 형성되는 포오크를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.