JPH0310239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、シールド掘進機より後方の掘削孔内
に配置され、掘削孔の後方からシールド掘進機に
セグメントを供給すべく搬送するためのセグメン
ト搬送装置に関する。

〔従来の技術〕 一般にシールト掘進機は、これより後方に形成
された掘削孔の内壁面を覆うべくセグメントを組
立てるためのセグメント組立装置を後部に備えて
いる。

従来では、上記シールド掘進機のセグメント組
立装置に掘削孔の後方からセグメントを供給する
手段として、台車が用いられ、台車にセグメント
を積んで搬送し、ホイストを用い一旦エレクタの
近くに降したのち、エレクタに一つずつ位置決め
しながら取付けていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、非常に重いセグメント（例えば
外径５ｍのセグメントで約２トン）を上記台車か
ら一旦おろしたのち、数人の作業員が方向性を与
えながらホイストで吊り上げ、セグメント組立装
置に位置決めして取付けることは手間がかかると
共に危険を伴なう欠点があつた。

なお、セグメントを載せて自動搬送する装置が
提案されているが（実広昭54−9417号）、この装
置は位置決め片を無端チエーンにより循環駆動さ
せてセグメントを押し動かす構造であるため、位
置決め片の移動スペースを大きくとる必要があ
り、装置が大形化する問題がある。

〔考案の目的〕

本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、その目的は掘削孔の後方からシー
ルド掘進機にセグメントを連続的に効率良く且つ
正確に搬送することができ、作業能率及び安全性
の向上を図ることができるコンパクトなセグメン
ト搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案は、シールド
掘進機にその後方掘削坑からセグメントを供給す
べく搬送する装置において、上記掘削坑内に配置
され、その長手方向に沿つてセグメントを移動自
在に支持するローラを有する台枠と、該台枠の上
面に設けられ、セグメントの内面中央部に形成さ
れた係合部を係合させて案内する左右一対のガイ
ド板と、該ガイド板間に配置され、往復動される
牽引部材と、該牽引部材に揺動自在に枢支される
と共に起立付勢され、往動で上記セグメントの後
端を押し、復動で後続のセグメントの下面を倒伏
状態で潜り抜けて起立復帰する送り部材とを備え
たものである。

〔作 用〕

起立付勢された送り部材は、ガイド板間を牽引
部材により往復動され、往動でセグメントの後端
を押して前方へ送り、復動で後続のセグメントに
当たつて倒伏し、その下面を潜り抜けた後、起立
復帰する。このサイクルの繰り返しによりセグメ
ントは前方へ順次搬送されることになる。

この搬送中、セグメントはローラに支持されて
いるので、円滑に搬送され、しかもセグメントの
係合部がガイド板に沿つて案内されることにより
正しい姿勢で正確に搬送されることになる。

特に、送り部材をガイド板間に配置してその往
動でセグメントの後端を押し、復動で後続のセグ
メントの下面を倒伏状態で潜り抜けて起立復帰す
るようにしたので、送り部材を無端チエーンによ
り循環駆動するものと異り、装置がコンパクトに
なり、狭隘な掘削坑に有効である。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図に示す如く、シールド掘進機１のシール
ドフレーム２内の後部には、その周方向に沿つて
旋回自在にセグメント組立装置３が設けられてい
る。このセグメント組立装置３はシールドフレー
ム２内に旋回自在に支持された環状の旋回輪４
と、この旋回輪４にこれより半径方向に移動自在
に設けられた吊りビーム５と、この吊りビーム５
に設けられたセグメント載置台６とから主に構成
されている。特に、セグメント組立装置３はセグ
メント載置台６を最上部に旋回位置させた状態で
セグメントＳを受取るように構成され、その位置
のセグメント載置台６がセグメントＳの受取部７
を構成している。セグメント載置台６は円弧状の
単一のセグメントＳをその凹面を下にした状態で
受取るように構成され、更に受取つたセグメント
Ｓを保持するための保持機構８を有している。

上記受取部７に対してセグメントＳを掘削坑９
の後方から予め凹面を下にした状態で搬送するた
めに、本考案に係るセグメント搬送装置１０が用
いられる。

シールド掘進機１で掘削された掘削坑９の内壁
面は上記セグメント組立装置３により組立てられ
たセグメントＳで覆われ、そのセグメントＳで区
画形成された掘削坑（坑道）９内には資材や掘削
土砂等を台車で搬送するためのレール１１が横材
１２を介して敷設される。上記セグメント搬送装
置１０は上記レール１１を走行する長尺の走行台
車１３上に設けられている。走行台車１３は第２
図に示すように掘削坑９の略中心部を掘削土砂搬
送コンベア等が挿通しうる開口部１４を有する台
車フレーム１５を備え、台車フレーム１５の下部
にはレール１１上を転動する車輪１６が設けられ
ている。

上記セグメント搬送装置１０は上記台車フレー
ム１５上にその後端部よりシールド掘進機１側の
前端部近傍まで連続的に且つ平坦に、しかも受取
部７と略等しい高さに形成された台枠１７を有
し、第３図、第５図に示す如くこの台枠１７の上
部両側部にはセグメントＳを受けて円滑に移動さ
せるためのローラ１８が長手方向に適宜間隔に配
設されている。

これらローラ１８はセグメントＳを傷付けない
ように合成樹脂等の軟性部材からなつている。

また、台枠１７の上部中央部にはその長手方向
に連続した左右一対のガイド板１９が突設され、
セグメントＳの凹面中央部にはそのガイド板１９
間に係合して案内されるための係合部２０が凹状
に形成されている。

尚、セグメントＳの係合部２０は凹状の代りに
上記両ガイド板１９に係合して案内される凸状に
形成してもよい。

上記台枠１７は第３図に示す如く前端中央部が
前方に延出され、この延出部２１には後述するセ
グメント受渡装置２２のフレームを構成する平面
略Ｕ形状の受渡フレーム３２が係脱自在に係合さ
れている。

上記台枠１７上にローラ１８を介して支持され
るセグメントＳを搬送する手段として、上記延出
部２１の先端部と台枠１７の後端部とにそれぞれ
上記両ガイド板１７間に位置させて従動スプロケ
ツト２３と駆動スプロケツト２４とが設けられ、
これら両スプロケツト２３，２４間には牽引部材
としての無端チエーン２５が掛渡され、この無端
チエーン２５の上側チエーン部には第１図、第５
図及び第６図に示す如くセグメントＳの後端部に
当接してこれを前方（シールド掘進機方向）へ押
し動かす送り部材２６が適宜間隔に設けられてい
る。特に、送り部材２６は上記チエーン２５のピ
ン２７に揺動自在に取付けられ、基端部には先端
部を起立状態に付勢するためのウエイト２８が設
けられている。そして、送り部材２６はセグメン
トＳの後端部を押す場合にはウエイト２８がチエ
ーン２５の下面に係合して倒れることはないが、
第６図に示す如く後続のセグメントＳの先端部で
押された場合には前方へ倒れてそのセグメントＳ
の通過を許容するようになつている。尚、２９は
チエーンの両側に適宜間隔に設けられたローラ
で、両側のガイド溝３０にそれぞれ支持されてい
る。

上記チエーン２５は間欠的に往復回転されるこ
とにより、上記送り部材２６の前進運動でセグメ
ントＳを前方へ送り、後退運動で後続のセグメン
トの下をくぐつてその後ろへまわり、次の前進運
動でそのセグメントＳを前方へ送るようになつて
いる。M₁は駆動スプロケツト２４を駆動するモ
ータである。

上述の如く構成されたセグメント搬送装置１０
を支持する走行台車１３はセグメント組立装置３
の旋回、組立作業に邪魔にならないようにセグメ
ント組立装置３から所定の間隙Ｌを隔てて配置さ
れることになる。そして、セグメント搬送装置１
０の搬出端から上記セグメント組立装置３の受取
部７に単一のセグメントＳを位置規制しつつ受渡
すために、走行台車１３上の前端部にはセグメン
ト受渡装置２２が設けられている。

セグメント受渡装置２２は受渡フレーム３２の
下部に車輪３３を取付けた台車からなり、これら
車輪３３は走行台車１３上の前端部から上記台枠
１７までの間に設けられたレール３４上に支持さ
れている。特に受渡フレーム３２の前端部は前側
の車輪３３よりも前方へ延出されており、受渡フ
レーム３２が最前方へ移動したときに、間隙Ｌを
越えて受取部７に接近するようになつている。
尚、レール３４の前後端部にはストツパ３５が形
成されている。

受渡フレーム３２は上記台枠１７と略等しい幅
及び高さに形成され、その上部両側部には上記ロ
ーラ１８と同じローラ３８が適宜間隔に設けられ
ると共に、中央部には上記ガイド板１９に接続さ
れる同一構成のガイド板３９が設けられている。
また受渡フレーム３２を往復移動させる手段とし
て、上記台枠１７にはシリンダ３６が設けられ、
そのピストンロツド３６ａの先端部が受渡フレー
ム３２に連結されている。更に、受渡しフレーム
３２にはそのローラ３８上に載置されるセグメン
トＳを受取部７へ移すためのプツシヤ４０が設ら
れると共に、受渡フレーム３２の前端部には搬送
途上でセグメントＳを落下させないためのストツ
パ４１がシリング４２を介して上方へ出没自在に
設けられている。

上記プツシヤ４０は第４図、第７図に示す如く
両側ローラ３８の内側に位置させて受渡フレーム
３２の長手方向に沿つて移動自在に設けられた走
行部４３と、この走行部４３にこれより上方へ平
行リンク４４を介して出没自在に設けられた押し
棒４５とから主に構成されている。押し棒４５は
受渡フレーム３２上にこれと平行に支持されると
共に走行部４３より前方へ臨んで延出されてい
る。走行部４３には上記平行リンク４４を後方へ
引張るばね４６が取付けられると共に、そのばね
力に抗して平行リンク４４を起立状態に当接保持
するストツパ４７が設けられており、後方からの
セグメントＳに押されて平行リンク４４がばね力
に抗して前方へ倒れることにより押し棒４５が下
降してセグメントＳの通過を許容するように構成
されている。走行部４３は両側にローラ５０を有
し、これらローラ５０が受渡フレーム３２に設け
られたガイド溝５１に移動自在に係合されてい
る。走行部４３を往復走行させる手段として、受
渡フレーム３２にはガイド溝５１下に位置させて
これと平行にスクリユーロツド５２がそれぞれ配
設され、走行部４３にはスクリユーロツド５２に
螺合するナツト部５３が設られている。受渡フレ
ーム３２の前端部には上記両スクリユーロツド５
２を回転駆動するモータM₂が設けられ、モータ₂
と両スクリユーロツド５２はチエーン５４を介し
て連結されている。

一方、セグメント載置台６には上記プツシヤ４
０によつて押し出されたセグメントＳを移動自在
に支持する上記ローラ１８と同材質のローラ４８
が設けられると共に、セグメントＳの係合溝２０
を係合させて案内するガイド板４９が設けられて
いる。また、セグメント載置台６にはプツシヤ４
０によつて押し出されたセグメントＳを定位置に
停止させるためのストツパ５５が設けられてい
る。

次に作用を述べる。

セグメント搬送装置１０はシールド掘進機１の
推進に追従して、そのセグメント組立装置３より
所定の間隙Ｌを隔てつつ走行台車１３にて移動さ
れる。そして、モータM₁の駆動でチエーン２５
が間欠的に往復回転されることにより、送り部材
２６を前後に往復運動させる。この状態におい
て、台枠１７の上部後端部にセグメントＳを載せ
ると、送り部材２６がその前進でセグメントＳを
前方へ送り、次の送り部材２６が後退でセグメン
トＳの下部を通過してそのセグメントＳの後部に
まわり、再び前進するというサイクルを繰り返す
ことにより、セグメントＳを順次前方へ送ること
になる。

この時、セグメント受渡装置２２の受渡フレー
ム３２はセグメント搬送装置１０の搬出端に接続
して待機しており、プツシヤ４０は最後方へ送ら
れた待機状態にある。この状態で、セグメントＳ
が送られて来ると、先ずプツシヤ４０がセグメン
トＳの押し力に負けて倒れ、セグメントＳの通過
を許容し、セグメントＳはプツシヤ４０を越えて
その前方へ上記送り部材２６により送られること
になる。これに際して受渡フレーム３２前端部の
ストツパ４１が突出されており、セグメントＳの
落下を防止する。セグメント搬送装置１０は受渡
フレーム３２に単一のセグメントＳを供給したな
ら、受渡フレーム３２がそのセグメントＳを受取
部７に受渡して亘つて来るまで稼動を停止する。

受渡フレーム３２上にセグメントＳが載せられ
たなら、プツシヤ４０がスクリユーロツド５２の
回転によつて前進し、セグメントＳをプツシヤ４
０とストツパ４１との間で挾んで固定する。セグ
メント受渡装置２２はこの状態でセグメント組立
装置３のセグメント載置台６が先行するセグメン
トの組立を完了して受取部７に復帰するまで待機
する。

セグメント載置台６が受取部７に復帰したな
ら、セグメント受渡装置２２はシリンダ３６の駆
動で前進し、セグメント組立装置３とセグメント
搬送装置１０との間の間隙Ｌを埋め、セグメント
Ｓをセグメント組立装置３の受取部７へ受渡し易
いようにする。次に、ストツパ４１を引つ込めた
後、プツシヤ４０を前進させてセグメントＳを第
８図に示す如く受取部７のストツパ５５に当接す
るまで押し出すことにより、セグメントＳの受渡
しが完了する。セグメントＳの受渡しが完了した
なら、プツシヤ４０及びセグメント受渡装置２２
を後退させると共にストツパ４１を突出させて元
の待機位置に復帰させ、セグメント搬送部１４の
稼動を再開させて以下同様の手順により順次セグ
メントＳをセグメント組立装置３に正確に供給し
て、セグメントの連続組立作業に供することがで
きる。

尚、カーブした掘削坑を掘削する場合、受取部
７のガイド板４９と受渡フレーム３２上のガイド
板３９との軸線がずれるので、両者の軸線を一致
させることができるように受渡フレーム３２を走
行台車１３上で自由に位置が変えられるように構
成してもよい。

また、実施例では牽引部材として無端チエーン
２５を採用したが、第９図に示す如く無端チエー
ンの代わりに直線状のチエーン又はロツド１０１
を用いその両端部をスクリユーロツド１０２とナ
ツト１０３を介してチエーン又はロツド１０１を
往復運動させるようにすれば更にセグメント搬送
部１４の高さを低くすることができる。１０４は
スクリユーロツド１０２を回転駆動するためのモ
ータである。尚、スクリユーロツド１０２とナツ
ト１０３の代りにシリンダを用いるようにしても
よい。更に、第１０図に示す如く送り部材２６を
揺動リンク１０５により構成してその後端部にウ
エイト１０６を設けることにより、前端部が出没
するように構成してもよい。

〔考案の効果〕

以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) セグメントをローラで支持すると共にガイド
板で規制して送り部材の往復動により移送させ
るようにしたので、セグメントを順次連続的に
効率良く且つ正確に搬送することができ、作業
能率及び安全性の向上が図れる。

(2) 特に、送り部材をガイド板間に配置してその
往動でセグメントの後端を押し、復動で後続の
セグメントの下面を倒伏状態で潜り抜けて起立
復帰するようにしたので、送り部材を無端チエ
ーンにより循環駆動するものと異り、装置がコ
ンパクトになり、狭隘な掘削坑に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すセグメント搬
送装置の側面図、第２図は同正面図、第３図は同
平面図、第４図はセグメント受渡装置の拡大正面
図、第５図はセグメント搬送装置の拡大正面図、
第６図は同要部側面図、第７図はセグメント受渡
装置のプツシヤの側面図、第８図はセグメントの
受渡状況を示す側面図、第９図はセグメント搬送
装置の他の実施例を示す側断面図、第１０図は送
り部材の変形例を示す側面図である。 図中、１はシールド掘進機、９は掘削坑、１０
はセグメント搬送装置、１７は台枠、１８はロー
ラ、２６は送り部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールド掘進機にその後方掘削坑からセグメン
   トを供給すべく搬送する装置において、上記掘削
   坑内に配置され、その長手方向に沿つてセグメン
   トを移動自在に支持するローラを有する台枠と、
   該台枠の上面に設けられ、セグメントの内面中央
   部に形成された係合部を係合させて案内する左右
   一対のガイド板と、該ガイド板間に配置され、往
   復動される牽引部材と、該牽引部材に揺動自在に
   枢支されると共に起立付勢され、往動で上記セグ
   メントの後端を押し、復動で後続のセグメントの
   下面を倒伏状態で潜り抜けて起立復帰する送り部
   材とを備えたことを特徴とするセグメント搬送装
   置。