KR101399874B1 - 스트립 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 이송장치에 관한 것으로, 스트립을 안내하는 이송롤러부 및 스트립의 선단부를 파지하고 이송롤러부를 따라 이동되어 스트립의 선단부가 일측으로 치우치는 것을 방지하는 가이드부를 포함하여, 스트립의 선단부와 설비간의 충돌을 방지할 수 있다.

Description

스트립 이송장치{TRANSFERRING DEVICE OF STRIP}
본 발명은 스트립 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립의 선단부를 안내하여 스트립의 선단부가 다른 설비와 충돌되는 것을 방지하는 스트립 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 피니싱 밀(finishing mill)을 통과한 스트립(strip)은 다운 코일러(down coiler)에 도달되기 전 런아웃테이블(run out table)에서 냉각된다.
이때, 스트립의 선단부가 상방으로 치우치게 되면 다운코일러나 냉각수 분사기에 충돌된다. 그리고, 스트립의 선단부가 하방으로 치우치게 되면 스트립을 이송하는 롤러와 충돌하게 된다.
한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 2002-0019706호(2002.03.13 공개, 발명의 명칭 : 스트립 형상의 자동 측정장치)가 있다.
본 발명은 스트립의 선단부가 상방 또는 하방으로 치우치는 것을 방지하여 스트립과 설비간의 충돌을 방지하는 스트립 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 스트립 이송장치는 스트립을 안내하는 이송롤러부; 및 상기 스트립의 선단부를 파지하고, 상기 이송롤러부를 따라 이동되어 상기 스트립의 선단부가 일측으로 치우치는 것을 방지하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송롤러부는 상기 스트립의 양측으로 배치되고, 길이방향으로 지지홈이 형성되는 한 쌍의 롤러지지판; 및 상기 롤러지지판에 양단부가 회전 가능하도록 결합되는 복수의 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는 상기 스트립을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부에 결합되고, 상기 지지홈에 안착되며, 상기 스트립의 주행경로를 따라 이동되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지부는 상하 길이방향으로 이동홈이 형성되는 한 쌍의 파지대; 상기 이동홈에 양단부가 삽입되고, 한 쌍이 상하로 배치되는 파지봉; 및 상기 파지대에 결합되고, 길이가 가변되어 상기 파지봉을 이동시키는 길이조절바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지부는 상기 파지봉에 장착되어 상기 스트립을 감지하는 센서; 및 상기 센서의 감지신호를 수신하여 상기 길이조절바의 길이를 조절하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 파지부에 결합되는 구동모터; 상기 구동모터에 결합되어 회전되는 바퀴축; 및 상기 바퀴축에 장착되고, 상기 지지홈에 안착되어 이동되는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스트립 이송장치는 가이드부가 스트립의 선단부를 파지하여 이동됨으로써, 스트립의 선단부가 휘어져 설비와 충돌되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스트립 이송장치는 길이조절바의 길이변화에 따라 한 쌍의 파지봉간의 간격이 조절되므로, 스트립 이송시 파지봉이 스트립을 파지하고, 스트립 이송완료시 파지봉이 스트립에 대한 파지를 해제하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스트립 이송장치는 파지봉에 장착된 센서가 스트립이 통과하는 것을 감지하여, 파지봉이 스트립의 선단부를 신속하게 파지하도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스트립 이송장치는 구동부에 자체 동력을 제공하기 위한 구동모터가 장착됨으로써, 스트립 파지가 완료되면 신속하게 다음 스트립 파지를 위해 가이드부가 원위치로 이동되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 가이드부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 4에서 스트립의 선단부가 파지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 가이드부를 개략적으로 나타내는 단면도이며, 도 5는 도 4에서 스트립의 선단부가 파지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치(1)에는 이송롤러부(10) 및 가이드부(20)가 구비된다.
이송롤러부(10)는 스트립(100)을 안내한다. 즉, 피니싱 밀(200;finishing mill)을 통과한 스트립(100)은 이송롤러부(10)에 의해 권취기(300)로 이동된다.
이때, 이송롤러부(10)의 상방 및 하방에 배치되는 냉각수 분사기(400)는 스트립(100)에 냉각수를 분사하여 스트립을 냉각시킨다.
가이드부(20)는 스트립(100)의 선단부를 파지한다. 이러한 가이드부(20)는 이송롤러부(10)를 따라 이동되어 스트립(100)의 선단부가 상측 또는 하측으로 치우쳐 다른 설비와 충돌되는 것을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러부(10)에는 롤러지지판(11) 및 이송롤러(12)가 구비된다.
롤러지지판(11)은 이송되는 스트립(100)의 양측에 한 쌍이 배치된다. 이러한 롤러지지판(11)은 피니싱 밀(200)에서 권취기(300)로 스트립(100)이 이동되는 거리와 대응되는 길이를 갖는다
이송롤러(12)는 롤러지지판(11)에 양단부가 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 이송롤러(12)는 롤러지지판(11)의 길이방향으로 복수개가 이격되어 배치된다.
이때, 롤러지지판(11)에 결합되는 롤러모터(13)는 이송롤러(12)에 선별적으로 결합되어 이송롤러(12)를 강제로 회전시킨다. 이러한 이송롤러(12)의 회전속도에 대응되어 스트립(100)의 이송속도가 결정된다.
한편, 롤러모터(13)와 연결되지 않은 이송롤러(12)는 스트립(100)과의 마찰에 의해 회전된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(20)에는 파지부(30) 및 구동부(40)가 구비된다.
파지부(30)는 스트립(100)의 선단부를 파지하고, 구동부(40)는 파지부(30)에 결합된다. 이러한 구동부(40)는 이송롤러부(10)에 안착되어 스트립(100)의 주행경로를 따라 이동된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(30)에는 파지대(31), 파지봉(32) 및 길이조절바(33)가 구비된다.
파지대(31)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치된다. 이러한 파지대(31)는 이송롤러(12)의 상방에 배치된다.
서로 마주보는 파지대(31)의 각 측면에는 이동홈(31a)이 형성된다. 이러한 이동홈(31a)은 상하 길이방향으로 형성된다.
파지봉(32)은 한 쌍의 파지대(31) 사이에 위치된다. 이러한 파지봉(32)은 각 파지대(31)의 이동홈(31a)에 양단부가 삽입되고, 상하로 한 쌍이 배치된다.
길이조절바(33)는 파지대(31)에 고정 설치되고, 단부가 파지봉(32)에 결합된다. 이러한 길이조절바(33)는 자체 길이가 가변되어 파지봉(32)을 이동시킨다.
예를 들어, 길이조절바(33)는 각 파지대(31)에 한 쌍이 고정 설치되고, 상하로 배치되는 파지봉(32)에 각각 연결된다.
보다 구체적으로, 길이조절바(33)는 하방에 위치되는 파지봉(32) 하부에 결합되고, 상방에 위치되는 파지봉(32) 상부에 결합된다.
따라서, 각 길이조절바(33)의 길이가 늘어나면 파지봉(32)간의 간격이 줄어들어 스트립(100)을 파지하고, 각 길이조절바(33)의 길이가 줄어들면 파지봉(32)간의 간격이 늘어나 스트립(100)의 선단부가 파지봉(32) 사이로 통과한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(30)에는 센서(34) 및 컨트롤러(35)가 더 구비된다.
센서(34)는 파지봉(32)에 장착되어 스트립(100)을 감지한다. 예를 들어, 상하로 배치되는 파지봉(32)에는 각각 센서(34)가 장착된다. 이러한 센서(34) 중 어느 하나는 신호를 송신하고 다른 하나는 신호를 수신한다.
만일, 한 쌍의 파지봉(32) 사이에 스트립(100)이 통과하지 않으면, 센서(34) 중 어느 하나에서 송신된 신호는 센서(34) 중 다른 하나가 수신한다.
그러나, 한 쌍의 파지봉(32) 사이에 스트립(100)이 통과하게 되면, 센서(34) 중 어느 하나에서 송신된 신호는 센서(34) 중 다른 하나에 수신되지 못한다.
스트립(100)에 의해 센서(34)의 수신이 원활하지 못하면, 센서(34)는 컨트롤러(35)에게 스트립(100)에 대한 감지신호를 전송한다.
센서(34)의 감지신호를 수신한 컨트롤러(35)는 길이조절바(33)의 길이가 늘어나도록 길이조절바(33)를 제어한다.
각 길이조절바(33)의 길이가 늘어나면, 파지봉(32)간의 간격이 좁아져 스트립(100)을 파지하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(40)에는 구동모터(41), 바퀴축(42) 및 바퀴(43)가 구비된다.
구동모터(41)는 파지부(30)에 결합된다. 예를 들어, 구동모터(41)는 파지대(31)의 외측에 고정 설치된다.
바퀴축(42)은 구동모터(41)에 결합된다. 이러한 바퀴축(42)은 구동모터(41)가 구동되면 회전된다.
바퀴(43)는 바퀴축(42)에 장착되고, 이송롤러부(10)에 안착되어 이동된다. 예를 들어, 바퀴(43)는 롤러지지판(11)의 길이방향으로 형성되는 지지홈(15)에 삽입된다.
따라서, 구동모터(41)가 구동되면 바퀴(43)가 회전되어 구동부(40) 및 이와 연결된 파지부(30)는 롤러지지판(11)의 길이방향으로 이동된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
피니싱 밀(200)을 통과한 스트립(100)이 파지봉(32) 사이를 통과하면, 센서(34)가 스트립(100)의 선단부를 감지한다.
센서(34)가 스트립(100)의 선단부를 감지한 후, 컨트롤러(35)에 감지신호를 전송하면, 컨트롤러(35)는 각 길이조절바(33)를 제어하여 길이조절바(33)의 길이를 증대시킨다.
각 길이조절바(33)의 길이가 늘어나면, 파지봉(32)간의 간격이 줄어들어, 파지봉(32)은 스트립(100)의 상하측면에 밀착된다.
상기한 상태에서 파지대(31)에 결합된 구동부(40)가 자체 동력에 의해 이송롤러부(10)의 길이방향으로 이동됨으로써, 스트립(100)의 선단부가 권취기(300)로 안내된다.
이때, 스트립(100)이 이송되는 동안, 파지부(30)가 스트립(100)의 선단부를 파지하여 스트립(100)의 휘어짐을 제한함으로써, 스트립(100)의 선단부와 설비간의 충돌을 방지한다.
스트립(100)이 지속적으로 이송되다가 스트립(100)이 권취기(300)에 근접되면, 별도의 위치센서에 의한 위치신호 또는 작업자의 조작신호를 수신한 컨트롤러(35)가 길이조절바(33)의 길이를 줄여주어 파지봉(32)간의 간격이 늘어난다.
파지봉(32)간의 간격이 늘어나면, 스트립(100)의 선단부는 권취기(300)로 투입되어 권취된다.
한편, 파지봉(32)간의 간격이 늘어나면, 컨트롤러(35)는 구동모터(41)를 제어하여 바퀴(43)를 회전시켜 줌으로써, 구동부(40) 및 구동부(40)와 결합된 파지부(30)가 피니싱 밀(200) 방향으로 이동되어 피니싱 밀(200)을 통과할 스트립(100)을 파지하기 위해 대기한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치(1)는 가이드부(20)가 스트립(100)의 선단부를 파지하여 이동됨으로써, 스트립(100)의 선단부가 휘어져 설비와 충돌되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치(1)는 길이조절바(33)의 길이변화에 따라 한 쌍의 파지봉(32)간의 간격이 조절되므로, 스트립(100) 이송시 파지봉(32)이 스트립(100)을 파지하고, 스트립(100) 이송완료시 파지봉(32)이 스트립(100)에 대한 파지를 해제하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치(1)는 파지봉(32)에 장착된 센서(34)가 스트립(100)이 통과하는 것을 감지하여, 파지봉(32)이 스트립(100)의 선단부를 신속하게 파지하도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치(1)는 구동부(40)에 자체 동력을 제공하기 위한 구동모터(41)가 장착됨으로써, 스트립(100) 파지가 완료되면 신속하게 다음 스트립(100) 파지를 위해 가이드부(20)가 원위치로 이동되는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 이송롤러부 11 : 롤러지지판
12 : 이송롤러 13 : 롤러모터
15 : 지지홈 20 : 가이드부
30 : 파지부 31 : 파지대
32 : 파지봉 33 : 길이조절바
34 : 센서 35 : 컨트롤러
40 : 구동부 41 : 구동모터
42 : 바퀴축 43 : 바퀴

Claims (6)

  1. 스트립을 안내하는 이송롤러부; 및
    상기 스트립의 선단부를 파지하고, 상기 이송롤러부를 따라 이동되어 상기 스트립의 선단부가 일측으로 치우치는 것을 방지하는 가이드부를 포함하며,
    상기 가이드부는
    상기 스트립을 파지하는 파지부; 및
    상기 파지부에 결합되고, 상기 이송롤러부에 안착되며, 상기 스트립의 주행경로를 따라 이동되는 구동부를 포함하고,
    상기 파지부는
    상하 길이방향으로 이동홈이 형성되는 한 쌍의 파지대;
    상기 이동홈에 양단부가 삽입되고, 한 쌍이 상하로 배치되는 파지봉; 및
    상기 파지대에 결합되고, 길이가 가변되어 상기 파지봉을 이동시키는 길이조절바를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이송롤러부는
    상기 스트립의 양측으로 배치되고, 길이방향으로 지지홈이 형성되는 한 쌍의 롤러지지판; 및
    상기 롤러지지판에 양단부가 회전 가능하도록 결합되는 복수의 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 파지부는
    상기 파지봉에 장착되어 상기 스트립을 감지하는 센서; 및
    상기 센서의 감지신호를 수신하여 상기 길이조절바의 길이를 조절하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는
    상기 파지부에 결합되는 구동모터;
    상기 구동모터에 결합되어 회전되는 바퀴축; 및
    상기 바퀴축에 장착되고, 상기 이송롤러부에 안착되어 이동되는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
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