JPH08294828A - パレット搬送装置 - Google Patents
パレット搬送装置Info
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- JPH08294828A JPH08294828A JP7102400A JP10240095A JPH08294828A JP H08294828 A JPH08294828 A JP H08294828A JP 7102400 A JP7102400 A JP 7102400A JP 10240095 A JP10240095 A JP 10240095A JP H08294828 A JPH08294828 A JP H08294828A
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- pusher
- line
- frame
- pallets
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- Automatic Assembly (AREA)
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレット単位で搬送するラインにおいてパレ
ットを連続送りする搬送装置を提供すること。 【構成】 ライン上のパレットの尾端及び先端どうしを
突き合わせて一体流れとして移送する搬送装置におい
て、パレットをライン流れ方向に移動させる２台のプッ
シャを配置し、これらのプッシャは、パレットの流れ方
向の長さよりも短い距離をストローク動作してパレット
をその移動方向に付勢駆動可能とし、更に、一方のプッ
シャの初期位置からの進出開始を他方のプッシャのスト
ローク端からの後退開始前の時期にオーバーラップさせ
るようにし、先行のパレットが停止しないうちに後続の
パレットを先行パレットの尾端に突き合わせることによ
って連続搬送を可能とする。
ットを連続送りする搬送装置を提供すること。 【構成】 ライン上のパレットの尾端及び先端どうしを
突き合わせて一体流れとして移送する搬送装置におい
て、パレットをライン流れ方向に移動させる２台のプッ
シャを配置し、これらのプッシャは、パレットの流れ方
向の長さよりも短い距離をストローク動作してパレット
をその移動方向に付勢駆動可能とし、更に、一方のプッ
シャの初期位置からの進出開始を他方のプッシャのスト
ローク端からの後退開始前の時期にオーバーラップさせ
るようにし、先行のパレットが停止しないうちに後続の
パレットを先行パレットの尾端に突き合わせることによ
って連続搬送を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の組立
てライン等に使用できるようにした搬送装置に係り、特
にパレット単位での搬送を連続送りして効率的な組立て
作業を可能としたパレット搬送装置に関する。
てライン等に使用できるようにした搬送装置に係り、特
にパレット単位での搬送を連続送りして効率的な組立て
作業を可能としたパレット搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、自動車の組立てラインでは、
エンジン等の機関系統やトランスミッションから車軸ま
での駆動伝達系統等を組み込んだシャーシにボディを搭
載連結した後、パレットに載せてラインに流しながら各
種の作業が行われる。
エンジン等の機関系統やトランスミッションから車軸ま
での駆動伝達系統等を組み込んだシャーシにボディを搭
載連結した後、パレットに載せてラインに流しながら各
種の作業が行われる。
【０００３】このようなパレットをライン上で移動させ
る搬送装置としては、従来から、ラインを挟む位置に一
対のフリクションローラを配置し、パレットの両側面に
これらを突き当てながら搬送方向に回転させる方式とし
たものが一般に利用されている。
る搬送装置としては、従来から、ラインを挟む位置に一
対のフリクションローラを配置し、パレットの両側面に
これらを突き当てながら搬送方向に回転させる方式とし
たものが一般に利用されている。
【０００４】ところが、このフリクションローラを用い
るものでは、フリクションローラからの圧力に耐える剛
性をパレットに持たせることが必要であり、通常のパレ
ットに比べると重量が嵩むほかコストの面での障害も招
きやすい。また、パレットとフリクションローラとの間
でスリップを生じることもあり、パレット送りが不確実
になりライン操業に好ましくない影響を与えてしまう。
るものでは、フリクションローラからの圧力に耐える剛
性をパレットに持たせることが必要であり、通常のパレ
ットに比べると重量が嵩むほかコストの面での障害も招
きやすい。また、パレットとフリクションローラとの間
でスリップを生じることもあり、パレット送りが不確実
になりライン操業に好ましくない影響を与えてしまう。
【０００５】このようなフリクションローラによるパレ
ットの搬送の障害を無くすため、本願出願人が提案して
特願平５−３０８３３０号として出願したものがある。
これは、パレットをライン方向に配列して前後に位置す
るものどうしの前端と後端とを突き合わせ、全てのパレ
ットをその列ごとプッシャによって押すというものであ
る。このようなプッシャを備えることにより、スリップ
等を伴うことなく確実な送りを与えることが可能となっ
た。
ットの搬送の障害を無くすため、本願出願人が提案して
特願平５−３０８３３０号として出願したものがある。
これは、パレットをライン方向に配列して前後に位置す
るものどうしの前端と後端とを突き合わせ、全てのパレ
ットをその列ごとプッシャによって押すというものであ
る。このようなプッシャを備えることにより、スリップ
等を伴うことなく確実な送りを与えることが可能となっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、先の出願に
おけるプッシャでは、パレットをその搬送方向の長さに
等しい１ストローク分だけ押し出した後に、プッシャを
後退させて次のパレットの押し出しに備えるという構成
である。このため、先に送り出したパレットに引き続い
て後続のパレットを送り出すまでの間には、少なくとも
プッシャの後退動作が完了するまでに要する時間がイン
ターバルとなってしまう。
おけるプッシャでは、パレットをその搬送方向の長さに
等しい１ストローク分だけ押し出した後に、プッシャを
後退させて次のパレットの押し出しに備えるという構成
である。このため、先に送り出したパレットに引き続い
て後続のパレットを送り出すまでの間には、少なくとも
プッシャの後退動作が完了するまでに要する時間がイン
ターバルとなってしまう。
【０００７】したがって、パレットを列にして全体を同
時に搬送することはできるものの、間欠的な送りしかで
きない。このため先の設備では、パレットをピッチ送り
するラインでは好適に利用できるが、自動車の組立て作
業において各ステーション毎にラインが停止せずに連続
送りするほうが効率的なラインには適切ではない。
時に搬送することはできるものの、間欠的な送りしかで
きない。このため先の設備では、パレットをピッチ送り
するラインでは好適に利用できるが、自動車の組立て作
業において各ステーション毎にラインが停止せずに連続
送りするほうが効率的なラインには適切ではない。
【０００８】本発明において解決すべき課題は、パレッ
ト単位で搬送するラインにおいてパレットを連続送りす
る搬送装置を提供することにある。
ト単位で搬送するラインにおいてパレットを連続送りす
る搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ライン上にパ
レットを順に供給し、これらのパレットの尾端及び先端
どうしを突き合わせて一体流れとして移送する搬送装置
であって、前記ラインの下流端または中途に、前記パレ
ットをライン流れ方向に移動させる２台のプッシャを配
置し、これらのプッシャは、前記パレットの流れ方向の
長さよりも短い距離をストローク動作して前記パレット
をその移動方向に付勢駆動可能とし、更に、一方のプッ
シャの初期位置からの進出開始を他方のプッシャのスト
ローク端からの後退開始前の時期にオーバーラップさせ
る関係でそれぞれ駆動される系としてなることを特徴と
する。
レットを順に供給し、これらのパレットの尾端及び先端
どうしを突き合わせて一体流れとして移送する搬送装置
であって、前記ラインの下流端または中途に、前記パレ
ットをライン流れ方向に移動させる２台のプッシャを配
置し、これらのプッシャは、前記パレットの流れ方向の
長さよりも短い距離をストローク動作して前記パレット
をその移動方向に付勢駆動可能とし、更に、一方のプッ
シャの初期位置からの進出開始を他方のプッシャのスト
ローク端からの後退開始前の時期にオーバーラップさせ
る関係でそれぞれ駆動される系としてなることを特徴と
する。
【００１０】
【作用】ライン方向に進退可能な２台のプッシャは、パ
レットの流れ方向の長さより短いストロークで１個のパ
レットを押し出す。このため、先行して送り出したパレ
ットの尾端に対しては、後続のパレットの先端を必ず突
き当てることができ、送り出したパレットの先行側及び
後続側をそれぞれ接合するような流れとしてライン上を
移動させることができる。
レットの流れ方向の長さより短いストロークで１個のパ
レットを押し出す。このため、先行して送り出したパレ
ットの尾端に対しては、後続のパレットの先端を必ず突
き当てることができ、送り出したパレットの先行側及び
後続側をそれぞれ接合するような流れとしてライン上を
移動させることができる。
【００１１】一方のパレットが先行するパレットを押し
出してその最大ストロークに達する前に他方のプッシャ
の進出を開始させて後続のパレットをライン方向に送り
出すので、プッシャの送り出し速度を適切にして先行の
パレットが停止しないうちに後続のパレットを先行パレ
ットの尾端に突き合わせることができる。したがって、
ライン上のパレット列は、プッシャから送り込まれるパ
レットに関係なく常に移動を継続することができ、パレ
ット単位での搬送であっても連続流れとする操作が可能
となる。
出してその最大ストロークに達する前に他方のプッシャ
の進出を開始させて後続のパレットをライン方向に送り
出すので、プッシャの送り出し速度を適切にして先行の
パレットが停止しないうちに後続のパレットを先行パレ
ットの尾端に突き合わせることができる。したがって、
ライン上のパレット列は、プッシャから送り込まれるパ
レットに関係なく常に移動を継続することができ、パレ
ット単位での搬送であっても連続流れとする操作が可能
となる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明のパレット搬送装置を自動車の
組立てラインに適用した例を示す概略正面図である。
組立てラインに適用した例を示す概略正面図である。
【００１３】図において、組立て工程中の自動車Ｍをそ
れぞれ搭載したパレット１がライン上で走行可能に配列
されている。これらのパレット１は先行するものの後端
に後続のものの前端を突き当てて連続送りされるもの
で、ラインの右端には自動車Ｍを搬入するためのピット
２を設けてこの中にリフタ３を備え、更に左端にはライ
ン処理後の自動車Ｍを搬出するためのトラバーサ４を配
置している。なお、このようなラインに代えて平面ルー
プを形成するラインとしてパレット１を循環させるよう
なライン構成としてもよいことは無論である。
れぞれ搭載したパレット１がライン上で走行可能に配列
されている。これらのパレット１は先行するものの後端
に後続のものの前端を突き当てて連続送りされるもの
で、ラインの右端には自動車Ｍを搬入するためのピット
２を設けてこの中にリフタ３を備え、更に左端にはライ
ン処理後の自動車Ｍを搬出するためのトラバーサ４を配
置している。なお、このようなラインに代えて平面ルー
プを形成するラインとしてパレット１を循環させるよう
なライン構成としてもよいことは無論である。
【００１４】図２はリフタ２部分の正面図、図３は図２
に示した部分の平面図である。
に示した部分の平面図である。
【００１５】図２に示すように、ピット２の中には、図
面と直交する方向に移動可能な台車３ａを備え、この台
車３ａの上にはベース３ｂを設け、このベース３ｂには
２本ずつのリンクロッド３ｃを２組を連接する。これら
のリンクロッド３ｃには、スライダリンク機構によって
昇降フレーム３ｄを連接し、油圧シリンダ等の適切な駆
動機構（図示せず）によって図中の一点鎖線及び実線で
示す位置の間で昇降フレーム３ｄを上下動作させること
がができる。
面と直交する方向に移動可能な台車３ａを備え、この台
車３ａの上にはベース３ｂを設け、このベース３ｂには
２本ずつのリンクロッド３ｃを２組を連接する。これら
のリンクロッド３ｃには、スライダリンク機構によって
昇降フレーム３ｄを連接し、油圧シリンダ等の適切な駆
動機構（図示せず）によって図中の一点鎖線及び実線で
示す位置の間で昇降フレーム３ｄを上下動作させること
がができる。
【００１６】パレット１はその下面に複数のローラ１ａ
周りに設けた走行自在な履帯１ｂを複数個所に設けたも
のであり、パレット１はこの履帯１ｂの走行によって自
由に移動させることができる。そして、昇降フレーム３
ｄには、ピット２からパレット１をライン方向に押し出
すための２台のプッシャ５，６を幅方向に配列して設け
る。
周りに設けた走行自在な履帯１ｂを複数個所に設けたも
のであり、パレット１はこの履帯１ｂの走行によって自
由に移動させることができる。そして、昇降フレーム３
ｄには、ピット２からパレット１をライン方向に押し出
すための２台のプッシャ５，６を幅方向に配列して設け
る。
【００１７】図４はプッシャ５を展開したときの側面図
である。
である。
【００１８】プッシャ５はリフタ３の昇降フレーム３ｄ
に基端を連結した固定フレーム５ａに可動フレーム５ｂ
及び作動フレーム５ｃを連接したものである。可動フレ
ーム５ｂは固定フレーム５ａに対して図において左右方
向に移動し、作動フレーム５ｃも同様に可動フレーム５
ｂに対して左右方向に移動可能である。そして、固定フ
レーム５ａに設けた電動機５ａ−１を駆動源としこの固
定フレーム５ａ及び可動フレーム５ｂと作動フレーム５
ｃのそれぞれに設けたチェイン５ｄ，５ｅ，５ｆの連接
関係によって構成される所謂テレスコピック式で可動フ
レーム５ｂ及び作動フレーム５ｃを同時に伸縮動作可能
とする。
に基端を連結した固定フレーム５ａに可動フレーム５ｂ
及び作動フレーム５ｃを連接したものである。可動フレ
ーム５ｂは固定フレーム５ａに対して図において左右方
向に移動し、作動フレーム５ｃも同様に可動フレーム５
ｂに対して左右方向に移動可能である。そして、固定フ
レーム５ａに設けた電動機５ａ−１を駆動源としこの固
定フレーム５ａ及び可動フレーム５ｂと作動フレーム５
ｃのそれぞれに設けたチェイン５ｄ，５ｅ，５ｆの連接
関係によって構成される所謂テレスコピック式で可動フ
レーム５ｂ及び作動フレーム５ｃを同時に伸縮動作可能
とする。
【００１９】作動フレーム５ｃのストロークは、たとえ
ばパレット１のライン方向の長さに等しい程度とし、そ
の伸長ストローク動作のときにパレット１に係合してこ
れをライン下流側に押すための係合ブロック８を先端の
２か所に設ける。図５に係合ブロック８の要部の縦断面
図を示す。
ばパレット１のライン方向の長さに等しい程度とし、そ
の伸長ストローク動作のときにパレット１に係合してこ
れをライン下流側に押すための係合ブロック８を先端の
２か所に設ける。図５に係合ブロック８の要部の縦断面
図を示す。
【００２０】係合ブロック８は作動フレーム５ｃに設け
た枢軸５ｄ周りに回動自在に取り付けられ、先端側には
背丈を高くしたヘッド８ａを形成している。そして、外
力が作用しないときには、図５の（ａ）に示すように、
基端部側が作動フレーム５ｃに設けたストッパ５ｈに突
き当たった姿勢に保持されるようにする。このために
は、枢軸５ｄ周りに対してヘッド８ａ側よりも基端部側
の重量を大きくしておけばよい。また、図５の（ａ）の
姿勢にある係合ブロック８のヘッド８ａは、昇降フレー
ム３ｄの上に載っているパレット１の下面のローラ１ａ
の支軸１ａ−１の下端レベルよりも少し上に位置するよ
うな関係とする。なお、支軸１ａ−１は係合ブロック８
との係合力を発生させるため図示の四角形断面としてパ
レット１に固定されたものとし、ローラ１ａのみを回転
自在にした構成とする。
た枢軸５ｄ周りに回動自在に取り付けられ、先端側には
背丈を高くしたヘッド８ａを形成している。そして、外
力が作用しないときには、図５の（ａ）に示すように、
基端部側が作動フレーム５ｃに設けたストッパ５ｈに突
き当たった姿勢に保持されるようにする。このために
は、枢軸５ｄ周りに対してヘッド８ａ側よりも基端部側
の重量を大きくしておけばよい。また、図５の（ａ）の
姿勢にある係合ブロック８のヘッド８ａは、昇降フレー
ム３ｄの上に載っているパレット１の下面のローラ１ａ
の支軸１ａ−１の下端レベルよりも少し上に位置するよ
うな関係とする。なお、支軸１ａ−１は係合ブロック８
との係合力を発生させるため図示の四角形断面としてパ
レット１に固定されたものとし、ローラ１ａのみを回転
自在にした構成とする。
【００２１】一方、パレット１は昇降フレーム３ｄに載
せるときには、係合ブロック８は図２に示すようにたと
えばパレット１の先端側から２番目のローラ１ａの背部
に入り込むようにセットする。これにより、作動フレー
ム５ｃが図５の（ａ）の矢印で示す前進方向に動くと
き、係合ブロック８のヘッド８ａがこの先端から２番目
のローラ１ａの支軸１ａ−１に突き当たる。このとき、
係合ブロック８には枢軸５ｄ周りに反時計方向の作用力
を受けるが、基端側がストッパ５ｈによって拘束されて
いるので、係合ブロック８は図示の姿勢を保ったままリ
ブ１ｂに係合する。したがって、作動フレーム５ｃの前
進に伴ってパレット１は下流側へ送り出される。
せるときには、係合ブロック８は図２に示すようにたと
えばパレット１の先端側から２番目のローラ１ａの背部
に入り込むようにセットする。これにより、作動フレー
ム５ｃが図５の（ａ）の矢印で示す前進方向に動くと
き、係合ブロック８のヘッド８ａがこの先端から２番目
のローラ１ａの支軸１ａ−１に突き当たる。このとき、
係合ブロック８には枢軸５ｄ周りに反時計方向の作用力
を受けるが、基端側がストッパ５ｈによって拘束されて
いるので、係合ブロック８は図示の姿勢を保ったままリ
ブ１ｂに係合する。したがって、作動フレーム５ｃの前
進に伴ってパレット１は下流側へ送り出される。
【００２２】また、作動フレーム５ｃ及び可動フレーム
５ｂが固定フレーム５ａ側に折り畳まれる動作のときに
は、図５の（ｂ）に示すように係合ブロック８のヘッド
８ａはパレット１の下面に配列されているローラ１ａの
支軸１ａ−１に突き当たる。このとき、係合ブロック８
は枢軸５ｄ周りに時計方向へは回転自由なので、図示の
ように係合ブロック８はそのヘッド８ａが支軸１ａ−１
に当たっては下に逃げるような動作をしてくり抜けてい
く。したがって、プッシャ５を元の位置に戻す動作のと
きには、パレット１に対して係合力を作用させず、速や
かな待機位置への動作が可能である。
５ｂが固定フレーム５ａ側に折り畳まれる動作のときに
は、図５の（ｂ）に示すように係合ブロック８のヘッド
８ａはパレット１の下面に配列されているローラ１ａの
支軸１ａ−１に突き当たる。このとき、係合ブロック８
は枢軸５ｄ周りに時計方向へは回転自由なので、図示の
ように係合ブロック８はそのヘッド８ａが支軸１ａ−１
に当たっては下に逃げるような動作をしてくり抜けてい
く。したがって、プッシャ５を元の位置に戻す動作のと
きには、パレット１に対して係合力を作用させず、速や
かな待機位置への動作が可能である。
【００２３】他方のプッシャ６も、固定フレーム６ａ，
可動フレーム６ｂ及び作動フレーム６ｃを備えた全く同
様の構成を持ち、固定フレーム６ａに設けた電動機６ａ
−１によってこれらの可動フレーム６ｂ及び作動フレー
ム６ｃを伸縮させ、作動フレーム６ｃの先端に設けた係
合ブロック８によってパレット１を送り出すことができ
る。
可動フレーム６ｂ及び作動フレーム６ｃを備えた全く同
様の構成を持ち、固定フレーム６ａに設けた電動機６ａ
−１によってこれらの可動フレーム６ｂ及び作動フレー
ム６ｃを伸縮させ、作動フレーム６ｃの先端に設けた係
合ブロック８によってパレット１を送り出すことができ
る。
【００２４】以上の構成において、図１の一点鎖線で示
すようにピット２内に下降している昇降フレーム３ｄ上
に、自動車Ｍを積載したパレット１を搬入して位置決め
する。パレット１は昇降フレーム３ｄ上の２台のプッシ
ャ６に対しても位置決めされ、それぞれの作動フレーム
５ｃ，６ｃの先端部に設けた係合ブロック８のヘッド８
ａが先端から２番目のローラ１ａの支軸１ａ−１に係合
できるようにする。
すようにピット２内に下降している昇降フレーム３ｄ上
に、自動車Ｍを積載したパレット１を搬入して位置決め
する。パレット１は昇降フレーム３ｄ上の２台のプッシ
ャ６に対しても位置決めされ、それぞれの作動フレーム
５ｃ，６ｃの先端部に設けた係合ブロック８のヘッド８
ａが先端から２番目のローラ１ａの支軸１ａ−１に係合
できるようにする。
【００２５】ライン上には、図６に示すように先行して
押し出されたパレット１が位置しており、昇降フレーム
３ｄをリングロッド３ｃの駆動によって上昇させてライ
ンレベルに合わせることによって、押し出そうとするパ
レット１のレベルをライン上のパレット１に合わせる。
そして、まず一方のプッシャ５を作動させることによ
り、図中の一点鎖線の位置にあるパレット１を押し出
す。
押し出されたパレット１が位置しており、昇降フレーム
３ｄをリングロッド３ｃの駆動によって上昇させてライ
ンレベルに合わせることによって、押し出そうとするパ
レット１のレベルをライン上のパレット１に合わせる。
そして、まず一方のプッシャ５を作動させることによ
り、図中の一点鎖線の位置にあるパレット１を押し出
す。
【００２６】このとき、プッシャ５は電動機５ａ−１の
作動とチェイン５ｄ，５ｅ，５ｆの走行により、固定フ
レーム５ａに対して可動フレーム５ｂ及び作動フレーム
５ｃが同時にテレスコピック式でそれぞれライン方向へ
進出する。これにより、パレット１はローラ１ａの支軸
１ａ−１と係合ブロック８との係合によって押し出され
る。なお、パレット１が移動するときには、その履帯１
ｂに合わせてラインに配置したガイド（図示せず）上を
これらの履帯１ｂが走行できるようにする。
作動とチェイン５ｄ，５ｅ，５ｆの走行により、固定フ
レーム５ａに対して可動フレーム５ｂ及び作動フレーム
５ｃが同時にテレスコピック式でそれぞれライン方向へ
進出する。これにより、パレット１はローラ１ａの支軸
１ａ−１と係合ブロック８との係合によって押し出され
る。なお、パレット１が移動するときには、その履帯１
ｂに合わせてラインに配置したガイド（図示せず）上を
これらの履帯１ｂが走行できるようにする。
【００２７】このプッシャ５が作動している間に、昇降
フレーム３ｄ上には後続のパレット１を搬入して位置決
めしてラインへの押し出しに備える。
フレーム３ｄ上には後続のパレット１を搬入して位置決
めしてラインへの押し出しに備える。
【００２８】後続のパレット１の昇降フレーム３ｄ上の
プッシャ６への位置決めが終了した後であって、先行し
て作動したプッシャ５の作動フレーム３ｃがその最大ス
トロークに近づく直前にプッシャ６の電動機６ａ−１を
作動させる。これにより、後続のパレット１は先行して
送り出されて更に移動を続けているパレット１の尾端を
追いかけるように移動していき、最終的には図６に示す
ようにパレット１の前端及び後端どうしが突き当たる。
このような動作は、プッシャ５，６の最大ストローク及
びパレット１のライン方向の長さの関係を適切にするこ
とによって可能である。
プッシャ６への位置決めが終了した後であって、先行し
て作動したプッシャ５の作動フレーム３ｃがその最大ス
トロークに近づく直前にプッシャ６の電動機６ａ−１を
作動させる。これにより、後続のパレット１は先行して
送り出されて更に移動を続けているパレット１の尾端を
追いかけるように移動していき、最終的には図６に示す
ようにパレット１の前端及び後端どうしが突き当たる。
このような動作は、プッシャ５，６の最大ストローク及
びパレット１のライン方向の長さの関係を適切にするこ
とによって可能である。
【００２９】後続のパレット１がプッシャ６によって押
し出されている期間であって作動フレーム５ｃがその最
大ストロークまで達したプッシャ５は、電動機５ａ−１
の出力軸の逆回転によって後退し、可動フレーム５ｂ及
び作動フレーム５ｃは昇降フレーム３ｄ上に戻り、更に
新たなパレット１の搬入に備える。そして、先の動作と
同様に、プッシャ６がその最大ストロークまで進出する
直前にプッシャ５を作動させることにより、２台目の後
続のパレット１をライン上に送り出し、プッシャ６によ
って押し出されていた先行のパレット１の尾端に突き当
てる。
し出されている期間であって作動フレーム５ｃがその最
大ストロークまで達したプッシャ５は、電動機５ａ−１
の出力軸の逆回転によって後退し、可動フレーム５ｂ及
び作動フレーム５ｃは昇降フレーム３ｄ上に戻り、更に
新たなパレット１の搬入に備える。そして、先の動作と
同様に、プッシャ６がその最大ストロークまで進出する
直前にプッシャ５を作動させることにより、２台目の後
続のパレット１をライン上に送り出し、プッシャ６によ
って押し出されていた先行のパレット１の尾端に突き当
てる。
【００３０】このように、２台のプッシャ５，６を備え
てそれぞれを独立して作動させ、先行のパレット１の尾
端に後続のパレット１の先端が突き当たる範囲で順次こ
れらのプッシャ５，６を進出及び後退させることによ
り、パレット１を間欠的でなく連続的にラインに送り出
すことができる。このため、ライン上に配列されて移動
していくパレット１の列は一つの流れのように動き、し
かもその速度も一様に保たれる。したがって、ライン上
での自動車Ｍの各種の組立て作業も、パレット１の停止
と移動の繰り返しがなく常に一定の動きの中で行えるの
で、作業が非常にしやすくなる。
てそれぞれを独立して作動させ、先行のパレット１の尾
端に後続のパレット１の先端が突き当たる範囲で順次こ
れらのプッシャ５，６を進出及び後退させることによ
り、パレット１を間欠的でなく連続的にラインに送り出
すことができる。このため、ライン上に配列されて移動
していくパレット１の列は一つの流れのように動き、し
かもその速度も一様に保たれる。したがって、ライン上
での自動車Ｍの各種の組立て作業も、パレット１の停止
と移動の繰り返しがなく常に一定の動きの中で行えるの
で、作業が非常にしやすくなる。
【００３１】
【発明の効果】本発明では、２台のプッシャの相互の作
動を利用する簡単な構造によって、パレットを間欠送り
ではなく連続送りとしてライン上を常に一様の速度で流
すことができ、パレットを連続的に流しながらの作業に
適したラインへの対応が可能となり、ピッチ送り式の搬
送装置と併用するライン構成等とすることで、ラインで
の生産性の向上が図られる。
動を利用する簡単な構造によって、パレットを間欠送り
ではなく連続送りとしてライン上を常に一様の速度で流
すことができ、パレットを連続的に流しながらの作業に
適したラインへの対応が可能となり、ピッチ送り式の搬
送装置と併用するライン構成等とすることで、ラインで
の生産性の向上が図られる。
【図１】本発明の搬送装置を備えた自動車組立てライン
の概要を示す正面図である。
の概要を示す正面図である。
【図２】図１のラインにおけるピットからのパレットの
送りを示す図である。
送りを示す図である。
【図３】図２に示した部分の平面図であって２台のプッ
シャの配列を示す平面図である。
シャの配列を示す平面図である。
【図４】プッシャを進出させたときの状態をその駆動系
と共に示す図である。
と共に示す図である。
【図５】プッシャの作動フレームに備える係合ブロック
部分の詳細であって、同図の（ａ）は係合ブロックによ
るローラへの係合を示し、同図の（ｂ）は後退時の係合
ブロックの姿勢の変化を示す。
部分の詳細であって、同図の（ａ）は係合ブロックによ
るローラへの係合を示し、同図の（ｂ）は後退時の係合
ブロックの姿勢の変化を示す。
【図６】プッシャによるパレットのラインへの送り出し
及びパレットどうしの間の位置関係を示すための要部の
正面図である。
及びパレットどうしの間の位置関係を示すための要部の
正面図である。
１ パレット １ａ ローラ １ｂ 履帯 ２ ピット ３ リフタ ３ｄ 昇降フレーム ４ トラバーサ ５ プッシャ ５ａ 固定フレーム ５ｂ 可動フレーム ５ｃ 作動フレーム ６ プッシャ ６ａ 固定フレーム ６ｂ 可動フレーム ６ｃ 作動フレーム ８ 係合ブロック ８ａ ヘッド Ｍ 自動車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 35/08 Ｂ６５Ｇ 35/08 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 ライン上にパレットを順に供給し、これ
らのパレットの尾端及び先端どうしを突き合わせて一体
流れとして移送する搬送装置であって、前記ラインの下
流端または中途に、前記パレットをライン流れ方向に移
動させる２台のプッシャを配置し、これらのプッシャ
は、前記パレットの流れ方向の長さよりも短い距離をス
トローク動作して前記パレットをその移動方向に付勢駆
動可能とし、更に、一方のプッシャの初期位置からの進
出開始を他方のプッシャのストローク端からの後退開始
前の時期にオーバーラップさせる関係でそれぞれ駆動さ
れる系としてなるパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240095A JP3285291B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | パレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240095A JP3285291B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | パレット搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294828A true JPH08294828A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3285291B2 JP3285291B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=14326405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10240095A Expired - Fee Related JP3285291B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | パレット搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285291B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151255A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Iseki & Co Ltd | 車両組立システムおよび車両組立用設備 |
| JP2006151256A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Iseki & Co Ltd | 車両組立システムおよび車両組立用台車 |
| JP2008296365A (ja) * | 2008-07-22 | 2008-12-11 | Honda Motor Co Ltd | 搬送パレット構体の搬送システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242957B1 (ko) * | 2009-11-10 | 2013-03-12 | 주식회사 포스코 | 판재 이동장치 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10240095A patent/JP3285291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151255A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Iseki & Co Ltd | 車両組立システムおよび車両組立用設備 |
| JP2006151256A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Iseki & Co Ltd | 車両組立システムおよび車両組立用台車 |
| JP4552626B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-09-29 | 井関農機株式会社 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 |
| JP4552625B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-09-29 | 井関農機株式会社 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用設備 |
| JP2008296365A (ja) * | 2008-07-22 | 2008-12-11 | Honda Motor Co Ltd | 搬送パレット構体の搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3285291B2 (ja) | 2002-05-27 |
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