KR101242957B1 - 판재 이동장치 - Google Patents

Abstract

슬라브와 같은 판재의 이동(푸싱)을 위한 판재 이동장치가 제공된다.

상기 판재 이동장치는, 판재를 향하여 이동 가능하게 제공된 하나 이상의 이동부재; 및, 상기 이동부재의 일측에 회전 가능하게 조립되고 이동부재의 작동에 따라 판재를 밀어서 이동시키도록 제공된 회전형 헤드수단을 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 판재 특히, 슬라브의 가열로 투입을 위한 슬라브 이동시, 슬라브간 충격을 완화시키는 한편, 슬라브 이동후 장치 복귀시, 슬라브와의 걸림이 예방되도록 한 개선된 효과를 얻을 수 있다.

판재, 슬라브 처리, 회전형 헤드, 판재 이동장치

Description

판재 이동장치{Apparatus for Moving Plate Member}

본 발명은 슬라브와 같은 판재의 이동을 위한 판재 이동장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 판재 즉, 슬라브의 가열로 투입을 위한 슬라브 이동시, 슬라브간 충격을 완화시키는 한편, 슬라브 이동후 장치 복귀시 슬라브와의 걸림이 방지되도록 한 판재 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철공장의 열간 압연 공정은, 소재 예를 들어 생산된 슬라브의 가열 → 조압연 → 사상압연 → 냉각 → 정정 등의 순서로 진행되어 열간 압연 강판을 생산한다.

이와 같은 열간 압연에서 사용되는 소재인 슬라브는 통상 두께가 120 ∼ 300mm, 폭이 1200 ∼ 2000mm, 길이가 1480 ∼ 3000mm 정도의 중량이 큰 판재이며, 압연 전에 가열로 내에서 압연에 필요한 온도까지 가열된다.

이와 같은, 슬라브의 가열온도는 압연에서의 부하 경감은 물론 냉각 과정에서 필요로 하는 기계적 성질을 얻을 수 있도록 설정되며, 통상의 가열온도는 대략 1200 ∼ 1330℃ 정도이다.

따라서, 생산된 슬라브들은 적치 장소에서, 압연 스케줄에 맞추어 가열로 투 입되는데, 그 전에 슬라브는 가열로와 연계되는 롤러 테이블에 적치상태에서 순차로 투입되어 가열로의 장입이 구현된다.

예를 들어, 도 1에서는 이와 같은 슬라브의 가열로 장입을 위한 롤러 테이블로의 슬라브 투입을 수행하는 종래의 알려진 슬라브 푸셔(110)(slab pusher)를 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 생산된 슬라브(100)는, 압연 공정을 위해 가열로(140)로 이송되기 전 적치대(120)에 쌓여져 있다.

따라서, 종래 푸셔(110)는. 적치대(120) 상에 쌓여진 슬라브(100)들을 순차로 가열로(140)로 장입하기 위하여, 가열로 입구와 연계되는 롤러 테이블(130)의 일측에 슬라브를 롤러 테이블로 밀어주는 방향으로 배치되어 있다.

한편, 종래 슬라브 푸셔(110)는, 모터(114)와 연동되는 감속기(116)와 연결된 피니언 기어(118)가 맞물리어 랙부(112)를 구비하는 이동아암(122)과, 상기 이동아암(122)의 전방에 고정된 푸셔헤드(124)로 구성되어 있다.

이때, 상기 이동아암과 푸셔헤드의 이동을 위한 프레임 구조는 도시하지 않았다.

따라서, 도 1 및 도 2a와 같이, 상기 모터와 감속기의 구동방향과 회전속도에 따라 피니언기어(118)는 이동아암(122)의 랙부(112)를 전진 또는 후진시키고, 이동아암의 전진시 적치대상의 최상단 슬라브(100)가 롤러 테이블(130)로 푸싱되어 슬라브의 가열처리를 위한 슬라브 이동이 이루어 진다.

그리고, 도 2b와 같이, 피니언기어(118)가 반대로 회전하면 이동아암(122)은 초기 위치로 복귀되게 된다.

그러나, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 종래 슬라브 푸셔(110)의 경우에는, 먼저 푸셔(110)의 푸셔헤드(124)가 중량이 상당한 슬라브(100)와 접촉하여 이를 이동하는 것이나, 상기 푸셔헤드(124)가 일체형으로 이동아암의 전방에 고정되는 구조이면서, 별도의 완충부재를 포함하지 않기 때문에, 초기 슬라브와의 충돌시 또는 슬라브를 롤러 테이블로의 이동시, 충격이 푸셔헤드와 이동아암, 랙부 및 피니언기어 측으로 전달되고, 이는 설비 손상의 원인이 된다.

또한, 장치 운전자가 시야 미확보 상태에서 슬라브를 이동(푸싱)시킬때, 슬라브와 푸셔헤드간 충돌이 빈번하게 발생되고, 이와 같은 충격은 랙부와 피니언기어로 전달되면서, 부하가 발생되어도 계속 설비를 가동시키어 설비 파손이 쉽게 발생되게 된다.

특히, 도 2b와 같이, 푸셔헤드(124)가 일체형으로 이동아암 전방에 고정되기 때문에, 푸셔헤드(124)가 슬라브(100)를 롤러 테이블(130)의 이송롤러(132)에 이동시킨 후, 초기 위치로의 복귀시, 푸셔헤드(124)의 후면 부분이 차기 슬라브(100)가 걸리면서, 슬라브가 적치대(120)상에서 탈락(추락)하는 문제가 발생되는 다른 문제가 발생되는 것이었다.

따라서, 슬라브의 추락으로 작업자 안전사고, 설비 파손 등이 발생될 우려가 높고, 특히 푸셔헤드나 이동아암이 휘어지는 등의 설비 파손이 발생될 우려가 높은 것이었다.

즉, 종래 슬라브 푸셔(110)의 경우, 일체형 푸셔헤드의 슬라브 충돌과 슬라 브 걸림에 의한 푸셔헤드의 이탈이나 기타 설비 파손, 모터, 감속기 및 커플링 등의 동력 전달부분의 과부하에 의한 파손이 발생되고, 이는 설비 가동중단과 슬라브의 가열로 투입을 지연하는 등 압연 공정에의 생산성 저하를 초래하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제를 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 판재 즉, 슬라브의 가열로 투입을 위한 슬라브 푸싱시, 슬라브간 충격을 완화시키는 한편, 슬라브 푸싱후 장치 복귀시 슬라브와의 걸림이 방지되도록 하고, 이에 따라 슬라브의 가열로 투입을 원활하게 하면서 장치 가동성은 향상시킨 판재 이동장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 판재를 향하여 이동 가능하게 제공된 하나 이상의 이동부재; 및,
상기 이동부재의 일측에 회전 가능하게 조립되고 이동부재의 작동에 따라 판재를 밀어서 이동시키도록 제공된 회전형 헤드수단;
을 포함하여 구성되되,
상기 회전형 헤드수단은, 한쌍으로 이루어 진 이동부재에 포함된 이동아암의 일측에 고정된 고정판에 회동부재를 매개로 회전 가능하게 설치되는 회전헤드; 및,상기 회전헤드에 소재와의 다분할 탄성 접촉을 가능토록 구비되는 복수의 판재 푸셔헤드;를 포함하고,
상기 회동부재는, 상기 양측 이동아암에 연결 고정된 고정판과 상기 회전헤드에 각각 제공되고 핀으로 조립되는 핀블록들을 통하여 고정판에 일방향 회전토록 제공되고, 상기 푸셔헤드는, 상기 회전헤드에 탄성수단을 매개로 다분할 조립되는 판재 이동장치를 제공한다.

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바람직하게는, 상기 판재는 적치대상에 적치 대기하는 슬라브일 수 있고, 상기 이동부재는, 모터로서 구동되는 구동기어와, 상기 구동기어가 단속되는 랙부가 형성된 이동아암으로 구성될 수 있다.

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바람직하게는, 상기 회전헤드에는, 상기 복수의 푸셔헤드가 탄성수단을 매개로 조립되는 복수의 푸셔헤드 수용부를 포함하되, 상기 푸셔헤드는 양측 및 중앙측 푸셔헤드로 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 회전헤드의 저면은, 이동부재의 복귀시 회전헤드와 판재 접촉력을 완화토록 경사면으로 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 슬라브 처리장치는, 판재 즉, 슬라브의 가열로 투입을 위한 슬라브 푸싱시, 슬라브간 충격을 완화시키는 한편, 슬라브 푸싱후 장치 복귀시 슬라브와의 걸림이 방지되도록 하고, 이에 따라 슬라브의 가열로 투입을 원활하게 하면서 장치 가동성은 향상시키는 등의 효과를 제공하는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 판재 이동장치(1)의 설치상태와 실시예를 각각 (분해) 사시도로 도시하고 있다.]

다만, 이하, 본 실시예의 설명에서 종래 기술에 해당하는 적치대(120)와 롤러테이블(130)과 이송롤러(132) 및 가열로(140)는 종래 설명부분과 동일부호로 설명하고, 또한 판재는 가열로(140)에 투입되는 슬라브(10)로 설명한다.

즉, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 슬라브 이동장치(1)는, 크게 슬라브(10)를 향하여 이동 가능하게 제공되는 하나 이상의 이동부재(30) 및, 상기 이동부재(30)의 일측에 회전 가능하게 조립되고 이동부재의 작동에 따라 판재를 밀어서 이동시키도록 제공된 회전형 헤드수단(50)으로 나누어 질 수 있다.

따라서, 본 발명의 슬라브 이동장치(1)의 경우에는, 실질적으로 슬라브(10)와 접촉한 상태로 이를 밀어서 롤러테이블(130)의 이송롤러(132)상으로 이동시키는 헤드수단(50)이 기존의 도 1 내지 2와는 다르게, 회전 가능하게 제공되기 때문에, 다음의 도 6a 및 도 6b에서 상세하게 설명하듯이, 슬라브를 푸싱시킨후, 이동부재와 헤드수단이 복귀하는 때에, 헤드수단이 적치대상의 적치 대기중인 최상단 슬라브(10)에 걸리지 않게 되도록 하는 것이다.

결국, 본 발명의 판재 이동장치(1)는, 종래 문제가 완전하게 해소됨은 물론, 다음에 상세하게 설명하듯이, 판재를 밀어서 롤러테이블로의 투입시 판재를 일정한 위치로 투입되도록 하는 것도 가능하게 한다.

이때, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 이동장치(1)에 서 상기 이동부재(30)는, 모터(32)로서 구동되는 구동기어(34) 즉, 피니언기어가 단속되는 랙부(36)가 저면에 일체로 형성된 한쌍의 이동아암(38)을 포함하여 구성될 수 있다.

다만, 도 3 내지 도 5에서는 도시하지 않았지만, 상기 이동아암(38)은 도시하지 않은 별도의 베이스 부재(프레임)상에서 이동 가능하게 제공됨은 물론이고, 상기 이동아암(38)의 이동폭도 슬라브의 최대 폭과 슬라브가 롤러 테이블에 안착되는 데에 필요한 거리 등을 감안하여, 도시하지 않은 장치 제어부를 통하여 모터(32)의 가동을 제어하여 조정할 수 있다.

즉, 상기 모터(32)의 회전방향에 따라 이동아암(38)은 전진하여 슬라브(10)의 이동을 가능하게 하거나, 또는 후진하여 이동아암(38)과 다음에 상세하게 설명하는 헤드수단(50)의 복귀를 가능하게 할 것이다.

이때, 상기 모터(32)는 실제로는 감속기(33)와 연결되고, 감속기(33)에 구동기어가 조립되는 축(35)이 연결되어 모터 구동에 따른 축과 구동기어 즉, 피이언기어가 회동되고, 이경우에도 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 구동기어 축은 별도의 베이스상의 베어링블록으로 회동이 지지되어 있음은 물론이다.

다음, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 슬라브 이동장치(1)에서 실질적으로 슬라브와 접촉하여 슬라브를 푸싱하면서, 특히 앞에서 설명한 바와 같이 상기 이동부재에 회동 가능하게 연계되는 본 발명의 상기 회전형 헤드수단(50)은, 한쌍으로 이루어 진 이동부재의 이동아암(38)의 일측에 고정된 고정판(52)에 회동부재(54)를 매개로 회전 가능하게 설치되는 회전헤드(56) 및, 상기 회전헤드(56)에 소재와의 다분할 탄성 접촉을 가능토록 구비되는 복수의 판재 푸셔헤드(58)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 도 5 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 사기 회전헤드(56)가 고정판(52)에 회전 가능하게 설치되는 것을 가능하게 하는 상기 회동부재(54)는, 상기 양측의 한쌍의 이동아암(38)의 단부에 일체로 연결 고정된 고정판(52) 및, 상기 회전헤드(56)에 각각 제공되는 핀블록(62)들과, 상기 핀블록(62)들을 관통하여 체결되는 핀(60)으로 이루어 진다.

따라서, 상기 핀(60)을 축으로 상기 회전헤드(56)은 측면에서 볼때, 반시계 방향으로 들려지는 원운동을 하는 일방향으로 회전 가능하게 된다.

즉, 도 6a에서 도시한 바와 같이, 앞에서 설명한 모터 구동으로 이동아암(38)이 전진하면, 테이블 롤러(130)의 이송롤러(132)에 적치대(120)상의 최상단 슬라브(10)를 회전헤드(56)와 푸셔헤드(58)는 중량이 있은 슬라브(10)에 접촉하면서, 고정판(52)에 밀착된 상태로 슬라브를 밀어서 이동시키게 된다.

한편, 도 6b와 같이, 모터와 구동기어(34)의 역회전으로 이동부재(30)의 이동아암(380이 반대방향으로 초기 위치로 복귀하게 되면, 도 2와 같이 적치대상의 슬라브와 헤드수단의 회전헤드(56)가 접촉하게 되어도, 상기 회전헤드(56)는 회동부재의 핀을 축으로 반시계방향으로 들려지면서 도 2와 같이, 슬라브를 역방향으로 추락시키는 문제가 발생되지 않는 것이다.

특히, 본 발명의 장치에서 헤드수단(50)의 상기 푸셔헤드(58)는, 도 5 및 도 7과 같이, 상기 회전헤드(56)에 탄성수단(64)을 매개로 다분할 조립되는 형태로 제 공되기 때문에, 기존에 일체로 고정된 헤드 보다도, 슬라브(10)를 밀어서 이송롤러(132)로 투입시 틀어진 슬라브(10)를 정위치로 조정하는 것을 가능하게 하고, 무엇보다도 헤드수단의 푸셔헤드(58)가 중량이 있는 슬라브(10)와 접촉시 전달되는 충격이 완충되어 장치 손상이 방지시키는 것이다.

예를 들어, 도 5, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 회전헤드(56)에는, 복수의 푸셔헤드(58)가 탄성수단(64) 즉, 스프링을 매개로 조립되는 복수의 푸셔헤드 수용부(66)들을 포함한다.

예를 들어, 상기 푸셔헤드(58)는 양측의 폭이 좁은 푸셔헤드(58a)와 중앙으로 폭이 긴 중앙측 푸셔헤드(58b)로 구분되고, 상기 수용부(66)도 이에 맞추어 형성(판재 조립)되어 제공될 수 있다.

이때, 상기 각각의 양측 및 중앙측 푸셔헤드(58a)(58b)는, 지지부(59a)(59b)의 선단부에 고정되고, 상기 각각의 푸셔헤드와 지지부들을 관통하는 볼트(B)는 회전헤드(56)의 수용부에 안착된 탄성수단(64)의 스프링을 통과하여 회전헤드(560의 후면의 구멍을 거쳐 고정판(52)의 하단부에 형성된 절개부에서 와셔(W)를 개재하여 너트(N)로서 체결된다.

이때, 상기 푸셔헤드가 슬라브에 접촉하여 스프링을 압축하면서 후진하면, 볼트도 회전헤드 수용부에서 뒤로 밀리도록 이동되고, 평상시에는 볼트는 스프링의 탄성력으로 푸셔헤드에 밀착되면서 그 이탈을 방지시킨다.

따라서, 상기 푸셔헤드(58)의 양측 및 중앙측 푸셔헤드(58a)(58b)들은 슬라브 접촉시 스프링의 탄성수단에서 충격을 흡수하면서 슬라브와 접촉후 밀게된다.

이때, 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서는 푸셔헤드가 다분할 조립되는 형태 즉, 양측과 중앙측의 푸셔헤드들이 구성되기 때문에, 슬라브(10)가 적치대상에 틀어져 적치되어도, 탄성수단인 스프링(64)의 탄성력으로 양측 및 중앙측 푸셔들이 슬라브에 전부 밀착될 수 있고, 이때 슬라브를 미는 동안 상기 스프링 탄성력이 일정하면 그 밀착정도가 다르므로 점진적으로 슬라브(10)가 정위치가 되도록 조정하게 될 것이다.

따라서, 본 발명의 다분할 푸셔헤드들은 슬라브 접촉시 틀어짐에 따른 슬라브와의 간격이 달라도 이를 보상하면서 슬라브 측면 전체를 일정하게 밀어서 이동시키는 것을 가능하게 하는 것이다.

한편, 바람직하게는 도 5 및 도 6b에서 도시한 바와 같이, 상기 회전헤드(56)의 저면은, 이동아암(38)의 복귀시, 회전헤드(56)와 슬라브가 접촉하는 경우, 쉽게 회전헤드가 위로 들려지게 하면서 특히 슬라브 간 접촉에 의한 표면 손상을 억제하도록 경사면(56a)으로 형성시키는 것이다.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 슬라브 이동장치(1)는, 헤드부분이 슬라브를 밀어서 이동시키는 경우에는 고정판에 밀착되고, 반대로 복귀하는 경우에는슬라브 접촉시 들려지는 회전이 가능함은 물론, 슬라브와 접촉하는 푸셔헤드들이 다분할 조립되되 스프링 탄성력으로 슬라브 접촉시 충격을 완충시키는 한편, 슬라브 접촉이 일정하게 유지되어, 슬라브의 안정적인 이동을 가능하게 하고, 슬라브와 장치 손상은 방지시키는 것이다.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1은 종래 슬라브 푸셔를 도시한 사시도

도 2는 종래 슬라브 푸셔에 의한 문제점을 설명하기 위하여 도시한 작동 상태도

도 3은 본 발명에 따른 판재(슬라브) 이동장치의 설치상태를 도시한 사시도

도 4는 본 발명의 판재 이동장치를 도시한 사시도

도 5는 도 4의 분해 사시도

도 6은 종래 문제를 해소한 본 발명의 판재 이동장치를 도시한 작동상태도

도 7은 본 발명의 판재 이동장치의 작동상태를 도시한 개략 평면구성도

도 8은 본 발명의 판재 이동장치의 회전형 헤드수단을 도시한 구조도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 판재 이동장치 10.... 판재(슬라브)

30.... 이동부재 32.... 모터

34.... 구동기어 36.... 랙부

38.... 이동아암 50.... 회전형 헤드수단

52.... 고정판 54.... 회동부재

56.... 회전헤드 58.... 푸셔헤드

60.... 핀 62.... 핀블록

64.... 탄성수단 66.... 푸셔헤드 수용부

Claims (6)

1. 판재를 향하여 이동 가능하게 제공된 하나 이상의 이동부재; 및,

   상기 이동부재의 일측에 회전 가능하게 조립되고 이동부재의 작동에 따라 판재를 밀어서 이동시키도록 제공된 회전형 헤드수단;

   을 포함하여 구성되되,

   상기 회전형 헤드수단은, 한쌍으로 이루어 진 이동부재에 포함된 이동아암의 일측에 고정된 고정판에 회동부재를 매개로 회전 가능하게 설치되는 회전헤드; 및,상기 회전헤드에 소재와의 다분할 탄성 접촉을 가능토록 구비되는 복수의 판재 푸셔헤드;를 포함하고,

   상기 회동부재는, 상기 양측 이동아암에 연결 고정된 고정판과 상기 회전헤드에 각각 제공되고 핀으로 조립되는 핀블록들을 통하여 고정판에 일방향 회전토록 제공되고, 상기 푸셔헤드는, 상기 회전헤드에 탄성수단을 매개로 다분할 조립되는 판재 이동장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 판재는 적치대상에 적치 대기하는 슬라브로 제공되고,

   상기 이동부재는, 모터로서 구동되는 구동기어와, 상기 구동기어가 단속되는 랙부가 형성된 이동아암으로 이루어 진 판재 이동장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 회전헤드에는, 상기 복수의 푸셔헤드가 탄성수단을 매개로 조립되는 복수의 푸셔헤드 수용부를 포함하되, 상기 푸셔헤드는 양측 및 중앙측 푸셔헤드로 구성된 판재 이동장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 회전헤드의 저면은, 이동부재의 복귀시 회전헤드와 판재 접촉력을 완화토록 경사면으로 구성된 판재 이동장치.

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