CN114455294A - 一种自动化产线柔性对接翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化产线柔性对接翻转装置，包括：两个升降支架；可旋转地设置于升降支架上的翻转平台；第一输送线、第二输送线，上下平行且相对设置于翻转平台中上下；对中机构，设置于翻转平台上；入口光电传感器、出口光电传感器，设置于翻转装置入口处及出口处；翻转传感器，设置于翻转平台转轴外；工件到位传感器，设置于翻转平台出口处两侧，控制器，所述升降气缸、对中气缸、第一输送线、第二输送线中输送电机、入口光电传感器、出口光电传感器、翻转传感器、工件到位传感器均电性连接所述控制器。本发明解决差异多样化产品的柔性夹持对接自动化进出料产线，实现轿厢升降、翻转、装配、对接产品流水线与一体的一站式装配运行。

Description

一种自动化产线柔性对接翻转装置

技术领域

本发明涉及产品流水线装配技术领域，具体涉及一种自动化产线柔性对接翻转装置，特别适用于电梯轿厢及箱体结构产品流水线的装配作业。

背景技术

轿厢及箱体结构产品自动线装配，因其体积位置的束缚，致使人力翻转及抬升，以完成流水线的装配作业，产生了动作和效率浪费，不符合现代精准生产管理及大时代发展需求。

轿厢及箱体结构产品市场的个性化需求，积聚增加产品个性化频率，致使产品装配需求个性差异多样，促进产品多规格扩充生产，差异产品不能相互兼容，进而延伸产线厂景布局及基础设施资源的浪费。

现有技术多以翻转分开设立布局，其进料出料均处于断开状态，中间设立人力翻转装置或从别处移载，进而完成进出料的人工对接，翻转过程中，时常出现触碰和隐患及对接偏差。

发明内容

本发明的目的在于设计一种自动化产线柔性对接翻转装置，解决差异多样化产品的柔性夹持对接自动化进出料产线，实现轿厢升降、翻转、装配、对接产品流水线与一体的一站式装配运行，追寻轿厢及箱体结构产品装配模块化集结，增进轿厢及箱体结构产品线的空间匹配，确保产品流水线可持续同步系统化发展。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化产线柔性对接翻转装置，其包括：两个升降支架，相对设置，并分别竖直设置于两底板上；两升降机构，分别设置于所述两个升降支架上，所述升降机构包括：升降导轨及其上滑块，所述升降导轨沿升降支架高度方向设置；升降板，设置于所述升降导轨上的滑块上；两滚轮，分别枢轴连接于所述升降支架上下部，一升降皮带穿设于所述两滚轮，且连接所述升降板；两升降机构中位于升降支架下部的两个滚轮由一同步轴联接；升降气缸，其缸体固定于所述升降支架下的底板上，其活塞杆端部通过一连接件连接于所述升降板；升降高度传感器，设置于所述升降支架一侧，对应所述升降板；翻转平台，其为一框架结构，包括位于两侧上下的各两根纵梁位于纵梁中部两侧上下的各两根横梁、位于纵梁两端部竖直设置的支撑杆；所述位于两侧的纵梁中部分别设安装板及竖直设置于该安装板外侧面中央的转轴，该转轴设置于所述轴承座，该两轴承座分别设置于所述两升降机构中的升降板上；一翻转电机及减速机，安装于安装板上，其输出端联接所述转轴；第一输送线、第二输送线，上下平行且相对设置于所述翻转平台中上下设置的横梁上，第一输送线、第二输送线分别包括两个平行设置的输送装置，该输送装置包括两个通过连接板固定于所述横梁的侧板、分别枢轴连接于两侧板端部的两输送轮及连接于两输送轮的输送皮带，两输送装置的一侧输送轮通过一传动轴同轴联接，传动轴的一端部联接一联接输送电机的减速机的输出端，所述减速机通过一固定连接板固定于一侧板；在本实施例中，传动轴一端及减速机输出端均设传动齿轮及联接两个传动齿轮的同步带，由减速机带动传动齿轮上同步带驱动传动轴及输送轮转动；所述翻转平台中对应所述第二输送线平行的两个输送装置两侧分别设置与输送皮带齐平的支撑板；对中机构，包括：四根滑轨及其上滑块，两两设置于所述翻转平台中位于上部的两根横梁的两侧；滑轨两端设限位缓冲器；两对中挡板，平行设置于所述翻转平台中纵梁的内侧；所述对中挡板上设置U形连接支架，该U形连接支架跨设于两根横梁两侧，并连接于所述滑轨上滑块；三根连杆，依次枢轴连接，位于两侧的连杆外端部枢轴连接于所述两对中挡板上的U形连接支架中央，位于中间的连杆枢轴连接于一中间支撑杆，该中间支撑杆两端连接于所述翻转平台中位于上部的两根横梁相对面的中央；对中气缸，其缸体连接所述横梁或连接于一支撑梁，该支撑梁两端连接于所述翻转平台中位于上部的两根横梁，其活塞杆端部连接位于中间的连杆；四根固定杆，竖直设置于所述翻转平台两纵梁端部的四根支撑杆下方；入口光电传感器、出口光电传感器，其发射及接受模块分别通过支架设置于所述翻转装置入口处及出口处，其高度高于所述翻转平台中的支撑板；翻转传感器，通过安装环设置于所述安装板外侧面上，该安装环环设于转轴外；工件到位传感器，设置于所述翻转平台出口处两侧，其高度高于所述翻转平台中的支撑板及对中挡板端部外侧；控制器，所述升降气缸、对中气缸、第一输送线、第二输送线中输送电机、入口光电传感器、出口光电传感器、翻转传感器、工件到位传感器均电性连接所述控制器。

优选的，所述两个升降支架下两底板通过连接横梁连接。

本发明与现有技术相比所具有的优点或积极效果：

本发明摆脱了原轿厢及箱体装配线进出料端的断链，去除了人力翻转及抬升，解决了产品在提升翻转过程中不等及稳定性，实现了产品升降、翻转、装配、对接产品流水线与一体的一站式装配平台，增进了轿厢及箱体结构产品线的空间匹配，促进差异多样化产品的柔性夹持对接，全面有效改善轿厢及箱体结构产品装配环境，改善了劳动条件，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例中升降支架和升降机构的立体图；

图3为本发明实施例中翻转平台的立体图1；

图4为本发明实施例中翻转平台的立体图2；

图5为本发明实施例中翻转平台的立体图3；

图6～图11为本发明实施例翻转过程的工作状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图11，本发明所述的自动化产线柔性对接翻转装置，其包括：

两个升降支架1、1’，相对设置，并分别竖直设置于两底板101、101’上；

两升降机构2、2’，分别设置于所述两个升降支架1、1’上，所述升降机构2(以升降机构2为例，下同)包括：

升降导轨21及其上滑块22，所述升降导轨21沿升降支架1高度方向设置；

升降板23，设置于所述升降导轨21上的滑块22上；

两滚轮24、24’，分别枢轴连接于所述升降支架1上下部，一升降皮带25穿设于所述两滚轮24、24’，且连接所述升降板23；两升降机构2、2’中位于升降支架1、1’下部的两个滚轮由一同步轴29联接；

升降气缸26，其缸体固定于所述升降支架1下的底板101上，其活塞杆端部通过一连接件连接于所述升降板23；

升降高度传感器28，设置于所述升降支架1、1’一侧，对应所述升降板；

翻转平台3，其为一框架结构，包括位于两侧上下的各两根纵梁31、31’、位于纵梁31、31’中部两侧上下的各两根横梁32、32’、位于纵梁31、31’两端部竖直设置的支撑杆33、33’；所述位于两侧的纵梁31、31’中部分别设安装板35、35’及竖直设置于该安装板35、35’外侧面中央的转轴36、36’，该转轴36、36’设置于所述轴承座37、37’，该两轴承座37、37’分别设置于所述两升降机构2、2’中的升降板23上；一翻转电机38及减速机，安装于安装板35上，其输出端联接所述转轴36；

第一输送线4、第二输送线5，上下平行且相对设置于所述翻转平台3中上下设置的横梁32、32’上，第一输送线4(以第一输送线4为例，下同)、第二输送线5分别包括两个平行设置的输送装置41、41’，该输送装置41包括两个通过连接板固定于所述横梁32的侧板411、分别枢轴连接于两侧板411端部的两输送轮412及连接于两输送轮412的输送皮带413，两输送装置41、41’的一侧输送轮通过一传动轴414同轴联接，传动轴414的一端部联接一联接输送电机415的减速机416的输出端，所述减速机416通过一固定连接板417固定于一侧板411；在本实施例中，传动轴414一端及减速机416输出端均设传动齿轮及联接两个传动齿轮的同步带，由减速机带动传动齿轮上同步带驱动传动轴及输送轮转动；

所述翻转平台3中对应所述第二输送线5平行的两个输送装置两侧分别设置与输送皮带齐平的支撑板34；

对中机构6，包括：

四根滑轨61及其上滑块，两两设置于所述翻转平台3中位于上部的两根横梁32的两侧；滑轨61两端设限位缓冲器；

两对中挡板62、62’，平行设置于所述翻转平台3中纵梁31、31’的内侧；所述对中挡板62、62’上设置U形连接支架63、63’，该U形连接支架63、63’跨设于两根横梁32两侧，并连接于所述滑轨61上滑块；

三根连杆64、64’、64”，依次枢轴连接，位于两侧的连杆64、64”外端部枢轴连接于所述两对中挡板62、62’上的U形连接支架63、63’中央，位于中间的连杆64’枢轴连接于一中间支撑杆65，该中间支撑杆65两端连接于所述翻转平台3中位于上部的两根横梁32相对面的中央；

对中气缸66，其缸体连接所述横梁32或连接于一支撑梁67，该支撑梁67两端连接于所述翻转平台3中位于上部的两根横梁32，其活塞杆端部连接位于中间的连杆64’；

四根固定杆7、7’，竖直设置于所述翻转平台3两纵梁31、31’端部的四根支撑杆33、33’下方；

入口光电传感器8、出口光电传感器9，其发射及接受模块分别通过支架设置于所述翻转装置入口处及出口处，其高度高于所述翻转平台3中的支撑板34；

翻转传感器10、10’，通过安装环11设置于所述安装板35、35’外侧面上，该安装环11环设于转轴36’外；

工件到位传感器12，设置于所述翻转平台3出口处两侧，其高度高于所述翻转平台3中的支撑板34及对中挡板62’端部外侧；

控制器(图中未示)，所述升降气缸、对中气缸、第一输送线4、第二输送线5中输送电机、入口光电传感器8、出口光电传感器9、翻转传感器10、10’、工件到位传感器12均电性连接所述控制器。

优选的，所述两个升降支架下两底板通过连接横梁连接。

本发明工作过程如下：

工件100由前端流水线输送至翻转装置入口处，入口处光电传感器8检测到工件100，第二输送线5开始启动；工件100输送到位(有传感器检测)，第二输送线5停止转动，对中机构6将工件100对中夹紧；

对中机构6夹紧完毕，升降气缸26推动翻转平台3上升至高位；

翻转电机38驱动翻转平台3做180°翻转，翻转过程有翻转传感器10、10’对翻转过程进行实时监测；翻转完毕，升降气缸26驱动翻转平台3下降至最低位；

翻转平台3下降到位后，第一输送线4开始启动将工件100输送出翻转平台3；

监测到工件100完全输送出翻转平台3后，翻转装置反向执行上述动作至初始状态，等待下一个循环。

综上所述，本发明解决了现有技术繁重的电梯轿厢及箱体结构产品装配瓶颈，执行轿厢及箱体结构产品升降、翻转功能，促进轿厢及箱体结构产品装配智能机械化，降低消耗，增强生产力；打造集轿厢升降、翻转、装配、对接产品流水线与一体的一站式装配平台；建立不同轿厢及箱体结构产品的柔性夹持，促进轿厢及箱体结构产品偏差的柔性装配对接。

Claims (2)

1.一种自动化产线柔性对接翻转装置，其包括：

两个升降支架，相对设置，并分别竖直设置于两底板上；

两升降机构，分别设置于所述两个升降支架上，所述升降机构包括：

升降导轨及其上滑块，所述升降导轨沿升降支架高度方向设置；

升降板，设置于所述升降导轨上的滑块上；

两滚轮，分别枢轴连接于所述升降支架上下部，一升降皮带穿设于所述两滚轮，且连接所述升降板；两升降机构中位于升降支架下部的两个滚轮由一同步轴联接；

升降气缸，其缸体固定于所述升降支架下的底板上，其活塞杆端部通过一连接件连接于所述升降板；

升降高度传感器，设置于所述升降支架一侧，对应所述升降板；

翻转平台，其为一框架结构，包括位于两侧上下的各两根纵梁位于纵梁中部两侧上下的各两根横梁、位于纵梁两端部竖直设置的支撑杆；所述位于两侧的纵梁中部分别设安装板及竖直设置于该安装板外侧面中央的转轴，该转轴设置于所述轴承座，该两轴承座分别设置于所述两升降机构中的升降板上；一翻转电机及减速机，安装于安装板上，其输出端联接所述转轴；

第一输送线、第二输送线，上下平行且相对设置于所述翻转平台中上下设置的横梁上，第一输送线、第二输送线分别包括两个平行设置的输送装置，该输送装置包括两个通过连接板固定于所述横梁的侧板、分别枢轴连接于两侧板端部的两输送轮及连接于两输送轮的输送皮带，两输送装置的一侧输送轮通过一传动轴同轴联接，传动轴的一端部联接一联接输送电机的减速机的输出端，所述减速机通过一固定连接板固定于一侧板；在本实施例中，传动轴一端及减速机输出端均设传动齿轮及联接两个传动齿轮的同步带，由减速机带动传动齿轮上同步带驱动传动轴及输送轮转动；

所述翻转平台中对应所述第二输送线平行的两个输送装置两侧分别设置与输送皮带齐平的支撑板；

对中机构，包括：

四根滑轨及其上滑块，两两设置于所述翻转平台中位于上部的两根横梁的两侧；滑轨两端设限位缓冲器；

两对中挡板，平行设置于所述翻转平台中纵梁的内侧；所述对中挡板上设置U形连接支架，该U形连接支架跨设于两根横梁两侧，并连接于所述滑轨上滑块；

三根连杆，依次枢轴连接，位于两侧的连杆外端部枢轴连接于所述两对中挡板上的U形连接支架中央，位于中间的连杆枢轴连接于一中间支撑杆，该中间支撑杆两端连接于所述翻转平台中位于上部的两根横梁相对面的中央；

对中气缸，其缸体连接所述横梁或连接于一支撑梁，该支撑梁两端连接于所述翻转平台中位于上部的两根横梁，其活塞杆端部连接位于中间的连杆；

四根固定杆，竖直设置于所述翻转平台两纵梁端部的四根支撑杆下方；

入口光电传感器、出口光电传感器，其发射及接受模块分别通过支架设置于所述翻转装置入口处及出口处，其高度高于所述翻转平台中的支撑板；

翻转传感器，通过安装环设置于所述安装板外侧面上，该安装环环设于转轴外；

工件到位传感器，设置于所述翻转平台出口处两侧，其高度高于所述翻转平台中的支撑板及对中挡板端部外侧；

控制器，所述升降气缸、对中气缸、第一输送线、第二输送线中输送电机、入口光电传感器、出口光电传感器、翻转传感器、工件到位传感器均电性连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的自动化产线柔性对接翻转装置，其特征在于，所述两个升降支架下两底板通过连接横梁连接。

Images