CN114074836A - 连续提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连续提升机。连续提升机包括机架、驱动装置和输送单元，机架包括分别位于第一方向两端的第一物料进出口和第二物料进出口以及位于第一物料进出口和第二物料进出口之间的至少一个第三物料进出口，驱动装置设置于机架上，输送单元具有用于承载物料的承载面且输送单元在驱动装置的驱动下沿第一方向在第一物料进出口和第二物料进出口之间持续移动，当输送单元沿第一方向移动至目标物料进出口处时，输送单元的承载面被配置为沿与第一方向垂直的第二方向移动以带动物料移动。本发明的连续提升机在第一物料进出口和第二物料进出口之间设置第三物料进出口从而使得该连续提升机能够在中间楼层输送物料进而提高其工作灵活性。

Description

连续提升机

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种连续提升机。

背景技术

连续式提升机是一种连续工作的垂直输送设备，现有的连续式提升机包括Z型连续式提升机(进出口在不同侧)和C型连续式提升机(进出口在同侧)。连续式提升机用来连接不同楼层之间的生产线和装配线以在不同楼层之间进行物料的输送。连续式提升机连续不断地提升和下降且不需要空隔板回转，因此缩短了工作时间，提升了楼层间物料的输送效率。

但是现有的连续提升机通常只能在一个进口和一个出口之间连续提升和下降，而在中间进口和出口之间的楼层无法输出或输入物料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续提升机，以提高其工作灵活性。

本发明提供一种连续提升机，包括：

机架，包括分别位于第一方向两端的第一物料进出口和第二物料进出口以及位于第一物料进出口和第二物料进出口之间的至少一个第三物料进出口；

驱动装置，设置于机架上；和

输送单元，具有用于承载物料的承载面且输送单元在驱动装置的驱动下沿第一方向在第一物料进出口和第二物料进出口之间持续移动，当输送单元沿第一方向移动至至少一个第三物料进出口中的目标物料进出口处时，输送单元的承载面被配置为沿与第一方向垂直的第二方向移动以带动物料移动。

在一些实施例中，输送单元包括第一配合部，连续提升机还包括设置于第三物料进出口处的第二配合部，当输送单元在驱动装置的驱动下移动至目标物料进出口处时，第一配合部和第二配合部配合以使得承载面移动。

在一些实施例中，输送单元包括沿第二方向依次设置的多个滚筒和设置于相邻的两个滚筒之间的同步带，多个滚筒中位于端部的端部滚筒上设置有第一配合部，第一配合部和第二配合部配合以使得端部滚筒转动并带动多个滚筒中的其他滚筒同步转动。

在一些实施例中，端部滚筒上设置有形成第一配合部的齿轮，齿轮与端部滚筒同轴设置。

在一些实施例中，第二配合部包括设置在机架的第三物料进出口处且沿第一方向延伸的齿条，齿轮与齿条配合，当输送单元在驱动装置的驱动下沿齿条移动时，齿轮转动以带动端部滚筒转动。

在一些实施例中，提升机还包括承接平台，承接平台设置于机架的外侧并与第三物料进出口对应设置，齿条的下端超出承接平台的最底端。

在一些实施例中，承接平台的靠近机架的一端在第一方向上可升降地设置，齿条的上端超出承接平台的靠近机架的一端升至最高处时的位置。

在一些实施例中，齿条的上端面包括倾斜面。

在一些实施例中，齿条被配置为相对于机架在第一方向上可移动。

在一些实施例中，连续提升机包括与驱动装置和齿条耦合的控制器，控制器根据物料在第二方向上的长度控制驱动装置动作和/或齿条动作以使得输送单元沿第一方向通过齿条的第一移动时间大于物料沿第二方向在承载面内的第二移动时间。

在一些实施例中，连续提升机包括分别位于输送单元的宽度方向两侧的两个齿条，输送单元的端部滚筒的两端均设置有齿轮以分别与两个齿条配合。

在一些实施例中，第二配合部被配置为相对于机架在第二方向上可移动。

在一些实施例中，连续提升机包括与第二配合部耦合的控制器，控制器根据物料的目标物料进出口控制第二配合部是否沿第二方向移动，若物料的目标物料进出口为第一物料进出口或第二物料进出口，控制器控制第二配合部保持在远离机架的位置；若物料的目标物料进出口为至少一个第三物料进出口中的一个，控制器控制与目标物料进出口对应的第二配合部向靠近机架的方向移动。

在一些实施例中，连续提升机还包括用于支撑第二配合部的支撑板和用于驱动支撑板的驱动机构，驱动机构与支撑板连接以驱动第二配合部在第二方向上移动。

在一些实施例中，驱动机构与支撑板之间设置有缓冲件。

在一些实施例中，连续提升机还包括承接平台，承接平台设置于机架的外侧并与第三物料进出口对应设置，承接平台的靠近机架的一端在第一方向上可移动地设置，且承接平台在上下移动的范围内与输送单元的承载面同步升降，以在物料的重心转移过程中，输送单元的承载面与承接平台的输送面平滑对接。

在一些实施例中，承接平台的一端上下移动的高度范围小于第三物料进出口的高度。

在一些实施例中，承接平台的输送面与输送单元的承载面同步同方向移动。

在一些实施例中，连续提升机还包括设置于驱动装置与输送单元之间的传动链条以及设置于传动链条的外侧的限位轮。

在一些实施例中，连续提升机还包括人机交互操作台和与人机交互操作台耦合的控制器，人机交互操作台被配置为输入目标物料进出口，控制器接收目标物料进出口并根据目标物料进出口控制承载面是否移动。

在一些实施例中，物料上设置有电子标签，电子标签记载有物料的目标物料进出口，人机交互操作台扫描电子标签以输入目标物料进出口。

基于本发明提供的连续提升机，连续提升机包括机架、驱动装置和输送单元，机架包括分别位于第一方向两端的第一物料进出口和第二物料进出口以及位于第一物料进出口和第二物料进出口之间的至少一个第三物料进出口，驱动装置设置于机架上，输送单元具有用于承载物料的承载面且输送单元在驱动装置的驱动下沿第一方向在第一物料进出口和第二物料进出口之间持续移动，当输送单元沿第一方向移动至至少一个第三物料进出口中的目标物料进出口处时，输送单元的承载面被配置为沿与第一方向垂直的第二方向移动以带动物料移动。本发明的连续提升机在第一物料进出口和第二物料进出口之间设置第三物料进出口从而使得该连续提升机能够在中间楼层输送物料进而提高其工作灵活性。而且该连续提升机的输送单元在到达目标物料进出口处时具有在第二方向上输送物料的功能，从而在输送单元持续提升或下降的过程中实现对物料的输送，提高连续提升机的工作效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的连续提升机的主视结构示意图；

图2为图1所示的连续提升机的左视结构示意图；

图3为图1所示的连续提升机的局部结构示意图；

图4为图3所示的连续提升机的齿条与齿轮处于未啮合状态时的结构示意图；

图5为图3所示的连续提升机的齿条与齿轮处于啮合状态时的结构示意图；

图6为图3中的输送单元和物料的结构示意图；

图7为图6中输送单元去掉链条的结构示意图；

图8为图7中输送单元的结构示意图；

图9为图本发明一实施例的齿条与输送单元之间的配合示意图；

图10为图9中齿条与输送单元的齿轮啮合示意图；

图11为图3中齿条组件的结构示意图；

图12为本发明另一实施例的齿条组件的结构示意图；

图13和图14为图1所示的提升机的局部结构示意图；

图15为图1中承接平台的结构示意图；

图16为图15所示的承接平台的动作图；

图17为图1所示的提升机的另一局部结构示意图；

图18至图20示出本实施例的提升机的第三物料进出口输出物料的过程；

图21至图24示出本实施例的提升机的第三物料进出口输入物料的过程。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本发明实施例的连续提升机包括：

机架1，包括分别位于第一方向Y两端的第一物料进出口11和第二物料进出口12以及位于第一物料进出口11和第二物料进出口12之间的至少一个第三物料进出口13；

驱动装置20，设置于机架1上；和

输送单元2，具有用于承载物料A的承载面且输送单元2在驱动装置20的驱动下沿第一方向Y在第一物料进出口11和第二物料进出口12之间持续移动，当输送单元2沿第一方向Y移动至至少一个第三物料进出口13中的目标物料进出口处时，输送单元2的承载面被配置为沿与第一方向Y垂直的第二方向X移动以带动物料A移动。

如图1所示，本发明实施例的连续提升机的各个物料进出口对应于不同的楼层。本发明实施例的连续提升机在第一物料进出口11和第二物料进出口12之间设置至少一个第三物料进出口13从而使得该连续提升机能够在中间楼层输送物料A进而提高其工作灵活性。而且该连续提升机的输送单元2在到达目标物料进出口处时具有在第二方向X上输送物料的功能，从而在输送单元2持续提升或下降的过程中实现对物料的输送，提高连续提升机的工作效率。

在此需要说明的是，在本实施例的描述中，物料A既可以指物料本身，也可以指装有物料A的物料箱。第一方向Y指的是机架1的高度方向。输送单元2在第一物料进出口11和第二物料进出口12之间持续移动指的是不间断地移动，例如不间断地持续上升或者不间断地持续下降，也就是说本实施例的连续提升机是在保证输送单元2在高度方向上不间断地移动的基础上将物料A在承载面内移动进而实现对物料A的输送的。物料A在承载面内沿第二方向X移动既可以指将物料A从机架1的外侧输送进入到机架1内侧，此时第三物料进出口13为进料口，也可以指将物料A从机架1的内侧输送出机架1的外侧，此时第三物料进出口13为出料口。

而且在图1示出的实施例中，各个物料进出口均位于机架1的同一侧。在其他附图未示出的实施例中，各个物料进出口也可以分别位于机架的不同侧。

本实施例的物料进出口指的是连续提升机的对应于相邻两个楼层之间的区域。输送单元2在第一方向Y上到达目标物料进出口处指的是到达属于该目标物料进出口的区域，例如在输送单元2上升的过程中到达第三物料进出口的下端，再例如在输送单元2下降的过程中到达第三物料进出口的上端。

如图1所示，本实施例的连续提升机1包括分别对应于三个楼层的第一物料进出口11、第二物料进出口12和第三物料进出口13。该三个物料进出口用于与对应楼层的生产线进行物料的输送。该三个物料进出口既可以作为出料口也可以作为入料口。在发明人了解到的相关技术中，物料均是从位于端部的第一物料进出口11和第二物料进出口12进行输入或输出。但是没有公开从位于中间的第三物料进出口13进行输送物料的，在以下的描述中将以第三物料进出口13作为目标物料进出口为重点来描述，但是本发明所保护的连续提升机也可以将第一物料进出口11和第二物料进出口12作为目标物料进出口。

本实施例的连续提升机包括多个输送单元2，多个输送单元2连续不断地在第一物料进出口11和第二物料进出口12之间运行。在承载物料时，如图1所示，输送单元2水平放置以在不同楼层间运行；在完成物料的输出而空载时，如图2所示，输送单元2呈竖直放置以在机架1内转换方向而进入下一个工作流程。

如图3至图8所示，本实施例的输送单元2包括沿第二方向X依次设置的多个滚筒21和设置于相邻的两个滚筒21之间的同步带23，多个滚筒21中位于端部的端部滚筒上设置有第一配合部，第一配合部和第二配合部配合以使得端部滚筒转动并带动多个滚筒中的其他滚筒同步转动。本实施例的输送单元2包括多个依次排列的滚筒21，其中一个滚筒21转动就可以带动其他滚筒21同步转动进而使得位于其表面的物料在其表面移动而完成对物料的输送。将第一配合部设置在端部滚筒上，因此在输送单元2提升或下降的过程中，第一配合部很容易就可以与设置在机架1上的第二配合部接触并配合，进而简化提升机的布置。

具体地，如图7和图8所示，本实施例的端部滚筒上设置有形成第一配合部的齿轮22，齿轮22与端部滚筒同轴设置。

在本实施例中，端部滚筒包括滚筒本体和设置于滚筒本体端部的滚筒轴，滚筒轴的外表面切出齿槽以形成齿轮22。也就是说本实施例的齿轮22是一体成型于滚筒轴上的。在其他附图未示出的实施例中，齿轮也可以是独立部件并连接于滚筒轴上。

每两个相邻的滚筒21之间的滚筒轴上均环绕设置有同步带23。为了使本实施例的相邻的两个滚筒21之间的间距保持固定，本实施例的输送单元2还包括设置于相邻的两个滚筒21之间的链条板结构24。链条板结构24包括壳体和设置于壳体内的链条。链条板结构24的设置也使得输送单元2在转弯时也可以保证相邻的滚筒之间的间距。

如图3至图5所示，本实施例的齿条组件3包括设置在机架1的第三物料进出口13处且沿第一方向Y延伸以形成第二配合部的齿条31，齿轮22与齿条31啮合，当输送单元2在驱动装置20的驱动下沿齿条31移动时，齿轮22转动以带动端部滚筒转动。当输送单元2上升而使得端部滚筒靠近齿条31时，齿轮22与齿条31啮合，齿条31保持不动，而输送单元2还在驱动机构20的带动下继续上升，那么齿条31和齿轮22的啮合就会驱动端部滚筒转动，端部滚筒转动就可以通过同步带23带动其他滚筒转动，这样整个输送单元的滚筒均获得动能进而将承载在输送单元2的滚筒21上的物料A输送到输送平台上。

在其他附图未示出的实施例中，第一配合部和第二配合部也可以是凸轮和滑块或者涡轮和蜗杆。

由于本实施例的输送单元2在提升或下降过程中是持续不断地运动的，因此输送单元2输送物料的时间要小于输送单元2在齿条31上运动的时间才能保证物料完成输送。

具体地将输送单元在第一方向Y上通过齿条31的时间定义为第一移动时间，将物料A在输送单元2的承载面内在第二方向X上的移动时间定义为第二移动时间，为了保证在输送单元2上升或下降的过程中顺利完成物料A的输送，本实施例的第一移动时间要大于第二移动时间。

但是对于在第二方向X上不同长度的物料A，其在输送单元2上的第二移动时间是不同的，因此需要根据物料A的长度以及输送单元2在第一方向Y上的移动速度对齿条31的位置进行调整。为了实现对齿条31的位置进行调整，本实施例的齿条组件3相对于机架1在第一方向Y上可移动地设置。当然也可以通过对驱动装置20的动作进行控制而对输送单元2的提升或下降速度进行调整。

在本实施例中，连续提升机还包括与齿条组件3耦合的控制器5，控制器5根据物料A在第二方向X上的长度控制齿条组件3是否在第一方向Y上移动。

当物料A的长度较长时，控制器控制齿条31先从原有高度向上移动，待齿条31与齿轮22啮合后再控制齿条31向下移动以使得齿条31相对于齿轮22做反向运动进而对滚筒转动进行加速进而缩短第二移动时间完成对物料的输送。如此设置使得本实施例的提升机可以对不同大小的物料A进行输送以提高本实施例的提升机的适用范围。

本实施例的齿条31的上端面包括倾斜面。

如图11和图12所示，本实施例的齿条组件3包括分别位于输送单元2的宽度方向两侧的两个齿条31，输送单元2的端部滚筒的两端均设置有齿轮22以分别与两个齿条31配合。

本实施例的齿条组件3还包括位于齿条31底端的支撑板32以及位于两个齿条31之间以连接两个齿条31的连接板33。

为了保证本实施例的输送单元的稳定输送，本实施例的连续提升机包括分别位于机架1的第二方向X两侧的两个齿条组件3。为了更好地保证输送单元2顺利完成物料的输送，本实施例的提升机还包括承接平台4。如图1所示，承接平台4设置于机架1的外侧并与第三物料进出口13对应设置。承接平台4设置于第三物料进出口13的楼层板17上。如图9和图10所示，在一些实施例中，齿条31的下端超出承接平台4的最底端，以使得端部滚筒的齿轮22较早开始与齿条31啮合。此时物料是由机架1内输送至机架1的外侧。

具体在本实施例中，齿条31的下端延伸至楼层板17的下表面。

本实施例的承接平台4的靠近机架1的一端在第一方向Y上是可升降地设置。齿条31的上端超出承接平台4的靠近机架1的一端上升至最高处时的位置。如此设置保证输送单元2在与承接平台4对接的过程中，输送单元2的齿轮始终保持与齿条31啮合。

由于本实施例的第三物料进出口13是可选择性的物料进出口，也就是说只有物料需要在该第三物料进出口13输送时，该齿条组件3才需要发挥作用。因此当物料不需要在第三物料进出口13输送时，齿条组件3处于远离机架1的位置进而防止滚筒21上的齿轮22与齿条31啮合；当物料需要在第三物料进出口13输送时，齿条组件3向靠近机架1的位置运动而使得齿轮22与齿条31啮合进而完成对物料的输送。也就是说，在一般情况下齿条组件3是处于远离机架1的位置的，只有当第三物料进出口13为目标物料进出口时，齿条组件3才向靠近机架1的位置移动而发挥其功能。

而且本实施例的连续提升机包括至少一个第三物料进出口13。当至少一个第三物料进出口13中的一个第三物料进出口作为目标物料进出口时，与该目标物料进出口对应的齿条组件3移动即可。

为了实现以上功能，本实施例的齿条组件3相对于机架1在第二方向X上可移动地设置。

具体地，连续提升机还包括与齿条组件3耦合的控制器5，控制器5根据物料的目标物料进出口控制齿条组件3是否移动，若物料的目标物料进出口为第一物料进出口11或第二物料进出口12，控制器5控制齿条组件3保持在远离机架1的位置；若物料的目标物料进出口为第三物料进出口13，控制器5控制齿条组件3向靠近机架1的方向移动。

为了实现对齿条组件3在第一方向Y和第二方向X上的移动，如图11所示，本实施例的连续提升机还包括用于驱动齿条组件3在第二方向X上移动的第一驱动机构6以及用于驱动齿条组件3在第一方向Y上移动的第二驱动机构7。其中，第一驱动机构6位于支撑板32的远离机架1的一侧。第二驱动机构7位于支撑板32与连接板33之间。本实施例的支撑板32为L形板。第一驱动机构6与L形板的竖直段连接。

为防止本实施例的输送单元2与齿条组件3接触而带来振动，如图12所示，在另一实施例中，第一驱动机构6与支撑板32之间设置有缓冲件8。具体地本实施例的第一驱动机构6为汽缸。汽缸的活塞杆与支撑板32之间设置有弹簧。

如图13和图14所示，本实施例的机架1上还设置有用于对齿条组件3的移动进行导向的凹槽16。凹槽16具有第一方向段和第二方向段。齿条组件3沿着凹槽16移动。

如图17所示，本实施例的提升机还包括设置于驱动装置20与输送单元2之间的传动链条9。输送单元2的四个角上均连接有传动链条9。为防止输送单元2与齿条组件3接触而受到齿条组件3的向内挤压而导致传动链条变形，本实施例的提升机还包括设置于传动链条9的外侧的限位轮10。

如图1所示，本实施例的连续提升机还包括设置于第三物料进出口13处的承接平台4。承接平台4设置于机架1的外侧的楼层板17上并与第三物料进出口13对应设置。如图15和图16所示，承接平台4的靠近机架1的一端在第一方向Y上可移动地设置以在输送单元2的承载面输送物料A时与输送单元2平滑对接。在输送单元2将物料A输出机架1的过程中，当物料A的一部分已经离开输送单元2，而另一部分还停留在输送单元2上时，承接平台4的端部与输送单元2的端部平滑对接而使得物料A平滑输送。

具体地，在物料A的重心转移过程中，本实施例的承接平台4的靠近机架1的一端沿第一方向Y的上下移动与输送单元2沿第一方向Y的上下移动同步。如此设置使得在物料A的转移过程中承接平台4和输送单元2平滑对接以保证物料A的稳定输送。在输送单元2上升时，物料A在输送单元2与承接平台4之间的重心转移过程中，输送单元2的承载面在完全脱离物料A之前，物料A的重心已经全部转移到承接平台4的输送面上。在输送单元2下降时，承接平台4的输送面在完全脱离物料A之前，物料A的重心已经全部转移到输送单元2的承载面上。

而且本实施例的承接平台4为皮带输送平台。在其他附图未示出的实施例中，承接平台为滚筒输送平台。且承接平台4的输送面是与输送单元2的承载面同步同方向移动的。

如图15和16所示，承接平台4的靠近机架1的一端可升降地设置。在第三物料进出口13需要输出物料时，承接平台4的靠近机架1的一端随着输送单元2同步上升以使得承接平台4的承载面成为倾斜面。当物料A被输送单元2的滚筒输送至第三物料进出口13处时，物料A的重心仍然在输送单元2上，随着物料滑向承接平台4的皮带上，物料A的重心会以承载输送平台4的倾斜面的最高处为支点完成从输送单元2到承接平台4上的转移。随着输送单元2的继续提升，物料A的尾部会自然的翘起而加速重心到承接平台4的移动。也就是说，本实施例的承接平台4的倾斜面的设置使得物料A自然平稳地从输送单元2移动至承接平台4上。

如图15和图16所示，本实施例的承接平台4包括靠近机架1的第一平台41、远离机架1的第二平台12以及设置于第一平台41下侧的第三驱动机构43。第一平台41可转动地连接于第二平台42上。第三驱动机构驱动第一平台41相对于第二平台42转动进而使得第一平台41倾斜。

第三驱动机构43为气缸或油缸等伸缩驱动机构。

本实施例的承接平台4的一端上下移动的高度范围小于第三物料进出口13的高度范围。承接平台4的最底端放置于楼层板17上，因此承接平台4的一端的上升最高点的高度要小于第三物料进出口13的上端的高度。

下面根据图18至图20对本发明实施例的第三物料进出口13作为出料口时的工作过程进行详细说明。

当第三物料进出口13为出料口时，齿条组件3在第一驱动机构6的驱动下沿第二方向X移动以靠近机架1并移动至可与输送单元2配合的位置。

输送单元2在驱动装置20的驱动下在机架1内向上移动。如图18所示，当输送单元2移动至第三物料进出口13的位置时，其端部滚筒的齿轮22与齿条31啮合并在驱动装置20的带动下继续向上移动进而使得端部滚筒转动而将物料A向外输送。此时，承接平台4还处于水平设置的状态。

如图19所示，在输送单元2继续向上移动的同时，物料A在输送单元2的滚筒的带动下向外侧移动，在此过程中，承接平台4的靠近机架1的端部随着输送单元2同步上升以使得承接平台4的皮带面部分倾斜，此时物料A的重心还在输送单元2上。随着输送单元2继续向外输出物料A且输送单元2继续向上提升，如图20所示，物料A被输送单元2移出，物料A以承接平台4的最高处为支点向承接平台4一侧倾斜并越来越贴近承接平台4的皮带面。当物料A的尾部提高至最高并完全脱离输送单元2时，物料A的重心已经完全被承接平台4承接并且在承接平台4的皮带的带动下继续向下输出。

如图18至图20所示，本实施例的承接平台4的升降速度与输送单元2的升降速度保持同步以使得物料A在输送单元2与承接平台4之间平顺滑动。

下面根据图21至图23对本发明实施例的第三物料进出口13作为进料口时的工作过程进行详细说明。

如图21所示，首先将承接平台4的靠近机架1的一端升高至最高处以使得承接平台4的输送面倾斜，物料A在承接平台4的输送下到达其最高处。输送单元2在下降过程中完成与齿条组件3的配合。如图22所示，物料A在承接平台4的皮带的带动下向输送单元2一侧移动，且物料A的部分已经脱离承接平台4。输送单元2继续下降，且承接平台4的一端也随之同步下降以使得物料A能够平稳地在两者之间转移。如图23所示，此时，物料A已完全移动至输送单元2上并如图24所示在输送单元2的带动下进入机架1的内部。连续提升机还包括人机交互操作台和与人机交互操作台耦合的控制器，人机交互操作台被配置为输入目标物料进出口，控制器接收目标物料进出口并根据目标物料进出口控制承载面是否移动。

在一些实施例中，物料上设置有电子标签，电子标签记载有物料的目标物料进出口，人机交互操作台扫描电子标签以输入目标物料进出口。

具体地，本实施例的物料A上设置有电子标签，电子标签记载有物料A的目标物料进出口。具体地，可以在物料箱的外部设置RFID芯片，所有的进库物料都有物料编码。而所有的物料都有设定的生产车间及楼层。每次通过提升机运送物料上下楼层时，先使用电子枪扫描物料箱上的RFID和物料箱内的物料编号，这样物料箱通过提升机进料口时，设置在进料口的FRFID侦测装置就会自动侦测到物料应该输送的生产车间楼层。这样控制器就会自动触发该零件生产车间楼层的物料进出口处的辅助输送设备移动到预设位置待命。这样既可实现物料提升到指定楼层位置时，被等待的辅助输送设备驱动输送单元2自动输送物料移动到相应的物料进出口。多个物料进出口均可在控制器统一控制下同时运行分别输出相应的物料到设定的楼层到达承接平台4的皮带上。承接平台4的皮带与立体仓库的输送装置连接，把物料自动输送到立体仓库的库位保存。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种连续提升机，其特征在于，包括：

机架(1)，包括分别位于第一方向(Y)两端的第一物料进出口(11)和第二物料进出口(12)以及位于所述第一物料进出口(11)和所述第二物料进出口(12)之间的至少一个第三物料进出口(13)；

驱动装置(20)，设置于所述机架(1)上；和

输送单元(2)，具有用于承载物料(A)的承载面且所述输送单元(2)在所述驱动装置(20)的驱动下沿所述第一方向(Y)在所述第一物料进出口(11)和所述第二物料进出口(12)之间持续移动，当所述输送单元(2)沿所述第一方向(Y)移动至所述至少一个第三物料进出口(13)中的目标物料进出口处时，所述输送单元(2)的承载面被配置为沿与所述第一方向(Y)垂直的第二方向(X)移动以带动所述物料(A)移动。

2.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于，所述输送单元(2)包括第一配合部，所述连续提升机还包括设置于所述第三物料进出口(13)处的第二配合部，当所述输送单元(2)在所述驱动装置(20)的驱动下移动至所述目标物料进出口处时，所述第一配合部和所述第二配合部配合以使得所述承载面移动。

3.根据权利要求2所述的连续提升机，其特征在于，所述输送单元(2)包括沿所述第二方向(X)依次设置的多个滚筒(21)和设置于相邻的两个滚筒(21)之间的同步带(23)，所述多个滚筒(21)中位于端部的端部滚筒上设置有所述第一配合部，所述第一配合部和所述第二配合部配合以使得所述端部滚筒转动并带动所述多个滚筒中的其他滚筒同步转动。

4.根据权利要求3所述的连续提升机，其特征在于，所述端部滚筒上设置有形成所述第一配合部的齿轮(22)，所述齿轮(22)与所述端部滚筒同轴设置。

5.根据权利要求4所述的连续提升机，其特征在于，所述第二配合部包括设置在所述机架(1)的所述第三物料进出口(13)处且沿所述第一方向(Y)延伸的齿条(31)，所述齿轮(22)与所述齿条(31)配合，当所述输送单元(2)在所述驱动装置(20)的驱动下沿所述齿条(31)移动时，所述齿轮(22)转动以带动所述端部滚筒转动。

6.根据权利要求5所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机还包括承接平台(4)，所述承接平台(4)设置于所述机架(1)的外侧并与所述第三物料进出口(13)对应设置，所述齿条(31)的下端超出所述承接平台(4)的最底端。

7.根据权利要求6所述的连续提升机，其特征在于，所述承接平台(4)的靠近所述机架(1)的一端在所述第一方向(Y)上可升降地设置，所述齿条(31)的上端超出所述承接平台(4)的靠近所述机架(1)的一端升至最高处时的位置。

8.根据权利要求5所述的连续提升机，其特征在于，所述齿条(31)的上端面包括倾斜面。

9.根据权利要求5所述的连续提升机，其特征在于，所述齿条(31)被配置为相对于所述机架(1)在所述第一方向(Y)上可移动。

10.根据权利要求9所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机包括与所述驱动装置(20)和所述齿条(31)耦合的控制器(5)，所述控制器(5)根据所述物料(A)在所述第二方向(X)上的长度控制所述驱动装置(20)动作和/或所述齿条(31)动作以使得所述输送单元(2)沿所述第一方向(Y)通过所述齿条(31)的第一移动时间大于所述物料(A)沿所述第二方向(X)在所述承载面内的第二移动时间。

11.根据权利要求5所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机包括分别位于所述输送单元(2)的宽度方向两侧的两个所述齿条(31)，所述输送单元(2)的端部滚筒的两端均设置有齿轮(22)以分别与所述两个齿条(31)配合。

12.根据权利要求2所述的连续提升机，其特征在于，所述第二配合部被配置为相对于所述机架(1)在所述第二方向(X)上可移动。

13.根据权利要求12所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机包括与所述第二配合部耦合的控制器(5)，所述控制器(5)根据所述物料(A)的目标物料进出口控制所述第二配合部是否沿所述第二方向(X)移动，若所述物料(A)的目标物料进出口为所述第一物料进出口(11)或所述第二物料进出口(12)，所述控制器(5)控制所述第二配合部保持在远离所述机架(1)的位置；若所述物料(A)的目标物料进出口为所述至少一个第三物料进出口(13)中的一个，所述控制器(5)控制与所述目标物料进出口对应的第二配合部向靠近所述机架(1)的方向移动。

14.根据权利要求13所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机还包括用于支撑所述第二配合部的支撑板(32)和用于驱动所述支撑板(32)的驱动机构，所述驱动机构与所述支撑板(32)连接以驱动所述第二配合部(3)在所述第二方向(X)上移动。

15.根据权利要求14所述的连续提升机，其特征在于，所述驱动机构与所述支撑板(32)之间设置有缓冲件。

16.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机还包括承接平台(4)，所述承接平台(4)设置于所述机架(1)的外侧并与所述第三物料进出口(13)对应设置，所述承接平台(4)的靠近所述机架(1)的一端在所述第一方向(Y)上可移动地设置，且所述承接平台(4)在上下移动的范围内与所述输送单元(2)的承载面同步升降，以在所述物料(A)的重心转移过程中，所述输送单元(2)的承载面与所述承接平台(4)的输送面平滑对接。

17.根据权利要求16所述的连续提升机，其特征在于，所述承接平台(4)的一端上下移动的高度范围小于所述第三物料进出口(13)的高度范围。

18.根据权利要求16所述的连续提升机，其特征在于，所述承接平台(4)的输送面与所述输送单元(2)的承载面同步同方向移动。

19.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机还包括设置于所述驱动装置(20)与所述输送单元(2)之间的传动链条(9)以及设置于所述传动链条(9)的外侧的限位轮(10)。

20.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于，所述连续提升机还包括人机交互操作台和与所述人机交互操作台耦合的控制器(5)，所述人机交互操作台被配置为输入所述目标物料进出口，所述控制器(5)接收所述目标物料进出口并根据所述目标物料进出口控制所述承载面是否移动。

21.根据权利要求20所述的连续提升机，其特征在于，所述物料(A)上设置有电子标签，所述电子标签记载有所述物料(A)的目标物料进出口，所述人机交互操作台扫描所述电子标签以输入所述目标物料进出口。

Images