JP3116930B2 - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば床側の一
定経路上で移動体群を密状に移動させるのに利用される
移動体使用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、非駆動式の可動体（移動体）を一
定経路上で移動させるものとして、たとえば特開平２−
209309号公報に見られる構成が提供されている。この従
来構成は、可動体が走行自在な一定経路の上手に可動体
搬送装置を設けるとともに、下手にブレーキ装置を設け
ている。そして可動体搬送装置を、可動体の側面に当接
自在な左右一対の送りローラと、これら送りローラに連
動する回転駆動装置とから構成している。またブレーキ
装置を、可動体の側面に当接自在な左右一対のブレーキ
ローラと、これらブレーキローラに逆送り回転力を付与
するトルクモータとから構成している。

【０００３】このような従来の構成によると、可動体の
両側面に当接している両送りローラを回転駆動装置によ
り強制回転させることで、可動体に大きな推進力を与え
ることになり、以て可動体を一定経路上で移動し得る。
その際に可動体は、先行し停止している可動体群を後押
しして移動させることになる。

【０００４】一定経路の下手においては、逆送り回転さ
れているブレーキローラが可動体の両側面に当接してい
ることから、この可動体に逆搬送方向の推進力が作用
し、ここで送り回転力が逆送り回転力よりも大であるこ
とから、その差に相応してブレーキローラが送り回転側
に回転される。これにより下手の可動体は、ブレーキ作
用を受けた状態で移動されることになり、したがって可
動体群は前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し
状態で移動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、剛体化（一体化）した台車形式の可動体である
ことから、たとえば長尺の被搬送物を取り扱う可動体の
場合、全体が大型化、重量化することになる。

【０００６】また可動体に送り装置を作用させるとき、
一定経路が直線状であるときには支障なく行えるが、一
定経路が平面視において湾曲しているカーブ経路部（タ
ーン経路部など）や、側面視において水平経路部から上
昇経路へ移るカーブ経路部や、水平経路部から下昇経路
へ移るカーブ経路部などにおいては、前後の可動体が成
す相対角度が鋭角になって後押しが円滑に行えず、特に
可動体が長尺であるほど相対角度は鋭角になる。したが
って、このようなカーブ経路部を有する一定経路に採用
できない。

【０００７】なお、たとえば特開昭61−166768号公報に
見られるように、複数個のキャリア（可動体）を連結し
かつ後押し移動させる構成も提供されているが、この場
合、カーブ経路においては、幅広キャリアの側縁部に設
けた緩衝部材どうしの当接による後押しであることか
ら、その変位した後押し力によりキャリアが傾斜して被
搬送物が傾くなどし、以てカーブ経路においては安定し
た搬送を行えない。

【０００８】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、移動体の本体を細長くコンパクトに形成し得、しか
もカーブ経路部を有する一定経路でも、移動体群の密状
（列車状）の移動を円滑に確実にかつ安定して行える移
動体使用の搬送設備を提供することを目的としたもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬
送設備は、レールに支持案内されて一定経路上を移動自
在な移動体の本体を、連結装置を介して相対回動自在に
連結した三本以上のフレーム体により形成し、これらフ
レーム体は、一定経路の方向に長い四角状体からなると
ともに、その側面を受動面に形成し、各フレーム体のう
ち中間部分のフレーム体側は、被搬送物支持部と、前記
レールに支持案内されて前記被搬送物支持部の荷重を支
持する被案内装置とを有するとともに、被搬送物支持部
と本体と被案内装置とを、本体を中間位置として上下方
向に配設し、前後端の両フレーム体は、前記レールに支
持案内される被案内装置を有し、前後端の両フレーム体
は、その前後の遊端部分に当接部を設けて、先行移動体
の後遊端部分の当接部に対して後続移動体の前遊端部分
の当接部を当接自在に構成し、前記一定経路中に、前記
受動面に当接自在な送りローラを有する送り装置を設け
たことを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項１の発明によると、移動
体は、被搬送物支持部のみ被搬送物に合わせた形状でよ
く、その本体は、一定経路の方向に長い四角状体からな
るフレーム体群の連結により、細長くコンパクトに形成
し得る。そして移動体を送り装置に対向して位置させた
状態で、強制回転させている送りローラを受動面に当接
させることで、送り装置により移動体に推進力を与える
ことになり、以て移動体を一定経路上で移動し得る。

【００１１】その際に一定経路の直線状経路部では、各
移動体の本体、すなわち各フレーム体を平面視ならびに
側面視で直線状姿勢として移動し得、そして、先行移動
体の幅方向中央部に位置した後遊端部分の当接部に対し
て後続移動体の前遊端部分の当接部が真後ろから当接す
る状態になり、その後押し移動は円滑に確実に行える。

【００１２】また左右や上下のカーブ経路部では、各フ
レーム体を連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿
勢で移動し得、このとき、先行移動体の後部フレーム体
と後続移動体の前部フレーム体とが成す相対角度を鈍角
とし得、そして先行移動体の幅方向中央部に位置した後
遊端部分の当接部に対して後続移動体の前遊端部分の当
接部が鈍角で当接する状態になって、その後押し移動は
円滑に確実に行える。

【００１３】また本発明の請求項２記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、被
搬送物支持部を設けた中間部分のフレーム体側で、受動
面に対して被搬送物支持部側の位置に遊転輪を取り付け
るとともに、この遊転輪を支持案内するガイドレールを
一定経路に沿って設けたことを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項２の発明によると、被搬
送物を支持して作業を行う直線状経路部など所望の経路
部分において、ガイドレールにより遊転輪を支持案内し
得る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を、図１〜図９に基づいて説明する。図１〜図５、図
９において、床１側からの機枠２に、チャンネル状のレ
ール３が、その開放部を相対向して左右一対に配設して
あり、そしてレール３の開放部側の縁部には、その上下
面に四角棒状のガイド部材４が固定してある。前記レー
ル３により一定経路５を形成するものであり、ここで一
定経路５は平面視において、平行した一対の直線状経路
部５ａと、これら直線状経路部５ａの始終端間を接続し
たカーブ経路部５ｂとにより無端状に形成されている。

【００１６】両レール３に支持案内されて一定経路５上
を移動自在な移動体10が設けられる。この移動体10は、
その本体11を三本（三本以上）のフレーム体12，13，14
により形成している。ここで各フレーム体12，13，14
は、一定経路５の方向に長い四角筒状体（四角棒状体）
により形成され、それぞれ左右一対の両側面を受動面15
に形成している。そして前部フレーム体12と中間部フレ
ーム体13との間、ならびに中間部フレーム体13と後部フ
レーム体14間を、連結装置20を介して相対回動自在に連
結している。

【００１７】すなわち連結装置20は、中間部フレーム体
13の前後端に一体化した端部材16と、前後のフレーム体
12，14の相対向端との間に設けられるもので、前記端部
材16に左右方向の横ピン21を介して上下揺動自在に取り
付けた連結体22を設けるとともに、この連結体22を、前
後のフレーム体12，14の相対向端に縦ピン23を介して左
右揺動自在に連結したところの、トラニオン形式が採用
されている。

【００１８】前記フレーム体12，13，14のうち中間部分
のフレーム体、この第一の実施の形態では中間部フレー
ム体13に、被搬送物支持部25と、レール３に支持案内さ
れる前後一対の被案内装置30とを設けるとともに、前後
端の両フレーム体、この第一の実施の形態における前後
のフレーム体12，14には、遊端側に被案内装置31，32を
設けている。

【００１９】前記被搬送物支持部25は、前記端部材16の
上部に前後方向の継手ピン26を介して連結したブラケッ
ト27と、前後のブラケット27間に設けた支持フレーム28
とからなる。この支持フレーム28は、ブラケット27上に
取り付けた左右方向材28Ａと、両左右方向材28Ａの外端
間を連結する前後方向材28Ｂとにより、平面視で四角枠
状に形成され、そして支持フレーム28上に、被搬送物29
の支持具（図示せず）が配設される。

【００２０】各被案内装置30，31，32は同様な構成であ
って、中間部フレーム体13の前後端部に設けた前記端部
材16や、前後のフレーム体12，14の遊端部に設けた端部
材17，18に回動自在に取り付けた上下方向ピン33と、こ
の上下方向ピン33の下端に左右方向ピン34を介して回動
自在に連結したトロリ本体35と、このトロリ本体35の両
側にそれぞれ前後一対に取り付けられかつ前記レール３
に嵌合して支持案内される被支持ローラ36と、前記トロ
リ本体35の上下にそれぞれ前後一対に取り付けられかつ
前記ガイド部材４に当接して案内される被ガイドローラ
37とにより、トロリ形式に構成されている。

【００２１】そして本体11の前面と後面、すなわち前部
フレーム体12の端部材17の前面（遊端部分）と、後部フ
レーム体14の端部材18の後面（遊端部分）とは、当接部
38，39に形成される。

【００２２】両直線状経路部５ａの所定箇所には、前記
受動面15に作用して移動体10に走行力を付与する送り装
置40を設けている。この送り装置40は図６、図７に示す
ように、前記レール３の側外方において前記機枠２から
連設したベース体41に縦軸42を立設している。そして縦
軸42には軸受43を介して支持部材44が縦軸心45の周りに
揺動自在に取り付けられる。

【００２３】前記支持部材44には、回転駆動装置（モー
タなど）46が配設され、この回転駆動装置46に連動する
減速機47から上方へ取り出した出力軸48に、たとえばウ
レタン製の送りローラ49が固定される。なお回転駆動装
置46は前記送りローラ49に送り回転力Ａを付与する。前
記支持部材44は前方に伸びるブラケット50を一体に有
し、このブラケット50とベース体41との間に支持部材44
を揺動させるシリンダ装置51を設けている。

【００２４】したがってシリンダ装置51を作動させるこ
とで支持部材44を縦軸心45の周りに揺動させ、送りロー
ラ49を一方の受動面15に対して当接離間動し得る。その
際に、最大に接近した位置を規制するために、前記支持
部材44から被ストッパ体52を連設するとともに、この被
ストッパ体52が当接自在なストッパ体53をベース体41に
位置調整自在に設けている。そして送りローラ49に対向
して、他方の受動面15が当接自在な定置ローラ54を、縦
軸55を介して遊転のみ自在に設けている。

【００２５】なお図９に示すように、直線状経路部５ａ
の他の所定箇所には、前記受動面15に作用して移動体10
に制動力を付与する制動装置60を設けている。さらに前
記送り装置40と制動装置60との間に送り込み送り出し装
置65を設けている。なお、各装置40，60，65の配置パタ
ーンは種々変更されるものであり、また制動装置60と送
り込み送り出し装置65は、その一部あるいは全部を省略
してもよい。

【００２６】前記制動装置60は前記送り装置40と同様の
構造であって、前記移動体10における一方の受動面15に
対して側方から当接離間自在で、かつたとえばウレタン
製の制動ローラ61と、この制動ローラ61に連動し、かつ
制動ローラ61に逆送り回転力Ｂを付与する逆回転駆動装
置（トルクモータ）62と、移動体10における他方の受動
面15が当接自在な受けローラ63などにより、その一例が
構成される。なお逆回転駆動装置62による逆送り回転力
Ｂは、前記回転駆動装置46の送り回転力Ａよりも小に設
定してある。また前記送り込み送り出し装置65は、前記
送り装置30と同じ構造のものが採用される。

【００２７】次に上記の第一の実施例において移動体10
の移動作業を説明する。たとえば送り込み送り出し装置
65を後述する送り装置40と同様に作動させることにより
送り出された移動体10は、送り装置40側が受入れ態勢に
なった状態で移動される。その際に一定経路５上に密な
列車状で位置している移動体10群の最後尾の移動体10に
おける後端部の当接面39に、この送り込まれた移動体10
の前端部の当接面38が当接し、以て送り込み送り出し装
置65の送り込み力で移動体10群を移動させる。

【００２８】この送り込み送り出し装置65による送り込
みは、該当する移動体10の前端部が送り装置40に入るこ
とで停止される。このとき送り装置40におけるシリンダ
装置51は伸展され、支持部材44を縦軸心45の周りで外方
に揺動させ、以て送りローラ49は図６の仮想線で示すよ
うに受動面15から離間している。したがって移動体10の
移動（搬入）は何んら支障なく行われる。

【００２９】その後、上述とは逆作用によって送りロー
ラ49を接近動させて図６の実線で示すように一方の受動
面15に圧接させるとともに、他方の受動面15を定置ロー
ラ54に当接させ、以て両ローラ49，54により前部フレー
ム体12を挟持するのであるが、このとき送りローラ49は
回転駆動装置46によって回転駆動されている。したがっ
て強制回転されている送りローラ49を受動面15に圧接さ
せることで、その送り回転力Ａにより移動体10に移動力
を与えることになり、以て移動体10は一定経路５上にお
いて所望の速度で移動され、一定経路５に密な列車状で
位置している移動体10群を後押し移動することになる。

【００３０】このような移動の際に各被案内装置30，3
1，32は、各被支持ローラ36を介してレール３に支持案
内され、そして各被ガイドローラ37が上下に振り分けた
ガイド部材４に当接することで、ガタ付きのない案内と
移動体10の横倒れ阻止とが行われる。

【００３１】前述した送り装置40による移動体10の送り
量はエンコーダなどにより検出され、所定の或る送り量
を検出したときに送りローラ49が離間して移動作業が停
止される。一定経路５を移動している移動体10に対して
制動装置60によって制動がかけられている。すなわち送
り装置40による移動体10の移動作業が停止していると
き、制動装置60におけるシリンダ装置は収縮され、以て
制動ローラ61は離間している。そして送り装置40の送り
動に連動して、上述とは逆作用によって制動ローラ61を
接近動させ、受動面15に圧接させるのであるが、このと
き制動ローラ61は、送りローラ49とは反対側に回転駆動
されている。

【００３２】すなわち逆回転駆動装置62の駆動により制
動ローラ61を逆方向に強制回転させている。したがって
強制回転されている制動ローラ61を受動面15に圧接させ
たとき、その逆送り回転力Ｂによって移動体10に逆移動
方向の推進力が作用するが、ここで送り回転力Ａが逆送
り回転力Ｂよりも大きいことから、その差に相応して制
動ローラ61が送り回転側に回転され、そのときの負荷は
トルクモータにより吸収される。

【００３３】これにより下手の制動装置60に対応した移
動体10は、制動作用を受けた状態で移動されることにな
り、したがって送り装置40から制動装置60の間では、複
数台の移動体10が、その前後端間に隙間を生じめること
なく密に後押し状態で整列されることになる。この制動
装置60による制動作用は、送り装置40による移動停止に
相前後して停止される。

【００３４】このように一定経路５において移動体10が
間欠移動している間に、または停止している間に、作業
者によって、被搬送物29に対して各種の作業を遂行し得
る。なお前述したような後押しにより制動装置60から押
し出された移動体10は、送り込み送り出し装置65に達す
る。

【００３５】上述した送り装置40による移動体10の移動
は、その送りローラ49を、前部フレーム体12の受動面15
から中間部フレーム体13の受動面15、ならびに後部フレ
ーム体14の受動面15へと順次作用させることで行われ
る。

【００３６】その際に、送りローラ49が前部フレーム体
12に作用しているとき、中間部フレーム体13と後部フレ
ーム体14は連結装置20を介して引っ張り移動され、また
中間部フレーム体13に作用しているとき、前部フレーム
体12は連結装置20を介して押し移動されるとともに後部
フレーム体14は連結装置20を介して引っ張り移動され、
さらに後部フレーム体14に作用しているとき、中間部フ
レーム体13と前部フレーム体12は連結装置20を介して押
し移動されることになる。

【００３７】上述した一定経路５上での列車状の後押し
移動において、直線状経路部５ａでは、各移動体10の本
体11、すなわち各フレーム体12，13，14が平面視ならび
に側面視で直線状姿勢になることから、当接部39に対し
て当接部38が真後ろから当接する状態になり、その後押
し移動は円滑に確実に行える。

【００３８】またカーブ経路部５ｂでは、各フレーム体
12，13，14は、平面視において連結装置20の部分でカー
ブに沿って屈折した姿勢で後押し移動されることにな
る。これにより、平面視において、先行移動体10の後部
フレーム体14と後続移動体10の前部フレーム体12とが成
す相対角度Θが鈍角となり、当接部39に対して当接部38
が鈍角で当接することになって、その後押し移動は円滑
に確実に行える。なお屈曲は、連結装置20において、縦
ピン23の周りで相対回動することで行われる。

【００３９】上記した第一の実施の形態では、移動体10
の本体11として、三本のフレーム体12，13，14からなる
形式を示したが、これは前部フレーム体12の前方や後
方、後部フレーム体14の前方や後方に単数または複数の
フレーム体を連結した三本以上の形式や、中間部フレー
ム体13を複数本とした三本以上の形式などであってもよ
い。

【００４０】上記した第一の実施の形態では、連結装置
20として、中間部フレーム体13側に横ピン21を設けると
ともに前後のフレーム体12，14側に縦ピン23を設けた形
式を示したが、これは中間部フレーム体13側に縦ピンを
設けるとともに前後のフレーム体12，14側に横ピンを設
けた形式や、球継手により自由回動自在に連結した形式
などであってもよい。

【００４１】上記した第一の実施の形態では、送り装置
40や送り込み送り出し装置65や制動装置60において、一
方の送りローラ49や制動ローラ61を強制駆動形式としか
つ他方の定置ローラ54や受けローラ54遊転形式とした
が、これは両方のローラの全てを強制駆動形式としても
よい。さらに他方のローラも受動面15に対して当接離間
自在に構成してもよい。

【００４２】上記した第一の実施の形態では、床１側か
らの機枠２にレール３を配設しているが、これは図３の
仮想線で示すように、床面１ａ下のピット内にレール３
を配設した構成であってもよい。これによると、移動体
10を含めた全体の高さを低く形成できる。またレール３
は、チェーンなどメンテナンスを必要とする部分がない
ので、床面１ａ下のピット内配設は何ら支障なく行え
る。

【００４３】上記した第一の実施の形態では、床１側を
走行自在な移動体10を示したが、これは天井側に配設し
たレールに支持案内されて移動自在な移動体であっても
よい。

【００４４】図10は本発明の第二の実施の形態を示す。
すなわち一定経路５中に、側面視において上方（または
下方）へのカーブ経路部５ｂを形成したもので、この場
合も側面視において、先行移動体10の後部フレーム体14
と後続移動体10の前部フレーム体12とが成す相対角度Θ
が鈍角となり、当接部39に対して当接部38が鈍角で当接
することになって、その後押し移動は円滑に確実に行え
る。なお屈曲は、連結装置20において、横ピン21の周り
で相対回動することで行われる。

【００４５】図11は本発明の第三の実施の形態を示す。
すなわち本体11に対して被搬送物支持部25を左右のいず
れか一方へ変位して設け、被搬送物支持部25の変位側の
下部に遊転輪（車輪やローラ）75を取り付けるととも
に、この遊転輪75を下方から支持案内するガイドレール
76を一定経路５に沿って配設している。

【００４６】図12は本発明の第四の実施の形態を示す。
すなわち本体11の両側方で、被搬送物支持部25の下部に
遊転輪75を取り付けるとともに、これら遊転輪75を下方
から支持案内する一対のガイドレール76を一定経路５に
沿って配設している。なおガイドレール76は一定経路５
の全長に設けてもよく、また主として被搬送物29を支持
して作業を行う直線状経路部５ａにのみ設けてもよい。

【００４７】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動体は、被搬送物支持部のみ被搬送物に合わせた形状で
よく、その本体は、一定経路の方向に長い四角状体から
なるフレーム体群の連結により、複数本のフレーム体に
より細長くコンパクトにかつ軽量で形成することができ
る。そして移動体を送り装置に対向して位置させた状態
で、強制回転させている送りローラを受動面に当接させ
ることで、送り装置により移動体に推進力を与えること
になり、以て移動体を一定経路上で移動できる。

【００４８】その際に一定経路の直線状経路部では、各
移動体の本体、すなわち各フレーム体を平面視ならびに
側面視で直線状姿勢として移動でき、そして、先行移動
体の幅方向中央部に位置した後遊端部分の当接部に対し
て後続移動体の前遊端部分の当接部が真後ろから当接す
る状態になり、その後押し移動を円滑に確実にかつ安定
して行うことができる。

【００４９】また左右や上下のカーブ経路部では、各フ
レーム体を連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿
勢で移動でき、したがって移動体が長尺であったとして
も移動は円滑かつ確実に行うことができる。このとき、
先行移動体の後部フレーム体と後続移動体の前部フレー
ム体とが成す相対角度を鈍角として、先行移動体の幅方
向中央部に位置した後遊端部分の当接部に対して後続移
動体の前遊端部分の当接部を鈍角で当接でき、その後押
し移動は円滑に確実にかつ安定して行うことができる。

【００５０】また上記した本発明の請求項２によると、
被搬送物を支持して作業を行う直線状経路部など所望の
経路部分において、ガイドレールにより遊転輪を支持案
内することで、本体を複数本のフレーム体により細長く
コンパクトに形成しながらも、被搬送物の搬送は安定し
て行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、移動体使用
の搬送設備における移動体部分の側面図である。

【図２】同移動体部分の平面図である。

【図３】同移動体部分の縦断正面図である。

【図４】同連結装置部分の縦断側面図である。

【図５】同連結装置部分の平面図である。

【図６】同送り装置部分の平面図である。

【図７】同送り装置部分の側面図である。

【図８】同カーブ経路移動状態を示す平面図である。

【図９】同全体の配置を示す概略平面図である。

【図10】本発明の第二の実施の形態を示し、カーブ経路
移動状態を示す側面図である。

【図11】本発明の第三の実施の形態を示し、移動体部分
の縦断正面図である。

【図12】本発明の第四の実施の形態を示し、移動体部分
の縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 床 １ａ 床面 ３ レール ４ ガイド部材 ５ 一定経路 ５ａ 直線状経路部 ５ｂ カーブ経路部 10 移動体 11 本体 12 前部フレーム体 13 中間部フレーム体 14 後部フレーム体 15 受動面 20 連結装置 25 被搬送物支持部 29 被搬送物 30 被案内装置 31 被案内装置 32 被案内装置 36 被支持ローラ 37 被ガイドローラ 38 当接部 39 当接部 40 送り装置 46 回転駆動装置 49 送りローラ 54 定置ローラ 60 制動装置 62 逆回転駆動装置 65 送り込み送り出し装置 70 被係合部 71 係合部 75 遊転輪 76 ガイドレール Ａ 送り回転力 Ｂ 逆送り回転力 Θ 相対角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 10/04,13/00,13/12 B65G 35/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに支持案内されて一定経路上を移
   動自在な移動体の本体を、連結装置を介して相対回動自
   在に連結した三本以上のフレーム体により形成し、これ
   らフレーム体は、一定経路の方向に長い四角状体からな
   るとともに、その側面を受動面に形成し、各フレーム体
   のうち中間部分のフレーム体側は、被搬送物支持部と、
   前記レールに支持案内されて前記被搬送物支持部の荷重
   を支持する被案内装置とを有するとともに、被搬送物支
   持部と本体と被案内装置とを、本体を中間位置として上
   下方向に配設し、前後端の両フレーム体は、前記レール
   に支持案内される被案内装置を有し、前後端の両フレー
   ム体は、その前後の遊端部分に当接部を設けて、先行移
   動体の後遊端部分の当接部に対して後続移動体の前遊端
   部分の当接部を当接自在に構成し、前記一定経路中に、
   前記受動面に当接自在な送りローラを有する送り装置を
   設けたことを特徴とする移動体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 被搬送物支持部を設けた中間部分のフレ
   ーム体側で、受動面に対して被搬送物支持部側の位置に
   遊転輪を取り付けるとともに、この遊転輪を支持案内す
   るガイドレールを一定経路に沿って設けたことを特徴と
   する請求項１記載の移動体使用の搬送設備。