KR100989730B1 - 열연강판의 이송 가이드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사상압연을 거친 열연강판의 선단부를 접촉식 이송 가이드를 이용하여 권취기의 핀치롤까지 이송을 가이드하도록 한 열연강판의 이송 가이드장치에 관한 것이다.

그 구성은 사상 압연기와 권취기의 핀치롤 사이에 배치되고 다수개의 회전 가능한 롤러 테이블과, 그 롤러 테이블의 양측에 고정되도록 설치된 측부패널을 이용하여 열연강판을 이송하는 런아웃 테이블과, 런아웃 테이블의 측부패널에 이동수단에 의해 전,후로 이동가능하게 배치되고 사상압연기로부터 이송되는 열연강판의 선단부 및 측면부위와 접촉되어 열연강판의 이송을 가이드하는 이송 가이드와, 이송 가이드를 이용하여 런아웃 테이블의 구간들중 미리 설정된 구간만큼 열연강판의 이송을 가이드하도록 조정하는 조정수단을 구비한 것이다.

이에 따르면 본 발명은 열연강판의 이송중에 선단부와 양측 단부를 이송 가이드에 접촉시켜 이송을 가이드함으로써, 열연강판의 휨 현상을 방지하여 조업 중단 요인을 제거하고 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

Description

열연강판의 이송 가이드장치{AN APPARATUS FOR GUIDING HOT ROLLED STEEL SHEET}

본 발명은 열연강판의 이송 가이드장치에 관한 것으로, 특히 사상 압연기측으로 진입되는 열연강판의 선단부 양측을 지지하여 열에 의한 휨 현상을 방지하여 열연강판의 표면 품질을 향상시킬 수 있도록 한 열연강판의 이송 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열연사상압연에서는 열연강판의 사상압연후면온도를 제어하기 위하여 사상 압연기 사이에 냉각장치를 설치하여 열연강판을 냉각하게 된다.

기존의 사상 압연작업은 고온에서 이루어지고, 압연 소재의 일종인 열연강판이 냉각수와 공기와 접촉하는 과정에서 부위별 냉각 편차가 발생하거나, 압연기의 상,하부 롤의 속도 차이가 발생할 경우에는 열연강판에 휨이 발생하게 된다.

종래 열연강판의 휨이 발생하는 구간은 사상압연후 권취롤 사이로 이송하는 구간에서 냉각되는 도중에 주로 발생하게 된다.

특히, 열연강판의 휨이 발생하는 부위는 선단부 양측 부위에 자주 발생하게 되며, 이로 인해 열연강판을 이송하는 롤러 테이블이나 권취기의 핀치롤등과 같은 부위와 충돌이 발생하게 된다.

이러한 열연강판과 다른 설비와의 충돌이 발생하게 됨에 따라 설비가 파손되거나 조업이 중단되는 문제점이 있었다.

또한, 충돌이 발생되지 않더라도 휨이 발생한 열연강판을 권취하는 과정에서 텔레스코프와 같은 권취 불량상태가 발생하게 된다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 열연강판의 사상 압연후 권취기의 핀치롤까지 이송하는 도중에 열연강판의 선단부를 가이드하여 휨현상이 발생하는 것을 방지하도록 한 열연강판의 이송 가이드장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 열연강판이 압연되는 사상 압연기와 권취기의 핀치롤 사이에 배치되어 열연강판을 이송하는 런아웃 테이블과,

상기 런아웃 테이블의 양측부패널에 이동수단을 매개로 전,후진 이동가능하게 각각 배치되고 상기 열연강판의 선단부 양측에 접촉되어 상기 열연강판의 이송을 가이드하는 이송가이드와,

상기 런아웃 테이블의 구간들중 미리 설정된 구간만큼 상기 이송가이드로 상기 열연강판의 이송을 가이드하도록 조정하는 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동수단은 상기 런아웃 테이블의 측부패널에 세로에 비해 가로가 긴 장공이 형성되고,

상기 이송가이드의 일측으로부터 연장되어 상기 장공을 관통하여 장공 내 슬라이딩 이동되며 단부에 이동기어가 배치되는 이동바와,

상기 이동바의 이동기어와 치합되어 구동모터의 구동력으로 궤도 회전되는 체인부재로 구성된 것이다.

상기 열연강판과 이송 가이드의 초기 충돌력을 감쇄시키는 충격력 감쇄수단을 더 구비하되,

상기 충격력 감쇄수단은 상기 런아웃 테이블의 입구측에 배치되어 상기 열연강판의 선단부 이동을 감지하고 감지된 결과를 감지신호로 출력하는 감지센서와,

상기 감지센서의 감지신호를 인가받아 이를 판단하여 상기 이동수단측에 제어신호를 출력하여 상기 열연강판의 진입속도에 초기 대응하는 속도로 이송가이드를 이동시키기 위한 제어부를 구비하는 것이다.

상기 조정수단은 상기 이송 가이드를 상기 열연강판의 측면 부위가 접촉되는 이송편과 상기 열연강판의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편에 회전 가능하게 설치되는 회전편으로 분할하되,

상기 회전편과 이송편 사이에 배치되고 외부의 전원이 인가됨에 따라 전자석화되어 상기 회전편과 이송편의 밀착상태를 선택적으로 해제시키는 자석부재를 구비한 것이다.

또한, 상기 조정수단은 상기 이송 가이드를 상기 열연강판의 측면 부위가 접촉되는 이송편과 상기 열연강판의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편에 회전 가능하게 설치되는 회전편으로 분할하되,

상기 회전편의 일부가 연장 형성되어 상기 이송편에 관통 결합되는 힌지축과,

상기 힌지축의 단부에 일체로 연동 가능하게 결합되는 회전기어와,

상기 회전기어와 치합되며 외부 신호가 인가됨에 따라 구동되어 상기 회전편을 회전시키는 회전모터를 구비한 것을 채용할 수 있다.

본 발명은 사상압연을 거친 열연강판의 선단부를 접촉식 이송 가이드를 이용하여 권취기의 핀치롤까지 이송을 가이드하도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 열연강판의 이송중에 선단부와 양측 단부를 이송 가이드에 접촉시켜 이송을 가이드함으로써, 열연강판의 휨 현상을 방지하여 조업 중단 요인을 제거하고 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 열연강판의 이송 가이드장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 그 구성은 사상 압연기(10)와 권취기의 핀치롤(25) 사이에 배치되고 다수개의 회전 가능한 롤러 테이블(52)과 그 롤러 테이블(52)의 양측에 고정되도록 설치된 측부패널(54)을 이용하여 열연강판(S)을 이송하는 런아웃 테이블(50)과, 런아웃 테이블(50)의 측부패널(54)에 이동수단에 의해 전,후로 이동가능하게 배치되고 사상압연기(10)로부터 이송되는 열연강판(S)의 선단부 및 측면부위와 접촉되어 열연강판(S)의 이송을 가이드하는 이송 가이드(200)와, 이송 가이드(200)를 이용하여 런아웃 테이블(50)의 구간들중 미리 설정된 구간만큼 열연강판(S)의 이송을 가이드하도록 조정하는 조정수단을 구비한 것이다.

더 상세히 설명하면, 이송 가이드(200)는 열연강판(S)의 측면부위와 접촉되도록 측부패널(54)과 평행하게 배치되는 이송편(210)과, 이송편(210)의 일부와 회전 가능하도록 회전축(230) 결합되는 회전편(220)으로 분할 구성된다.

또한, 이송편(210)은 측부패널(54)과 평행하게 배치되는 측판부(214)와, 측판부의 상단부에 수평으로 절곡되게 일체로 연장 형성되는 연장부(212)로 형성된 구조를 갖는다.

또 이송 가이드(200)의 이송편(210)과 회전편(220)의 내측에는 열연강판(S)과 접촉되는 부위에 다수개의 베어링부재(215)가 배치되어 열연강판(S)의 진입시 충격을 최소화할 수 있다.

이동수단은 측부패널(54)의 내측에 세로보다 가로가 긴 형태의 장공(54a)이 형성되고, 이송편(210)의 외측면 일부로부터 연장 형성되고 장공(54a)에 관통 결합되어 좌,우로 슬라이딩 이동 가능한 이동바(216)와, 이동바(216)의 단부에 일체로 배치되고 외주면에 기어이를 갖는 이동기어(310)와, 측부패널(54)의 내부에 배치되고 이동기어(310)와 치합되어 구동모터(350)의 구동력으로 궤도 회전되는 체인부재(320)로 구성된다.

체인부재(320)는 일측에 구동모터(350)의 모터축 단부에 설치된 구동스프로킷(330)과, 타측에 체인부재(320)의 회전을 보조하는 종동스프로킷에 의해 궤도회전되는 구조를 갖는다.

또 바람직하게는, 열연강판(S)과 이송 가이드(200)의 초기 충돌력을 감쇄시키는 충격력 감쇄수단을 더 구비하는 것이다.

충격력 감쇄수단은 런아웃 테이블(50)의 입구측에 배치되어 사상압연기(10)를 거쳐 나오는 열연강판(S)의 선단부 이동을 감지하고 감지된 결과를 감지신호로 출력하는 감지센서(510)와, 감지센서(510)의 감지신호를 인가받아 이를 판단하여 이동수단측에 제어신호를 출력하여 열연강판(S)의 진입속도에 초기 대응하는 속도로 이송 가이드(200)를 이동시키기 위한 제어부(500)를 구비한 것이다.

회전편(220)은 런아웃 테이블(50)의 구간중 미리 설정된 구간(장공(54a)의 길이와 동일한 구간)까지 이송편(210)에 대해 직각으로 절곡된 형태를 가지며, 구간이 완료된 시점에 이송편(210)과 평행한 각도로 젖혀져서 열연강판(S)을 통과시키기 위한 조정수단이 구비된다.

조정수단은 회전편(220)과 이송편(210) 사이에 배치되고 외부의 전원이 인가됨에 따라 전자석화되어 상기 회전편(220)과 이송편(210)의 밀착상태를 선택적으로 해제시키는 자석부재(250)를 구비한 것이다.

미설명부호 "210a"과 "220a"은 회전축(230)에 끼움 결합되도록 이송편(210)과 회전편(220)의 단부에 각각 형성된 통공을 나타낸 것이다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 열연강판의 이송 가이드장치는, 열연강판(S)이 사상 압연기(10)를 거쳐, 런아웃 테이블(50)과 냉각수 분사부(40)를 거쳐 냉각된 후에 권취기의 핀치롤(25) 측으로 이송된다.

이때, 사상압연기(10)를 통해 이송되는 열연강판(S)의 선단부 움직임을 감지 센서(510)에서 감지하여 제어부(500)측으로 출력하면, 감지신호를 인가받은 제어부(500)는 이동수단측에 제어신호를 출력하여 이송 가이드(200)를 열연강판(S)의 진행방향과 동일한 방향으로 이송시키되 열연강판(S)의 진행 속도보다는 조금 느리게 이송시킴에 따라, 열연강판(S)의 접촉시 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.

또한, 열연강판(S)이 이송 가이드(200)에 접촉되어 권취기의 핀치롤(25)측으로 이송되는 과정에서 열연강판(S)의 선단부는 이송 가이드(200)의 회전편(220)에 접촉되고 선단 측면부위는 이송 가이드(200)의 이송편(210)에 접촉된다.

이때 이송편(210)과 회전편(220)은 평면에서 볼 때 직각 형태로 절곡된 구조를 가지며, 런아웃 테이블(50)의 설정구간까지 열연강판(S)의 선단부와 선단 양측 부위를 지지한 상태로 같이 이송된다.

한편, 이송편(210)과 일체화된 이송바는 체인부재(320)의 일방향 궤도 회전에 따라 장공(54a)의 내주면을 따라 슬라이딩 이동되며, 이를 위해 체인부재(320)의 궤도 회전 속도를 열연강판(S)의 이송속도와 일치시키는 것이 바람직하다.

이어서, 열연강판(S)이 런아웃 테이블(50)의 설정 구간 끝까지 이송된 후에는 회전편(220)이 이송편(210)과 회전축(230)을 기준으로 회전되어 동일 선상에 위치하게 됨에 따라 열연강판(S)의 선단부가 이송 가이드(200)의 간섭없이 핀치롤(25)측으로 진입된다.

회전편(220)의 회전동작은 회전편(220)과 이송편(210)의 연결부위에 각각 배치된 자석부재(250)의 전자석화 상태가 해제되고, 이송바가 장공(54a)의 단부에 고정되어 더 이상 일방향으로 이동하지 못할 경우에 이루어지게 된다.

이후에, 이송 가이드(200)를 원래대로 복귀시키기 위해서는 체인부재(320)를 타방향으로 궤도 회전시켜 원 위치로 복귀시킨 후에 자석부재(250)에 외부의 전원을 공급하면, 자석부재(250)가 전자석화되어 서로 당기는 인력에 의해 회전편(220)과 이송편(210)이 원래의 직각상태를 유지하게 된다.

도 6 및 도 7은 본 발명 조정수단의 다른 실시예를 보인 도면으로서, 그 조정수단의 다른 예는 회전편(220)의 일부가 연장 형성되어 이송편(210)에 관통 결합되는 힌지축(225)과, 힌지축(225)의 단부에 연동 가능하게 일체로 결합(압입 또는 별도의 링부재에 결합될 수 있음)되는 회전기어(260)와, 회전기어(260)와 치합되는 모터축(275)을 가지며 외부 신호가 인가됨에 따라 구동되어 회전편(220)을 회전시키도록 정,역방향 회전 가능한 회전모터(270)를 구비한 것이다.

이러한 구성을 가짐에 따른 작용은, 다른 구성요소의 작동과정은 앞의 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하되, 회전편(220)과 이송편(210)의 직각상태를 해제하기 위해 회전모터(270)에 전원을 공급하면, 회전모터(270)의 모터축(275)이 정방향으로 회전되고 회전모터(270)의 모터축(275)과 치합된 회전기어(260)가 연동 회전되어 힌지축(225)을 회전시켜 회전편(220)을 회전시킬 수 있다.

원래위치로 복귀시킬 때에는 회전모터(270)를 역방향으로 회전시키면, 회전편(220)과 이송편(210)이 다시 원래의 직각상태로 복귀된다.

도 1은 본 발명에 따른 열연강판의 이송 가이드장치를 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명의 이송 가이드를 개략적으로 나타낸 평면도.

도 3은 본 발명 이송 가이드의 일 예를 나타낸 분해 사시도.

도 4a,4b는 본 발명의 이송 가이드의 사용상태를 나타낸 도면으로, 도 4a는 열연강판이 이송 가이드에 접촉 지지되어 이송되는 상태를 나타낸 것이고, 도 4b는 이송 가이드의 가이드 동작이 완료된 상태를 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 이동수단을 개략적으로 나타낸 사시도.

도 6은 본 발명 조정수단의 다른 실시예를 보인 분해 사시도.

도 7a,도 7b는 도 6의 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 사상 압연기 25 : 핀치롤

50 : 런아웃 테이블 52 : 롤러 테이블

54 : 측부패널 54a : 장공

200 : 이송 가이드 210 : 이송편

216 : 이동바 220 : 회전편

225 : 힌지축 230 : 회전축

250 : 자석부재 260 : 회전기어

270 : 회전모터 S : 열연강판

Claims (5)

1. 열연강판(S)이 압연되는 사상 압연기(10)와 권취기의 핀치롤(25) 사이에 배치되어 열연강판(S)을 이송하는 런아웃 테이블(50)과,

   상기 열연강판(S)의 측면 부위가 접촉되는 이송편(210)과, 상기 열연강판(S)의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편(210)에 회전 가능하게 설치되는 회전편(220)을 포함하고, 상기 런아웃 테이블(50)의 양 측부패널(54)에 이동수단을 매개로 전,후진 이동가능하게 각각 배치되어 상기 열연강판(S)의 이송을 가이드하는 이송가이드(200)와,

   상기 런아웃 테이블(50)의 구간중 미리 설정된 구간까지 상기 이송편과 회전편을 직각 상태로 유지하고, 상기 설정된 구간이 완료되면 상기 회전편이 젖혀질 수 있도록 하여 상기 열연강판을 통과시키는 조정수단

   을 구비하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 이동수단은 상기 런아웃 테이블(50)의 측부패널(54)에 세로에 비해 가로가 긴 장공(54a)이 형성되고,

   상기 이송가이드의 일측으로부터 연장되어 상기 장공(54a)을 관통하여 장공(54a) 내 슬라이딩 이동되며 단부에 이동기어(310)가 배치되는 이동바(216)와,

   상기 이동바(216)의 이동기어(310)와 치합되어 구동모터(350)의 구동력으로 궤도 회전되는 체인부재(320)로 구성된 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 열연강판(S)과 이송 가이드(200)의 초기 충돌력을 감쇄시키는 충격력 감쇄수단을 더 구비하되,

   상기 충격력 감쇄수단은 상기 런아웃 테이블(50)의 입구측에 배치되어 상기 열연강판(S)의 선단부 이동을 감지하고 감지된 결과를 감지신호로 출력하는 감지센서(510)와,

   상기 감지센서(510)의 감지신호를 인가받아 이를 판단하여 상기 이동수단측에 제어신호를 출력하여 상기 열연강판(S)의 진입속도에 초기 대응하는 속도로 이송가이드를 이동시키기 위한 제어부(500)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,

   상기 조정수단은 상기 회전편(220)과 이송편(210) 사이에 배치되고 외부의 전원이 인가됨에 따라 전자석화되어 상기 회전편(220)과 이송편(210)의 밀착상태를 선택적으로 해제시키는 자석부재(250)를 구비한 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,

   상기 조정수단은 상기 회전편(220)의 일부가 연장 형성되어 상기 이송편(210)에 관통 결합되는 힌지축(225)과,

   상기 힌지축(225)의 단부에 일체로 연동 가능하게 결합되는 회전기어(260)와,

   상기 회전기어(260)와 치합되며 외부 신호가 인가됨에 따라 구동되어 상기 회전편(220)을 회전시키는 회전모터(270)를 구비한 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.

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