JPH0338320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シールド掘進機のセグメント組立部
にセグメントを供給するためのセグメント供給装
置に関する。

［従来の技術］ 一般にシールド掘進機は、掘削したトンネルの
内周壁に沿つてセグメントを移送して組立てるセ
グメント組立部と、これにより組立てられたセグ
メントが土圧により変形しないようにセグメント
をその半径方法内方から外方へ押圧して暫時保持
しておく真円保持部とを備えている。そして、従
来では台車を用いてセグメントを運搬し、これを
セグメント組立部の下方に下してこのセグメント
組立部に対し位置決めして保持させていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記セグメントは重いため、台
車から下したり、セグメント組立部に位置決めし
たりする作業をホイスト等を用いて多人数で行な
わなければならず、作業に多くの時間及び労力を
要する問題があつた。

そこで、本考案は上記従来技術の問題点を解決
すべくなされたもので、その目的はセグメント組
立部に対してセグメントを迅速容易に且つ正確に
供給することができ、作業時間の短縮及び労力の
軽減を図ることができるシールド掘進機のセグメ
ント供給装置の提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、シールドフレーム内に設けられ、セ
グメントを保持してトンネルの内周壁に沿つて移
送するセグメント組立部と、シールドフレーム内
から掘進向後方に延出されたビームに設けられ組
立てられたセグメントを半径方向内方から外方へ
押圧して暫時保持する真円保持部とを有するシー
ルド掘進機において、上記トンネルに沿つて移動
可能に設けられた台車と、該台車と上記真円保持
部のビームとの間に掛渡され、セグメントを移送
するコンベヤの前端部に前方へ向かつて往復移動
可能に設けられ、セグメントを移送するコンベヤ
と、該コンベヤの前端部に前方へ向かつて往復移
動可能に設けられ、前方に待機した上記セグメン
ト組立部にコンベヤ側からセグメントを受渡す受
渡部とを備えている。

［作用］ セグメント組立部の稼動中には受渡部をコンベ
ヤ側に引き込んでおくことにより、セグメント組
立の邪魔になることがなく、またコンベヤの一端
をシールド掘進機側に備えられた真円保持部のビ
ームに掛渡してあるので、セグメントがコンベヤ
上でセグメント組立部に対して略一致するように
自動的に位置決されることになる。また、上方に
待機してセグメント組立部にコンベヤ側から受渡
部を介してセグメントを受渡すようにしてあるの
で、ホイスト等を用いることなくセグメントの供
給を迅速容易になしうる。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図において、１はシールド掘進機のシール
ドフレームで、その内部後側にはセグメントＳを
保持してトンネルの内周壁に沿つて移送するセグ
メント組立部２と、組立てられたセグメント（既
設セグメント）Ｔを半径方向内方から外方へ押圧
して暫時保持する真円保持部３とが設けられてい
る。

セグメント組立部２は、シールドフレーム１内
の固定フレーム４に支持ローラ５を介して旋回自
在に取付けられた旋回輪６と、この旋回輪６の後
面にジヤツキ７を介して半径方向に往復移動自在
に設けられた吊りビーム８とを有している。この
吊りビーム８の外側部には、セグメントＳの内面
を支持して軸方向の移動を案内するガイドローラ
９と、案内されたセグメントＳを位置決めするス
トッパー１０と、位置決めされたセグメントＳの
内面中央部に形成された係合孔１１に係合してこ
れを保持するツイストロツク式のフツク１２とが
設けられている。

真円保持部３は、第１図、第２図に示す如く、
固定フレーム４により旋回輪６の内側を通て後方
へ延出されたビーム１３と、このビーム１３の両
側に車輪１４を介してビーム１３の長手方向に沿
つて往復移動可能に支持されたシリンダ１５と、
両シリンダ１５の上下両端部から延出されたピス
トンロツド１６に左右に掛渡されたアーム状の押
圧部１７とから主に構成されている。本実施例に
おける真円保持部３はビーム１３上に前後に２基
設けられ、ジヤツキ１８を介して連結されてい
る。即ち、真円保持部３は前後の押圧部１９互い
に伸縮させると共にジヤツキ１８を伸縮させると
により、ビーム１３上を移動できるようになつて
いる。なお、真円保持部３は一基であつてもよ
く、この場合、一端をビーム１３に固定したジヤ
ツキ１８により移動されることになる。

フツク１２を上方へ臨ませて待機するセグメン
ト組立部２に対してセグメントＳを供給するため
に、トンネルＫに沿つて移動可能に設けられた台
車１９と上記真円保持装置３のビーム１３との間
にはコンベヤ２０が掛渡され、このコンベヤ２０
の前端部にはこれより待機状態のセグメント組立
部２にセグメントＳを受渡す受渡部２１が往復移
動可能に設けられている。

台車１９はセグメントＴで覆われたトンネルＫ
内に横材２２を介して敷設されたレール２３上に
走行自在に支持されている。コンベヤ２０の前端
及び後端はビーム１３の上面及び台車１９の上面
に球継手等の継手７０を介して枢支されている。
コンベヤ２０はトンネルＫに沿つた縦長フレーム
２４の上面両側に第３図、第４図に示す如くセグ
メントＳの内面を支持して移送する移送ローラ２
５を配設すると共に、セグメントＳの内面中央部
に形成された凸部２６を係合させて縦長フレーム
２４に沿つて案内するガイド２７を形成してなつ
ている。また、縦長フレーム２４には前後にスプ
ロケツト２８，２９を介してチエーン３０が掛渡
されチエーン３０にはセグメントＳの後端を押す
送り片３１が適宜間隔でピン３２により揺動自在
に枢支されている。送り片３１には第６図に示す
如くこれを起立状態に付勢するウエイト３３が設
けられ、送り片３１はセグメントＳを送る場合に
はウエイト３３がチエーン３０の下面に係合して
倒れることはないが、後続のセグメントＳに押さ
れた場合には前方へ倒れてセグメントＳの通過を
許容するようになつている。また、上記一方のス
プロケツト２９にはチエーン３０を間欠的に往復
回転させるためのモータM₁が連結され、送り片
３１の前進でセグメントＳを前方へ送り、後退し
て後続のセグメントＳの下をくぐつて後ろへまわ
り、次の前進で前方へ送るようになつている。第
４図中３４はチエーン３０の両側に適宜間隔に設
けられたローラで、３５はローラ３４を案内する
ガイド溝である。

受渡部２１は上記縦長フレーム２４の前側に敷
設されたレール３６上を転動する車輪３７を有す
る台車からなり、後部が第３図に示す如く平面コ
字状に形成されると共に前部が第１図に示す如く
前輪３７よりも前方へ延出されている。コンベヤ
２０側はそのガイド２７が受渡部２１のコ字状の
凹部３８に係合するよう延出され、送り片３１に
よりセグメントＳを受渡部２１上に移送できるよ
うになつている。また、受渡部２１の上面部には
第５図に示す如くコンベヤ２０と同様に移送ロー
ラ２５及びガイド２７が設けられると共に受渡部
２１上のセグメントＳを前方へ送るプツシヤ３９
が設けられている。プツシヤ３９は第５図、第７
図に示す如く両側の移送ローラ２５の内側に位置
させて受渡部２１の長手方向に沿つて移動自在に
設けられた走行部４０と、この走行部４０にこれ
により上方へ平行リンク４１を介して出没自在に
設けられた押し棒４２とから主に構成される。押
し棒４２は受渡部２１上に平行に支持されると共
に走行４０より前方へ臨んで延出されている。走
行部４０には平行リンク４１を後方へ引つ張るば
ね４３が取付けられると共に、そのばね力に抗し
て平行リンク４１を起立状態に当接保持するスト
ツパ４４が設けられており、後方のセグメントＳ
に押されて平行リンク４１がばね力に抗して前方
へ倒れることにより押し棒４２が下降してセグメ
ントＳの通過を許容するようになつている。

走行部４０は両側にローラ４５を有し、これら
ローラ４５は受渡部２１に設けられたガイド溝４
６に移動自在に係合されている。走行部４０を往
復走行させるために、受渡部１にはガイド溝４６
下に沿つてスクリユー軸４７が配設され、走行部
４０にはスクリユー軸４７に螺合するナツト４８
が固定されている。受渡部２１には両スクリーン
軸４７を回転駆動するモータM₂がチエーン４９
を介して連結されている。

また、受渡部２１の前端部にはセグメントＳを
仮止めするストツパ５０がシリンダ５１を介して
出没自在に設けられると共に、後端部には受渡部
２１を往復移動させるためのシリンダ５２が連結
されている。尚、第３図中５３は受渡部２１のガ
イド２７と同様に吊りビーム８の外側部に形成さ
れたガイドである。

しかして、セグメントＳをコンベヤ２０後端に
載置すると、セグメントＳは送り片３１の往復動
により順次前方移送され、コンベヤ２０の前端部
に引き込まれた受渡部２１上にそのプツシヤ３９
を乗り越えて乗せられる。突出位置にあるストツ
パ５０とプツシヤ３９との間でそのセグメントＳ
を挟んで保持してから、シリンダ５２により受渡
部２１を前方へ移動させて上方に待機するセグメ
ント組立部２の吊りビーム８上に接近させ、スト
ツパ５０を投入させからブツシヤ３９によりセグ
メントＳを吊りビーム８上に移送する。セグメン
トＳは吊りビーム８上のストッパ１０に当接する
まで移送され、ストツパ１０に当接することによ
り位置決めがなされ、係合孔１１にフツク１２が
係合されることにより保持される。このようにし
てセグメントＳを順次セグメント組立部２に迅速
容易に供給するとができ、労力の軽減及び作業時
間の短縮が図れる。特に受渡部２１が往復移動可
能であるため、セグメント組立部２が稼動してい
る時には受渡部２１をコンベヤ２０側に引き込ん
でおくことにより、セグメント組立の邪魔になる
ことがない。また、コンベヤ２０の一端をシール
ド掘進機の真円保持部のビームに掛け渡してある
ので、移送されるセグメントＳがコンベヤ２０上
でセグメント組立部２に対して略一致することに
なり、従つてセグメントＳをセグメント組立部に
正確に供給することができる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) コンベヤの一端をシールド掘進機の真円保持
部のビームに掛渡したので、コンベヤによつて
移されるセグメントをコンベヤ上でセグメント
組立部に略一致させることができ、位置決めが
容易でセグメントをセグメント組立部に正確に
供給するこどできる。

(2) コンベヤの前端にセグメント組立部へ往復移
動する受渡部を設けたので、セグメントをセグ
メント部に迅速容易に供給することができると
共に、セグメント組立部の稼動中にはその受渡
部をコンベヤ側に引き込んでおくことによりセ
グメント組立の邪魔になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシールド掘進機のセグメ
ント供給装置の一実施例を示す側断面図、第２図
は第１図Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は第１図Ｂ−
Ｂ矢視図、第４図は第１図Ｃ−Ｃ線拡大断面図、
第５図は受渡部の拡大正面図、第６図は送り片の
側面図、第７図はブツシヤの側面図である。 図中、２はセグメント組立部、３は真円保持
部、１９は台車、２０はコンベヤ、２１を受渡
部、Ｓはセグメント、Ｋはトンネルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールドフレーム内に設けられ、セグメントを
   保持してトンネルの内周壁に沿つて移送するセグ
   メント組立部と、シールドフレーム内から掘進方
   向後方に延出されたビームに設けられ組立てられ
   たセグメントを半径方向内方から外方へ押圧して
   暫時保持する真円保持部とを有するシールド掘進
   機において、上記トンネルに沿つて移動可能に設
   けられた台車と、該台車と上記真円保持部のビー
   ムとの間に掛渡され、セグメントを移送するコン
   ベヤと、該コンベヤの前端部に前方へ向かつて往
   復移動可能に設けられ、前方に待機した上記セグ
   メント組立部にコンベヤ側からセグメントを受渡
   す受渡部とを備えたことを特徴とするシールド掘
   進機のセグメント供給装置。